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相关信息SYSMAC用位置控制单元
* CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0~50℃,外部DC输入电源为DC24V±5%。
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技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298
手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378
EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□/
C200HW-NC□□□/C500-NC□□□
与伺服驱动器连接,通过
SYSMAC传送位置数据,进行高
精度定位。
系统构成
●CJ1W-NC213的系统构成例
■规格比较
CJ1W-NC□□□ CS1W-NC□□□ C200HW-NC□□□ C500-NC□□□
型号 控制规格 控制轴数 位置数据 指令值 I/O占用CH数 消耗电力 SYSMAC适用机型
CJ1W-NC113/133
脉冲串输出
1轴
各轴100点 ±1073741823脉冲
5CH
DC5V 250mA以下
CJ1CJ1W-NC213/233 2轴 10CH
CJ1W-NC413/433 * 4轴 20CH DC5V 360mA以下
CS1W-NC113/133
脉冲串输出
1轴
各轴100点 ±1073741823脉冲
5CH
DC5V 300mA以下
CS1H/GCS1W-NC213/233 2轴 10CH
CS1W-NC413/433 4轴 20CH DC5V 500mA以下
C200HW-NC113
脉冲串输出
1轴
各轴100点 ±9999999脉冲
5CH
DC5V 300mA以下 CS1H/G
C200HX/HG/HE
C200HS/C200H
C200HW-NC213 2轴 10CH
C200HW-NC413 4轴 20CH DC5V 500mA以下
C500-NC113
脉冲串输出
1轴
各轴500点 ±9999999脉冲 2CH DC24V 50mA以下DC5V 750mA以下
CVM1
CV500
CV1000
CV2000
C1000H(F)
C2000H
C500
C500-NC211 2轴
SYSMAC CJ㋏߫
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DC24V
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SMARTSTEP
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SMARTSTEP
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SMARTSTEP
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CJ1W-NC213
805
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相关信息
技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298
手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375
标准认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378
EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384
SYSMAC用位置控制单元
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、 CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令,可在最快2ms以内进行起动(具体条件等
详细情况请参见相关手册)。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD)
进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据
的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,
丰富的功能实现超方便的定位控制。
CJ1⫼
CS1⫼
CJ1W-NC113/133/213/233 CS1W-NC113/133/213/233
CJ1W-NC413/433 CS1W-NC413/433
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控制器·定位器
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
种类
名称 型号
SYSMAC CJ系列 位置控制单元(1轴) CJ1W-NC113/133
SYSMAC CJ系列 位置控制单元(2轴) CJ1W-NC213/233
SYSMAC CJ系列 位置控制单元(4轴) CJ1W-NC413/433
SYSMAC CS系列 位置控制单元(1轴) CS1W-NC113/133
SYSMAC CS系列 位置控制单元(2轴) CS1W-NC213/233
SYSMAC CS系列 位置控制单元(4轴) CS1W-NC413/433
FA整合工具包 CX-One CXONE-AL01C-E
MC伺服工具 CX-Motion WS02-MCTC1-EV2
1轴伺服用中继单元 CJ1W/CS1W-NC1□3用 XW2B-20J6-1B
2轴伺服用中继单元 CJ1W/CS1W-NC2□3/NC4□3用 XW2B-40J6-2B
1轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC113用
0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
2轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC213/NC413用
0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
1轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC133用
0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
2轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC233/NC433用
0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
2轴/W用连接电缆 CJ1W-NC113用
0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
2轴/W、U用连接电缆 CJ1W-NC213/NC413用
0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC113用
0.5m XW2Z-050J-A16
1m XW2Z-100J-A16
2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC213/NC413用
0.5m XW2Z-050J-A17
1m XW2Z-100J-A17
1轴/W用连接电缆 CJ1W-NC133用
0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
2轴/W用连接电缆 CJ1W-NC233/NC433用
0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC133用
0.5m XW2Z-050J-A20
1m XW2Z-100J-A20
2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC233/NC433用
0.5m XW2Z-050J-A21
1m XW2Z-100J-A21
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控制器·定位器
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
规格
●一般规格 SYSMAC CJ/CS系列为标准
●功能/性能规格
注. CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0~50℃,外部DC输入电源为DC24V±5%。
项目 型号 CJ1W/CS1W-NC113/133 CJ1W/CS1W-NC213/233 CJ1W/CS1W-NC413/433
适用可编程控制器 SYSMAC CJ系列/CS系列
使用环境温度 0~55℃ (注)
外部供电电源 DC24V±10%、 DC5V±5%(线性驱动器输出) (注)
插槽宽度 31mm
输入输出占用通道数 5CH 10CH 20CH
控制对象驱动器
脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型
控制方式 根据脉冲串的开放式回路控制
控制轴数 1轴 2轴 4轴
控制单位 脉冲
定位功能 存储运行、直接运行(在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位)
单独动作 1轴 单独2轴 单独4轴
直线插补 无 最大2轴 最大4轴
中断寸进 1轴 单独2轴 单独4轴
位置指令数据/数据数 -1073741823~+1073741823脉冲、100个/轴
速度指令数据/数据数 1~500kpps、100个/轴
加减速指令数据/数据数 0~250s、加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速
功能
原点补偿 -1073741823~+1073741823脉冲
JOG 可按照指定速度进行点动运行
键销定时器 0~9.99s(0.01s单位)、 19个/轴
区域设定 3区域/轴
齿隙补偿 0~9999脉冲(可设定速度)
示教 按照可编程控制器的指令,将当前值写入指定位置数据中
软件极限 -1073741823~+1073741823脉冲
减速停止 按照减速指令,根据减速时间减速停止
立即停止 根据外部立即停止输入停止脉冲输出
当前位置变更 根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值
改写 1~999%(1%单位)
外部
输入输出
输入 CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入
输出 脉冲输入(集电极开路输出)、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)
自诊断功能 快闪存储器检查、存储器损坏检查、CPU总线检查
异常检测功能 超程、CPU异常、软件超极限、立即停止
内部消耗电力 CJ1W-NC113/133/213/233 : DC5V 250mA以下CS1W-NC113/133/213/233 : DC5V 300mA以下
CJ1W-NC413/433 : DC5V 360mA以下
CS1W-NC413/433 : DC5V 500mA以下
质量(连接器除外) CJ1W-NC113/133/213/233 : 100g以下CS1W-NC113/133/213/233 : 300g以下
CJ1W-NC413/433 : 150g以下
CS1W-NC413/433 : 350g以下
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相关信息
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技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298
手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375
标准认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378
EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384
SYSMAC用位置控制单元
C200HW-NC□□□
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元均为同一尺寸。
●高速起动
对PLC传送过来的指令,可在最快7.5ms以内进行起动(具体条件
等详细情况请参见相关手册)。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD)
进行高速数据传送(仅对应SYSMAC α系列)
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据
的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,
丰富的功能实现超方便的定位控制。
种类
* DOS/V系列下RS-232C连接器的种类为D-SUB9针时,需要普通的25针→9针的转换连接器。
SYSMAC α/C200HS/C200H⫼
C200HW-NC113/213/413
名称 型号
位置控制单元(1轴) C200HW-NC113
位置控制单元(2轴) C200HW-NC213
位置控制单元(4轴) C200HW-NC413
NC
支持软件
(SYSMAC-
NCT)
Windows95 WS01-NCTF1-J
连接电缆
CPU单元
并联端口连接
DOS/V计算机用
2m CS1W-CN226
6m CS1W-CN626
PC98计算机用
2m CS1W-CN225
6m CS1W-CN625
CPU单元
RS-232C端口连接
DOS/V计算机用
2m XW2Z-200S-CV(NCT V1.11以上)
5m XW2Z-500S-CV(NCT V1.11以上)
2m XW2Z-200S *
5m XW2Z-500S *
PC98计算机用
2m XW2Z-200S
5m XW2Z-500S
PC98笔记本电脑用
转换电缆 0.15m XW2Z-S001
1轴伺服用中继单元 C200HW-NC113用 XW2B-20J6-1B
2轴伺服用中继单元 C200HW-NC213/NC413用 XW2B-40J6-2B
1轴/W、U用连接电缆 C200HW-NC113用
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
2轴/W、U用连接电缆 C200HW-NC213/NC413用
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 C200HW-NC113用
XW2Z-050J-A8
XW2Z-100J-A8
2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 C200HW-NC213/NC413用
XW2Z-050J-A9
XW2Z-100J-A9
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控制器·定位器
C200HW-NC□□□
规格
●一般规格
SYSMAC C系列为标准
●功能/性能规格
项目 型号 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413
适用可编程控制器 SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z)、 C200HS/H系列
插槽宽度 1槽
输入输出占用通道数 5CH 10CH 20CH
控制对象驱动器 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
控制方式 根据脉冲串的开放式回路控制
控制轴数 1轴 2轴 4轴
控制单位 脉冲
定位功能 存储运行、直接运行(在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位)
单独动作 1轴 单独2轴 单独4轴
直线插补 无 最大2轴 最大4轴
中断寸进 1轴 单独2轴 单独4轴
位置指令数据/数据数 -9999999~+9999999脉冲、 100个/轴
速度指令数据/数据数 1~500kpps、 100个/轴
加减速指令数据/数据数 0~250s、 加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速
功能
原点补偿 -9999999~+9999999脉冲
JOG 可按照指定速度进行点动运行
键销定时器 0~9.99s(0.01s单位)、 19个/轴
区域设定 3区域/轴
齿隙补偿 0~9999脉冲(可设定速度)
示教 按照可编程控制器的指令,将当前值写入指定位置数据中
软件极限 -9999999~+9999999脉冲
减速停止 按照减速指令,根据减速时间减速停止
立即停止 根据外部立即停止输入停止脉冲输出
当前位置变更 根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值
改写 1~999%(1%单位)
外部
输入输出
输入 CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入
输出 脉冲输入(集电极开路输出)、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)
自诊断功能 快闪存储器检查、存储器损坏检查、I/O总线检查
异常检测功能 超程、CPU异常、软件超极限、立即停止
内部消耗电力 DC5V 300mA以下 DC5V 300mA以下 DC5V 500mA以下
质量(连接器除外) 250g以下 300g以下 350g以下
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03-1_CS1W-NC.pdf
SYSMAC用位置控制单元
CJ1W-NCı/CS1W-NCı/ C200HW-NCı/C500-NCı
与伺服驱动器连接,通过
系统构成
03-2_CS1W-NC.pdf
SYSMAC用位置控制单元
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
种类
规格
03-3_CS1W-NC.pdf
SYSMAC用位置控制单元
C200HW-NC□□□
种类
规格