测试系统静态误差的分析与补偿钱政北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院仪器科学与光电工程学院测试系统静态误差的分析与补偿概述静态误差分析与补偿的基本原理开环系统的静态误差分析与补偿闭环系统的静态误差分析与补偿提高测试系统静态性能的途径
总结
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仪器科学与光电工程学院概述静态测量和动态测量静态测量误差静态测量误差分析的方法测量过程的角度入手原理误差？工具误差？系统分析的角度入手分析误差传递规律提出改善性能措施仪器科学与光电工程学院静态误差分析与补偿的基本原理原理误差及其补偿原理工具误差及其补偿原理环节静态误差的分析及其
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达式仪器科学与光电工程学院原理误差及其补偿原理系统特性方程中参数理论值与实际值不符系统特性方程采用近似方程式测量方法自身的不完善原理误差的补偿原理仪器科学与光电工程学院系统特性方程中参数理论值与实际值不符问
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如何产生？仪器科学与光电工程学院系统特性方程采用近似方程式理想化情况？实际情况？问题？仪器科学与光电工程学院测量方法自身的不完善影响情况分析？仪器科学与光电工程学院原理误差的补偿原理对参数变化产生的原理误差，对各参数实测，然后将实测结果送入测试系统中进行处理。对特性方程采用近似方程式带来的原理误差，必须探究近似方程式的起因。对于测量方法自身的不完善，则必须寻求改善测量方法的根本性解决
方案
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。工作过程？解决程度？原理误差补偿的总结能否完全消除？仪器科学与光电工程学院工具误差及其补偿原理量具误差仪器误差附件误差工具误差的补偿原理仪器科学与光电工程学院量具误差概念：以固定形式复现量值的测量器具分类：标准量具、通用量具游标卡尺会因没有遵守阿贝原则而产生误差量具误差分析的重要性仪器科学与光电工程学院仪器误差仪器科学与光电工程学院工具误差的补偿原理无论量具误差、仪器误差还是附件误差，了解工具误差产生的原因是进行误差补偿的前提条件。对于方法或原理误差：限制测量范围，进行后续误差补偿；对于加工或安装过程中的误差：严格控制加工条件、进行误差补偿；对于环境因素引起的误差：控制被测量所处环境变化、采集环境参数进行后续误差补偿。总结：可补偿性。仪器科学与光电工程学院环节静态误差的分析及其表达式出发点环节的构成输入端干扰、输出端干扰、环节内部干扰干扰因素？影响如何？三种干扰仪器科学与光电工程学院环节静态误差的分析及其表达式微分环节有随时间变化的干扰如何处理？积分环节公式的应用条件？非线性关系情况（不要求掌握）公式的内涵？仪器科学与光电工程学院开环系统的静态误差分析与补偿开环系统的静态误差分析方法开环系统静态误差的补偿方法总结仪器科学与光电工程学院开环系统的静态误差分析方法条件？原因？结论问题？仪器科学与光电工程学院输入量及干扰误差传递系数规则系统对输入量及各干扰信号的误差传递系数等于信号从作用点起，至输出端的所有传递系数之连乘积，遇有并联回路，乘上并联回路各支路的传递系数之和。或者说，输入量及各干扰所引起的输出量等于输入量及干扰乘上从起作用点起，至输出端的所有传递系数之连乘积，遇有并联回路时，必须乘上并联回路各支路的传递系数之和，系统的总输出等于作用在该系统中的所有输入量及干扰所引起的输出量之代数和。仪器科学与光电工程学院分析实例1仪器科学与光电工程学院分析实例2加速度位移仪器科学与光电工程学院开环系统静态误差的补偿方法误差补偿的实质在静态方程式中适时添加与干扰信号反方向的信号分量，从而达到抵消干扰信号的作用。举例说明若第i环节传递系数有ki变化，则对系统总的传递系数的影响是在总传递系数应乘上（1+ki/ki）如何消除？并联环节？串联环节？补偿原则仪器科学与光电工程学院补偿实例1同一位置补偿？不同位置补偿？基本要求？特点对比？积分环节？仪器科学与光电工程学院补偿实例2带有积分环节的基本思想总结？仪器科学与光电工程学院总结误差分析方法？系数传递规则？误差补偿方法？基本原则？补偿特点？积分环节？误差分析和补偿的前提条件？传递系数的确认？仪器科学与光电工程学院闭环系统的静态误差分析与补偿闭环系统的静态误差分析方法闭环系统静态误差的补偿方法总结仪器科学与光电工程学院闭环系统的静态误差分析方法单环反馈式闭环系统多环反馈式闭环系统积分环节的分析处理仪器科学与光电工程学院单环反馈式闭环系统当k0=k3=1，且k1k2>>1时，y3x/k2或y0k2y1，这个关系的物理意义是：当k1k2>>1时，比较环节输出的误差信号很小，忽略其影响后y0=k2y1，这是单环反馈系统的基本特征。有干扰存在时：正反馈时？线性关系关键问题？仪器科学与光电工程学院干扰项的分析计算当闭环系统为负反馈时，分母为闭环部分传递系数之积加1，正反馈时则是1减去闭环部分传递系数之积；系统对各干扰之传递系数的分子等于从干扰作用点起沿方框图所示箭头方向至输出端所有环节传递系数之积，对负(正)反馈系统来说，所有作用在反馈回路的干扰之传递系数系数均带负(正)号。仪器科学与光电工程学院多环反馈式闭环系统基本原则？采用逐步简化的方法将系统简化成单环反馈系统，然后就可按照单环反馈系统中所讲方法进行误差分析。仪器科学与光电工程学院积分环节的分析处理仪器科学与光电工程学院闭环系统静态误差的补偿方法补偿原则负反馈系统的误差补偿正反馈系统的误差补偿补偿实例以电位差计式航空排气温度表为例仪器科学与光电工程学院电位差计式航空排气温度表基本工作原理？仪器科学与光电工程学院系统框图原理性介绍仪器科学与光电工程学院系统框图简化仪器科学与光电工程学院补偿思想简单工作过程的总结仪器科学与光电工程学院总结关键环节单环闭反馈系统的分析难点问题积分环节的分析处理误差补偿的基本思想正反馈系统负反馈系统误差补偿的实例分析仪器科学与光电工程学院提高测试系统静态性能的途径测试原理方案及系统组成器件的改善问题：补偿环节补偿效果的衡量误差补偿的引入来源：微处理器的快速发展误差补偿方案实现的难易程度仪器科学与光电工程学院误差补偿实例误差补偿前测量结果仪器科学与光电工程学院发现规律：线性关系良好重复性测量结果误差补偿后测量结果仪器科学与光电工程学院火电厂发电示意图仪器科学与光电工程学院总结测试系统静态误差分析的要求两种误差分析方法的特点从测量过程着手分析误差的基本方法从系统分析着手分析误差的基本方法开环系统的误差分析与补偿闭环系统的误差分析与补偿提高静态性能的措施
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