普通带式输送机设计

目 录 11概述 11.1 带式输送机的发展状况 31.2 主要部件的结构及功能 41.2.1 输送带 61.2.2 托辊 81.2.3 滚筒 91.2.4 驱动装置： 111.2.5 拉紧装置 111.2.6 清扫器 121.2.7 机架 131.2.8 导料槽 131.2.9 其它 152 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 计算法则及主要 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 152.1 带宽与速度的确定 152.1.1 带宽 162.1.2 带速的选择 182.2 驱动形式的确定 182.3 运行阻力的计算 182.3.1 输送带运行阻力 212.3.2 曲线段运行阻力 242.4 输送带各点张力的计算 252.4.1 逐点张力计算法 272.4.2 输送带的悬垂度条件 282.5 输送带强度的验算 312.6 传动滚筒直径的确定及强度的确定 352.7 拉紧装置的计算 352.7.1 拉紧装置的行程 362.7.2 拉紧力的计算 372.8 电动机和减速器的确定 372.8.1 电动机的功率 382.8.2 电动机转子的变位质量 392.8.3 减速器的减速比 392.9 制动力与逆止力的计算 392.9.1 制动力的计算 412.9.2 电动机轴上的计算 412.10 轴承的寿命的计算 443设计计算 443.1 设计依据： 453.2 主要参数的计算与部件确定 453.2.1 输送带带速v及输送带宽度Ｂ的确定： 463.2.2 驱动形式的确定 473.2.3 运行阻力计算 483.2.4 输运带上各点张力计算： 503.2.5 输送带的强度验算 513.2.6 传动滚筒直径的确定 523.2.7 拉紧装置 533.2.8 机功率和减速器的减速比的计算 543.2.9 制动力的计算 553.2.10 其他部件计算： 644电气及安全保护装置 655操作规程与维护、保养 655.1 设备的正常使用 655.2 操作方面注意事项 67致 谢 68参考文献 绪 论 在运距较长，运量较大的场合一般都采用胶带运输机，而且随着技术的发展，已经可以适应多种物料载荷和不同地形和气候条件，是一种多品种多型号的运输型机械设备。在进行选型设计时，要注重经济上和性能上的比值，即注重性价比。我国已经具有多种类型的运输机的自行选型设计，而且在许多零部件的生产技术上具有了长足的发展，对运输机性能的提高作了大大的支持。 目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 等.我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围： (1) 适用于环境温度一般为-40°~ +40°C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施； (2) 可做水平运输,倾斜向上(16°)和向下(10°~12°)运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km； (3) 可露天敷设,运输线可设防护罩或设通廊； (4) 输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大； 面对输送机的诸多优点，我们要从输送机的基本原理和基本计算 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 入手，本论文就是一篇基本的带式输送机选型设计的介绍。 设计人员在胶带输送机的设计过程中，多用大号材料来保证机械的使用安全。因此，设计中难免存在着材料浪费问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。由于缺乏实际工作经验，本次设计中难免有疏漏之处。恳请老师以及同学们指正。 概述 带式输送机的发展状况 带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一。其运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械，电力，轻工，建材，粮食等部门，是最常见的运输设备。 带式输送机运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。连续运输机可分为： (1) 具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机，自动扶梯及架空索道等； (2) 不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等； (3) 管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。 其中带式输送机是连续运输机中是使用最广泛的,在国民经济各部门中最常用的连续运输机。其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。 带式输送机常用的类型及型号。其分分类方法又有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类。一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下； QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。 DX型属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳。一台运输机运距可达几公里到几十公里。 U形带式输送机又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由30°～45°提高到90°使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。 U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。 气垫式带输送机的输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。 增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板.一般把垂直侧挡边做成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。 钢绳牵引带式输送机是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。 主要部件的结构及功能 带式输送机的整机由以下主要部件组成：输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、机架、 漏斗 导料槽、清扫器等，见图1-1。 图1-1带式输送机整机结构 部件分类代码见表1 表1 部件分类代码 代 码 部件名称 代 码 部件名称 A 传动滚筒 J04 塔架 B 改向滚筒 J05 垂直拉紧装置架 C 托辊 J07 中间架 D 拉紧滚筒 J08 支腿 E 清扫器 J21 导料槽 F 卸料装置 J22 头部漏斗 G 辊子 Q 驱动装置 H 滑轮组 J 驱动装置架 J01 机架 N 逆止器 J02 螺旋拉紧装置尾架 XF 护罩 J03 车式拉紧尾架 部件图号 T D II ×× × × ×× ×× │ | | | | |性能参数代码 │ | | | |部件规格代码 │ | | |部件类型代码 │ | |部件分类代码 │ |产品规格代码(带宽) │型号D─带式输送机;T─通用型;II─新系列 输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。 A、输送带的分类： 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。 钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。 B、输送带的连接 为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100—200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。 (1) 机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%—60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。 (2) 硫化（塑化）接头 硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%—95%的优点。 对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图1-2所示：然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i(100%。其中i为帆布层数。 设计计算法则及主要公式 带宽与速度的确定 带宽 普通带式输送机设计中，首先要考虑的是带宽.除了特轻型带式输送机外，较常用的标准带宽是500mm，650mm，800mm，1000mm，1200mm，1400mm，1600mm，1800mm，2000mm与2400mm。 带宽由所运送的物料最大块度 和输送机的输送量Q来共同确定。 (1)按所运送物料的最大块度 对未经筛分状物料 （2-1） 式中 B：输送带宽度，m； ：物料的最大块度，m； 对未经筛选的散装物料 （2-2） 式中 ：物料的平均块度，m。 (2) 按输送机的输送量 为分部讨论此问题，先来考虑1台水平输送机，带速为v(m/s)的小时输送体积 （2-3） 式中 A：物流断面面积， 。 将常用的标准带速v，带宽B，小时输送体积 列在表中，即可根据小时输送体积 初估带宽。 表2-1 槽形托辊物料断面面积A 槽角λ 带宽B=500mm 带宽B=650mm 带宽B=800mm 带宽B=1000mm 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 30° 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35° 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40° 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45° 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360 表 2-2 输送体积 表(水平，ρ=20°，λ=35°) 带宽Bmm 带速m/s 0.8 1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 500 68 85 106 136 170 212 - - - 650 125 156 195 249 312 390 - - - 800 195 244 305 391 488 610 769 - - 1000 320 400 500 639 799 999 1259 1598 - 1200 - 587 734 939 1174 1467 1848 2347 2934 1400 - 792 990 1267 1584 1980 2495 3168 3960 带速的选择 一、带速选择原则 (1) 输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。 (2) 较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。 (3) 物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。 (4) 一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。 (5) 人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。 (6) 采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。 (7) 采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。 (8) 有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9) 输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。 根据小时输送体积，就可先大体定出所要的输送带的宽度。 在初定带宽后，考虑物料的密度和倾斜系数后输送机的输送量为 （2-5） 式中 表2-3 倾斜系数 表 倾角(°) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s；当采用犁式卸料器时，当采用犁式卸料器时，带速不宜超过2m/s。 驱动形式的确定 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。 单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。 带式输送机常见典型的布置方式如下表2-4所示： 运行阻力的计算 输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。 输送带运行阻力 (1) 运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力，现分述如下：如图(2-1)所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正，但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负。 表2-4 带式输送机典型布置方式 图2-1胶带运行受力分析 承载段(或称为重段)运行阻力为 因为 所以 （2-6） 式中 当承载段向上运行时，下滑力是正；向上运行时，下滑力是负。同样，输送带回空段阻力为 （2-7） 式中 当承载段向上运行时，回空段是向下运行的。此时，回空段向下滑力为负；反之，回空段的下滑力为正。 α托辊阻力系数主要由实验来确定，查表2-5可知。 表 2-5 常用的托辊阻力系数 工作条件 平行托辊 槽型托辊 室内清洁、干燥、无磨损性尘土 0.018 0.02 空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土 0.025 0.03 室外工作，有大量磨损性尘土 0.035 0.04 近年来，对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究。研究结果表明，托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等。挤压阻力又包括物料碰击阻力，输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。 托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力，大小取决于托辊的结构。而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。 实验表明，转动阻力与挤压阻力相比，挤压阻力要比转动阻力大的多，而在挤压阻力中，压陷滚筒阻力占比重最大，物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低。 曲线段运行阻力 这种阻力由轴承摩擦阻力以及牵引机构绕入与绕出滚筒时的僵性阻力组成。 (1) 轴承摩擦阻力克服轴承支撑面上的摩擦折算到滚筒圆周的力为 （2-8） 式中 在计算正压力时，可近似认为绕入和绕出滚筒时，输送带张力均为S可知 （2-9） 于是有 （2-10） 式中 (2) 僵性阻力 在输送带绕入与绕出滚筒时所产生的僵性阻力为 （2-11） 式中 于是，克服以上两种阻力所需要的圆周力为 （2-12） 用 表示分力点张力系数，则 （2-13） 改向滚筒与输送带的分离点的张力是相遇点张力的 倍，即 （2-14） 式中 传动系数 见表2-6 表2-6 传动系数 轴承类型 近90°围包角 近180°围包角 滑动轴承 1.03~1.04 1.05~1.06 滚动轴承 1.02~1.03 1.04~1.05 本团队全部是在读机械类研究生，熟练掌握专业知识，精通各类机械设计，服务质量优秀。可全程辅导毕业设计，知识可贵，带给你的不只是一份设计，更是一种能力。联系方式：QQ712070844，请看QQ资料。 致 谢 本论文是指导老师***的精心指导下完成的。在选题、调研、论文撰写和零部件图的绘制过程中,都得到了他们的悉心指导和大量帮助。指导老师的渊博知识、严谨的治学态度、求实朴素的生活作风、多读多思的指导思想、勇于探索和孜孜不倦的竞业精神和教书育人才的风范,都深深影响着我,将对我以后的工作生活和学习有很大的裨益。在设计过程中还受到许多老师的精心指导。并且在****大学学习的两年里,学习了丰富的基础知识和专业知识,为设计和以后的工作生活打下了坚实的基础,这一切都离不开诸位老师的悉心教导和关怀.在此,衷心感谢指导老师和诸位老师对我的培养、关怀和教育,并致以崇高的敬意! 另外,还要感谢同学对我的大力帮助。 最后,向所有关心和帮助过我的人表示衷心的感谢! 参考文献 [1] 程居山.矿山机械、徐州:中国矿业大学出版社、1997 [2] 机械设计手册编写组、机械设计手册、化学工业出版社、1987 [3] 方慎权、煤矿机械、中国矿业学院出版社、1986 [4] 潘英、通用机械设计、中国矿业大学出版社、2002 [5] 孔庆华、刘传绍、极限测量与测试技术基础.同济大学出版社、2002 [6] 唐大放、冯晓宁、杨现卿、机械设计工程学、徐州:中国矿业大学出版社、2001 [7] 机械电子工业部编、机械产品目录、机械工业出版社,1991 [8] 中国纺织大学 、工程图学教研室、画法几何及工程制图.上海科技出版社、2000 [9] 东方人华、A中文版、北京:清华大学出版社、2003 [10]《采矿设计手册》编写委员会、采矿设计手册(4)-矿山机械卷、中国建筑工业出版社、1988、8 第一版 [11] 洪致育、林良明. 连续运输机、机械工业出版社 1982,12、第一版 [12]《机械化运输设计手册》编委会、机械化运输设计手册、机械工业出版社 1997、5 第一版 [13] 虞莲莲、曾正明 、实用钢铁材料手册、机械工业出版社、2002、5 第一版 [14]苏翼林、材料力学、高等教育出版社、1987、10 第二版 _1423062107.unknown _1423062115.unknown _1423062123.unknown _1423062127.unknown _1423062129.unknown _1423062131.unknown _1423062133.unknown _1423062134.unknown _1423062132.unknown _1423062130.unknown _1423062128.unknown _1423062125.unknown _1423062126.unknown _1423062124.unknown _1423062119.unknown _1423062121.unknown _1423062122.unknown _1423062120.unknown _1423062117.unknown _1423062118.unknown _1423062116.unknown _1423062111.unknown _1423062113.unknown _1423062114.unknown _1423062112.unknown _1423062109.unknown _1423062110.unknown _1423062108.dwg _1423062098.unknown _1423062102.unknown _1423062105.unknown _1423062106.unknown _1423062104.unknown _1423062100.unknown _1423062101.unknown _1423062099.unknown _1423062094.unknown _1423062096.unknown _1423062097.unknown _1423062095.unknown _1423062092.unknown _1423062093.unknown _1423062091.unknown