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郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 IARIARIARIAR 安装与使用 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 IARIARIARIAR安装 IAR Embedded Workbench(简称EW)的C/C++交叉编译器和调试器是今天世界最完整 的和最容易使用专业嵌入式应用开发工具。EW 对不同的微处理器提供一样直观用户界面。 EW 今天已经支持35 种以上的8 位/16 位32 位ARM 的微处理器结构。 EW 包括:嵌入式C/C++优化编译器,汇编器,连接定位器,库管理员,编辑器,项目 管理器和C-SPY 调试器中。使用IAR 的编译器最优化最紧凑的代码,节省硬件资源,最大 限度地降低产品成本,提高产品竞争力。 EWARM 是IAR 目前发展很快的产品,EWARM 已经支持ARM7/9/10/11XSCALE,并 且在同类产品中具有明显价格优势。其编译器可以对一些SOC 芯片进行专门的优化. 如 Atmel,TI,ST,Philips。除了EWARM 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 版外,IAR 公司还提供EWARMBL(256K) 的版本,方便了不同层次客户的需求。 IAR System 是嵌入式领域唯一能够提供这种解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的公司。EW 支持35 种以上的8 位/16 位/32 位的微处理器结构。 IAR Embedded Workbench 集成的编译器主要产品特征: • 高效 PROMable 代码 • 完全标准 C 兼容 • 内建对应芯片的程序速度和大小优化器 • 目标特性扩充 • 版本控制和扩展工具支持良好 • 便捷的中断处理和模拟 • 瓶颈性能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 • 高效浮点支持 • 内存模式选择 • 工程中相对路径支持 由于IAR公司在微处理器C/C++编译器 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 方面的丰富经验,目前没有任何一家公司的 产品可以接近IAR公司针对8 位、16 位、32 位处理器生产的30多种不同C/C++编译器的水 平。 经过反复实验证明,IAR Systems 的C/C++编译器可以生成高效可靠的可执行代码,并 且应用程序规模越大,效果明显。与其他的工具开发厂商相比,系统同时使用全局和针对具 体芯片的优化技术。连接器提供的全局类型检测和范围检测对于生成目标的代码的质量是至 关重要。 IAR Systems一贯使用精简的优化技术--基于我们最新技术架构的,针对AVR 的IAR Embedded Workbench4.10B版,生成的代码的尺寸比3.20A 版缩小了10%,远远小于其他同 类编译器生成的代码尺寸。IAR Embedded Workbench 生成的可以执行代码可以运行于更小 尺寸、更低成本的为处理器之上,从而降低产品的开发成本。 为什么小就意味着完美?因为紧缩的代码,就说明它可以很好的运行在更小、更便宜的 芯片上!假设公司要生产 10,000 设备,而每一台因为使用了更小尺寸处理器的设备可以节 省2美元,这对公司来说将是一笔很客观的收入。产品的成本对于设计部门来说不是最先考 虑的因素也不是开发工具的任务,但是它确实产品或销售经理最感兴趣的内容。 尺寸小不仅仅意味着廉价,它也为各种附加的功能留下的充足的扩展空间。假设你的客 户中途需要为他们的产品设计增加一些新的功能特性,而在这个阶段再去选择另一款芯片是 不可行的。这时,IAR Systems提供的高效的编译器加上代码检测服务为公司在最终期限之 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 前完成任务提供了可能。我们应该清楚这种情况在我们以前的工作中会经常遇到。 忽略项目的最终期限,开发者需要依靠一些可靠的开发工具来完成任务。未能按时完成 进度会给项目带来不便,而恶性循环将会导致所有进度安排的拖延,后果变得十分严重。IAR Embedded Workbench 被认为是一款稳定可靠的开发工具,它提供连续的工作流,使开发者可 以专心于项目的开发,提高开发效率。 IAR Embedded Workbench 是一套完整的集成开发工具集合:包括从代码编辑器、工程 建立到C/C++编译器、连接器和调试器的各类开发工具。它和各种仿真器、调试器紧密结合 , 使用户在开发和调试过程中,仅仅使用一种开发环境界面,就可以完成多种微控制器的开发 工作。 除上述的几点之外,在IAR Embedded Workbench,IAR Systems 还提供了visualSTATE 和IARMakeApp两套图形开发工具帮助开发者完成应用程序的开发,它可以根据设计自动生 成应用程序代码和自动生成驱动程序,使开发者摆脱这些耗时的任务同时保证了代码的质 量。详细信息请参阅http://www.iar.com网站的相关内容。 不论客户在哪里,IAR Systems 都可以为其提供完善的技术支持和设计服务。 下面我们就从安装到设置一步一步地学习如何使用IAR集成开发环境。 IAR 集成开发环境 在本节将逐步介绍 IAR 安装、IAR 开发环境如何添加文件、新建程序文件、设置工程 选项 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 、编译和连接、程序下载、仿真调试。 IAR 安装 如同 Windows 操作系统其它一般的软件安装一样,单击setup.exe 进行安装,你将会看 到如图一: 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 。 图一 单击“Next”至下一步,如图二: : 图二 单击“Accept”至下一步,如图三: 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图三 将分别需要填写你的名字、公司以及认证序列,序列号按照【IAR7.30 注册机】说明继 续操作即可。 正确填写后,单击“Next”至下一步,将分别需要由你计算机的机器码和认证序列生成 的序列钥匙,如图四,图五。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图四 图五 输入的认证序列以及序列钥匙正确后,单击“Next”到下一步。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图六 如图六,Browse可以选择安装的路径,单击“Next”到下一步。 图七 如图七,在你将选择完全安装或是典型安装,在这里我们选择第1 个也就是完全安装。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图八 单击“Next”到下一步,如图八。 图九 单击“Next”到下一步,在这里你将查证看你输入的信息是否正确,如图九所示。如果 需要修改,单击“Back”返回修改。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图十 单击“Next”正式开始安装,如图十 所示。在这你将看到安装进度,这将需要几分钟 时间的等待,现在你需要耐心等待。 当进度到100%时,它将跳到下一个界面。 图十一 如图十一 所示。在此你可选择查看IAR 的介绍以及是否立即运行IAR 开发集成环境。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 单击“Finish”来完成安装。 图十二 图十三 完成安装后,你也可以从“开始”那里找到刚刚安装的IAR 软件,如图十三 所示。 现在你可以通过在桌面的快捷方式或在“开始”按键中选择程序来启动你的IAR 软件 开发环境。 使用 IAR 开发环境首先应建立一个新的工作区。在一个工作区中可创建一个或多个工 程。用户打开 IAR Embedded Workbench 时,已经建好了一个工作区,一般会显示如下图十 四窗口,可选择打开最近使用的工作区或向当前工作区添加新的工程。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图十四 打开一个工程 选择 File\New\Workspace 。现在用户已经建好一个工作区,可创建新的工程并把它放 入工作区。 图十五 建立一个新工程 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 单击 Project 菜单,选择 Greate New Project,如图十五所示。 图十六 选择工程类型 弹出图十六建立新工程对话框,确认 Tool chain 栏已经选择 8051,在 Project templates: 栏选择 Empty project 单击下方 OK 按钮。 根据需要选择工程保存的位置,更改工程名,如 text单击Save 来保存,如图十七所 示。这样便建立了一个空的工程。 图十七 保存工程 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 这样工程就出现在工作区窗口中了,如图十八所示。 图十八 工作区窗口中的工程 系统产生两个创建配置:调试和发布。在这里我们只使用 Debug 即调试。项目名称后 的星号(*)指示修改还没有保存。选择菜单 File\Save\Workspace ,保存工作区文件,并指明存 放路径,这里把它放到新建的工程目录下。单击 Save 保存工作区,如图十九所示。 图十九 保存工作区 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 添加文件或新建程序文件 选择菜单 Project\Add File 或在工作区窗口中,在工程名上点右键,在弹出的快捷菜单 中选择 Add File,弹出文件打开对话框,选择需要的文件单击“打开”退出。 如没有建好的程序文件也可单击工具栏上的 或选择菜单 File\New\File 新建一个空 文本文件,向文件里添加程序清单1 代码。 程序清单1 如下: #include "ioCC2430.h" void Delay(unsigned char n) { unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i++) for(j = 1; j; j++); } void main(void) { // CC2430 中,I/O 口做普通 I/O 使用时和每个 I/O 端口相关的寄存器有3 个,分别是 //PxSEL //功能选择寄存器,PxDIR 方向寄存器,PxINP 输入模式寄存器,其中 x 为 0,1,2 。 //这里选择 P1.0 上的色 LED 作为 I/O 测试。 SLEEP &= ~0x04; while(!(SLEEP & 0x40)); //晶体振荡器开启且稳定 CLKCON &= ~0x47; //选择1-32MHz 晶体振荡器 SLEEP |= 0x04; P1SEL = 0x00; //P1.0 为普通 I/O 口 P1DIR = 0x01; //P1.0 输出 while(1) { P1_0 = 1; Delay(10); P1_0 = 0; Delay(10); } } 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图二十 保存程序文件 选择菜单 File\Save 弹出保存对话框,如图二十所示。 新建一个 source 文件夹,将文件名改为test.c 后保存到source 文件夹下。按照前面添 加文件的方法将test.c 添加到当前工程里,完成的结果如下图二十所示。 图二十 添加程序文件后的工程 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 设置工程选项参数 选择 Project 菜单下的 Options 配置与 CC2430 相关的选项。 TargetTargetTargetTarget 标签 按下图二十一配置Target,选择Code model 和Data model,以及其它参数。 图二十一 配置Target 单 击 Derivative information 栏右边的按钮, 选择程序安装位置如这里是IAR Systems\Embedded Workbench4.05 Evaluation version\8051\config\derivatives\chip-con 下的文 件CC2430.i51。 DataDataDataData PointerPointerPointerPointer 标签 如图 二十二所示,选择数据指针数1 个,16 位。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图二十二 数据指针选择 图二十三 Stack/Heap 设置 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 Stack/HeapStack/HeapStack/HeapStack/Heap 标签 如图 二十三所示,改变XDATA 栈大小到0x1FF。 单击 Options 中右边框架内的Linker 选项,配置相关的选项。 图二十四 输出文件设置 OutputOutputOutputOutput 标签 选中 Override default 可以在下面的文本框中更改输出文件名。如果要用 C-SPY 进行 调试,选中 format 下面的 Debug information for C-SPY,如图二十四所示。 ConfigConfigConfigConfig 标签 如图 二十五 所示,单击 Linker command file 栏文本框右边的按钮,选择正确的连接命令 文件, 如下表 所示。 CodeModel 关系表 CodeCodeCodeCodeModelModelModelModel FileFileFileFile Near lnk51ew_cc2430.xcl Banked lnk51ew_cc2430b.xcl 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图二十五 选择连接命令文件 图二十六 配置调试器 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 DebuggerDebuggerDebuggerDebugger 单击Options 中右边框架内的Debugger 选项,配置相关的选项。在Setup 标签按上图 二十六所示设置。 Driver中,选择 。 在 Device Description file 选择CC2430.ddf 文件,其位置在程序安装文件夹下如 C:\Program Files\IAR Systems\EmbeddedWorkbench 4.05 Evaluation version\8051\ Config\derivatives\chipcon 。 最后按下“ok”保存设置。 编译、连接、下载 打开蜂舞ZigBee基础实验\FW-01 定时器选择\定时器实验手册 图二十七 按照下图跳线说明跳线(或者参照【跳线方法】图片) 图二十八 Project\Make 或按F7 键编译和连接工程,如图二十九 所示。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图二十九 编译和连接工程 成功编译工程,并且没有错误信息提示后,按照下图连接硬件系统。 图三十 连接设备 选择IAR 集成开发环境中菜单 Project\Debug(如图30 所示) 或按快捷键CTRL+D 进入 调试状态,也可按工具栏上按钮进入程序下载,程序下载完成后, IAR 将自动跳转至仿真 状态。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 仿真调试 编译好后接下来就是调试程序了。首先你需要连接你的硬件平台才能进行调试。在计算 机与ZigBee 硬件系统连接前,你需要确保你已在你的计算机上安装了必要的仿真器驱动。 安装仿真器驱动------------手动 安装仿真器前确认 IAR EmbeddedWorkbench 已经安装。手动安装适用于系统以前没 有安装过仿真器驱动的情况。 将仿真器通过开发系统附带的 USB 电缆连接到 PC 机,在 Windows XP 系统下,系 统找到新硬件后提示如下对话框,选择“从列表或指定位置安装”,点下一步如图三十一所 示。 图三十一 系统找到仿真器 如下图三十二 设好驱动安装选项,单击右边的“浏览”按钮选择驱动所在路径。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图三十二 驱动安装选项 驱动文件在IAR 程序安装目录下,在:\Program Files\IAR Systems\EmbeddedWorkbench 4.0 Evaluation version\8051\drivers\Chipcon。 选中 chipcon 文件夹,点“确定”退出,回到安装选项界面,点“下一步”,系统安装 完驱动后提示完成对话框,单击“完成”退出安装。 图三十三 完成驱动安装 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 安装仿真器驱动------------自动 将仿真器通过开发系统附带的 USB 电缆连接到 PC 机,在 Windows XP 系统下,系 统找到新硬件后提示如下对话框,选择“自动安装软件”,点“下一步”如图三十四所示。 如图三十四 系统找到仿真器 向导会自动搜索并复制驱动文件到系统,如图三十五所示。 图三十五 安装驱动文件 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 系统安装完驱动后提示完成对话框,单击“完成”退出安装。 进入调试 安装完成仿真器驱动后,通过 USB 接口把ZigBee 开发系统与计算机连接后,进入IAR 编译环境进行仿真调试。 选择菜单 Project\Debug 或按快捷键CTRL+D 进入调试状态,也可按工具栏上按钮进入 调试,如图三十六 所示。 图三十六 进入调试后,整体窗口如图三十七 所示。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图三十七 进入调试 调试窗口管理 在 IAR EmbeddedWorkbench 中用户可以在特定的位置停靠窗口,并利用标签组来管理 它们。用于也可以使某个窗口处于悬浮状态,即让它始终停靠在窗口的上层。状态栏位于主 窗口底部, 包含了如何管理窗口的帮助信息。 查看源文件语句: Step Into 执行内部函数或子进程的调用 Step Over 每步执行一个函数调用 Next statement 每次执行一个语句 这些命令在工具栏上都有对应的快捷键。 调试管理 C-SPY 允许用户在源代码中查看变量或表达式,可在程序运行时跟踪其值的变化。选 择菜单 View\Auto 开启窗口,如图三十八所示。自动窗口会显示当前被修改过的表达式。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 图三十八 自动窗口 连续观察 my_timer 的值的变化情况。选择菜单View\WatchView\WatchView\WatchView\Watch,打开 Watch 窗口。单击 Watch 窗口中的虚线框,出现输入区域时键入Over_Counter 并回车。也可以先选中一个变 量将其从编辑窗口拖到 Watch 窗口,如图三十九 所示。 图三十九 Watch 窗口 单步执行,观察Over_Counter 的变化。如果要在 Watch 窗口中去掉一个变量,先选中 然后单击键盘上的Delete 键或点右键删除。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 设置并监控断点。使用断点最便捷的方式是将其设置为交互式的,即将插入点的位置指 到一个语句里或靠近一个语句,然后选择 Toggle Breakpoint 命令。在 Timer1_Init语句处 插入断点。在编辑窗口选择要插入断点的语句,选择菜单 Edit\Toggle Breakpoint 。或者在 工具栏上单击按钮,如图四十 所示。 图四十 设置一个断点 这样在这个语句设置好一个断点,用高亮表示并且在左边标注一个红色的“●”显示有 一个断点存在。可选择菜单 View\Bradkpoint 打开断点窗口,观察工程所设置的断点。在主 窗口下方的调试日志 Debug Log 窗口中可以查看断点的执行情况。如要取消断点,在原来 断点的设置处再执行一次 Toggle Breakpoint 命令。 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 在反汇编模式中调试。在反汇编模式,每一步都对应一条汇编指令,用户可对底层进行 完全控制。选择菜单 View\Disassembly ,打开反汇编调试窗口,用户可看到当前 C 语言语 句对应的汇编语言指令,如图四十一 所示。 图四十一 汇编模式中调试程序 监 控 寄 存 器。寄存器窗口允许用户监控并修改寄存器的内容。选择菜单 View\Regisster ,打开寄存器窗口,如图四十二 所示。 图四十二 寄存器窗口 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 选择窗口上部的下拉列表,选择不同的寄存器分组。单步运行程序观察寄存器值的变化 情况。 监控存储器。存储器窗口允许用户监控寄存器的指定区域。选择菜单 View\Memory, 打开存储器窗口。打开Over_Counter 所在文件,单击Over_Counter,将它从源代码窗口拖到 存储器窗口中。此时存储器窗口中对应的值也被选中,如图四十三 所示。 图四十三 存储器窗口 单步执行程序,观察存储器中值的变化。用户可以在存储器窗口中对数据进行编辑,修 改。在想进行编辑的存储器数值处放置插入点,键入期望值即可。 完整运行程序。选择菜单 Debug\Go 或点调试工具栏上 按钮,如果没有断点,程序 将一直运行下去。可以看到在ZigBee 的开发系统中相关的硬件反应。如果要停止,选择菜 单 Debug\Break 或点调试工具栏上按钮,停止程序运行。 退出调试。选择菜单 Debug\Stop Debugging 或单击调试工具栏上的按钮退出调试模式。 这里不是 IAR 开发环境的详细使用手册,关于 IAR 的详细说明文档请浏览 IAR 网站 或安装文件夹下 8051\doc 里的支持文档。如本文有误,请联系我们。蜂舞 USB驱动为\芯片驱动\USB驱动\CP2101驱动\Setup 郑州新双恒信息技术有限公司 wfj_123@126.com www.zigbee-sh.cn TEL:0371-68759253 详情登陆www.Zigbee-sh.cn 蜂舞网
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