西门子PLC STL编程小手册

输入继电器I输出继电器Q通用辅助继电器(位存储区)MMB:字节MW:字MD:双字节特殊继电器SM变量存储器VVB:字节VW:字VD:双字节局部变量存储器L顺序控制继电器S定时器TTON:接通延时定时器TONR:有记忆接通延时定时器TOF:断开延时定时器计数器C模拟量输入映像寄存器AI模拟量输出映像寄存器AQ高速计数器HC累加器AC3.指令集表      布尔指令       LD    N装载(开始的常开触点)       LDI    N立即装载       LDN    N取反后装载(开始的常闭触点)       LDNI    N取反后立即装载                              A      N与(串联的常开触点)       AI    N立即与       AN    N取反后与(串联的常开触点)      ANI    N取反后立即与                              O      N或(并联的常开触点)       OI    N立即或      ON    N取反后或(并联的常开触点)      ONI    N取反后立即与                               LDBx    N1，N2装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2      ABx    N1，N2与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2      OBx    N1，N2或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       LDWx    N1，N2装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       AWx    N1，N2与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       OWx    N1，N2或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       LDDx    N1，N2装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       ADx    N1，N2与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2      ODx    N1，N2或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2      LDRx    N1，N2装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2      ARx    N1，N2与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2       ORx    N1，N2或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2                  NOT栈顶值取反      EU上升沿检测      ED下降沿检测                  =    N赋值（线圈）      =I    N立即赋值      S    S_BIT，N置位一个区域     R    S_BIT，N复位一个区域      SI    S_BIT，N立即置位一个区域      RI    S_BIT，N立即复位一个区域                         传送、移位、循环和填充指令      MOVB  IN，OUT字节传送      MOVW  IN，OUT字传送      MOVD  IN，OUT双字传送      MOVR  IN，OUT实数传送      BIR    IN，OUT立即读取物理输入字节      BIW    IN，OUT立即写物理输出字节                             BMB    IN，OUT，N字节块传送      BMW    IN，OUT，N字块传送      BMD    IN，OUT，N双字块传送                            SWAP  IN交换字节      SHRB  DATA，S_BIT，N移位寄存器      SRB    OUT，N字节右移N位      SRW    OUT，N字右移N位      SRD    OUT，N双字右移N位                              SLB    OUT，N字节左移N位      SLW    OUT，N字左移N位      SLD    OUT，N双字左移N位                             RRB    OUT，N字节右移N位      RRW    OUT，N字右移N位      RRD    OUT，N双字右移N位                             RLB    OUT，N字节左移N位      RLW    OUT，N字左移N位      RLD    OUT，N双字左移N位                              FILL  IN，OUT，N用指定的元素填充存储器空间                  逻辑操作      ALD电路块串联      OLD电路块并联                  LPS入栈      LRD读栈      LPP出栈      LDS装载堆栈                             AENO对ENO进行与操作      ANDB  IN1，OUT字节逻辑与      ANDW  IN1，OUT字逻辑与      ANDD  IN1，OUT双字逻辑与                              ORB    IN1，OUT字节逻辑或      ORW    IN1，OUT字逻辑或      ORD    IN1，OUT双字逻辑或                             XORB  IN1，OUT字节逻辑异或      XORW  IN1，OUT字逻辑异或      XORD  IN1，OUT双字逻辑异或                             INVB  OUT字节取反(1的补码)      INVW  OUT字取反      INVD  OUT双字取反                              表、查找和转换指令      ATT    TABLE，DATA把数据加到表中      LIFO  TABLE，DATA从表中取数据，后入先出      FIFO  TABLE，DATA从表中取数据，先入先出                  FND=  TBL，PATRN，INDX      FND＜＞TBL，PATRN，INDX      FND＜  TBL，PATRN，INDX      FND＞  TBL，PATRN，INDX在表中查找符合比较条件的数据                  BCDI  OUTBCD码转换成整数     IBCD  OUT整数转换成BCD码                  BTI    IN，OUT字节转换成整数      IBT    IN，OUT整数转换成字节      ITD    IN，OUT整数转换成双整数      TDI    IN，OUT双整数转换成整数                             DTR    IN，OUT双整数转换成实数      TRUNC  IN，OUT实数四舍五入为双整数      ROUND  IN，OUT实数截位取整为双整数                              ATH    IN，OUT，LENASCII码→16进制数      HTA    IN，OUT，LEN16进制数→ASCII码      ITA    IN，OUT，FMT整数→ASCII码      DTA    IN，OUT，FMT双整数→ASCII码      RTA    IN，OUT，FMT实数→ASCII码                              DECO  IN，OUT译码      ENCO  IN，OUT编码                 SEG    IN，OUT7段译码                  中断指令      CRETI从中断程序有条件返回      ENI允许中断      DISI禁止中断                  ATCH  INT，EVENT给事件分配中断程序      DTCH  EVENT解除中断事件                  通信指令      XMT    TABLE，PORT自由端口发送      RCV    TABLE，PORT自由端口接收                  NETR  TABLE，PORT网络读      NETW  TABLE，PORT网络写                  GPA    ADDR，PORT获取端口地址      SPA    ADDR，PORT设置端口地址                  高速计数器指令      HDEF  HSC，MODE定义高速计数器模式      HSC    N激活高速计数器      PLS    X脉冲输出                  数学、加1减1指令      +I    IN1，OUT      +D    IN1，OUT      +R    IN1，OUT整数，双整数或实数法      IN1+OUT=OUT      -I    IN1，OUT      -D    IN1，OUT      -R    IN1，OUT整数，双整数或实数法      OUT-IN1=OUT      MUL    IN1，OUT      *R    IN1，OUT      *I    IN1，OUT     *D    IN1，OUT整数乘整数得双整数                 实数、整数或双整数乘法      IN1×OUT=OUT      MUL    IN1，OUT     /R    IN1，OUT      /I    IN1，OUT      /D    IN1，OUT整数除整数得双整数      实数、整数或双整数除法      OUT/IN1=OUT      SQRT  IN，OUT平方根      LN    IN，OUT自然对数      LXP    IN，OUT自然指数      SIN    IN，OUT正弦      COS    IN，OUT余弦      TAN    IN，OUT正切      INCB  OUT字节加1      INCW  OUT字加1      INCD  OUT双字加1                              DECB  OUT字节减1      DECW  OUT字减1      DECD  OUT双字减1                              PID    Table，LoopPID回路                  定时器和计数器指令      TON    Txxx，PT通电延时定时器      TOF    Txxx，PT断电延时定时器      TONR  Txxx，PT保持型通延时定时器                             CTU    Txxx，PV加计数器      CTD    Txxx，PV减计数器      CTUD  Txxx，PV加/减计数器                              实时时钟指令      TODR  T读实时时钟      TODW  T写实时时钟                  程序控制指令      END程序的条件结束      STOP切换到STOP模式      WDR看门狗复位(300ms)      JMP    N跳到指定的标号      LBL    N定义一个跳转的标号                  CALL  N(N1，…)调用子程序，可以有16个可选参数      CRET从子程序条件返回                  FOR    INDX，INIT，FINALNEXTFor/Next循环                  LSCR  N顺控继电器段的启动      SCRT  N顺控继电器段的转换      SCRE顺控断电器段的结束                  通信指令      指  令描  述      NETR  TBL，PORT网络读      NETW  TBL，PORT网络写      XMT  TBL，PORT发送      RCV  TBL，PORT接收      GPA  ADDR，PORT读取口地址      SPA  ADDR，PORT设置口地址      TBL的定义              VB10DAEO错误码      VB11远程站点地址      VB12指向远程站点的数据区指针(I，Q，M，V)      VB13      VB14      VB15      VB16数据长度(1～16B)      VB17数据字节0      VB18数据字节1      VB32数据字节15