2010寺宝马新X3(F25)前后桥、胎压监测、动力转向(EPS)、制动系统技术培训课件(可编辑)
2010寺宝马新X3(F25)前后桥、胎压监测、动力转向
(EPS)、制动系统技术培训课件
技术培训
产品信息
F25 底盘
BMW 售后服务
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手册
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中使用了下列符号 图标
包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息必须严格遵守
当前状况和国家规格
BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求环保客户利益
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
或结构方面的要求变化促使我们不断
进行系统和组件的研发因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致
本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情
况不同针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处
其它信息来源
有关各主
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
的其它信息请参见
用户手册
综合服务技术应用
联系方式conceptinfobmwde
2010 BMW AG 慕尼黑
未经 BMW AG 慕尼黑的书面许可不得翻印本手册的任何部分
手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分适用于技术培训培训
师和学员有关技术数据
方面的更改 补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统
信息状态2010 年 7 月
VH-23 国际技术培训
F25 底盘
目录
工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录
1 简介 5
11 行驶动力性和舒适性 5
12 总线概览 6
2 车型 9
21 对比 9
3 底盘 10
31 前桥 10
311 F25 技术数据 11
312 售后服务信息 12
32 后桥 13
321 技术数据 15
322 售后服务信息 15
33 车轮和轮胎 16
34 轮胎压力监控系统 RDC 17
341 工作原理 17
342 RDC 系统概览 19
343 系统电路图 20
344 售后服务信息 21
35 悬架 减振系统 23
4 制动器24
41 行车制动器 24
42 电动机械式驻车制动器EMF
25
421 系统概览 26
422 系统电路图 28
423 系统结构 29
424 系统功能 30
425 检查控制信息 38
5 转向系统44
51 电子助力转向系统 EPS 44
511 系统概览 46
512 系统电路图 47
513 转向角传感器 48
52 可变传动比运动型转向系统
48
521 系统概览 49
53 转向柱 50
531 转向柱调节 50
F25 底盘
目录
6 行驶动态管理系统 51
61 作用方向51
62 集成式底盘管理系统ICM51
621 系统概览51
622 系统功能52
63 动态稳定控制系统DSC53
631 系统概览54
632 系统电路图55
64 xDrive59
641 系统概览59
642 VTG 控制单元系统电路图 61
643 行驶功能62
65 驱动力分配系统64
66 动态定速巡航控制系统 DCC 65
67 电子减振器控制系统 EDC 66
671 系统概览66
672 系统电路图67
673
系统功能68
674
售后服务信息69
68 行驶动态操控开关69
F25 底盘
1 简介
11 行驶动力性和舒适性
F25 底盘
索引 说明
1 动态稳定控制系统 DSC
2 悬架 减振系统
3 电子助力转向系统 EPS
4 电动机械式驻车制动器 EMF
5 五连杆后桥
6 车轮
7 制动器
8 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
F25 底盘的前桥是 E83 的后继开发产品后桥在 E84 所用五连杆后桥 HA5 的基础上针对 F25 进行了
调整和进一步改进现在的底盘在行驶动力性和舒适性方面树立了全新
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
5
F25 底盘
1 简介
12 总线概览
F25 总线概览
6
F25 底盘
1 简介
索引 说明
1 可唤醒式控制单元
2 有唤醒权限的控制单元
3 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元
ACSM 高级碰撞和安全模块碰撞和安全模块
AHM 挂车模块
AMPT 顶级高保真音响放大器
CAS 便捷登车及起动系统
CID 中央信息显示屏
COMBOX Combox Combox 多媒体带远程通信系统的 Combox 多媒
体
CON 控制器
D-CAN 诊断控制器区域网络
DDE 数字式柴油机电子系统
DME 数字式发动机电子系统
DSC 动态稳定控制系统
DVDC DVD 换碟机
EDC 电子减振器控制系统 EDC
EGS 变速箱电子控制系统
EKPS 电子燃油泵控制系统
EMF 电动机械式驻车制动器
EPS 电子助力转向系统电动机械式助力转向系统
Ethernet 用于局域数据网络的有线数据网络技术
FLA 远光灯辅助系统
FlexRay 用于汽车的快速预定容错总线系统
FRM 脚部空间模块
FZD 车顶功能中心
GWS 选档开关
HEADUNIT 主控单元车辆信息计算机或基本型车辆信息计算机 II
HKL 行李箱盖举升装置
HUD 平视显示屏
ICM 集成式底盘管理系统
IHKA 自动恒温空调
JBE 接线盒电子装置
K-CAN 车身控制器区域网络
K-CAN2 车身控制器区域网络 2
7
F25 底盘
1 简介
索引 说明
KOMBI 组合仪表1
MOST 多媒体传输系统
OBD 车载诊断诊断插座
PDC 驻车距离监控系统
PT-CAN 动力传动系控制器区域网络
PT-CAN2 动力传动系控制器区域网络 2
RAD 收音机
RDC 轮胎压力监控系统
SMFA 驾驶员座椅模块
TRSVC 摄像机系统控制单元
VDM 垂直动态管理系统
VM 视频模块
VTG 分动器
ZGM 中央网关模块
1 插图所示为高级型组合仪表基本型组合仪表不连接在多媒体传输系统
MOST 上
8
F25 底盘
2 车型
21 对比
下表对比了 F25 和上一代车型 E83 的底盘技术数据
名称 F25 xDrive20d E83 xDrive20d
轴距 2810 mm 2795 mm
前轮距 1616 mm 1538 mm
后轮距 1632 mm 1556 mm
标准车轮轮胎 22560 R17 99V 21560 R17 96H
标准车轮轮辋 75J x 17 IS 32 7J x 17 IS 39
前桥 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
前悬架 减振系统 钢制弹簧 常规或 EDC 钢制
弹簧 常规
前稳定杆 机械 机械
前制动器 制动盘直径 328 mm 制动盘直径 325 mm
转向系统 EPS 齿轮齿条式 齿轮齿条式
后桥 五连杆后桥 中心连杆后桥
后悬架 减振系统 钢制弹簧 常规或 EDC 钢制弹簧 常规
后稳定杆 机械 机械
后制动器 制动盘直径 330 mm 制动盘直径 320 mm
驻车制动器 带电动机械式驻车制动器的盘式制动 带驻车制动器拉杆的双向自增力驻车制
器 动器
9
F25 底盘
3 底盘
31 前桥
F25 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
索引 说明
1 前桥托架
2 稳定杆连杆
3 支撑座
4 轮毂
5 弹簧减振支柱
6 横摆臂
10
F25 底盘
3 底盘
索引 说明
7 转向横拉杆
8 拉杆
9 转向器 EPS
10 稳定杆
11 摆动支座
F25 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥使行驶动力性和行驶舒适性完美融合在了一起由于转向器壳体
可以同时承受负荷因此以尽可能小的质量实现了很高的刚度
前桥球销经过摩擦优化因此可实现更好的响应特性
F25 新增的电子助力转向系统 EPS 电动机械式助力转向系统对高效动力性的贡献非常突
出
作为传统减振器的辅助装置现在可选装电子减振器控制系统 EDC
下表列出了 SAV 车辆使用的前桥
车型 前桥型号
F25 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
E53 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
E70 双横臂车桥
E83 带拉杆的双铰接弹簧减振支柱前桥
E84 带以下装置的双铰接弹簧减振支柱前桥
拉杆sDrive
压力支撑杆xDrive
311 F25 技术数据
名称
主销后倾角 5?48
车轮外倾 -0?30
总前束 6
轮距差角 15?
主销内倾 11?48
11
F25 底盘
3 底盘
名称
主销偏置距 17" 车轮 82 mm
轮距 17" 车轮 1616 mm
最大车轮转向角外侧
32?6
最大车轮转向角内侧 38?
维修时可通过经过批准且由配件服务提供的摆动支座进行外倾校正
摆动支座有两种型号
型号 1 外倾校正 -0?30
型号 2 外倾校正 0?30
312 售后服务信息
下表给出了何时需进行前桥四轮定位
更换部件 需进行四轮定位
前桥托架 是
转向器无转向横拉杆 是
横摆臂 是
横摆臂橡胶支座 是
拉杆 否
拉杆橡胶支座 否
车轮导向销 否
转向横拉杆 是
摆动支座 是
弹簧减振支柱 否
支撑座 否
松开螺栓连接件 需进行四轮定位
前桥托架连接到车身降低 否
转向器连接到前桥托架 是
横摆臂连接到前桥托架 是
横摆臂连接到摆动支座
否
拉杆连接到前桥托架 否
拉杆连接到车轮导向销 否
车轮导向销连接到摆动支座 否
转向横拉杆连接到转向器 否
12
F25 底盘
3 底盘
松开螺栓连接件 需进
行四轮定位
转向横拉杆球头连接到转向横拉杆 是
转向横拉杆球头连接到摆动支座 否
弹簧减振支柱连接到摆动支座 否
支撑座连接到车身 否
转向轴连接到转向器 否
转向柱连接到转向轴 否
32 后桥
F25 所用的五连杆后桥 HA5 源自后部带有前束杆的双横臂后桥从 E8x 和
E9x 可知其结构原理以安
装空间小及重量轻而著称
除车轮导向非常精准外在以下方面行驶动力性也尤为突出
直线行驶目标准确性
负荷变化特性
自转向特性
换道稳定性
从转弯行驶过渡到直线行驶
行驶动力性与舒适性之间的目标冲突通过以下方式得以解决
双弹性支座
减小预加载荷的后桥支撑通过较高的悬架弹性系数
具有较大支撑基础的后桥托架
较高的后桥托架结构刚度
经过优化的弹性运动学可确保较高的滚动舒适性因为有效钢杆臂较小因此后桥几乎不会对干扰做出任
何反应
与 E84 和 E9x 车型系列不同在后桥上使用弹簧减振支柱而非分开布置的弹簧 减振器使用弹簧减
振支柱可获得更高的悬架弹性系数
节省安装空间的平板式车桥结构及靠外安装的弹簧减振支柱实现了平坦的行李箱地板及较大的直通装载宽
度
使用创新型钢板控制臂技术实现了较小的非弹载质量
下表列出了 SAV 车辆使用的后桥
13
F25 底盘
3 底盘
车型
后桥型号
F25 五连杆后桥
E53 Integral IV 后桥
E70 Integral IV 后桥
E83 中心连杆后桥
E84
五连杆后桥
F25 五连杆后桥
14
F25 底盘
3 底盘
索引 说明
1 推力杆
2 弹簧减振支柱
3 稳定杆
4 后桥托架
5 下部横摆臂
6 前束控制臂
7 上部横摆臂
8 车轮轴承
9 外倾控制臂
10 导向臂
321 技术数据
名称
总前束 12
车轮外倾 -1?
30
轮距 1632 mm
322 售后服务信息
下表给出了何时需进行后桥四轮定位
更换部件 需进行四
轮定位
后桥托架 是
后桥托架橡胶支座 否
导向臂 否
导向臂橡胶支座 否
前束控制臂 是
前束控制臂橡胶支座 是
外倾控制臂 是
外倾控制臂橡胶支座 是
纵摆臂 否
纵摆臂橡胶支座 否
横摆臂 是
横摆臂橡胶支座 球销 是
车轮托架 是
15
F25 底盘
3 底盘
更换部件 需进行
四轮定位
车轮托架橡胶支座 球销 是
弹簧减振支柱 否
弹簧减振支柱内的橡胶支座 否
支撑座 否
松开螺栓连接件 需进
行四轮定位
后桥托架连接到车身 否
推力杆连接到车身 否
导向臂连接到后桥托架 否
导向臂连接到车轮托架 否
前束控制臂连接到后桥托架 是
前束控制臂连接到车轮托架 否
外倾控制臂连接到后桥托架 是
外倾控制臂连接到车轮托架 否
纵摆臂连接到后桥托架 否
纵摆臂连接到车轮托架 否
横摆臂连接到后桥托架 否
横摆臂连接到车轮托架 否
弹簧减振支柱连接到外倾控制臂 否
支撑座连接到车身 否
33 车轮和轮胎
以下表格给出了标准轮胎的规格
xDrive28i xDrive35i xDrive20d xDrive30d
前轮胎 22560 R17 99V 24550 22560 R17 99V 22560 R17 99V
R18 100W
后轮胎 22560 R17 99V 24550 22560 R17 99V 22560 R17 99V
R18 100W
前轮辋 75J x 17 LM 8J x 18 LM 75J x 17 LM 75J x 17 LM
后轮辋 75J x 17 LM 8J x 18 LM 75J x 17 LM 75J x 17 LM
前车轮偏置距 IS 32 mm 43 mm 32 mm 32 mm
后车轮偏置距 IS 32 mm 43 mm 32 mm
32 mm
16
F25 底盘
3 底盘
34 轮胎压力监控系统 RDC
341 工作原理
美规 F25 装有最新一代的轮胎压力监控系统 RDC 其它市场的车辆仍使用以前的轮胎失压显示
RPA
这种直接测量系统由带有集成式接收天线的 RDC 控制单元和四个车轮电子装置构成在 RDC 控制单
元内集成接收天线可节省部件数量和系统成本
四个车轮电子装置通过无线信号433 MHz 向 RDC 控制单元发送轮胎压力和温度唤醒车轮电子装置
后车速 20 kmh 每隔两秒钟传输 25 个电码如果压力没有下降就会每隔 18 秒钟向 RDC 控制
单元发送车轮电子装置的单个电码车轮电子装置进入休眠模式的前提条件是车轮处于静止状态五分钟以
上
轮胎压力值复位
通过组合仪表 KOMBI 或中央信息显示屏 CID 进行轮胎压力值复位自适应过程开始时就会在组合仪
表 KOMBI 上出现 RDC 文本信息或固定的 RDC 指示灯
自适应过程
在自适应过程中向 RDC 控制单元发送车轮电子装置识别代码ID自适应过
程完成后RDC 控制单
元通过识别代码可以识别出相应车轮电子装置的车轮位置
为了能够确定车轮电子装置位置在每个车轮电子装置中都装有两个加速度传感器这些加速度传感器探
测车轮的旋转方向由此可区分出车轮电子装置位于车辆右侧还是左侧
为了区分出车轮电子装置位于前桥还是后桥在此对接收到的高频信号进行分析带有集成式接收装置的
RDC 控制单元安装在后桥上方行李箱凹槽外部区域RDC 控制单元接收到的后桥车轮信号电平高于前桥
车轮电子装置信号电平因此可以区分出车轮电子装置位于车辆前部还是后部
整个自适应过程持续约一至十二分钟最长影响持续时间的参数如下
路况例如石子路面
车轮电子装置当前模式唤醒 休眠
RDC 控制单元获得了车轮电子装置 ID
17
F25 底盘
3 底盘
F25 RDC 自适应过程已完成
自适应过程完成后RDC 文本信息或固定的 RDC 指示灯就会消失此后在
CID 上出现四个绿色的轮胎符
号
压力下降
F25 RDC 压力下降
自适应过程完成后车轮电子装置在行驶过程中以固定时间间隔向 RDC 控制单元发送轮胎压力和温度以及
自身的识别代码
如果在两次连续压力测量过程中确定压力变化 20 kPa 02
bar 29 psi 相应车轮的车轮电子装置
就会立即进入快速发送模式此后每秒钟向控制单元发送信息一次压力降低 25 以上时就会出现
RDC 文本信息轮胎压力降低
18
F25 底盘
3 底盘
342 RDC 系统概览
F25 RDC 系统概览
索引 说明
1 车轮电子装置带有发射单元 433 Mhz 电池驱动的传感器
2 组合仪表 KOMBI
3 带有集成式接收天线的控制单元
19
F25 底盘
3 底盘
343 系统电路图
F25 RDC 系统电路图
20
F25 底盘
3 底盘
索引 说明
1 左前车轮电子装置
2 右前车轮电子装置
3 行李箱配电盒
4 右后车轮电子装置
5 轮胎压力监控系统 RDC
6 左后车轮电子装置
7 中央网关模块 ZGM
8 组合仪表 KOMBI
9 中央信息显示屏 CID
10 主控单元
11 中央操作元件
Kl30B 永久正极根据时间情况
344 售后服务信息
自适应过程
出现以下情况时必须进行车轮电子装置自适应过程
轮胎压力变化
更换了一个轮胎
更换了某一车桥上的两个车轮
驾驶员可通过中央信息显示屏 CID 和控制器启动自适应过程其它相关信息
请查阅车辆用户手册
车轮电子装置电池使用寿命
安装在车轮电子装置内的电池使用寿命约为 75 年可通过诊断系统读取车轮电子装置电池内使用寿命计
数器的当前数值
电池电量过低或损坏时就会显示一个 RDC 故障信息
拆卸 安装车轮电子装置
拆卸 安装轮胎压力监控系统 RDC 的车轮电子装置时必须注意以下几点
21
F25 底盘
3 底盘
轮胎拆卸后不能用高压清洗设备清洁装有车轮电子装置的轮辋
如果使用过轮胎密封剂则更换车轮电子装置
安装车轮电子装置前需彻底清洁气门嘴和气门嘴座
不能用溶剂或清洁剂处理车轮电子装置不能用压缩空气清洁车轮电
子装置
清洁车轮电子装置时只能用干净的抹布进行擦拭
F25 RDC 车轮电子装置
索引 说明
1 矩阵代码数据
2 BMW 零件编号
3 FCC ID 无线电许可
4 车轮电子装置 ID
5 发射频率
6 压力传感器
7 车轮电子装置生产日期
8 拧紧力矩
9 锁紧螺母的扳手宽度
22
F25 底盘
3 底盘
35 悬架 减振系统
F25 前桥和后桥都采用钢制弹簧减振系统标配传统减振器
电子减振器控制系统 EDC 可作为选装配置提供EDC 是垂直动态管理系统
VDM 的一项子功能利用
中控台上的行驶动态操控开关可以选择存储在 VDM 控制单元内的减振器特
性数据
有关 EDC 的其它信息请查阅第 67 章电子减振器控制系统 EDC
23
F25 底盘
4 制动器
F25 行车制动器
索引 说明
1 动态稳定控制系统 DSC
2 制动液补液罐
3 制动助力器
4 电动机械式驻车制动器执行机构
5 制动钳
6 制动踏板
7 制动盘
41 行车制动器
F25 采用前桥和后桥独立的双回路液压制动系统在 F25 的所有发动机型号车辆中前桥和后桥都采
用传统内通风型制动盘前桥和后桥都使用铸铁浮钳制动器后桥处电动机械式驻车制动器的执行机构
集成在制动钳内
在此仍使用以前的制动摩擦片磨损监控功能用于显示车况保养为此将制动摩擦片磨损传感器安装在左
前和右后车轮制动器上
下表给出了 F25 制动器尺寸所有最初上市发动机型号的车辆都使用相同尺
寸的制动器国家规格不同这
些尺寸可能有所不同
24
F25 底盘
4 制动器
前桥 xDrive28i xDrive35i xDrive20d xDrive30d
制动盘直径 328 mm 328 mm 328 mm 328 mm
制动盘厚度 28 mm 28 mm 28 mm 28 mm
制动活塞直径 57 mm 57 mm 57 mm 57 mm
后桥 xDrive28i xDrive35i xDrive20d xDrive30d
制动盘直径 330 mm 330 mm 330 mm 330 mm
制动盘厚度 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm
制动活塞直径 42 mm 42 mm 42 mm 42 mm
42 电动机械式驻车制动器 EMF
F25 安装了集成在后桥制动钳内的电动机械式驻车制动器 EMF
使用 EMF 具有以下优势
通过中控台上的一个人机工程学按钮进行操作
在所有条件下可靠拉紧和松开 EMF
自动保护液压驻车功能自动驻车功能主动定速巡航控制系统 ACC
即使在低摩擦系数路面上也能通过控制系统ABS 确保动态紧急制动功能
由于取消了中控台处的驻车制动拉杆因此为新装备提供了空间
25
F25 底盘
4 制动器
421 系统概览
F25 EMF 系统概览
26
F25 底盘
4 制动器
索引 说明
A DSC 单元
B 左前制动钳
C 右前制动钳
D 右后制动钳
E 左后制动钳
1 驻车制动按钮
2 左前车轮转速传感器不用于 EMF
3 右前车轮转速传感器不用于 EMF
4 右后车轮转速传感器
5 左后车轮转速传感器
6 左后 EMF 执行机构
7 右后 EMF 执行机构
KOMBI 组合仪表 KOMBI
ZGM 中央网关模块
DSC 动态稳定控制系统
PT-CAN 动力传动系控制器区域网络
EMF 电动机械式驻车制动器
27
F25 底盘
4 制动器
422 系统电路图
F25 EMF 系统电路图
28
F25 底盘
4 制动器
索引 说明
1 中央网关模块 ZGM
2 动态稳定控制系统 DSC
3 高级碰撞和安全模块碰撞和安全模块
4 接线盒配电盒
5 集成式底盘管理系统 ICM
6 驻车制动按钮
7 组合仪表 KOMBI
8 便捷登车及起动系统 CAS
9 脚部空间模块 FRM
10 左后 EMF 执行机构
11 EMF 控制单元
12 行李箱配电盒
13 右后 EMF 执行机构
14 右后车轮转速传感器
15 左后车轮转速传感器
Kl30 永久正极
Kl15WUP 总线端 15 接通时唤醒
423 系统结构
EMF 控制单元得到驾驶员通过驻车制动按钮给出的驻车指令系统通过车载
网络连接和总线系统查询
识别车辆状态EMF 控制单元确定是否满足驻车过程的所有条件满足条件时
就会控制后部制动钳
上的两个 EMF 执行机构
29
F25 底盘
4 制动器
F25 EMF 工作原理
索引 说明
1 组合仪表 KOMBI
2 信息流
3 驻车制动按钮
4 EMF 执行机构
5 EMF 控制单元
6 蓄电池
424 系统功能
由于螺杆具有自锁功能因此即使在断电状态下也可保持拉紧力从而确保车
辆静止不动达到所需作用
力后就会通过组合仪表 KOMBI 上的红色指示灯和驻车制动按钮上的附加红色 LED 显示拉紧状态已
经驻车后再次拉动驻车制动按钮不会产生任何效果
驾驶员可通过拉动驻车制动按钮触发车辆制动其操作方向与机械驻车制动器拉杆的操作方向一致驻车
制动按钮信号由 EMF 控制单元读取EMF 控制单元分别控制后车轮制动器上的 EMF 执行机构
在任何逻辑总线端状态下都能实现驻车处于总线端 0 时可以通过总线端 30 连接在 EMF 控制单元上
实现驻车如果处于总线端 0 时驾驶员操作驻车制动按钮就会唤醒 EMF 控制单元
30
F25 底盘
4 制动器
EMF 控制单元又会唤醒车辆上的其它控制单元此后 EMF 控制单元才会接收
到有关车辆静止状态的
重要信息此外唤醒后还会显示已改变的驻车制动器状态
F25 指示灯驻车制动器已拉紧显示
EMF 执行机构的结构和功能
F25 EMF 执行机构的结构
索引 说明
1 插接连接件
2 电机
3 传动皮带
4 行星齿轮箱
5 壳体
6 螺杆接口
EMF 执行机构固定在制动钳上直接对制动活塞施加作用
31
F25 底盘
4 制动器
电机2 和传动皮带3 将作用力传递到两级行星齿轮箱4 上然后通过螺杆接
口6 驱动下图
所示的螺杆
F25 制动活塞内的螺杆和螺杆螺母
索引 说明
1 凹槽
2 带有防扭转件的螺杆螺母
3 制动活塞
4 螺杆
5 螺杆挡块
6 行星齿轮箱接口
F25 EMF 电流和作用力曲线
32
F25 底盘
4 制动器
索引 说明
A 电流曲线
B 作用力曲线
1 拉紧 EMF
2 EMF 已拉紧
3 松开 EMF
F25 带有 EMF 执行机构的制动钳概览
索引 说明
1 插接连接件
2 电机
3 传动皮带
4 行星齿轮箱
5 壳体
6 制动活塞
7 带有螺杆螺母的螺杆
8 滚柱轴承
33
F25 底盘
4 制动器
F25 EMF 已拉紧制动摩擦片全新
索引 说明
1 传动皮带
2 行星齿轮箱
3 制动活塞
4 防尘套
5 密封环
6 螺杆螺母
7 电机
8 螺杆
9 滚柱轴承
10 密封环
11 壳体
拉紧驻车制动器后的溜车监控功能
溜车监控功能可防止拉紧驻车制动器后出现溜车情况每次驻车制动器状态
由松开切换为拉
紧时都会启用溜车监控功能完成状态切换特定时间后该功能结束
系统利用 DSC 控制单元信号作为溜车识别输入参数如果溜车监控期间通过这个信号识别出溜车情
况就会立即拉紧 EMF 执行机构为此以最大电流接通 EMF 执行机构 100 ms 以便提高拉紧力然
后系统等待 400 ms
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F25 底盘
4 制动器
如果车辆再次溜车则重复拉紧过程最多三次如果第三次拉紧后仍探测到车辆溜车则该功能
结束并在故障代码存储器内存储一条记录
温度监控功能
温度监控功能可补偿高温制动盘冷却过程中出现的作用力衰退如果驻车制动器状态由松开切换为
拉紧时温度超过规定值就会启用温度监控功能
DSC 控制单元针对每个车轮单独计算制动盘温度并将其发送至 EMF 控制单元状态切换时两个制动盘
温度较高的一个用于温度监控功能特性曲线族中存储了相应的温度范围及对应的拉紧时间
系统根据状态切换时的温度启用特性曲线族中的相应垃圾时间如果达到第一个拉紧时间则执行第一
次拉紧达到第二个拉紧时间后再次拉紧第三次时则会再拉紧一次在特性曲线族中也可能针对一个
或多个拉紧时间点存储了数值 0 在这种情况下会取消对应的拉紧过程完成最后一次拉紧过程后该
功能结束
松开驻车制动器
松开驻车制动器时应按下驻车制动按钮为确保驻车制动器确实松开还需接通总线端 15 并至少满
足以下任一条件
操作了制动踏板或
挂入了自动变速箱的驻车锁或
操作了离合器踏板仅限手动变速箱车辆
这样可以防止因驾驶员以外的其他乘员按压驻车制动按钮而导致意外溜车驻车制动器松开后组合仪表
KOMBI 上的红色指示灯和驻车制动按钮上的红色 LED 就会熄灭
系统通过控制 EMF 执行机构使螺杆移动螺杆转动使螺杆螺母离开制动活塞
一小段规定距离
动态紧急制动
法规要求必须有两个制动操作单元除制动踏板外F25 的第二个操作单元是中控台上的驻车制动按
钮如果行驶期间向上拉起驻车制动按钮就会通过 DSC 系统执行规定程序的动态紧急制动该功能用
于驾驶员无法通过制动踏板进行制动的紧急情况其他乘员也可通过这种方式使车辆停止例如驾驶员
突然失去知觉时
进行动态紧急制动时所有四个车轮制动器上都会产生液压制动压力DSC 功能完全启用且制动信号灯亮
起这是相对于手动驻车制动器而言的一个主要优势
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F25 底盘
4 制动器
只要拉住驻车制动按钮就会一直执行动态紧急制动由 DSC 设定的减速度以坡度曲线形式提高动
态紧急制动期间组合仪表 KOMBI 上的 EMF 指示灯亮起此外还会输出检查控制信息和声音信号
以提醒驾驶员注意这种特殊情况
如果驾驶员同时操作制动踏板并拉起驻车制动按钮进行减速DSC 控制单元会按优先顺序执行在此执行
较高等级的减速要求如果动态紧急制动至车辆静止则松开驻车制动按钮后车辆仍保持驻车状态组合
仪表 KOMBI 内的 EMF 指示灯保持启用状态此后驾驶员可重新松开驻车制动器参见松开驻车制动
器
驻车制动器故障
驻车制动器出现故障时组合仪表 KOMBI 内的 EMF 指示灯以黄色亮起同时发出一条检查控制信息
F25 指示灯驻车制动器故障显示
应急开锁
在此不提供由客户操作的驻车制动器开锁功能
可以通过拧下 EMF 执行机构并手动转回螺杆的方式使驻车制动器开锁
更换制动摩擦片
更换制动摩擦片时必须使 EMF 执行机构处于完全打开的位置以便能够压回制动活塞通过诊断系统可
以控制 EMF 执行机构并使其移动到完全打开的位置更换制动摩擦片时必须移动到这个位置达到安装
位置后自动设置为安装模式
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F25 底盘
4 制动器
为更换制动摩擦片F25 带有螺杆螺母的 EMF 处于安装位置
只要 EMF 控制单元处于安装模式为了安全起见就无法启用驻车制动器如果
此时操作驻车制动按钮
则组合仪表 KOMBI 上的 EMF 指示灯以黄色闪烁
可通过两种方式退出安装模式
借助 ISTA 执行服务功能安装模式复位
以不低于最低编程车速的速度驾驶车辆
制动试验台识别
EMF 控制单元根据可信度检查结果比较车轮转速识别出制动试验台并切换为制动试验台模式识别过
程持续约 6 秒钟
通过多次拉起驻车制动按钮依次经过以下目标位置
制动摩擦片接合
针对制动试验台的作用力 1
针对制动试验台的作用力 2
目标作用力
也可以选择在制动试验台模式下持续拉起驻车制动按钮此后每隔 3 秒钟循环通过一个目标位置
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F25 底盘
4 制动器
制动试验台模式处于启用状态且 EMF 执行机构松开时EMF 指示灯缓慢闪烁
制动试验台模式处于启用状态且部分启用 EMF 执行机构时EMF 指示灯开始快速闪烁
在制动试验台上可在不踩下制动踏板或离合器踏板的情况下松开驻车制动器离开制动试验台时自动结
束制动试验台模式此外按压驻车制动按钮或出现故障时也会停用该模式
425 检查控制信息
EMF 指示灯 检查控制符号
-
说明 EMF 以机械方式拉紧
检查控制信息 -
中央信息显示屏 -
EMF 指示灯 检查控制符号
-
说明 EMF 处于安装模式 – 同
时操作驻车制动器按钮
检查控制信息 -
中央信息显示屏 -
EMF 指示灯 检查控制符号
-
说明 识别到制动试验台 – 执
行机构已松开
检查控制信息 -
中央信息显示屏 -
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F25 底盘
4 制动器
EMF 指示灯 检查控制符号
-
说明 识别到制动试验台 – 执行
机构处于中间位置
检查控制信息 -
中央信息显示屏 -
EMF 指示灯 检查控制符号
说明 EMF 以机械方式拉紧 – 同时驾驶员尝试车辆起步
检查控制信息 松开驻车制动器
中央信息显示屏 -
EMF 指示灯 检查控制符号
说明 行驶期间拉起驻车制动器按钮动态紧急制动
检查控制信息 松开驻车制动器
中央信息显示屏 -
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F25 底盘
4 制动器
EMF 指示灯 检查控制符号
说明 驾驶员尝试在未踩下制动踏板的情况下松开 EMF –
选档杆未挂入位置 P
检查控制信息 还要踩下脚制动器
中央信息显示屏
EMF 指示灯 检查控制符号
说明 驾驶员尝试松开 EMF – 选档杆未挂入位置 P
检查控制信息 还要挂入变速箱位置 P
中央信息显示屏 松开驻车制动器时还要挂入变速箱位置 P
EMF 指示灯 检查控制符号
说明 驾驶员尝试松开 EMF – 未操作制动踏板或离合器踏
板
检查控制信息 踩下脚制动器或离合器
中央信息显示屏 松开驻车制动器时还要踩下脚制动器或离合器踏
板
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F25 底盘
4 制动器
EMF 指示灯 检查控制符号
说明