西门子PLC编程实例西门子S7
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西门子S7-200 PLC机械手中控制应用
前言
西门子S7—200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业，各种场合中的自动
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
、监测及控制等。S7—200 PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。
1 工作原理
机械手在原点位检测到工件时按启动按钮(下降电磁阀通电(机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止:同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止;同时接通右移电磁阀(机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止(同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时(碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止(此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
2 输入、输出端子的分配
本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如
表
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1所示。
3 自动操作程序设计
机械手自动操作
流程
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如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止(同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时(碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止(此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
2 输入、输出端子的分配
本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的s7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。
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3 自动操作程序设计
机械手自动操作流程如图1所示。
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4 结语
可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
需要解决(本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法(经实践
证明
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。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通信时间可进行精确控制(取得了良好的效果。
浙公网安备 33021202002483