菲仕伺服电机使用说明书(第二版)

宁波菲仕运动控制技术有限公司 宁波菲仕电机技术有限公司 永磁交流伺服电机 Ultract III (第二版) 使用 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 - 2 - 目 录 一、概述 …………………………………………………………………………………….... 3 二、 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 说明 ……………………………………………………………………………….... 3 三、检查 …………………………………………………………………………………..….. 3 四、安装 …………………………………………………………………………………..….. 4 五、编码器配置 ……………………………………………………………………………..…4 六、接线 …………………………………………………………………………………..….. 6 七、PHASE 电机与驱动器接线 ………..……………………………………………………10 Ⅰ、匹配 PHASE 驱动器接线 …..…………………………………………………… 10 (1)、配置正余弦编码器接线 …………………………………………………….. 10 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 11 (3)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….. 12 Ⅱ、匹配 LENZE 驱动器接线 …………………………………………………………. 13 (1)、配置旋转变压器接线 ………………………………………………………... 13 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 14 (3)、配置数字增量式编码器接线 ……………………………………………….… 15 Ⅲ、匹配 KEB 驱动器接线 ………….……………………………………………..…. 16 (1)、配置正余弦编码器接线 ………………………………………………………. 16 (2)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 17 (3)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 18 Ⅳ、匹配 SIEMENS 驱动器接线 ……………………………………………………… 19 (1)、配置正余弦编码器接线 ………………………………………………………. 19 (2)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 20 Ⅴ、匹配 Schneider 驱动器接线 …………………………………………………..… 21 (1)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 21 (2/3)、配置绝对值编码器接线………………………………………………….... 22 Ⅵ、匹配 B&R 驱动器接线 ……………………………………………………………. 24 (1)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 24 Ⅶ、匹配 CT 驱动器接线 ………………………………………………………………. 25 (1)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 25 Ⅷ、匹配 Kinwaytech(御能)驱动器接线……………………………………………. 26 (1)、配置旋转变压器接线……………………………………………………………26 Ⅸ、匹配 Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 ………………..……….. 27 (1)、配置旋转变压器接线 …………………………………………………………..27 Ⅹ、匹配 Vector(威科达)驱动器接线 ……………………………………………….. 28 (1)、配置数字增量式编码器 ………………………………………………………. 28 八、运行与维护 …………………….………………………………………………………… 29 - 3 - 衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 随整机 附送给最终用户。 虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为 充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与 PHASE的有关人员联 系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。 警 告 ！ 搬运电机时，应小心轻放，强烈的摔、碰、震都会严重损坏电机，严禁敲击轴伸及端部； 吊运时一定要确认固定好连接装置后才能吊运。 一、概述 1． UIII 系列永磁交流伺服电机是作为一种先进的高性能伺服执行单元，可满足于自动化工业过程运动 控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。 2． UIII 系列电机具有较高的转矩/体积比和功率/体积比.同时具有低惯量，高刚性的特点.电机绕组符 合 H 级，电机绝缘符合 F 级要求，特殊的高频绕组适合于长配线高频 PWM 波型。 3． UIII 系列电机广泛用于各种要求的机械上，如数控车床，航空航天，军用设备，包装机械，注塑机 械，纺织机械等，具有很好的运动平稳性能可以克服机械传动装置的诸多限制，使众多的应用场合 完全采用直接驱动技术。 二、规范说明 EC 认证声明： 本声明适合 72/23/CEE 低压规范的 EC 认证。菲仕公司在无刷电机系列产品的设计， 制造和测试中，完全符合 72/23/CEE 低压规范，适用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ：IEC72/1 ，34/1，34//55，34/11; EN60034-1+VAR A1 +VAR A2;EN60529;EN50262;CEE73/23。 三、检查 1． 使用前仔细检查电机外观有无损伤，核对电机标牌数据，如额定功率、电压、电流、转速等与订货 要求是否相符，配件是否齐全。 2． 检查电机零部件的装配应良好，紧固件应无松动或脱落。 3． 用手转动电机转轴，转动应均匀一致，无异声。 4． 打开接线盒，用 500 伏兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻，所测值应不低于 50 兆欧。 注意：检查过程中，若有疑问，应向专业人员咨询或与我公司联系。 - 4 - 四、安装 1． 电机的安装应在技术人员指导下完成。安装场所的环境条件，应符合有关标准的规定要求。电机周 围通风良好，与其他设备留有一定的间隔，便于检查、监视和清扫。 2． 对带底脚的电机，安装平面要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，若平整度差，则电机运 行不平稳，并将导致轴承损坏。如果底脚要加垫片，必须保证在电机底脚安装坚固过程中不被挤出。 3． 电机允许采用联轴器、齿型带及金属带传动。安装或拆卸随电机转动的部件(如:联轴器、法兰、皮 带轮、齿轮箱等)时，必须使用专用的工具，在电机轴端有带螺纹的中心孔可以利用，禁止敲击。 采用联轴器传动时，电机轴中心线与负载机械的轴中心线应重合。若相差太大，电机运行时产生强 烈振动，会损坏电机及设备。 4． 有不可避免的作用于电机的轴向力时，随电机旋转的部件应靠在轴伸轴肩上，必要时，要安装隔套。 5． 带制动器的电机不能有轴向力作用于电机。 6． UIII 系列电机出厂检验是采用我公司 AXV 驱动器进行配置执行的，若使用其他公司的驱动器，请 致电我司查询。 7． UIII 系列电机基座号对应的安装孔、螺纹 规格表 不锈钢板厚度规格表迅雷下载国标法兰尺寸规格表PDF下载焊接钢管壁厚规格表角钢理论重量表规格表气缸型号规格表 ： PHASE 电机基座号 U3 U5 U7 U10 U13 U16 电机安装孔尺寸 6 9 11 14.5 19 17.5 匹配螺纹规格 M5 M8 M10 M12 M16 M16 五、编码器配置 1． UIII 系列电机使用标准反馈装置是正余弦编码器，克服了传统的旋转变压器和数字编码器的分辨率 的限制.可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性。 2． 同时也可以配置绝对值编码器和旋转变压器，根据客户的要求特配数字增量式编码器和施克绝对值 编码器。表 1、编码器颜色、代号和信号定义表格 旋变(Tamagawa) TS2650N21E78 TS2640N321E64 (代号：R3/R4) 绝对值编码器(Sick) SRS50 SRM50 (代号：S3/S5/S6) Resex+ 红/白 Sin+ 白色 Resex- 黄/白(黑/白) Sin- 褐色 Sin+ 蓝 Cos+ 粉红色 Sin- 黄 Cos- 黑 Cos+ 红 Data+ 灰 Cos- 黑 Data- 绿 - - +Vcc 红 - - 0V 蓝 - 5 - *从正余弦编码器及绝对值编码器插座正视看代码序号 a 和 b(绝对值编码器没有第 7 号) 正 余 弦 编 码 器 ( Heidenhain) ERN1385 (代号：S) 数 字 增 量 式 ( Tamagawa ) TS5214N530 TS5214N566 (代号：D1/D2) 绝 对 值 编 码 器 *( Heidenhain ) ECI1319 /EQI1331 EQN1325 (代号：M/N) A+ 6b 赤红 5Vdc Data- 1a A- 2a 黑 0V Vcc 1b B+ 3b 兰 A+ A+ 2a B- 5a 兰/黑 A- Clock+ 2b I+ 4b 绿 B+ 0V sensor 3a I- 4a 绿/黑 B- B- 3b +Vcc 1b 黄 Z+ B+ 4a 0v 5b 黄/黑 Z- 0V 4b Sin+ 7b 棕 U+ Clock- 5a Sin- 1a 棕/黑 U- A- 5b Cos- 2b 灰 V+ +Vcc sensor 6a Cos+ 6a 灰/黑 V- Data+ 6b 0V sensor 3a 白 W+ - - +Vcc sensor 7a 白/黑 W- - - - 6 - 六、接线 ● 电机接线盒内端子布局以实物为准。 ● 连接电机的电源线不宜过细、过长。电机应妥善接地。 ● 电机应严格按所提供的电源和编码器接线图接线。 ● 连接电源，驱动器与电机，使电机空转，电机的转向从轴伸端视之为顺时针(正转)。 Ⅰ 接线示意图：电源接线端子：U、V、W 对应蓝、红、黄； 1、电机风扇接线原理图： 2、U10F 风冷电机接线端子示意图： - 7 - 3、U13F 风冷电机接线端子示意图： 4、U13F 风冷电机接线板示意图： - 8 - Ⅱ 信号接线端子(PCB 板)： 表 2、信号接线端子定义 (*针对 PHASE 驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧 Cos+与 Cos-对调) PCB 板 针脚 数字增量式 ( Tamagawa ) 正余弦编码器 ( Heidenhain ) 旋转变压器 ( Tamagawa ) 绝对值 编码器 (Sick) 绝对值编码器 (Heidenhain ) 1 +Vcc I+ Resex+ Data+ - 2 OV I- Resex- Data- - 3 V- A+ Sin+ - A+ 4 V+ A- Sin- - A- 5 U+ B+ Cos+ - B+ 6 U - B- Cos- - B- 7 A+ 0V - 0V 0 V 8 A- +Vcc - +Vcc +Vcc 9 Z- Cos+ * - Cos+ Clock+ 10 Z+ Cos- * - Cos- Clock- 11 W+ Sin+ - Sin+ Data+ 12 W - Sin- - Sin- Data- 13 B- +Vcc sensor - - +Vcc sensor 14 B+ 0V sensor - - 0V sensor 15 PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) 16 PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) 17 PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) 18 PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) - 9 - Ⅲ 电源航空插座：M23 电源插座(额定电流≤30Arms)和 M40 电源插座(30Arms＜额定电流≤60Arm) M23 电源插座(额定电流≤30Arms) M40 电源插座(30Arms＜额定电流≤60Arm) Ⅳ 信号航空插座(*针对 PHASE 驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧 Cos+与 Cos-对调) 电源插座针脚 信号定义 1 U 2 V 6 W 3 GND 4 BR+ 5 BR- 电源插座针脚 信号定义 U U V V W W + BR+ - BR- GND GND 航空 插座 针脚号 数字增量式 ( Tamagawa) 正余弦编码器 (Heidenhain) 旋转变压器 (Tamagawa) 绝对值编码器 (Sick) 绝对值编码器 (Heidenhain) 1 +Vcc A+ - Sin+ A+ 2 OV A- - Sin- A- 3 V- I+ - Cos+ Data+ 4 V+ Sin- Sin- Cos- PTC+ 5 U+ Cos+ * Cos+ Data+ Clock+ 6 U- Cos- * Cos- Data- - 7 A+ 0V Resex+ - 0V 8 A- PTC+ KTY+ KTY+ KTY+ 9 Z- PTC-/KTY- KTY- KTY- KTY- 10 Z+ +Vcc Resex- - +Vcc 11 W+ B+ - +Vcc B+ 12 W- B- - 0V B- 13 B- I- - PTC+ Data- 14 B+ Sin+ Sin+ PTC- Clock- 15 PTC+ 0V sensor - - 0V sensor 16 PTC-/KTY- +Vcc sensor PTC+ - +Vcc sensor 17 KTY+ KTY+ PTC- - PTC- - 10 - 七、PHASE 电机与驱动器接线表： Ⅰ 匹配 PHASE 驱动器接线表： (1). 配置正余弦编码器接线(Heidenhain ERN1385)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 PHASE 驱动器 AXV (25 芯针式插头) PHASE 驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 I+ 3 14 2 I- 16 9 3 A+ 1 7 4 A- 14 12 5 B+ 2 15 6 B- 15 13 7 0V 10 1 8 +Vcc 25 6 9 Cos+ 17 3 10 Cos- 5 4 11 Sin+ 18 2 12 Sin- 6 5 15 PTC+ 11 8 16 PTC- 19 1 ②.电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 PHASE 驱动器 AXV (25 芯针式插头) PHASE 驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 针脚号 针脚号 1 A+ 1 7 2 A- 14 12 3 I+ 3 14 4 Sin- 6 5 5 Cos+ 17 3 6 Cos- 5 4 7 0V 10 1 8 PTC+ 11 8 9 PTC-/KTY- 13 1 10 +Vcc(5V) 25 6 11 B+ 2 15 12 B- 15 13 13 I- 16 9 14 Sin+ 18 2 15 0V sensor - - 16 +VCC sensor - - 17 KTY+ - - - 11 - (2). 配置绝对值编码器接线(Heidenhain ECI1319 /EQI1331)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 PHASE 驱动器 AXV (15 芯针式插头) PHASE 驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 11 Data+ 14 14 15 PTC+ 8 8 9 Clock+ 3 3 7 0V 1 1 8 +Vcc 6 6 12 Data- 9 9 10 Clock- 4 4 14 0V sensor - - 13 +VCC sensor - - 16 PTC- 1 1 3 A+ - - 4 A- - - 5 B+ - - 6 B- - - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 PHASE 驱动器 AXV (15 芯针式插头) PHASE 驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 3 Data+ 14 14 4 PTC+ 8 8 5 Clock+ 3 3 7 0V 1 1 10 +Vcc 6 6 13 Data- 9 9 14 Clock- 4 4 15 0V sensor - - 16 +VCC sensor - - 17 PTC- 1 1 1 A+ - - 2 A- - - 11 B+ - - 12 B- - - - 12 - (3). 配置旋转变压器接线(Tamagawa TS2640N321E64)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 PHASE 驱动器 AXV (25 芯针式插头) PHASE驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Resex+ 12 10 2 Resex- 24 11 3 Sin+ 18 2 4 Sin- 6 5 5 Cos+ 17 3 6 Cos- 5 4 15 PTC+ 11 8 16 PTC- 19 1 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 PHASE 驱动器 AXV (25 芯针式插头) PHASE 驱动器 AXM (15 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 6 5 5 Cos+ 17 3 6 Cos- 5 4 7 Resex+ 12 10 8 KTY+ - - 9 KTY- - - 10 Resex- 24 11 14 Sin+ 18 2 16 PTC+ 11 8 17 PTC- 13 1 - 13 - Ⅱ 匹配 LENZE 驱动器接线表： (1). 配置旋转变压器接线(Tamagawa TS2650N21E78)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 LENZE 驱动器 940 (9 芯针式插头) LENZE 驱 动 器 9300/9400/ECS (9 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 7 5 5 Cos+ 4 6 6 Cos- 5 7 1 Resex+ 1 1 - KTY83+ - 8 - KTY83- - 9 2 Resex- 2 2 3 Sin+ 6 4 15 PTC+ 8 - 16 PTC- 9 - 注：电机侧 KTY83 位于接线端子上。 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 LENZE 驱动器 940 (9 芯针式插头) LENZE 驱 动 器 9300/9400/ECS (9 芯针式插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 7 5 5 Cos+ 4 6 6 Cos- 5 7 7 Resex+ 1 1 8 KTY83+ - 8 9 KTY83- - 9 10 Resex- 2 2 14 Sin+ 6 4 16 PTC+ 8 - 17 PTC- 9 - - 14 - (2). 配置绝对值编码器接线(Sick SRS/SRM): 电机侧 KTY83 位于接线端子上。 ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 LENZE 驱动器 9300/ECS (9 芯孔式插头) LENZE 驱动器 9400 (15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Data+ 7 5 2 Data- 6 13 7 0V 5 2 8 +Vcc 4 4 9 Cos+ 3 1 10 Cos- 2 9 11 Sin+ 1 3 12 Sin- 9 11 - KTY83+ 8 14 - KTY83- 5 7 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 LENZE驱动器9300/ECS (9 芯孔式插头) LENZE 驱动器 9400 (15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Sin+ 1 3 2 Sin- 9 11 3 Cos+ 3 1 4 Cos- 2 9 5 Data+ 7 5 6 Data- 6 13 8 KTY83+ 8 14 9 KTY83- 5 7 11 +Vcc(+8V) 4 4 12 0V 5 2 13 PTC+ - - 14 PTC- - - - 15 - (3). 配置数字增量式编码器接线: ①. 电机采用 PCB 板针脚/信号航空插座: 电机 PCB 板针脚/ 信号航空插座 LENZE 驱动器 940 (15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 定义 1 +Vcc(5V) 9 PWR 2 0V 7 GND 3 V- 14 HB- 4 V+ 12 HB+ 5 U+ 11 HA+ 6 U- 10 HA- 7 A+ 1 EA+ 8 A- 2 EA- 9 Z- 6 EZ- 10 Z+ 5 EZ+ 11 W+ 13 HC+ 12 W- 15 HC- 13 B- 4 EB- 14 B+ 3 EB+ 15 PTC+ T1(P7□) PTC+ 16 PTC- T2(P7□) PTC- (4). 配置绝对值编码器接线（Heidenhain EQN1325/EQI1331）: ①. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 LENZE 驱动器 9400 (15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 A+ 1 2 A- 9 3 Data+ 5 4 PTC+ - 5 Clock+ 8 7 0V 2 8 KTY83+ 14 9 KTY83- 7 10 +Vcc 4 11 B+ 3 12 B- 11 13 Data- 13 14 Clock- 15 17 PTC- - - 16 - Ⅲ 匹配 KEB 驱动器接线表： (1). 配置正余弦编码器接线(Heidenhain ERN1385)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 KEB 驱动器(15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 定义 3 A+ 8 A+ 4 A- 3 A- 5 B+ 9 B+ 6 B- 4 B- 1 I+ 15 R+ 2 I- 14 R- 11 Sin+ 6 C+ 12 Sin- 1 C- 10 Cos- 7 D+ 9 Cos+ 2 D- 8 +Vcc(5V) 12 U1(5V) 7 0V 13 0V 15 PTC+ - - 16 PTC- - - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 KEB 驱动器(15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 定义 1 A+ 8 A+ 2 A- 3 A- 3 I+ 15 R+ 4 Sin- 1 C- 5 Cos+ 2 D- 6 Cos- 7 D+ 7 0V 13 COM 8 PTC+ - - 9 PTC-/KTY- - - 10 +Vcc(5V) 12 +5V 11 B+ 9 B+ 12 B- 4 B- 13 I- 14 R- 14 Sin+ 6 C+ 15 0V sensor - - 16 +Vcc sensor - - 17 KTY+ - - - 17 - (2). 配置旋转变压器接线 (Tamagawa TS2640N321E64)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 KEB 驱动器 (15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 R+ 10 2 R- 5 3 Sin+ 8 4 Sin- 3 5 Cos+ 9 6 Cos- 4 15 PTC+ - 16 PTC- - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 KEB 驱动器 (15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 7 R+ 10 10 R- 5 14 Sin+ 8 4 Sin- 3 5 Cos+ 9 6 Cos- 4 8 KTY+ - 9 KTY- - 16 PTC+ - 17 PTC- - - 18 - (3). 配置绝对值编码器接线(Heidenhain EQN1325)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 KEB 驱动器(15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 3 A+ 8 4 A- 3 5 B+ 9 6 B- 4 7 0V 13 8 +Vcc(5V) 12 9 Clock+ 6 10 Clock- 7 11 Data+ 15 12 Data- 14 15 PTC+ - 16 PTC- - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 KEB 驱动器(15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 A+ 8 2 A- 3 3 Data+ 15 4 PTC+ - 5 Clock+ 6 7 0V 13 8 KTY+ - 9 KTY- - 10 +Vcc(5V) 12 11 B+ 9 12 B- 4 13 Data- 14 14 Clock- 7 15 0V sensor - 16 +Vcc sensor - 17 PTC- - - 19 - Ⅳ 匹配 SIEMENS 驱动器接线表： (1). 配置正余弦编码器接线（Heidenhain ERN1385）： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 SIMENTS 驱动器(25 芯孔式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 I+ 17 2 I- 18 3 A+ 3 4 A- 4 5 B+ 6 6 B- 7 7 0V 2 8 +Vcc 1 9 Cos+ 22 10 Cos- 21 11 Sin+ 19 12 Sin- 20 13 +Vcc sensor 14 14 0V sensor 16 15 KTY+ 13 16 KTY- 25 ②.电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 SIMENTS 驱动器(25 芯孔式插头) 针脚号 定义 针脚号 定义 1 A+ 3 A+ 2 A- 4 A- 3 I+ 17 I+ 4 Sin- 20 Sin- 5 Cos+ 22 D+ 6 Cos- 21 D- 7 0V 2 0V 8 PTC+ - - 9 PTC-/KTY- 25 KTY- 10 +Vcc(5V) 1 +Vcc(5V) 11 B+ 6 B+ 12 B- 7 B- 13 I- 18 I- 14 Sin+ 19 Sin+ 15 0V sensor 16 0V sensor 16 +Vcc sensor 14 +Vcc sensor 17 KTY+ 13 KTY+ - 20 - (2). 配置旋转变压器接线(Tamagawa TS2640N321E64)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 SIMENTS 驱动器 (9 芯孔式插头) SIMENTS 驱动器 (25 芯孔式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Resex+ 6 9 2 Resex- 7 11 3 Sin+ 3 6 4 Sin- 8 7 5 Cos+ 1 3 6 Cos- 2 4 15 KTY+ 9 25 16 KTY- 5 13 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 SIMENTS 驱动器 (9 芯孔式插头) SIMENTS 驱动器 (25 芯孔式插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 8 7 5 Cos+ 1 3 6 Cos- 2 4 7 Resex+ 6 9 8 KTY+ 9 25 9 KTY- 5 13 10 Resex- 7 11 14 Sin+ 3 6 16 PTC+ - - 17 PTC- - - - 21 - Ⅴ 匹配 Schneider (施耐德)驱动器接线表： (1). 配置旋转变压器接线 (Tamagawa TS2640N321E64)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 施耐德驱动器 (9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 R+ 5 2 R- 9 3 Sin+ 4 4 Sin- 8 5 Cos+ 7 6 Cos- 3 15 PTC+ 2 16 PTC- 6 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 施耐德驱动器 (9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 7 R+ 5 10 R- 9 14 Sin+ 4 4 Sin- 8 5 Cos+ 7 6 Cos- 3 8 KTY+ - 9 KTY- - 16 PTC+ 2 17 PTC- 6 - 22 - (2). 配置绝对值编码器接线(Sick SRS/SRM): ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 施耐德驱动器 (15 芯二排针式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Data+ 5 2 Data- 13 7 0V 2 8 +Vcc 4 9 Cos+ 3 10 Cos- 11 11 Sin+ 1 12 Sin- 9 15 PTC+ 7 16 PTC- 14 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 施耐德驱动器 (15 芯二排针式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Sin+ 1 2 Sin- 9 3 Cos+ 3 4 Cos- 11 5 Data+ 5 6 Data- 13 8 KTY+ - 9 KTY- - 11 +Vcc(+8V) 4 12 0V 2 13 PTC+ 7 14 PTC- 14 - 23 - (3). 配置绝对值编码器接线(Heidenhain EQN1325)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 施耐德驱动器(15 芯二排针式插头) 针脚号 定义 针脚号 3 A+ 11 4 A- 3 5 B+ 9 6 B- 1 7 0V 2 8 +Vcc(5V) 4 9 Clock+ 8 10 Clock- 15 11 Data+ 5 12 Data- 13 13 +Vcc sensor 12 14 0V sensor 10 15 PTC+ 7 16 PTC- 14 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 施耐德驱动器(15 芯二排针式插头) 针脚号 定义 针脚号 1 A+ 11 2 A- 3 3 Data+ 5 4 PTC+ 7 5 Clock+ 8 7 0V 2 8 KTY+ - 9 KTY- - 10 +Vcc(5V) 4 11 B+ 9 12 B- 1 13 Data- 13 14 Clock- 15 15 0V sensor 10 16 +Vcc sensor 12 17 PTC- 14 - 24 - Ⅵ 匹配 B&R 驱动器接线表： (1). 配置绝对值编码器接线(Heidenhain EQN1325)： ①. 电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 B&R 驱动器(15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 3 A+ 1 4 A- 9 5 B+ 3 6 B- 11 7 0V 2 8 +Vcc 4 9 Clock+ 8 10 Clock- 15 11 Data+ 5 12 Data- 13 13 +Vcc sensor 12 14 0V sensor 10 15 PTC+ - 16 PTC- - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 B&R 驱动器(15 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 A+ 1 2 A- 9 3 Data+ 5 4 PTC+ - 5 Clock+ 8 7 0V 2 10 +Vcc 4 11 B+ 3 12 B- 11 13 Data- 13 14 Clock- 15 15 0V sensor 10 16 +Vcc sensor 12 17 PTC- - - 25 - Ⅶ 匹配 CT 驱动器接线表： (1). 配置绝对值编码器接线 (Sick SRS/SRM)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 CT 驱动器 (15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Data+ 5 2 Data- 6 7 0V 14 8 +Vcc 13 9 Cos+ 1 10 Cos- 2 11 Sin+ 3 12 Sin- 4 15 PTC+ 15 16 PTC- T11 ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 CT 驱动器 (15 芯针式三排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 Sin + 3 2 Sin- 4 3 Cos+ 1 4 Cos- 2 11 +Vcc 13 12 0V 14 5 Data+ 5 6 Data- 6 13 PTC+ 15 14 PTC- T11 8 KTY+ 9 KTY- - 26 - Ⅷ 匹配 Kinwaytech (御能)驱动器接线表： (1). 配置旋转变压器接线 (Tamagawa TS2640N321E64)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 Kinwaytech (御能)驱动器 (9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 R+ 9 2 R- 4 3 Sin+ 7 4 Sin- 3 5 Cos+ 1 6 Cos- 6 15 PTC+ - 16 PTC- - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 Kinwaytech (御能)驱动器 (9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 3 5 Cos+ 1 6 Cos- 6 7 R+ 9 8 KTY+ - 9 KTY- - 10 R- 4 14 Sin+ 7 16 PTC- - 17 PTC- - - 27 - Ⅸ 匹配 Inovance (汇川)、Modrol (蒙德) 驱动器接线表： (1). 配置旋转变压器接线 (Tamagawa TS2640N321E64)： ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 Inovance (汇川)、Modrol (蒙德) 驱动器(9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 1 R+ 2 2 R- 1 3 Sin+ 3 4 Sin- 4 5 Cos+ 5 6 Cos- 9 15 PTC+ - 16 PTC- - ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 Inovance (汇川)、Modrol (蒙德) 驱动器(9 芯针式二排插头) 针脚号 定义 针脚号 4 Sin- 4 5 Cos+ 5 6 Cos- 9 7 R+ 2 8 KTY+ - 9 KTY- - 10 R- 1 14 Sin+ 3 16 PTC- - 17 PTC- - - 28 - Ⅹ 匹配 Vector(威科达) 驱动器接线表： (1). 配置数字增量式编码器接线：(*与 PTC 不匹配，需外加上拉电阻及驱动器内部参数改变) ①.电机采用 PCB 板针脚： 电机 PCB 板针脚 Vector(威科达)A 型驱动器 (15 芯孔式二排插头)专用 针脚号 定义 针脚号 1 +Vcc 13 2 0V 14(15) 3 V- 9 4 V+ 10 5 U+ 8 6 U- 7 7 A+ 1 8 A- 2 9 Z- 6 10 Z+ 5 11 W+ 12 12 W- 11 13 B- 4 14 B+ 3 15 PTC+ NTC+* 16 PTC- NTC-* ②. 电机采用信号航空插座： 电机信号航空插座 Vector(威科达)A 型驱动器 (15 芯孔式二排插头)专用 针脚号 定义 针脚号 1 +Vcc 13 2 0V 14（15） 3 V- 9 4 V+ 10 5 U+ 8 6 U- 7 7 A+ 1 8 A- 2 9 Z- 6 10 Z+ 5 11 W+ 12 12 W- 11 13 B- 4 14 B+ 3 15 PTC+ NTC+* 16 PTC-/KTY- NTC-* 17 KTY+ - - 29 - 八、运行与维护 1． 电机使用的环境温度为-15～40℃，海拔不超过 1000m。防尘、防水要求必须与电机外壳防护等级一 致。 2． 环境条件：工作环境气压：86-106kPa，储存环境温 度：-40~50 ℃ 工作环境温度：-15～40 ℃ 空气相对 湿度：储存环境相对湿度：≤93%，工作环境相对湿 度：40～80%(不凝露) 。 3． 电机不得用于含有易燃性气体、化学腐蚀性气体或其它有害气体的环境中。 4． 电机表面应定期清理，经常保持清洁，保证进、出风口及风道不被堵塞。 5． 保持电机内部的清洁，不允许有水滴、油污及杂物落入电机内部。 6． 电机在运行中若发现异常，如异常声音、过热、焦味，应立即停机检查，待故障排除后方可使用。 7． U3、U5、U7、U10、U13 系列电机采用封闭轴承，在使用寿命期内不必更换润滑脂。U16 系列 需定期通过注油孔加油。 8． 为保证电机的正常运行，应对油封（与轴接合面）定期加少量抗磨机油，采用耐高温油脂效果更好； 同时，应根据实际情况对电机进行定期检查。 9． 电机在仓库中搁置不用时，应妥善包装、存放，并保持通风干燥，以免电机受潮、锈蚀。如果贮存 的环境中有冷凝现象，应定期排水。 10. 若为水冷电机，维护说明如下： (1)、水冷系统正常运行的技术条件 ①、在冷却管路中可以使用水和乙二醇的混合 液，将水和一种适宜的离子中和剂（例如 ELF Chip Supra, Total 60L, Eurotherm Eurocold 131）混合起来以替代乙二醇效果会更好，带来的好处是有限的腐蚀和防止出 现管路阻塞。请不要将电机冷却到低于室温，以防止电机内部产生冷凝现象； ②、最好配独立的风冷冷水机或水冷冷水机； ③、管路连接正确； ④、符合流量、扬程要求的水泵； 警 告 ！ 1． 严格按图接线。 2． 在通电前应取下轴伸上的轴套或平键，作 业人员保持身体、衣物远离电机运动部分。 3． 使用前应该将电机空载运行一段时间，以 确保不会产生异常情况。 警 告 ！ 1． 严禁缺相运行。 2． 防止长期过载，过载会导致电机过热，过热 将缩短绝缘寿命，降低电机的可靠性。 - 30 - (2)、运行状态的检查 (电机在启动前，首先应开启水冷系统，并检查水冷系统是否工作正常) ①、管路连接正确； ②、水泵工作正常； ③、阀门处于开启位置； ④、无渗漏； ⑤、回水通畅、连续； ⑥、水位高于水泵进水口 100mm 以上。 (3)、电机在运行过程中，应注意检查如下项目 ①、冷却水箱的水温≤50℃； ②、冷却水箱的水位必须高于水泵进水口 100mm 以上； ③、回水通畅连续，无蒸气泡冒出。 (4)、日常保养 ①、按照配套水泵的使用说明，定期保养水泵； ②、对于循环水冷却系统，通常情况下，每 60 天必须更换冷却水。 (5)、常用风冷冷水机规格说明(仅供参考) 冷却水标准流量(L/min) 20 25 30 功率(kw) 2.5 4.4 6.2 温度范围(℃) 5～45 (6)、常见故障及处理方法 故障现象 故障原因 处理办法 回水管不出水 1、软管弯折，导致进、出水不畅 将软管可靠的固定，避免弯折 2、水泵打不出水 1、检查水箱液面是否高于水泵进水口 100mm 2、如果是自吸泵，则检查水泵的密封是否故障 3、进、出口阀门未开启 回水管出水 很小 1、检查进、出口阀门开启过小 调整阀门开度 2、电机水冷腔和管道壁结垢严重 返回原厂维修 3、水泵进口滤网处被杂物封堵 清理水箱内杂物，更换干净的冷却水 回水中冒气泡 循环冷却水水量不足，水温过高 调整阀门开度，加大流量 - 31 - 免责情况：在以下情形下，所发生的产品故障，公司不负责免费维修和赔偿： 1．电机类产品在没有接 KTY 或 PTC 等保护措施时，而导致的电机漆包线烧损、电机扭矩下降等现象， 公司不承担相应的责任； 2．产品在野蛮装配下导致的产品故障，公司不承担相应的责任，如严重地敲击电机转轴、法兰等； 3．在任何未得到授权的情况下擅自拆开菲仕产品的，则该产品的所有的故障，公司不承担任何责任； 4．用户应按照本使用维护说明书的规定正确地使用与存放电机，电机因人为因素或偶然性事故造成的 故障和损失，本公司不负责免费维修和赔偿。 本使用说明书的最终解释权归宁波菲仕运动控制技术有限公司/宁波菲仕电机技术有限公司所有。 宁波菲仕运动控制技术有限公司/宁波菲仕电机技术有限公司 中国浙江省宁波市北仑区普陀山路 55 号 电话：+86-574-86813222-280 +86-574-86813222-281 +86-574-86813222-176 +86-574-86813222-175 传真：+86-574-86813225 技术服务电话：+86-574-86813222-172 http：/ /www.phase.eu http：/ /www.phase.com.cn mailbox： domingo@phase.com.cn lois@phase.com.cn jannero@phase.com.cn willx@phase.com.cn hjs@phase.com.cn