数控机床维修改造技术

数控机床维修改造技术 盐城纺织职业技术学院 我国从事数控机床电气设计、与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然 而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数 控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理 论与自动化技术的高速，尤其是微技术和机技术的日新月异，使得数控技术也在 同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂 化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技 术和手段上带来了很大的变化。 【关键词】 数控、维修 、改造 AbstractOur country is engaged in the numerical control engine bed electricity design, thousands with the service technology work engineers and technicians, however because this technical complexity, multiple and polytrophic as well as some objective environmental factor restriction, has not formed a set in the numerical control engine bed electricity service technology aspect maturely, the integrity theory system. Now controls the theory and automated technology high speed, not only in particular the micro technology and machine technical changing with each new day, causes the numerical control technology also in the synchronized rapid development, in the numerical control system structural style PC base, the opening and in the performance diversification, the complication, the high intellectualization has brought the huge change for its application from the idea to the practice, also in its service theory, the technology and the method has brought the very big change. Key words CNC， maintenance， reform 盐城纺织职业技术学院 第一章 绪论.................................. 1 1.1课题产生的背景 ............................ 1 1.2数控机床维修改造技术的发展前景 ............ 2 1.3数控系统的构成与特点 ........................................ 3 第二章 数控技术................................................. 4 2.1数控机床电气控制系统综述 .................................... 4 2.2数控机床运动坐标的电气控制 .................................. 6 第三章 关于预防性维护........................................... 9 第四章 机械故障的形成及其特性分析.............................. 11 4.l 机械使用与技术状态的变化.................................. 11 4.2 机械故障形成的一般过程.................................... 12 4.3 机械故障的特性分析........................................ 13 第五章 维修的实施.............................................. 15 5.1在维修手段方面应具备的条件 ................................. 15 5.2维修前的准备 ............................................... 15 5.3现场维修 ................................................... 15 5.4 数控系统的故障诊断......................................... 15 5.5 维修排故后的总结提高工作................................... 19 5.6维修调试后的技术处理 ....................................... 20 第六章 设备的改造.............................................. 21 6.1正确的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是改造成功的一半 ................................. 21 6.2合理的实施和验证 ........................................... 21 6.3 大修改造方案的选择....................... 21 6.4项目的实施 ............................... 23 6.5修订设备 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 ............................................... 25 结束语......................................................... 26 致 谢.......................................................... 27 参考文献....................................................... 28 盐城纺织职业技术学院 1.1 (1) 我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行 业产生的现实基础我国是一个发展中国家，由于长期自身机制的不适应性，经济 实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我 国机械制造业的落后状态，近二十多年来，我们在艰难地发展民族机床制造业的 同时，积极地引进了世界先进技术与设备。 一方面与世界先进机床制造厂合作，不断生产出具有世界先进水平的各类机 床；另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展 起到了巨大的作用。但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维 修与保养，造成机床严重磨损，丧失了精度；有些机床则由于企业人员及产品结 构的改变，或由于技术力量不足而被长期闲置，需要使用时却发现早已锈迹斑斑， 电控系统不能起动；由于新产品制造的需要，原有机床性能已不能满足使用要求， 急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱 动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产，给备件更换与维修带来一定困难； 况且数控系统的使用寿命一般在5～10年， 而我国大多数机床都在超期服役。这些诸多因素都需要对机床进行大修及数控化升级改造。 (2) 新进的大批二手机床成为机床大修及数控化改造行业的催化剂自改革 开放以来，许多企业引进了一大批国外淘汰的旧机床，虽然有一部分尚能满足使 用要求，但是多数由于缺少经验、技术、资料及备件等因素，造成虽廉价购进但 却不能继续发挥作用而闲置的尴尬局面。 其中不乏有为改造后投入使用而引进的旧机床和生产线。这里多数的二手机 床只要再有适当的资金投入，经过大修改造即可发挥作用。 (3) 显著的经济效益是机床大修及数控化改造行业的发展动力 对于机床拥 有者来说，只需花费购买相同新机床30%以下的费用即可获得相同的使用效果。 根据国际该行业的记载，即使将原机床的结构性能进行彻底改造升级，也只需花 费购买新机床60%左右的价格。 对于机床大修改造业内公司来说，这不仅为他们的服务企业产生巨大社会经 济效益，而且也是他们自身生存和发展的根本动力。 机床大修及数控化改造的优势是该行业生存与发展的有利条件 旧机床的大 修、翻新、升级改造与购买新机床相比，具有下列优势： 盐城纺织职业技术学院 ? 交货期短。尤其是大型机床和特殊专用机床优势更加明显。 ? 性能更稳定。各基础件经长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度； 各功能部件经长期磨合。功能稳定性可靠性好。 ? 设计风险小。新机床设计中带来的技术、方案风险在大修改造中几乎不 存在。 ? 可以更充分地体现用户的意愿。用户与维修人员可以依照实际需要和机 床长期使用情况，在大修改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进(包 括增、改)意见，有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性 能等。 ? 更有利于使用与维护。由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案 的制定，而且可以参与改造的全过程，可以直接获取各种技术信息，更深入地掌 握机床的结构及性能特点，从而增强使用与维修的主动能力。 ? 可以更快地获取最新的更实用的备件。 ? 节省大量投资。 ? 降低投资风险。 (5) 社会化、专业化趋势是机床大修及数控化改造行业的必由之路 旧机床 的数控化改造和翻新不仅仅是当前经济转轨时期必要和重要的行为，而且是一个 企业长期发展的战略措施。 1.2 当前，21世纪知识经济时代，我国大多数企业正面临着企业改制、转轨以 进入市场经济，迅速融入国际竞争。这就需要我们企业的领导集中全部力量面对 这些挑战。企业集团化和集团内部分散网络化、自治性、并行工作的新型组织、 生产结构、敏捷制造技术、 虚拟制造技术、可持续制造技术、绿色制造技术等 等一系列新的技术理论，都需要下大力量去研究，以开发适销对路产品，提高对 市场的快速反应能力；集中人力、财力、物力以提高本企业的市场竞争力，充分 发挥自身的优势以最快速度创造出尽可能多的价值。因此，企业自身不可能再像 过去 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 经济体制下拥有大而全的维修队伍。而设备维修改造的社会化、 专业 化也就不可避免地成为了大趋势。 国外机床的改造与翻新是近期发展起来的一个新兴产业，在先进国家已经形成了一定的 规模和市场。而在我国，这一产业才刚刚兴起，按照应具备的条件来衡量还相距甚远。但是 业内有识之士正在努力塑造自己、完善自己，相信不久的将来，一批具备一定条件和一定规 盐城纺织职业技术学院 ［］2模的机床改造、翻新的专业化企业会成长起来。 1.3 前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这 些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制 系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也 有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加 工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素 的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结 构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统， 它们的基本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成，即控 制系统，伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算，发 出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机 械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修 正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。 控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单 元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要 是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。 数控系统的主要特点是：可靠性要求高：因为一旦数控系统发生故障，即造 成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业控制机，其 工作环境为车间环境，要求它具有在震动，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环 境条件下工作的能力；接口电路复杂，数控系统要与各种数控设备及外部设备相 配套，要随时处理生产过程中的各种情况，适应设备的各种工艺要求，因而接口 电路复杂，而且工作频繁。 盐城纺织职业技术学院 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 主轴驱动系统 数 控电器硬件电数系 路 据统接可编程序逻辑（电控柜） 输 C控制器 机入N口 PLC 床（ 装C 电置 器 部 分） 进给伺服系统 速度测量 外部设备 位置测量 图1数控机床电器控自系统 (1) 数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它 可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。 (2) 数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算， 然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功 能结束。 数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定 操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。 (3) 可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行； 同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。 盐城纺织职业技术学院 当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件 接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地 址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加 以判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。 不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟 悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。 (4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过 PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。 主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接主轴的转动特性，其中有 些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运行状态加 以调改的，例 如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴 驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取一，切勿冲突。 (5) 进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令， 经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运 动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信，通报现时工作状态并接受CNC的控制。 进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下 作最佳化调节，既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制 约，一旦导轨和机械传动链 的状态发生变化，就需重调速度环调节器。 (6) 电器硬件电路随着PLC功能的不断强大，电器硬件电路主要任务是电源 的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器)，很少还有继电器逻辑电路的存在。但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的 专用组合型继电器的情况，一旦这类元件出现故障，除了更换之外，还可以将其 去除而由PLC逻辑取而代之，但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚 的了解，还要对机床的PLC语言与程序深入掌握才行。 (7) 机床(电器部分)包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它 们是 实现机床 各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。这里可能的主 要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。 盐城纺织职业技术学院 (8) 速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动 机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压 值相比较，从而实现速度的精确控制。 这里应注意测速反馈电压的匹配联接，并且不要拆卸测速机。由此引起的速 度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。 (9) 位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而 机床多采 用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在 运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移 相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现 的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。 (10) 外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备，多数不属于机床的基 本配置。使用中的主要与输入装置一样，是匹配问题。 数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环主题:主题:、速度控 制环和位置控制环串联组成 。其控制框图如图2。 +/- +/- +/- +/- 电流 前（转 速度 +/- 位置 馈运动 矩）调调节器 调节器 控指令 -/+ 节器 制 速度反馈 电流反馈 -/+ 位置反馈 功率 G M 输出 图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调 节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联 接完成，因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比 例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械 传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发 盐城纺织职业技术学院 生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环 PI调节器。 速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动 的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动 下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环 一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的 反馈环节见前面“速度测量”一节。 (3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终 影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作： 一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移 动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。 二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要 因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关 于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ (2-1) 式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规 定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm?min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm?s) 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。 位置反馈有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置 反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐 标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情 况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距 误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测 量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好， 盐城纺织职业技术学院 但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐 标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全 闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。 (4) 前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路， 其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多 数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三 ［］5个控制环均最佳调试完毕后方可进行。 盐城纺织职业技术学院 预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作主要包括下列几方面的工作。 (1) 人员安排 为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员， 所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 (2) 建规建档 针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工 作与维修档案，管理者要经常检查、改进 (3) 日常保养 对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容 (如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控 制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、 接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每 日、每月、半年或不定期)。 (4) 提高利用率 数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机 床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而其静、动态传动性能，降低机 床精度，油路系统的 堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床 的整个电气控制系统硬件是由数以 万计的元器件组成的，他们的性能和寿命具 有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶 段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成“磨 合”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命 阶段，也就 是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常 运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增 多，数控系统的使用寿命平均在8～10年左右。 因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也 要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。 盐城纺织职业技术学院 故障是机械可靠性与维修研究的前提条件。在机械的设计与使用中，如何有 效地预防、控制和排除各种故障，发挥机械的最大功效一直是人们研究的重要课 题。本文根据机械系统的使用与维修特点，阐述了机械技术状态的变化及其故障 形成的一般过程，分析了机械故障的基本特性，指出了机械故障研究中应考虑的 问题，对开展机械故障与可靠性的研究具有一定的指导意义。 机械在使用中受到各种能量的作用，这些能量的作用主要包括：(1)周围介质能量的作用，包括执行任务的操作人员、修理人员和环境条件的作用；(2)与机械运转以及各机构工作有关的内部能源，如各种载荷、振动、温度等；(3)在制造和装配中集聚在机械材料和零部件内的潜伏能量（铸件的内应力和装配内应 力）。这些能量主要以机械能、热能、化学能的形式存在，当能量达到一定数值 时，将导致有害过程的出现，引起机械零部件初始性能和状态的变化，如当配合 副以一定的动力和速度运动时，相互将产生有害的摩擦过程，摩擦的结果将导致 配合副出现磨损，使配合副的运动等发生变化。可见随着有害过程的发展，首先 将使零部件出现损伤，具体表现为磨损、变形、裂纹、疲劳、腐蚀等，损伤的出 现使机械零部件的结构参数发生变化，如尺寸公差、形位公差、配合间隙等的改 变。结构参数的变化又导致了机械功能输出参数发生变化，如机械的输出功率、 速度等的改变。随着损伤程度的进一步扩大，机械零部件的结构参数逐渐超出允 许值。若机械零部件的结构参数超出允许值，而功能输出参数并未超出允许极限 范围，则认为机械出现了潜在故障，对应状态为失常状态，此时应通过维护进行 消除；若结构参数超限后，功能输出参数也超出允许值，则认为机械发生了功能 故障，对应状态为故障状态，此时应通过修理排除相应的故障。若机械经过长时 间使用后，其主要零部件的结构参数都达到极限值，且系统功能输出参数严重超 限，使用的经济性明显下降，此时机械处于极限技术状态，需要进行大修或更新。 机械技术状态的特征如表1所示，技术状态的变化过程如图3所示。 失常维护 更新 状态 完好极限 使用 状态 状态 修理 大修 故障 状态 图3 技术状态的变化过程 表1 技术状态特征 机械技术状态 结构参数 功能参数 技术措施 备注 完好状态 正常范围 正常范围 正常运行 失常状态 超出允许值 正常范围 维护保养 潜在故障 故障状态 超出允许值 超出允许值 修理 功能故障 极限状态 超出极限值 超出允许值 大修或更新 经济性变差 如上所述，机械在使用中受到各种有害作用后，将首先导致零部件出现 损伤，损伤又影响机械的输出参数，使其发生变化。若机械输出参数随时间变化 的规律用Xt()X（t）表示，损伤程度随时间的变化用U(t）表示，则X（t）与U（t）之间的变化既可能是一致的，也可能有很大区别。因为其间存在着反映机 械产品结构、用途和作用原理的X＝f（U（t))的过渡关系。此外，损伤同产品材 料中发生的物理现象有关，而输出参数变化仅仅反映了产品自身的宏观变化过 程。 机械经过一个随机的工作时间间隔后，其参数达到极限允许值 X，发生max了故障，图 2表示了分布律f（t）形 成的主要过程。 开始时，输出参数f（a）相对其 数学期望值a有一离散程度，该离散0 程度与机械初始指标的离散度以及使 用条件的变化程度有关。然后，在使用 12 过程中，随着使用时间的增长，机械输出参数的劣化就表现为缓慢进行的过程， 例如磨损等，这正是零件磨损导致机械性能改变的典型过程。在一般情况下，可 能经过某段时间T后，参数的变化就开始了，时间 T是一个与损伤的积累间隔间隔（如疲劳）或外因作用有关的随机量，它也具有一定的离散性。 参数X的变化过程同样也是随机的，它与机械各个零部件的损伤变化有关， 机械输出参数的劣化速度Vx为各零部件磨损速度 V， V，……， V的函数，12k 即 V＝ dx/dt＝ f（V， V，……， V） (5-1) x12k 机械故障是与磨损、腐蚀、疲劳、老化等机理分不开的，根据机械故障形成 的一般过程，机械故障主要有以下一些特性： (l) 潜在性 机械在使用中会出现各种损伤，损伤引起零部件结构参数发生 变化，当损伤发展到使零部件结构参数超出允许值时，机械即出现潜在故障。由 于机械设计存在一定的裕度（安全系数），因此即使某些零部件的结构参数超出 允许值后，机械的功能输出参数仍在允许的范围内，也即机械并未发生功能故障。 从潜在故障发展到功能故障一般具有较长的一段时间，因为通过润滑、清洁、紧 固、调整等手段，可以消除或减缓损伤的发展，使潜在故障得到一定程度的控制 甚至消除。机械故障的潜在性可通过维护保养来减少功能故障的发生，从而大大 延长了机械的使用寿命。 (2) 渐发性 由于磨损、腐蚀、疲劳、老化等过程的发生与时间关系密切， 因此机械故障的发生多半与时间有关。在使用中，机械的损伤是逐步产生的，零 部件的结构参数也是缓慢变化的，机械的性gg＃数也是逐渐恶化的。绝大多数故障可能事先通过仪器进行测试和监控，故障发生的概率与机械运转的时间有 关，机械使用时间越长，发生故障的概率就越大。故障的渐发性使机械的多数故 障可以预防，故障诊断、视情维修就是建立在这一基础上的。 (3) 耗损性 机械磨损、腐蚀、疲劳、老化等过程伴随着能量与质量的变化， 其过程是不可逆转的。表现为机械老化程度逐步加剧，故障越来越多。随着使用 时间的增加，局部故障的排除虽然能恢复机械的性能，但机械的故障率仍不断上 升，新的故障将不断出现。同时损伤的消除也是不完全性的，维修不可能使机械 的性能恢复到使用前的状态。机械故障的耗损性决定了机械维修级别与深度的差 异，同时机械故障分布模型也不能简单用指数分布来描述。 13 (4) 模糊性 机械使用中，由于受到各种使用及环境条件的影响，其损伤与输出参数的变化都具有一定的随机性与分散性，同时，由于材料与制造等因素的 影响，机械的各种极限值、初始值也具有不同的分布，同一机械，在不同的使用 环境下，输出参数随时间也具有不同的分布，从而导致参数变化及故障判别标准 都具有一定的分散性，使机械故障的发生与判别标准都具有一定的模糊性。机械 故障的模糊性给机械故障的诊断与判别增加了一定的难度，也要求机械故障的研 究必须宏观与微观相结合。 (5) 多样性 机械使用中，由于磨损、腐蚀、疲劳、老化过程的同时作用，同一零部件往往存在多种故障机理，产生多种故障模式，如轴的弯曲变形、磨损、 疲劳断裂等。这些故障不仅故障机理与表现形式不同，而且分布模型及在各级的 影响程度也不同，使故障呈现出多样性。机械故障的多样性要求对故障按不同机 理与模式单独进行研究。 14 (1) 准备好常用备品、配件； (2) 随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应； (3) 必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机。最好有小型编程系统或编 程器，用以支援设备调试； (4) 完整资料、手册、线路图、维修说明书（包括CNC操作说明书）以及 接口、调整与诊断、驱动说明书，PLC说明书（包括PLC用户程序单），元器 件表格等。 接到用户的直接要求后，应尽可能直接与用户联系，以便尽快地获取现场信 息、现场情况及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障 现象、用户现场有无备件等。据此预先分析可能出现的故障原因与部位，而后在 出发到现场之前，准备好有关的技术资料与维修服务工具、仪器备件等，做到有 备而去。 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障 部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即 对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。 从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主 要部分。 1. 初步判别 通常在资料较全时，可通过资料分析判断故障所在，或采取接口信号法根据 故障现象判别可能发生故障的部位，而后再按照故障与这一部位的具体特点，逐 个部位检查，初步判别。在实际应用中，可能用一种方法即可查到 故障并排除，有时需要多种方法并用。对各种判别故障点的方法的掌握程度 主要取决于对故障设备原理与结构掌握的深度。 2. 报警处理 ?系统报警的处理：数控系统发生故障时，一般在显示屏或操作面板上给出 故障信号和相应的信息。通常系统的操作手册或调整手册中都有详细的报警号， 15 报警内容和处理方法。由于系统的报警设置单一、齐全、严密、明确、维修人员 可根据每一警报后面给出的信息与处理办法自行处理。?机床报警和操作信息的 处理：机床制造厂根据机床的电气特点，应用PLC程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特 定键，看到更详尽的报警说明。这类报警可以根据机床厂提供的排除故障手册进 行处理，也可以利用操作面板或编程器根据电路图和PLC程序，查出相应的信号状态，按逻辑关系找出故障点进行处理。 无报警或无法报警的故障处理 当系统的PLC无法运行，系统已停机或系统没有报警但工作不正常时，需要根据故障发生前后的系统状态信息，运用已掌握的 理论基础，进行分析，做出正确的判断。下面阐述这种故障诊断和排除办法。 3.故障诊断方法 (1) 常规检查法 目测 目测故障板，仔细检查有无保险丝烧断，元器件烧焦，烟熏，开裂现 象，有无异物断路现象。以此可判断板内有无过流，过压，短路等问题。 手摸 用手摸并轻摇元器件，尤其是阻容，半导体器件有无松动之感，以此 可检查出一些断脚，虚焊等问题。 (2) 通电 首先用万用表检查各种电源之间有无断路，如无即可接入相应的电源，目测 有无冒烟，打火等现象，手摸元器件有无异常发热，以此可发现一些较为明显的 故障，而缩小检修范围例如：在哈尔滨某工厂排除故障时，机床的数控系统和 PLC运行正常，但机床的液压系统无法启动，用编程器检查PLC程序运行正常，各所需信号状态均满足开机条件。进一步检查中发现，PLC信号状态与图纸和设备上的标记不一致，停机拔出电路板检查，发现PLC两块输出板编址不对，与另两块位置搞错，经交换后，机床正常运转。对于发生这个故障的机床所采用 的SIMATIC S5—150K可编程控制器，只要编址正确，无论将线路板的位置怎 样排列，系统均能正常运转，但相应地执行元件和信号源必须正确地对应，一旦 对应错误就会发生故障，甚至毁坏机床。另外，根据用户提供的故障现象，结合 自己的现场观察，运用系统工作原理亦可迅速做出正确判断。 (3) 仪器测量法 当系统发生故障后，采用常规电工检测仪器，工具，按系统电路图及机床电 路图对故障部分的电压，电源，脉冲信号等进行实测判断故障所在。如电源的输 16 入电压超限，引起电源监控可用电压表测网络电压，或用电压测试仪实时监控以 排除其它原因。如发生位置控制环故障可用示波器检查测量回路的信号状态，或 用示波器观察其信号输出是否缺相，有无干扰。 如， 上海某厂在排除故障中，系统报警，位置环硬件故障，用示波器检查发现有 干扰信号，我们在电路中用接电容的方法将其滤掉使系统工作正常。如出现系统 无法回基准点的情况，可用示波器检查是否有零标记脉冲，若没有 可考虑是测 量系统损坏。 用可编程控制器进行PLC中断状态分析：可编程序控制器发生故障时，其中断原因以中断堆栈的方式记忆。使用编程器可以在系统停止状态下，调出中断 堆栈和块堆栈，按其所指示的原因，查明故障所在。在可编程序控制器的维修中 这是最常用有效和快速的办法。 (4) 接口信号检查 通过用可编程序控制器检查机床控制系统的接口信号，并与接口手册的正确 信号相对比，亦可查出相应的故障点 诊断备件替换法：现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分不同模块， 随着现代技术的发展，电路的集成规模越来越大技术也越来越复杂，按常规方法， 很难把故障定位到一个很小的区域，而一旦系统发生故障，为了缩短停机时间， 我们可以根据模块的功能与故障现象，初步判断出可能的故障模块，用诊断备件 将其替换，这样可迅速判断出有故障的模块。在没有诊断备件的情况下可以采用 现场相同或相容的模块进行替换检查，对于现代数控的维修，越来越多的情况采 用这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能 缩短故障停机时间，使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行，还要 仔细检查线路板的版本，型号，各种标记，跨接是否相同，对于有关的机床数据 和电位计的位置应做好记录，拆线时应做好标志。 利用系统的自诊断功能判断：现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自 诊断能力，通过实施时监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息， 并做出相应的动作，避免事故发生。然而有时当硬件发生故障时，就无法报警， 有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些 指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系 统根据MS100 CPU板上四个指示灯和操作面板上的FAULT灯的亮灭组合就可 判断出故障位置。 17 上述诊断方法，在实际应用时并无严格的界限，可能用一种方法就能排除故 障，亦可能需要多种方法同时进行。其效果主要取决于对系统原理与结构的理解 与掌握的深度，以及维修经验的多少。 (5) 诊断备件替换法 现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分不同模块，随着现代技 术的发展，电路的集成规模越来越大技术也越来越复杂，按常规方法，很难把故 障定位到一个很小的区域，而一旦系统发生故障，为了缩短停机时间，我们可以 根据模块的功能与故障现象，初步判断出可能的故障模块，用诊断备件将其替换， 这样可迅速判断出有故障的模块。在没有诊断备件的情况下可以采用现场相同或 相容的模块进行替换检查，对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种方法 进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停 机时间，使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行，还要仔细检查线 路板的版本，型号，各种标记，跨接是否相同，对于有关的机床数据和电位计的 位置应做好记录，拆线时应做好标志。 利用系统的自诊断功能判断：现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自 诊断能力，通过实施时监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息， 并做出相应的动作，避免事故发生。然而有时当硬件发生故障时，就无法报警， 有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些 指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。例2某配套 SIEMENS8M 数控系统的立式加工中心，工作中经常无规律地出现“死机”、系统 无法正常起动等故障。关机后再开机，有时可以正常起动，有时需要等待较长的 时间才能起动，起动后正常工作的时间不定，有时可以连续工作数天；有时却只 能工作几小时或几十分钟。 此故障随机性大，无任何规律可寻，属于比较典型的“软故障”。鉴于机床在 正常工作期间，所有的动作、加工精度都满足要求。因此，可以初步判断数控系 统本身的组成模块、软件、硬件均无损坏，发生故障的原因主要来自系统外部的 电磁干扰或外部电源干扰等。维修时首先对数控系统、机床、车间的接地系统进 行了认真检查，纠正了部分接地不良点；对系统的电缆屏蔽连接，电缆的布置、 安装进行了整理、归类；对系统各模块的安装、连接进行了重新检查与固定等基 础性的处理。经过以上处理后，机床在当时经多次试验，可以正常起动。但维修 时的试验并不能完全代表故障已经被彻底解决，经过两个月运行，操作者反映， 18 故障的发生频率较原来有所降低，但故障现象仍然存在。根据分析，基本确定引 起机床故障的原因在输入电源部分。对照机床电气原理图检查，系统的直流24V 输入使用的是普通的二极管桥式整流电路，这样的供电方式在电网干扰较严重的 场合，通常难以满足系统对电源的要求。最后，采用了标准的稳压电源取代了系 统中的二极管桥式整流电路，运行两年有余，无此类故障发生。值得注意的是， 若该机床系统的DC24V 电源滤波电容器(10 000 F／63V)不良，使输出波形中的交流脉动成分较大，也会造成上述故障。 上述诊断方法，在实际应用时并无严格的界限，可能用一种方法就能排除故 障，亦可能需要多种方法同时进行。其效果主要取决于对系统原理与结构的理解 与掌握的深度，以及维修经验的多少。 对数控机床电气故障进行维修和分析排除后的总结与提高工作是排故的第 三阶段，也是十分重要的阶段，应引起足够重视。 (1) 总结提高工作的主要内容包括： ? 详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，采 取的各种措施，涉 及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和 排故方法也应记录并记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另 文详细书写。 ? 有条件的维修人员应该从较典型的故障排除实践中找出常有普遍意义的 内容作为课题 进行性探讨，写出论文，从而达到提高的目的。特别是在有些故 障的排除中并未经由认真系统地分析判断而是带有一定地偶然性排除了故障，这 种情况下的事后总结研究就更加必要。 ? 总结故障排除过程中所需要的各类图样、文字资料，若有不足应事后想 办法补济，而且在 随后的日子里研读，以备将来之需。 ? 从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定计划，力争尽快补课。 ? 找出工具、仪表、备件之不足，条件允许时补齐。 (2) 总结提高工作的好处是： ? 迅速提高维修者的理论水平和维修能力。 ? 提高重复性故障的维修速度。 ? 利于分析设备的故障率及可维修性，改进 操作规程 操作规程下载怎么下载操作规程眼科护理技术滚筒筛操作规程中医护理技术操作规程 ，提高机床寿命和利 用率。 19 ? 可改进机床电气原设计之不足。 ? 资源共享。总结资料可作为其他维修人员的参数资料、学习培训教材。 在现场维修结束后，应认真填写维修记录，列出有关必备的备件的清单，建 立用户档案，对于故障时间，现象，分析诊断方法，采用排故方法，如果有遗留 问题应详尽记录，这样不仅使每次故障都有据可查，而且也可以积累维修经验。 以上对于数控系统维修技术的阐述，是我们几年中近百次数控系统的调试和 维修的经验的总结。虽然，数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法也不尽 相同，一篇短文很难尽述，但是我们仍希望把一些基本方法与思路写出来，与大 家交流以期能引起人们对数控系统维修技术的重视，维修技术的直接目的和结果 是使数控系统恢复正常运行，从而保证生产的顺利进行。目前在我们国家数控技 术正迅速向各工业部门渗透，随着电子技术的发展，数控技术在国民经济中的地 位也就随之提高，那么对于数控技术重要组成部分—数控系统维修技术也应迅速 适应数控技术飞速发展的要求，作为一名数控系统维修技术人员，就应该不断地 学习和掌握新的知识与技术，寻找新的维修诊断的方法和手段，为推动数控系统 ［］3 维修技术的发展做出应有的贡献。 20 盐城纺织职业技术学院 八十年代末期，进口设备无论在加工精度和加工效率上，还是自动化程度上 都属于国际国内一流水平。进口设备为我公司以高质量高产量的产品在激烈的市 场竞争中站稳了脚跟，成为国内最大的高速柴油机生产基地做出了重大贡献。 但是，随着时间的推移和长期使用，一些机床精度明显下降，达不到产品所 需的精度要求。而且各机构部件的损失也非常严重，机床存在不少问题和缺陷， 已经满足不了新产品的精度要求。经过多年的进口设备的维修经验，为了更好的 利用进口设备进行生产，我们在进口设备的改造方面取得了很好的宝贵经验。 在一个改造课题提出来之后，对改造对象进行充分深入的调查研究。我公司 的4RPL和5RPL日本磨床是八十年代引进的，主要担负着柴油机曲轴的主轴颈 和连杆颈的精加工任务，因长期的工作磨损，自动砂轮修整机构，修整后的砂轮 磨出的工件粗糙度达不到产品的工艺要求；R4和R5圆角更达不到原机床的设计要求。根据上述情况经过专家、工艺人员和维修人员的论证研究，多套改造方案 的筛选，确立了一套既能达到机床加工精度要求，又符合国家金切机床标准的方 案。我们将源修整机构的工作磨损部件进行重新设计和改进，将原点式金刚石修 磨笔改用新的轮式多点颗粒金刚石修磨轮，提高修整精度和R5、R4成形精度。在靠模改革方面，经过对靠模形成轨迹进行科学的计算和认证。靠模的精度和外 形尺寸直接影响砂轮的修整轨迹和加工工件的精度，是修整机构的关键部位，它 的确定成功，确保了机床加工精度。 确定了机床的改造方案，在实践中的安装、调试、验证一定合理到位，不可 有一丝疏漏，这可是技改成功的关键。以上述的改造方案为例，各种自制备件的 图纸绘制到零件的加工都要有专人专项负责，外购标准件也要做到质量第一，符 合国家标准。所有准备工作完成到位后，就是关键的安装、调试阶段，在安装和 调试过程中一定要抓住安全性和可靠性两个原则，尤其进口设备的改造，机床的 可靠性是第一位的。在防护和安全机构互锁方面若不慎重考虑，也将会酿成大祸。 一项成功的改造，需要在实践中得到有效的验证。改造后的机床在调试、试切后 的结果均与理论分析相符，达到甚至优于原机构，设备完全满足工艺要求。 此项工作如果能争得大修改造企业的技术支持可能会更好、更快些。 21 盐城纺织职业技术学院 1. 前期立项准备工作 (1) 技术可行性分析 主要是瞄准改造目标及加工对象，对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否合理；机床的基础部件和结构件是否仍然完好；普通机床改为数控机床，要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用；测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比，是否存在差距；综合总结目前机床存在的一切故障和历史上出现过的重大故障。针对上述问题，对照改造目标和典型工件，编写改造任务书， 做到改造后的机床达到一定的先进性和实用性。 (2) 经济可行性分析 从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况：从机床 自身的价值考虑，分析要达到改造目标所需投入是否偏高；从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值；从该机床的投入产出率估算，是否能较快收回投资，然后迅速产生较好效益；机床改造后提高了机床精度，增加了功能，是否能使本单位产品提高水平，或者能有利于开发新产品，从而获得附加 效益。改造资金来源可靠。 (3) 选择机床改造者 这是一个很关键的问题。选择得好，则能顺利完成改 造任务，达到改造目标；选择不好，不仅是机床改造的失败，而且浪费了资金和 时间，影响生产。用户可根据后面讨论的机床改造应具备的条件来慎重选择。 2. 技术方案准备 (1) 机械及液压系统 作为机床的最终用户，厂方必须首先要确认，该机 床机械及液压系统的状况。如：目前机床的精度，机械传动链的状况，丝杠、导 轨的状况，有无重大故障等，以确定机床是大修、项修。如果是非数控机床要改为数控机床，首先要考虑机械改装的可行性，最重要的是导轨的形式及滚珠丝杠 的安装。再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机床的要求。 (2)电气系统 在做数控机床改造方案时，用户可以根据机床的状态及工艺要求来选择数控系统。其一，是选择数控制造厂商，目前世界上性能及信誉较好的 有：西门子(德国)、法兰克(日本)、三菱(日本)、NUM(法国)、FAGOR(西班牙)等。用户可在详细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的基础上， 与实施改造的工程公司一道，选择一个比较适合的数控系统。其二，是根据机床 的功能要求选择相应控制系统的类型，做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。 22 盐城纺织职业技术学院 我建议，在选择数控系统方面，要特别注意：一要尽量向一个著名厂家的型 号系列靠拢。这样既有利于维修和管理，也利于备件的购买。千万不要把企业的 数控系统搞成万国牌。二要清楚所选厂家在国内的维修服务状况，以免将来后患 无穷。 数控系统选定之后，用户根据机床实际状况，决定更换或不更换驱动系统。 若不更换，则必须确认老驱动系统与数控系统是否可以匹配。 对于机床测量系统，目前数控系统的要求是增量式脉冲编码输入，所以老机 床所配的感应同步尺或旋转变压器等测量元件均需用增量式脉冲编码器、光栅尺 代替。 对于外围电路，改造可采取的方案有两种：“接口型改造”，即保留外围继电器电路，只对NC、PLC进行改造，新PLC不参与外围电路控制，只处理NC 所需的指令信号。此方案改造设计、调试工作量较小。另一种是“彻底改造”，在 继电器逻辑较复杂，故障率较高，用户又能提供清楚逻辑图的情况下，可用新 NC所带的PLC将外围电路全部改造，简化了外围电路，又合理利用了PLC的 控制能力。此方案可大大简化硬件电路，大大提高可靠性，但改造设计、调试工 作量较大。 (3) 各部分安装形式的确定 其一，控制系统的安装常见的有悬挂式、柜式、 台式等。安装方式的选定，直接决定各种连接电缆的走线方式和电缆长度，也关 系到操作与维修的方便性。其二，驱动系统的安装，原则上只能采取电气柜内安 装这一种方式，应考虑的因素有通风冷却，电缆走线方式及长度，对其他电器的 干扰等。其三，电动机的安装，根据机床的实际，确定电动机的安装方式：?法 兰式，?底座式，?带底座法兰式，再加上轴伸方向、电动机接线盒的位置等， 这些由电动机的订货辅助参数确定。其四，测量系统的安装，如选择电动机内装 编码器的结构方式，电动机安装一确定，它也就确定了；外装式需要有弹性联轴 节、安装卡子、电缆走线方向及长度等的考虑；对于光栅尺，安装的问题则应重 视，除安装可行性外，定尺、动尺的安装配合、安装精度、温度影响等均需考虑。 1.施工队伍的选择 机床大修改造方案设计的好坏，大修改造成果的优劣，除了经济因素外，很 大程度上依赖于施工队伍的素质。这是一项很重要的工作，参与项目施工的公司 应具备下列条件。 23 盐城纺织职业技术学院 (1) 完整、高效的技术支持体系 关键是人的因素。该公司应具备一支包括机械、电气、液压、工艺工装等全方位的、具有多年丰富的设计、制造、装配、 调试工作经验的工程师队伍，同时还应有一支能打硬仗的现场施工队伍。这种工 作模式是当今市场的经济条件下的流行模式。 (2) 适应市场经济条件下的经营管理模式 关键还是人的因素。摈弃计划经济条件下企业管理中的一切阻碍发挥每个人积极性的组织形式和管理方法，组建 起能快速响应市场需求的企业结构，并在市场经济的发展中不断改进、完善，同 时还要考虑该公司的规模、资金状况等诸多因素。 2.硬件定货 经过如上的全面考虑，施工队伍已选定，技术方案的细节确定，订货清单即 可列出。用户和工程公司可本着相互信任的态度，从降低成本和保证可靠性两方 面综合考虑，确定国内外定货清单，并签订正式改造 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 。在定货进行的同时， 工程人员即可开始着手进行系统机械大修、项修及电气软件编制、实验室调试工 作。 3.现场调试 这是改造能否成功的关键环节，工程人员在这一阶段完成机、电联调，数控 系统的最终调试、驱动系统的参数最佳化调节等工作，并为验收作准备。 4.试加工验收 通常有两个内容：标准样件的试切削，按照国际标准，不同类型的机床都有 相应的标准试切削程序；机床精度的校验，根据各厂测量水平的高低，采用相应 手段，有条件的用户可采用激光干涉仪进行测量，这样机床位置测量系统的补偿 可采用得到的数据，从而提高机床精度。 5.资料、培训及保修 在验收工作结束之后，还需要进行技术资料整理、归档并提供给用户，还要 对用户进行技术培训及保修工作。 旧机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形势下将大批故障机床尤其 是一大批进口的数控机床、精密机床和二手设备进行改造、升级，以较小的投入 尽快使这些设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可 忽视的课题。 24 盐城纺织职业技术学院 设备改造由于功能、结构的改变必须修订原有机床的随机资料和技术图纸， 使其真实反映设备的技术改造情况。但是在实际工作中曾经发现一些机床设备的 改造，尤其是一些局部小改动，没有在相关技术文件上作出相应的修订和说明， 造成文件与实际状况不符，严重制约了进口设备的维修。所以说，改造后的设备 [4]资料的修订，是改造和维修工作的完善。 25 盐城纺织职业技术学院 以上对于数控系统维修和改造技术的阐述，虽然，数控系统种类繁多，故障 千变万化，维修方法也不尽相同，一篇短文很难尽述，但是我们仍希望把一些基 本方法与思路写出来，与大家交流以期能引起人们对数控系统维修和改造技术的 重视，维修改造技术的直接目的和结果是使数控系统恢复正常运行，从而保证生 产的顺利进行。目前在我们国家数控技术正迅速向各工业部门渗透，随着电子技 术的发展，数控技术在国民经济中的地位也就随之提高，那么对于数控技术重要 组成部分—数控系统维修改造技术也应迅速适应数控技术飞速发展的要求，我们 就应该不断地学习和掌握新的知识与技术，寻找新的维修诊断的方法和手段，为 推动数控系统维修技术的发展做出应有的贡献。 26 盐城纺织职业技术学院 本论文是在王其松老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态 度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的 选择到项目的最终完成，王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。 在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的同窗们，正是由于你们的帮 助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完 成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的 谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！ 27 盐城纺织职业技术学院 [1] 赵炳桢．切削技术与刀具工业的新时代[J]．工具技术，2004，（9）． [2] 吴义荣，林雨．我国数控技术与产业的现状、发展趋势及对策[J]．CMET锻压装备与制造技术，2005，（2）． [3] 李博，纪东伟．现代数控机床的诊断与维修技术[J]．装备制造技术，2007，（5）． [4] 吴焱明，赵韩，徐林森，张栋，田杰．数控车削多面体的原理研究[J]．合肥工业大学学报(自然科学版)，2006，（4）． [5] 陈田玉，陈玮，王钦若，李军，逯宪斌．数控板材加工装备的关键技术研究[J]机床与液压，2006，（11）． [6] 闫梅．我国数控技术产业的现状及发展趋势[J]．机床电器，2006，（6）． [7] 曾歆懿，陈玮，王钦若，陈田玉，逯宪斌．基于蚁群算法的数控板材加工路径规划[J]．机床与液压，2007，（5）． [8] 朱云仙，何亚飞．可重构制造系统(RMS)的技术方法[J]．上海海事大学学报，2004，（3）． [9] 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