第八章 质心运动定理 动量定理
第八章 质心运动定理 动量定理 一、目的要求
1(质点系(刚体、刚体系)是动力学的主要力学模型，解决质点系(刚体、刚体系)动力学问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
的主要
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
有三类:(1)达朗伯原理;(2)动力学基本定理;(3)动力学普遍方程和拉格朗日方程。
2(对质点系(刚体、刚体系)的质心、动量有清晰的理解，能熟练地计算质点系(刚体、刚体系)的动量，能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定理(包括相应的守恒定律)求解动力学问题。
二、基本内容
1(基本概念
质点系的质心、质点系(刚体、刚体系)的动量、
2(主要公式
(1)质点系(刚体、刚体系)质心的计算
,,mrmr,,,,iiiic1)矢径形式 或 r r,,ccMM
2)直角坐标形式
mx,mzmy,,iiiiiixz，， y,,,cccMMM
,,,,其中 rxiyjzk为第i个质点到固定点O的矢径。 ,，，iiii
,,,,为质点系的质心到固定点O的矢径。 rxiyjzk,，，cccc
,r为第i个刚体的质心到固定点O的矢径。 ic
M,,mm为第i个质点的质量，为质点系(刚体、刚体系)的质量。 ii
(2)质点系(刚体、刚体系)动量的计算
,,,1)矢径形式 P,,mv,Mv iic
2)投影形式
p,,mvp,,mv，p,,mv，， xiixziizyiiy
222 P,P，P，Pxyz
注意:动量是矢量，需要时还要计算动量的方向。
(3)动量定理(质心运动定理)
,nn,,dp,(e)(e),F(Ma,F) ,,icidt,1,1ii
nn,,,,(e)p,Mv,MvF式中，是质点系某瞬时的动量，是质点系所受外力,,iici,1ii,1的主矢量。为质点系心的加速度。 ac
三、重点和难点
1(重点:
(1)质点系(刚体、刚体系)质心、动量的计算。
(2)质点系动量定理、质心运动定理。
2(难点:
质点系动量定理、质心运动定理的应用。 四、学习建议
(1)强调动量中所用到的速度均为绝对速度。
(1)通过举例熟练掌握微分形式的动量定理、质点系的质心运动定理的应
用，讲清各自的解题特点，尤其求简单机构的约束反力。 (2)明确质心守恒的条件及应用守恒定律求解的有关问题。
浙公网安备 33021202002483