卡特320，,325维修手册

nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull挖掘机现场维修手册挖掘机现场维修手册 CAT320B挖掘机 电子控制监测与调整 现场操作图解 (2) 慕春选 158419 KAT320B电子控制部分KAT320B电子控制部分1；监控器面板监控器和控制器的作用监控器和控制器的作用维修功能 有以下两种方式： （1）数字方式：这种方式提供挖掘机工作状态方面的信息，例如：功率变换压力、发动 机机油压力和控制器的问题，这些信息会以数字形式显示出来，但必须掌握其识别方法。 （2）校核方式：这种方式可以提供电子控制系统元件方面的信息，这些信息可以用于排除系统故障和校准一些电子元件。使用这种方式时，要掌握其操作程序。 监控器和控制器具有自我诊断功能， 可以诊断自身故障及二者之间电路的故障。排除电子控制系统故障时，首先要检查监控 器和控制器的自我诊断情况。告诉操作人员电子控制系统中出现的问题。 利用控制器的“数字模式”也能识别故障。在挖掘机工作期问，如果启动“数字模式”服务项目，由监控系统监测到的问题，会在数字显示屏上显示。 当挖掘机停止操作但发动机仍在运转时，如果启动“数字模式”服务项目，则电子控制系统存在的所有问题和过去已存在的问题，都会在数字显示屏上显示。控制器的维修服务程序控制器的维修服务程序维修服务程序有两种； （1）数字方式。这种方式具有8 种功能，其作用是为了解挖掘机的工作状况提供必要的信息； （2）校核方式。这种方式具有10 种功能，当检修电子控制系统和更换元件后，可用其调整和确认系统和元件的可靠性，同时也用其排除系统中的故障并进行调整。 注意； 使用维修服务程序时，必须使用监控器面板上的各种开关。若不小心碰压开关，则会出现一些意想不到的信号，对此不必担心。控制器操作方法 选择所要求的方式，首先要启动适当的维修服务程序， 接着操作相应的控制开关，直到需要的信息在数字显示屏上显示为止。 当不再需要维修服务程序时，可利用适当的方法关闭此程序检测与调整注意问题检测与调整注意问题主泵、先导泵和控制阀之间的油路有问题，则挖掘机的性能将下降。 当液压系统出现故障时，电子控制系统不能进行自我诊断。要判断是否只是液压系统的问题 就必须检查主泵的压力、流量和先导系统的压力等。 当电子控制系统显示正常时，才能进行检验工作。 按照“液压系统”中所描述的方法进行检查后，将检查结果与标准数值进行比较，可以确定故障范围。 在检查过程中，如果要确定液压系统的压力和工作装置的速度，则必须在挖掘机有负荷的工况下进行。【1】数字方式【1】数字方式启动维修服务项目下的数字方式，则除了下列情况外，对挖掘机的控制和操作将无任何影响 在数字方式状态下，动力模式选择开关、行走速度控制开关、照明灯开关和刮水器开关的发光二极管闪亮。 数字方式提供以下8 种信息： （a）功率变换压力。 （b）发动机转速。 （c）发动机冷却液温度 （d）液压油温度。 （ e）A\D 转换信息。 （ F）挖掘机现有故障。 （ j）数字输入信号。 （h）输出控制信号。 数字方式8种功能和指示器数字方式8种功能和指示器数字方式的启动步骤数字方式的启动步骤 数字方式的启动步骤 显示和查阅数字方式的8种功能时，发动机可以处于运行状态，也可以处于停止状态。如果发动机处于运行状态，则显示工作参数； 如果发动机没有处于停止状态，则启动开关必须处于N0 位置。 数字方式的启动步骤如下： （1）按下警告消除开关23，直到警告消除指示器闪亮。 （2）在警告消除开关被按压期间，再按下动力模式选择开关17，直到动力模式III指示器闪亮，此时立即松开警告消除开关3 6和动力模式选择开关17。 （3）数字方式现已启动完毕，数字显示屏4将显示出第一项数字（功率变换压力）。 如果动力模式选择开关17按下时问太长，则数字显示屏将按照8种功能的顺序，不断改变显示的数字。数字方式的启动步骤数字方式8种功能操作图解警告消除开关动力模式动力模式III消除开关null数字方式的选择数字方式的选择3;数字方式的选择 数字方式的选择步骤如下： （1）重复按下警告消除开关36和动力模式开关17，直到数字显示屏4 上显示需要的功能数字。 （2）当同时按下上述两个开关时，功能数字将按照8种功能的顺序不断变化，并反复出现。 （3）与此同时，若功能数字被显示，则相应开关指示器闪亮。为了确定所选择的功能，则要查看闪亮的指示器。 如果按下警告消除开关36 超2s，则将取消数字方式，数字显示屏上会出现发动机油门旋钮位置数字。 数字方式的8 种功能和指示器如下页所示。数字方式的选择数字方式8种功能操作图解警告消除开关动力模式开关数字显示屏数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解 动力模式Ⅲ指示器18闪亮，数字显示屏4. 在第一个位置显示“P，在第二个位置和第三个位置显示功率变换压力的实际值，单位是㎏∕㎝2。（!）功率变换压力数字方式8种功能操作图解动力模式Ⅲ数字显示屏数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解动力模式Ⅱ指示器18闪亮，数字显示屏4显示发动机转速。实际转速值等于显示数字×10，单位r∕min[2）发动机转速动力模式Ⅱ数字显示屏null动力模式Ⅰ指示器20闪亮 数字显示屏, 将显示发动机冷却液温度，其显示温度范围为14--127℃。如果温度低于0℃，则数字面前有－号。（3）发动机冷却液温度数字方式8种 功能操作图解数字显示屏动力模式Ⅰ数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解动力模式Ⅰ 指示器23闪亮 数字显示屏4 将显示液压油温度，其显示温度范围为14--127℃。（4）液压油温度动力模式Ⅰ数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解动力模式Ⅱ指示器24 闪亮 数字显示屏, 将显示挖掘机功能方面的8种模拟信息。 了解这些信息，需要利用A∕D转换表。 这些信息不直接参与机械维修和故障诊断。（5.）模拟( 数字（A∕D）信息转换动力模式Ⅱ数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解行走高速指示器26 闪亮 数字显示屏4, 显示已产生的故障码。 [电子控制系统故障码见表] 故障码是按照由低到高的顺序显示的。每个故障码显示2S，出现两个以上故障码时，两个故障码的显示时间间隔为1S，并且重复显示。（6）现有故障行走高速数字显示屏null数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解行走低速指示器27 闪亮，数字显示屏4显示21种信息。 1;压下并按住警告消除开关，然后压下动力模式选择开关17，当行走低速指示器27闪亮时，立即松开警告消除开关36 和动力模式选择开关17。 2;数字显示屏4 显示［09］或［10］字样：第一个位置的“0”，表示是21种部件的第一个部件，而“9”表示使用的是3066 型发动机（kAT320BKA320L 型）的导线线束，“10”表示使用的是3316型发动机（KAT320L,N型）的导线线束。（7）数字输入（3）首先压下并按住警告消除开关36，然后压下工作方式选择开关7，直到数字显示屏显示需要的部件号为止。行走低速警告消除开关动力模式选择开关行走低速数字显示屏null注：对于部件号1和0，显示屏上不会显示［on］或［of］。数字方式8种功能操作图解数字方式8种功能操作图解，刮水器Ⅰ速指示器32 闪亮，数字显示屏4 显示主泵输出流量的代码。开始显示的代码是［L00］，表示主泵的输出流量正常，显示持续2S。 如果出现两个以上的代码，则两个代码之间显示间隔时间为0.5S 例如：显示［L00］，表示主泵输出流量正常。显示［LA］，表示调速器、电位器不正常时的主泵输出流量。显［LB］，表示液压油温度太低时的主泵输出流量。（8）输出控制 数字方式的取消方法 可以使用下面两种方法取消数字方式： 1;把发动机启动开关转到OFF位置。 2;按下警告消除开关36 至2S，直到数字显示屏显示发动机油门旋钮的位置信号为止。刮水器Ⅰ电子控制系统故障码电子控制系统故障码电子控制系统故障码电子控制系统故障码【2】校核方式【2】校核方式校核方式的每一种功能的操作都是互相独立的 表中列出了校核方式的10种功能以及是否需要启动发动机校核方式启动后，下列元件不起作用： 发动机冷却液温度表’1 燃油表.2 故障指示灯3 液压油温度表6 空气加热器指示器8 充电警告指示器9 发动机冷却液温度警告指示10 器 液压油温度警告指示器’11 发动机机油压力警告指示器12’ 控制器警告指示器13’, 监控器警告指示器14校核方式要注意的问题null（1）按下维修服务开关37，并启动发动机。若不启动发动机就能获得信息，则可以不启动发动机，但钥匙启动开关要转到ON位置。 （2）继续按下维修服务开关37，直到故障指示灯3亮。除了数字显示屏外，其他所有警告指示器全部熄灭。 （3）此时校核方式已启动，数字显示屏4显示表中 所示的10种功能中的第1种（挖掘机和发动机型号）。采用这种方式期问，故障指示灯一直闪亮。校核方式的启动1；校核方式的启动 启动校核方式时，发动机油门旋钮应位于位置’，钥匙启动开关必须位于OFF位置维修服务开关数字显示屏校核方式的操作1校核方式的操作11）挖掘机和发动机型号 （1）启动校核方式，显示的第一个挖掘机和发动机型号。 （2）数字显示屏4 显［20H］，20指挖掘机型号，即KAT320型或KAT320L型挖掘 机 （3）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。 2）控制器7 监控器软件形式 （1）启动校核方式。 （2）按下动力模式选择开关17，直到动力模式Ⅱ指示器19 闪亮为止。 （3）数字显示屏!4显［17C］表示挖掘机的软件形式，“C”表示控制器。 （4）为了确认监控器软件形式，按下AEC开关31，数字显示屏4会显示出［20P］，“20” 表示挖掘机型号，“P”表示监控器软件形式。 （5）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。 校核方式的操作校核方式的操作2校核方式的操作23）故障 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 （1）启动校核方式。 （2）按下动力模式选择开关17，直到动力模式Ⅰ指示器20闪亮为止。 （3）数字显示屏)4显示［Hd］，表示储存的故障可以显示出来， （4）在数字显示屏上显示的故障号，既可以按上升顺序显示，也可以按下降顺序显示。按下AEC开关31，储存的故障号以上升顺序显示在数字显示屏上 （5）按下清洗器开关34，储存的故障号以下降顺序显示在数字显示屏上 （6）如果数字显示屏4上第一个位置显示的字母是F，则表示该故障是过去发生的故障；如果数字显示屏) 上第一个位置显示的字母是“E”，则表示该故障是现在发生的故障。数字显示屏4上第二个和第三个位置显示的数字为故障码校核方式的操作3）故障记录动力模式动力模式Ⅰ校核方式的操作3校核方式的操作3（7）若要清除过去和现在的故障码，则顺序按压3个开关 1;（AEC开关31 2;动力模式选择开关17 3;行走速度变换开关28，按下时间3s以上。 （8）故障码被清除后，数字显示屏4会显示CLr，然后显示Hd。排除故障后，必须将储存的故障码清除。 （9）如果不需要使用其他功能，则取消校核方式。 （10）采用校核方式期间，故障码Hd、F6、/7、/$%、/$"、/#%、/#)、/#&、/#3、/#7、 /)3 不会出现。校核方式的操作校核方式的操作4校核方式的操作4 （1）启动校核方式。 （2）按下指示灯开关22，直到指示灯’ 闪亮为止。 （3）数字显示屏4 显示能被检测的10个电气部件中的第一个部件代码［OFF］。与控制器输出侧相连的有16个部件，其中6个部件是备用的。 数字显示屏 第一个位置显示的是特指部件的名称 第二个位置和第三个位置显示该部件的工作状态，ON表示接通，OF表示断开。4）数字输出检测14）数字输出检测1指示灯开关能被检测的电气部件号和名称能被检测的电气部件号和名称（4）当按下ACE开关31 时，数字显示屏会以上升顺序显示出不同的部件号；按下清洗器开关34，数字显示屏以下降顺序显示出不同的部件号。 （5）对于每个部件，按下警告消除开关36（接通或断开），数字显示屏将按表(能被检测的电气部件号和名称) 显示ON或OFF。如果某个电气部件的电流过大，则显示屏4上会显示［OEr］。 （6）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。4）数字输出检测2校核方式的操作5null5）比例减压阀扫描试验 该试验的目的是检查比例减压阀是否已由控制器的信号电流控制。 选择这种功能时，数字显示屏4上的第二位数字，在约5S 的时间内，从0变到32，以上升的顺序显示 ［P0］到［P32］，完成一个循环。null6）发动机转速变化 检查发动机转速是否与工厂给定的油门旋钮位置从低到高的要求相对应，如不对应可以进行变更发动机转速与厂方的规定对应 （1）启动校核方式。 （2）压下刮水器开关35，直到刮水器Ⅰ速指示器32闪亮为止。 （2）将发动机油门旋钮转至与试验要求接近的位置（即接近所需要的调定转速）。 （4）按下AEC开关.)31增加发动机转速；按下清洗器开关34，降低发动机转速。当AEC开关31被按下时，AEC 指示器29闪亮；当按下清洗器开关34时，清洗器指示器33闪亮。 （5）数字显示屏4以10r∕min为单位增减转速。 （6）如果不需要使用其他功能时，则取消校核方式。6）发动机转速变化校核方式的操作6校核方式的操作6，功率变换压力以1㎏∕㎝为单位增加，其范围为0--31㎏∕㎝ （5）按下清洗器开关34 一次，功率变换压力以为单位1㎏∕㎝减少，其范围为31--0 （6）按下警告消除开关.36，数字显示屏’4上交替显示出发动机转速和功率变换压力。 （7）如果不需要使用其他功能，则取消校核方式。 该功能会使功率变换压力保持理想的恒定数值，从而调整液压系统的安全阀压力和主泵的P--Q特性曲线。 （1）启动校核方式。 （2）压下刮水器开关35，直到刮水器Ⅱ速指示器25 闪亮为止。 （3）数字显示屏’的第一个位置将显示P而第二个和第三个位置显示功率变换压 力，压力单位是㎏∕㎝⒉如显示［P26］。 （4）按下ACE开关31一次7）功率变换压力调整校核方式的操作7校核方式的操作7 该功能是用来检查选定的发动机油门旋钮位置是否符合出厂要求。 （1）启动校核方式。 （2）按下行走速度变换开关28，直到行走高速指示器26闪亮为止。 （3）数字显示屏4 显示出发动机油门旋钮在指定位置时的发动机转速。 （4）取消校核方式。 发动机油门旋钮位置与发动机转速对照表8）发动机油门旋钮位置检查校核方式的操作8校核方式的操作81；液压油温度必须为正常工作温度。 2；机油门旋钮可以在任何位置， 3；调速器备用开关必须位于AUTO位置。 （1）启动校核方式。 校核条件； （2）按下行走速度变换开关28，直到行走高速指示器26 闪亮为止。 （3）按下并压住AEC开关31 和清洗器开关34，直到数字显示屏4 以闪亮的形式显示［AC］为止。 （4）在按下AEC 开关31和清洗器开关34 期间，再按下警告消除开关36，直到数字 显示屏4停止闪亮，并显示［ACP］为止。此时开始自动校核方式，而调速器电机（步进电机）已转到最高速位置，即调速器此时的位置对应的是发动机油门旋钮的位置10。 9）调速器校核方式的操作9校核方式的操作9（5）当数字显示屏4 显示［ACT］时，表明校核过程完成。 （6）顺序按下AEC 开关31和清洗器开关34，直到数字显示屏4 显示［ACP］为止，其表示出厂时指定的发动机油门旋钮位置Ⅰ开始出现，从显示［ACI］开始，数字显示屏要从［AC2［AC3］［AC4］显示到［AC9［ACO］，约2min，这些显示分别对应发动机油门旋钮的10 个位置。 当［ACO］在数字显示屏上出现时，表明校核过程完成。 （7）调试完成后，应检查发动机调速器杆的位置是否正确，检查时可用手转动皮带轮 注意；显示不正确或不在规定范围内，则数字显示屏将显示表 调速器所示的故障码， 此时必须进行修理。修理完成后，重新校核。 null校核方式的操作10null10）比例减压阀校核 在更换或修理比例减压阀或控制器后，必须进行校核。 校核时，在功率变换压力为0.5MPa2.5MPa时进行’液压油温度要达到50℃。 （1）使发动机熄火，在功率变换压力测试点处装一个6MPa的压力表。 （2）确认主泵备用开关在AUTO位置。 （3）启动校核方式。 （4）发动机油门旋钮应位于位置!"，否则数字显示屏’ 的第一个位置将显示“9”。 （5）按下行走速度变换开关28，直到行走低速指示器27（“乌龟”）闪亮。 （6）此时，数字显示屏4显示10，其中Ⅰ表示第一校核点已得到,0表示19个校核步骤的中间步骤已得到。每一个步骤将使功率变换压力变化50KPa-10）比例减压阀校核校核方式的操作11null（7）调整功率变换压力：按下AEC开关31 一次，数字显示屏上的显示将变成［11］。 每按下一次AEC开关31，数字显示屏上的显示将增加1，压力表上的读数将增加50KPa，直到数字显示屏显示［19］为止。 按下清洗器开关31 一次，数字显示屏上的显示将变成［－1］。每按下一次清洗器开关34，数字显示屏上的显示将减少1，压力表上的读数将降低50kpa，直到数字显示屏显示［－9］为止。 （8）要想建立第一校核点，可按下清洗器开关34或AEC 开关31，直到压力表上的读数达到0.5MPa 为止，调整压力时，总是向压力增加的方向进行。按下警告消除开关36 把数据储存在控制器中。与此同时，数字显示屏4会显示20，表明第一校核点已经确认，可以继续建立第二校核点。 （9,）要想建立第二校核点，可按下清洗器开关34或AEC 开关31，直到压力表上的读数达到2.5MPa为止。调整压力时，总是向压力增加的方向进行。按下警告消除开关36， 把数据储存在控制器中。与此同时，数字显示屏4 会显示［10］，表明第二校核点已经确认，控制器已复位到第一校核点。 校核方式的操作12null（10）取消校核方式。 4; 校核方式的取消方法 用两种方法取消校核方式： （1）将发动机油门旋钮置于低速位置，把钥匙启动开关转至OFF位置。 （2）按下维修服务开关37 至少2S，直到数字显示屏4的显示从“校核方式”变为“发动机油门旋钮位置”为止。校核方式的操作13null（四）主要部件更换后的调整 更换电子控制系统的主要部件后，要进行调整，这些部件包括： 调速器、 比例减压阀、 发动机转速传感器 控制器。 1;比例减压阀的调整 校核比例减压阀，校核完成后，清除故障记录。 2; 发动机转速传感器的调整 调整发动机转速传感器前，不得启动发动机。发动机转速传感器安装图如图所示。发动机转速传感器安装图校核方式的操作14null调整步骤如下： （1）在发动机熄火时，把发动机转速传感器1 拧入飞轮5中，直到电磁线圈3 与齿轮4接触。 （2）反拧发动机转速传感器1 2\1圈，并拧紧锁紧螺母。 （3）把发动机油门旋钮转至位置Ⅰ（低速位置），启动发动机。 （4）启动维修服务程序的数字方式，并选择发动机转速显示功能。 （5）数字显示屏显示的发动机转速为800r∕min。校核方式的操作15null（6）如果数字显示屏显示的数值不正确,则逐渐拧紧发动机转速传感器1，但不得超过120°。 （7）紧固锁紧螺2拧紧力矩44N.m。 （8）发动机转速传感器校核好后，要清除故障记录。校核方式的操作16null3控制器的调整 （1）在安装或拆卸控制器前，把电流切断开关转到OFF位置。 （2）进行自动调整校核。 （3）进行比例减压阀校核。 正常情况下，控制器输入和输出信号如图(控制器输入和输出信号)所示。 控制器连接器插脚编号如图(控制器连接器插脚编号)所示。 控制器连接器电压标准值如表(控制器连接器电压标准值)所示。控制器输入和输出信号校核方式的操作17null校核方式的操作18null校核方式的操作19null校核方式的操作20null校核方式的操作21