Hat400通信协议

400/420/430控制器通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 1． ModBus基本规则： ● 所有RS485/232通信回路都应遵照主、从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和32个子站之间传递。 ● 主站将初始化的模块在RS485/232通信回路上传递的所有信息。 ● 任何一次通信都不能从子站开始。 ● 在RS485/232回路上的所有通信都以“信息帧”方式传递。 ● 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予响应。 2． 数据帧格式： 通信传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是以10/11位的串行数据流。 通信波特率：2400,4800,9600,19200bps 数据帧格式： 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无 停止位 1位/2位 4．通信规约： 当通信命令发送至模块时，符合相应的地址码的模块接收通信命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。 ●信息帧格式： 初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构 延时(相当于4个字节的时间) 1字节 8位 1字节 8位 N字节 N*8位 2字节 16位 延时(相当于4个字节的时间) ●地址码(ADDRESS)： 单个模块的地址范围是1-254 ●功能码 (FUNCTION CODE) 功能码是每次通信传送的第二个数据。如果子机返回的功能码的最高位是1(功能码>127)，则表明子机响应或数据出错。下表列出功能码具体的含义及操作。 功能码 定义 操作 01H 读开关量 读取单个或多个开关量 03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器数据 05H 置单个开关量 置单个开关量 1. 01H 读开关量 主机可以利用功能码为01的通信命令，读取模块内的各种开关量。 2. 03H 读寄存器 主机利用功能码为03H的通信命令，读取模块内的数值寄存器。从模块读取的寄存器值都是2字节(16位)。子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每二个字节为一组的双字节数，且高字节在前。 3. 05H 置单个开关量 主机利用这条命令把单个开关量数据保存到模块内的位存储器。 ●数据区(DATA)：数据区随功能码不同而不同。 ●错误校验码(CRC)： 错误校验码采用CRC-16校验方法。错误校验码为2个字节，发送时低字节在前，高字节在后。 CRC-16码的计算步骤为： 1、 置16位CRC寄存器为十六进制FFFF； 2、 把一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器； 3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，检查移出位。 4、 如果最低位为0：重复第3步（再次移位）。 如果最低位为1：CRC寄存器与十六进制数A001进行异或。 5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。 6、 重复步骤2到5，进行下一个数据处理。 7、 最后得到的CRC寄存器值即为CRC码，传送时将低8位先发送，高8位最后发送。 注：CRC码的计算从＜子机地址＞开始，除＜CRC码＞的所有字节。 ●信息帧格式举例 ◎功能码01H 子机地址为00，读取起始地址为0000H的20H(十进制32)个开关量 主机发送 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　送至子机01 功能码 1 01　　　读取开关量 起始地址 2 00　　　起始地址为0000 00 读取个数 2 00　　　读取28个开关量 1C CRC码 2 3D　　　由主机计算得到的CRC码 C3 子机响应 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　返回子机地址01 功能码 1 01　　　读取开关量 读取字节数 1 04　　　返回开关量数量：28个开关量（共4个字节） 数据1 1 30　　　地址为07－00内的内容 数据2 1 00　　　地址为0F－08内的内容 数据3 1 93　　　地址为17－10内的内容 数据4 1 0A　　　地址为1C－18内的内容 CRC码 2 18　　　由子机计算得到的CRC码 26 开关量07–00的值用十六进制表示为30H，用二进制表示为00110000，开关量07是字节的高位，00 是低位，开关量07－00的状态是：OFF－OFF－ON－ON－OFF－OFF－OFF－OFF。 ◎功能码03H 子机地址为01，起始地址为0026H的3个点 此例中点数据地址为： 地址 数据（十六进制） 0026 0014 0028 0014 002A 0005 主机发送 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　送至子机01 功能码 1 03　　　读取点寄存器 起始地址 2 00　　　起始地址为0026 26 读取个数 2 00　　　读取3个点（共6个字节） 03 CRC码 2 E4　　　由主机计算得到的CRC码 00 子机响应 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　返回子机地址01 功能码 1 03　　　读取点寄存器 读取字节数 1 06　　　3个点（共6个字节） 点1数据 2 00　　　地址为0026内的内容 14 点2数据 2 00　　　地址为0028内的内容 14 点3数据 2 00　　　地址为002A内的内容 05 CRC码 2 91　　　由子机计算得到的CRC码 71 ◎功能码05H 子机地址为01，起始地址为0002H的1个开关量，置0002单元为1 此例中开关量数据地址为： 地址 数据（十六进制） 0000 0 0001 1 0002 0 说明：十六进制值FF00强制开关量为1，0000H强制为0，其它值则为非法且不影响开关量的状态 主机发送 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　送子机地址01 功能码 1 05　　　强制开关量 起始地址 2 00　　　起始地址为0000 00 数据 2 FF　　　开关量置1 00 CRC码 2 CD　　　由主机计算得到的CRC码 FB 子机响应 字节数 举例（十六进制） 子机地址 1 01　　　返回子机地址01 功能码 1 05　　　强制开关量 起始地址 2 00　　　起始地址为0000 00 数据 2 FF　　　开关量置1 00 CRC码 2 CD　　　由主机计算得到的CRC码 FB ●出错处理 当模块检测到了除CRC码出错以外的错误时，必须向主机返送信息，功能码的最高位置1，即子机返送的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128。从主机接收到的信息如有CRC错误，则被模块忽略。子机返送的错误码的格式如下（CRC错误除外）： 地址码 功能码 1字节（最高位是1） 错误码 1字节 CRC码 2字节 错误码定义为： 错误码 说明 描述 01 非法的功能码 接收到的功能码不支持 02 非法的数据地址 指定的地址超出子机的范围 03 非法的数据值 接收到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围。 附录：地址和数据 表1：功能码01H所映射的开关量区 开关量 地址（Address） 项目(Item) 说明 0000H 1#开关合闸／分闸 为1合闸，为0分闸 0001H 1#电压正常 为1正常，为0异常 0002H 2#开关合闸／分闸 为1合闸，为0分闸 0003H 2#电压正常 为1正常，为0异常 0004H 自动／手动 为1自动，为0手动 0005H 1＃主用／备用 为1主用，为0备用 0006H 2＃主用／备用 为1主用，为0备用 0007H 油机起动输出 1：开机输出 0：停机输出 0008H 严重故障*1 为1故障，为0无故障 0009H 1＃开关故障（过流或短路） 为1故障，为0无故障分闸 000AH 2＃开关故障（过流或短路） 为1故障，为0无故障分闸 000BH 1＃合闸失败 为1有效 000CH 2＃合闸失败 为1有效 000DH 1＃分闸失败 为1有效 000EH 2＃分闸失败 为1有效 000FH 保留 未定义 0010H 一般告警 *3 为1告警，为0无告警 0011H 1＃电压过高 为1过高，为0正常 0012H 1＃电压过低 为1过低，为0正常 0013H 1＃缺相 为1缺相，为0不缺相 0014H 2＃电压过高 为1过高，为0正常 0015H 2＃电压过低 为1过低，为0正常 0016H 2＃缺相 为1缺相，为0不缺相 0017H 负载过流 为1过流，为0正常 0018H 1＃过频 为1过频，为0正常 0019H 1＃欠频 为1欠频，为0正常 001AH 2＃过频 为1过频，为0正常 001BH 2＃欠频 为1欠频，为0正常 *1：严重故障包括1#,2#开关合闸失败，开关分闸失败，开关故障。 *2：当严重故障为1时，报警输出有效，输出延时可通过编程实现。 *3：一般告警包括1#,2#电压过高，电压过低，缺相，过频，欠频和负载过流。 表2：功能码03H所映射的数据区 数据区(DATA) 地址（Address） 项目(Item) 说明 0000H Uab1 1# AB相电压 0002H Ubc1 1# BC相电压 0004H Uca1 1# CA相电压 0006H Uab2 2# AB相电压 0008H Ubc2 2# BC相电压 000AH Uca2 2# CA相电压 000CH Ua1 1# A相电压 000EH Ub1 1# B相电压 0010H UcI 1# C相电压 0012H Ua2 2# A相电压 0014H Ub2 2# B相电压 0016H Uc2 2# C相电压 0018H Ia A相负载电流 001AH Ib B相负载电流 001CH Ic C相负载电流 001EH F1 1#频率 0020H F2 2#频率 0022H 保留 保留 0024H P 视在功率(Kva) 表2：功能码05H所映射的开关量区 地址（Address） 项目(Item) 说明 0000H 遥控1#开关合闸 置1合闸，置0无效 0001H 遥控1#开关分闸 置1合闸，置0无效 0002H 遥控2#开关合闸 置1合闸，置0无效 0003H 遥控2#开关分闸 置1合闸，置0无效 0004H 自动／手动设置 1：自动　0：手动 0005H 1＃主用状态设置 0：备用1：主用 * 0006H 2＃主用状态设置 0：备用1：主用 * *：如果1#已设为主用状态，当2#设为主用状态时，自动将1#设为备用状态。如果2#已设为主用状态，当1#设为主用状态时，自动将2#设为备用状态。 注： 用功能码1和3读值时，中间间隔应大于200ms。即接收到功能码1的返回值以后，延时大于200ms后，再用功能码3读值。 ZZ20041202