485通讯协议

485通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 485 通讯协议及 D16D 数据结构和指令描述 2008-11-191. 通讯数据结构 第 1 字节:目的地址 分站地址 分站终端地址 第 2 字节:数据长度 N该字节的数据代表每 3N2 字节为传送的数据当0 时，表示第 3 字节是控制命令字 第 3 字节:数据或命令传送数据的第 1 字节数据或控制命令1.4 第 4N2 字节:数据传送数据的第 2N 字节数据1.5 第 N3 字节:源地址 分站地址 分站终端地址1.6 第 N4 字节:数据校验 暂定义为:将通讯字节 1N3 数据累加后的残值2. 地址分配 图像卡: 0FH 伺服通讯卡: 05H 供墨控制卡: 11H 主梁/车头升降卡: 12H UV 控制卡: 21H 车头 IO 控制卡: 31H 车头卡: 33H 通讯转接: 00H3. 控制数据定义3.1 图像卡控制伺服卡(PCI-TX TO SF)7CH:70bit 目的地址:05H 源地址:0FH 数据长度:01H 第 1 数据:7CH:70bit X_ONO:ON1:OFF _ONO:ON1:OFF X_脉 冲 禁 止 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 _脉 冲 禁 止 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 辅 助 电 机 正 向 转 动 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 ) 辅 助 电 机 反 向 转 动 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 ) 电 源 控 制 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 ) 电 源 控 制 ( 0: 禁 止 ; 1: 允 许 )3.2 伺服卡反馈图像卡SF TO PCI_TX 8CH:150bit 目的地址:0FH 源地址:05H 数据长度:02H 第 1 数据:8CH:70bit 左限位( 限位) 右限位( 限位;1:无效) 前限位(0:限位;1:无效 后限位(0:限位;1:无效 停机;1:无效) 门控(0:有效;1:无效) 伺服报警(0:报警;1:无效) 伺服报警(0:报警;1:无效) 第 2 数据:8CH:158bit3.3 图像卡控制供墨控制卡(PCI-TX TO GM)7CH:158bit 目的地址:11H 源地址:0FH 数据长度:01H 第 1 数据:7CH:158bit 供墨禁止( 禁止) 清洗液泵(0:ON1:OFF)3.4 供墨控制卡反馈图像卡(GM TO PCI_TX)90H:238bit 目的地址:0FH 源地址:11H 数据长度 :03H 每 1 数据:90H:70bit 0:缺墨) 0:超高位) :缺墨) 超高位 ( 缺墨) 超高位) (0:缺墨) 超高位) 第 2 数据:90H:158bit 第 3 数据:90H:2316bit3.5 车头 IO 控制卡控制供墨控制卡(CTIO TO GM)目的地址:11H 源地址:31H 数据长度:02H 第 1 数据: 0:缺墨) 0:超高位) :缺墨) 超高位 ( 缺墨) 超高位) (0:缺墨) 超高位) 第 2 数据: 0:缺 0:超高位 :缺墨) 超高位 ( 缺墨) 超高位) 废墨瓶O N 1 (0:缺墨) 0 : : O F F 循环 ) 第 3 数据:3.6 图像卡控制车头 IO 控制卡(PCI_TX TO CTIO)80H、84H、88H:150bit目的地址:31H源地址:0FH数据长度:0AH第 1 数据:80H:70bit第 2 数据:80H:158bit 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) 供墨;01:挤墨; 10:清洗喷头) (00:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)第 3 数据:80H:2316bit第 4 数据:K 色设定温度80H:3124bit第 5 数据:C 色设定温度84H:70bit第 6 数据:M 色设定温度84H:158bit第 7 数据:Y 色设定温度84H:2316bit第 8 数据:LC 色设定温度84H:3124bit第 9 数据:LM 色设定温度884H:70bit第 10 数据:W 色设定温度88H:158bit第 11 数据:R 色设定温度A4H:3124bit3.7 车头 IO 控制卡反馈图像卡CTIO TO PCI_TX 94H、98H、9CH:150bit目的地址:0FH源地址:31H数据长度:0AH第 1 数据:94H:70bit 0:缺墨) 0:超高位) :缺墨) 超高位 ( 缺墨) 超高位) (0:缺墨) 超高位)第 2 数据:94H:158bit第 3 数据:K 色实测温度94H:2316bit第 4 数据:C 色实测温度94H:3124bit第 5 数据:M 色实测温度98H:70bit第 6 数据:Y 色实测温度98H:158bit第 7 数据:LC 色实测温度98H:2316bit第 8 数据:LM 色实测温度98H:3124bit第 9 数据:W 色实测温度9CH:70bit第 10 数据:环境 实测温度9CH:158bit第 11 数据:R 色实测温度A4H:70bit第 12 数据:恒温水域实测温度A4H:158bit第 13 数据:R 色二级墨盒信号返回A4H:2316bit3.8 车头 IO 控制卡反馈控制主梁升降卡(CTIO TO ZL/CT)目的地址:12H源地址:31H数据长度:01H第 1 数据: 探针信号(01:有效;其它:无效)3.9 车头 IO 控制卡反馈控制 UV 控制卡(CTIO TO UV)目的地址:21H源地址:31H数据长度:01H第 1 数据:3.10 UV 控制卡控制车头 IO 控制卡(UV TO CTIO)目的地址:21H源地址:31H数据长度:01H第 1 数据: L _ F A N 1 O : O N L _ F A N 2 O : O N 1 : O F F L _ F A N 1 0 : O N 1 : O F F L _ F A N 2 0 : O N 1 : O F F 3.11 UV 控制卡反馈控制图像卡(UV TO PCI_TX)8CH:2316bit目的地址:0FH源地址:21H数据长度:01H第 1 数据:8CH:2316bit L_ON状态(0:YES L_增强状态O:YES 1:NO L _ E R R O : Y E S 1 : N O Y_ON状态0:YES1:NO Y_增强状态(0:YES1:NO Y _ E R R 0 : Y E S 1 : N O (3.12 图像卡控制 UV 控制卡(PCI_TX TO UV)7CH:3123bit目的地址:21H源地址:0FH数据长度:01H第 1 数据:7CH:3123bit L_ON/OFF(1:ON L_增强1:ON 0:OFF Y_ON/OFF1:ON0:OFF Y_增强(1:ON0:OFF3.13 主梁升降卡控制车头 IO 控制卡(ZL/CT TO CTIO)目的地址:31H源地址:12H数据长度:01H第 1 数据: 探针驱动(0:DOWN1:UP3.14 主 梁 升 降 卡 反 馈 图 像 卡 ( ZL/CT TO PCI_TX ) 9CH:3116bit 、90H:3124bit目的地址:0FH源地址:12H数据长度:04H第 1 数据:9CH:2316bit第 2 数据:车头实际位置(高度)低 8 位9CH:3124bit第 3 数据:车头实际反弹高度低 8 位90H:3124bit第 4 数据:10H:70bitBit30:车头实际位置(高度)高 4 位Bit74:车头实际反弹高度高 4 位3.15 图像卡控制主梁升降卡(PCI_TX TO ZL/CT)目的地址:12H源地址:0FH数据长充:03H第 1 数据:PC 操作命令7CH:2316bitbit7:pc_start:1 执行 0 等待Bit6,4:操作命令 001:复位操作 010:测高操作 011:自动定位操作 100:设定自动定位上升高度 101:设定绝对定位高度 110:设定反弹高度 111:绝对定位操作data1(3:0),参数(11:8)第 2 数据:参数(7:0)10H:70bit第 3 数据:PC 操作命令10H:158bitbit7:电机锁定控制信号 0:锁定3.16 图像卡控制车头卡(PCI_TX TO CT)参阅:车头卡通讯协议3.17 图像卡与通讯控制中心通讯数据代定4 控制命令字1. 在线查巡命令:01H由通讯控制中心发送，查询各终端是否在线。被查询的终端接收到该命令后，应立即返回应答命令。2. 应答命令:FFH3. 请求发送数据命令:11H4. 数据传送结束命令:24H5. 数据送达目标卡后，通讯卡应答命令:46H