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? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ᡔᴃᣛफ ֵᙃ ▔ܝ ᷛ䆚఼ 804 相关信息SYSMAC用位置控制单元 * CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0~50℃,外部DC输入电源为DC24V±5%。 ?????? 技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298 手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378 EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□/ C200HW-NC□□□/C500-NC□□□ 与伺服驱动器连接,通过 SYSMAC传送位置数据,进行高 精度定位。 系统构成 ●CJ1W-NC213的系统构成例 ■规格比较 CJ1W-NC□□□ CS1W-NC□□□ C200HW-NC□□□ C500-NC□□□ 型号 控制规格 控制轴数 位置数据 指令值 I/O占用CH数 消耗电力 SYSMAC适用机型 CJ1W-NC113/133 脉冲串输出 1轴 各轴100点 ±1073741823脉冲 5CH DC5V 250mA以下 CJ1CJ1W-NC213/233 2轴 10CH CJ1W-NC413/433 * 4轴 20CH DC5V 360mA以下 CS1W-NC113/133 脉冲串输出 1轴 各轴100点 ±1073741823脉冲 5CH DC5V 300mA以下 CS1H/GCS1W-NC213/233 2轴 10CH CS1W-NC413/433 4轴 20CH DC5V 500mA以下 C200HW-NC113 脉冲串输出 1轴 各轴100点 ±9999999脉冲 5CH DC5V 300mA以下 CS1H/G C200HX/HG/HE C200HS/C200H C200HW-NC213 2轴 10CH C200HW-NC413 4轴 20CH DC5V 500mA以下 C500-NC113 脉冲串输出 1轴 各轴500点 ±9999999脉冲 2CH DC24V 50mA以下DC5V 750mA以下 CVM1 CV500 CV1000 CV2000 C1000H(F) C2000H C500 C500-NC211 2轴 SYSMAC CJ㋏߫ 䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-A17 DC24V Ё㒻ऩܗ XW2B-40J6-4A SMARTSTEP A㋏߫ ACԎ᳡偅ࡼ఼ SMARTSTEP A㋏߫ ACԎ᳡⬉ᴎ SMARTSTEP A㋏߫ ACԎ᳡偅ࡼ఼ SMARTSTEP A㋏߫ ACԎ᳡⬉ᴎ SMARTSTEP⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B7 ԡ㕂᥻ࠊऩܗ CJ1W-NC213 805 ??????? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ▔ܝ ᷛ䆚఼ ᡔᴃᣛफ ֵᙃ 相关信息 技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298 手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375 标准认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378 EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384 SYSMAC用位置控制单元 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□ ●小巧尺寸 1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同 一尺寸。 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、 CJ1W / CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。 多轴控制使得空间效率大大提高。 ●高速起动 对PLC传送过来的指令,可在最快2ms以内进行起动(具体条件等 详细情况请参见相关手册)。 ●高速数据传送 数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD) 进行高速数据传送。 ●高速定位 速度指令最快500kpps。 可进行高速轴移动。 ●存储运行 每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据 的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3 种模式的定位。 ●直接运行 通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数 据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面 也更简单。 ●中断进给 有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制 上可发挥威力。 ●功能丰富 示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等, 丰富的功能实现超方便的定位控制。 CJ1⫼ CS1⫼ CJ1W-NC113/133/213/233 CS1W-NC113/133/213/233 CJ1W-NC413/433 CS1W-NC413/433 806 ? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ᡔᴃᣛफ ֵᙃ ▔ܝ ᷛ䆚఼ ?????? 控制器·定位器 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□ 种类 名称 型号 SYSMAC CJ系列 位置控制单元(1轴) CJ1W-NC113/133 SYSMAC CJ系列 位置控制单元(2轴) CJ1W-NC213/233 SYSMAC CJ系列 位置控制单元(4轴) CJ1W-NC413/433 SYSMAC CS系列 位置控制单元(1轴) CS1W-NC113/133 SYSMAC CS系列 位置控制单元(2轴) CS1W-NC213/233 SYSMAC CS系列 位置控制单元(4轴) CS1W-NC413/433 FA整合工具包 CX-One CXONE-AL01C-E MC伺服工具 CX-Motion WS02-MCTC1-EV2 1轴伺服用中继单元 CJ1W/CS1W-NC1□3用 XW2B-20J6-1B 2轴伺服用中继单元 CJ1W/CS1W-NC2□3/NC4□3用 XW2B-40J6-2B 1轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC113用 0.5m XW2Z-050J-A6 1m XW2Z-100J-A6 2轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC213/NC413用 0.5m XW2Z-050J-A7 1m XW2Z-100J-A7 1轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC133用 0.5m XW2Z-050J-A10 1m XW2Z-100J-A10 2轴/W、U用连接电缆 CS1W-NC233/NC433用 0.5m XW2Z-050J-A11 1m XW2Z-100J-A11 2轴/W用连接电缆 CJ1W-NC113用 0.5m XW2Z-050J-A14 1m XW2Z-100J-A14 2轴/W、U用连接电缆 CJ1W-NC213/NC413用 0.5m XW2Z-050J-A15 1m XW2Z-100J-A15 1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC113用 0.5m XW2Z-050J-A16 1m XW2Z-100J-A16 2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC213/NC413用 0.5m XW2Z-050J-A17 1m XW2Z-100J-A17 1轴/W用连接电缆 CJ1W-NC133用 0.5m XW2Z-050J-A18 1m XW2Z-100J-A18 2轴/W用连接电缆 CJ1W-NC233/NC433用 0.5m XW2Z-050J-A19 1m XW2Z-100J-A19 1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC133用 0.5m XW2Z-050J-A20 1m XW2Z-100J-A20 2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 CJ1W-NC233/NC433用 0.5m XW2Z-050J-A21 1m XW2Z-100J-A21 ??????? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ▔ܝ ᷛ䆚఼ ᡔᴃᣛफ ֵᙃ 控制器·定位器 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□ 规格 ●一般规格 SYSMAC CJ/CS系列为标准 ●功能/性能规格 注. CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0~50℃,外部DC输入电源为DC24V±5%。 项目 型号 CJ1W/CS1W-NC113/133 CJ1W/CS1W-NC213/233 CJ1W/CS1W-NC413/433 适用可编程控制器 SYSMAC CJ系列/CS系列 使用环境温度 0~55℃ (注) 外部供电电源 DC24V±10%、 DC5V±5%(线性驱动器输出) (注) 插槽宽度 31mm 输入输出占用通道数 5CH 10CH 20CH 控制对象驱动器 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型 控制方式 根据脉冲串的开放式回路控制 控制轴数 1轴 2轴 4轴 控制单位 脉冲 定位功能 存储运行、直接运行(在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位) 单独动作 1轴 单独2轴 单独4轴 直线插补 无 最大2轴 最大4轴 中断寸进 1轴 单独2轴 单独4轴 位置指令数据/数据数 -1073741823~+1073741823脉冲、100个/轴 速度指令数据/数据数 1~500kpps、100个/轴 加减速指令数据/数据数 0~250s、加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速 功能 原点补偿 -1073741823~+1073741823脉冲 JOG 可按照指定速度进行点动运行 键销定时器 0~9.99s(0.01s单位)、 19个/轴 区域设定 3区域/轴 齿隙补偿 0~9999脉冲(可设定速度) 示教 按照可编程控制器的指令,将当前值写入指定位置数据中 软件极限 -1073741823~+1073741823脉冲 减速停止 按照减速指令,根据减速时间减速停止 立即停止 根据外部立即停止输入停止脉冲输出 当前位置变更 根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值 改写 1~999%(1%单位) 外部 输入输出 输入 CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入 输出 脉冲输入(集电极开路输出)、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择) 自诊断功能 快闪存储器检查、存储器损坏检查、CPU总线检查 异常检测功能 超程、CPU异常、软件超极限、立即停止 内部消耗电力 CJ1W-NC113/133/213/233 : DC5V 250mA以下CS1W-NC113/133/213/233 : DC5V 300mA以下 CJ1W-NC413/433 : DC5V 360mA以下 CS1W-NC413/433 : DC5V 500mA以下 质量(连接器除外) CJ1W-NC113/133/213/233 : 100g以下CS1W-NC113/133/213/233 : 300g以下 CJ1W-NC413/433 : 150g以下 CS1W-NC413/433 : 350g以下 807 ? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ᡔᴃᣛफ ֵᙃ ▔ܝ ᷛ䆚఼ 808 相关信息 ?????? 技术指南⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1298 手册一览表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1375 标准认证机种一览表⋯⋯⋯⋯1378 EN/IEC标准认证·适用型号一览表⋯1384 SYSMAC用位置控制单元 C200HW-NC□□□ ●小巧尺寸 1轴·2轴·4轴单元均为同一尺寸。 ●高速起动 对PLC传送过来的指令,可在最快7.5ms以内进行起动(具体条件 等详细情况请参见相关手册)。 ●高速数据传送 数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD) 进行高速数据传送(仅对应SYSMAC α系列) ●高速定位 速度指令最快500kpps。 可进行高速轴移动。 ●存储运行 每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据 的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3 种模式的定位。 ●直接运行 通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数 据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面 也更简单。 ●中断进给 有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制 上可发挥威力。 ●功能丰富 示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等, 丰富的功能实现超方便的定位控制。 种类 * DOS/V系列下RS-232C连接器的种类为D-SUB9针时,需要普通的25针→9针的转换连接器。 SYSMAC α/C200HS/C200H⫼ C200HW-NC113/213/413 名称 型号 位置控制单元(1轴) C200HW-NC113 位置控制单元(2轴) C200HW-NC213 位置控制单元(4轴) C200HW-NC413 NC 支持软件 (SYSMAC- NCT) Windows95 WS01-NCTF1-J 连接电缆 CPU单元 并联端口连接 DOS/V计算机用 2m CS1W-CN226 6m CS1W-CN626 PC98计算机用 2m CS1W-CN225 6m CS1W-CN625 CPU单元 RS-232C端口连接 DOS/V计算机用 2m XW2Z-200S-CV(NCT V1.11以上) 5m XW2Z-500S-CV(NCT V1.11以上) 2m XW2Z-200S * 5m XW2Z-500S * PC98计算机用 2m XW2Z-200S 5m XW2Z-500S PC98笔记本电脑用 转换电缆 0.15m XW2Z-S001 1轴伺服用中继单元 C200HW-NC113用 XW2B-20J6-1B 2轴伺服用中继单元 C200HW-NC213/NC413用 XW2B-40J6-2B 1轴/W、U用连接电缆 C200HW-NC113用 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 2轴/W、U用连接电缆 C200HW-NC213/NC413用 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 C200HW-NC113用 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 C200HW-NC213/NC413用 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 ??????? ໪ೈᎹ݋ ৃ㓪⿟ ᥻ࠊ఼ ⦄എ㔥 㒰䆒໛ ⳕᏗ㒓� ⳕᎹᯊ䆒໛ ᮴㒓䆒໛ ৃ㓪⿟ 㒜ッ ,7g䕃ӊ 㒘ӊ ѻક㒘 Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼ RFID 䇏ⷕ఼ ᴃ䇁㾷䇈 ▔ܝ ᷛ䆚఼ ᡔᴃᣛफ ֵᙃ 控制器·定位器 C200HW-NC□□□ 规格 ●一般规格 SYSMAC C系列为标准 ●功能/性能规格 项目 型号 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413 适用可编程控制器 SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z)、 C200HS/H系列 插槽宽度 1槽 输入输出占用通道数 5CH 10CH 20CH 控制对象驱动器 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 控制方式 根据脉冲串的开放式回路控制 控制轴数 1轴 2轴 4轴 控制单位 脉冲 定位功能 存储运行、直接运行(在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位) 单独动作 1轴 单独2轴 单独4轴 直线插补 无 最大2轴 最大4轴 中断寸进 1轴 单独2轴 单独4轴 位置指令数据/数据数 -9999999~+9999999脉冲、 100个/轴 速度指令数据/数据数 1~500kpps、 100个/轴 加减速指令数据/数据数 0~250s、 加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速 功能 原点补偿 -9999999~+9999999脉冲 JOG 可按照指定速度进行点动运行 键销定时器 0~9.99s(0.01s单位)、 19个/轴 区域设定 3区域/轴 齿隙补偿 0~9999脉冲(可设定速度) 示教 按照可编程控制器的指令,将当前值写入指定位置数据中 软件极限 -9999999~+9999999脉冲 减速停止 按照减速指令,根据减速时间减速停止 立即停止 根据外部立即停止输入停止脉冲输出 当前位置变更 根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值 改写 1~999%(1%单位) 外部 输入输出 输入 CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入 输出 脉冲输入(集电极开路输出)、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择) 自诊断功能 快闪存储器检查、存储器损坏检查、I/O总线检查 异常检测功能 超程、CPU异常、软件超极限、立即停止 内部消耗电力 DC5V 300mA以下 DC5V 300mA以下 DC5V 500mA以下 质量(连接器除外) 250g以下 300g以下 350g以下 809 03-1_CS1W-NC.pdf SYSMAC用位置控制单元 CJ1W-NCı/CS1W-NCı/ C200HW-NCı/C500-NCı 与伺服驱动器连接,通过 系统构成 03-2_CS1W-NC.pdf SYSMAC用位置控制单元 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□ 种类 规格 03-3_CS1W-NC.pdf SYSMAC用位置控制单元 C200HW-NC□□□ 种类 规格
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分类:生产制造
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