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vacon变频器用户手册 中文版

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vacon变频器用户手册 中文版电缆与接线61VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn6.2.1控制连接选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。信号描述见《AllinOne应用手册》。图6-24.基本I/O板(OPT-A1)的常规接线图6-23.两块基本板的I/O端子图6-25.基本继电器输出板(OPT-A2/OPT-A3)的常规接线图62电缆与接线VaconPlc电话:+358(...

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电缆与接线61VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn6.2.1控制连接选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。信号描述见《AllinOne应用手册》。图6-24.基本I/O板(OPT-A1)的常规接线图6-23.两块基本板的I/O端子图6-25.基本继电器输出板(OPT-A2/OPT-A3)的常规接线图62电缆与接线VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com6.2.1.1控制电缆控制电缆应当是线径至少0.5mm2的屏蔽多芯电缆,参见表6-1。继电器输出端电缆的最大线径是2.5mm2,其他端子电缆的最大线径是1.5mm2。选件板端子的紧固力矩见下表:紧固力矩端子螺钉Nmlb-in.继电器和电机热敏电阻端子(螺钉M3)0.54.5其他端子(螺钉M2.6)0.21.8表6-8.端子紧固力矩6.2.1.2电隔离控制接线与电源电位之间是隔离的,GND端和地始终接在一起。见图6-26。数字输入和I/O地之间是电隔离的。继电器输出之间是双倍隔离的,隔离电压为300VAC(EN-50178)。图6-26.电隔离电缆与接线63VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn6.2.2控制端子信号OPT-A1端子信号技术说明1+10Vref参考电压最大电流10mA2AI1+模拟输入,电压或电流3GND/AI1–模拟输入公共端通过跳线X1选择电压或电流(见66页):缺省值:0–+10V(Ri=200kΩ)(-10V…..+10V手柄控制,通过跳线选择)0–20mA(Ri=250Ω)不接地时为差分输入;允许对GND存在±20V的差分电压4AI2+模拟输入,电压或电流5GND/AI2–模拟输入公共端通过跳线X2选择电压或电流(见66页):缺省值:0–20mA(Ri=250Ω)0–+10V(Ri=200kΩ)(-10V…..+10V手柄控制,通过跳线选择)不接地时为差分输入;允许对GND存在±20V的差分电压624Vout(双向)24V辅助电压±15%,最大电流250mA(所有板);150mA(单板);也可以用作控制单元(和现场总线)的外部后备电源7GNDI/O地参考值和控制信号接地8DIN1数字输入19DIN2数字输入210DIN3数字输入3Ri=最小5kΩ18…30V=“1”11CMADIN1,DIN2,DIN3的公共端A必须连接到I/O端的GND或24V;或者外部电源的24V或GND通过跳线X3选择(见66页)1224Vout(双向)24V辅助电压见端子#613GNDI/O地见端子#714DIN4数字输入415DIN5数字输入516DIN6数字输入6Ri=最小5kΩ18…30V=”1”17CMBDIN4,DIN5,DIN6的公共端B必须连接到I/O端的GND或24V;或者外部电源的24V或GND通过跳线X3选择(见66页)18AO1+模拟信号(+输出)19AO1–模拟输出公共端输出信号范围:电流0(4)–20mA,RL最大500Ω或电压0-10V,RL>1kΩ通过跳线X6选择(见66页)20DO1集电极开路输出最大Uin=48VDC最大电流=50mA表6-9.基本I/O板OPT-A1的控制I/O端子信号64电缆与接线VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.comOPT-A2端子信号技术说明21RO1/122RO1/223RO1/3继电器输出1开关容量24VDC/8A250VAC/8A125VDC/0.4A最小开关负载5V/10mA24RO2/125RO2/226RO2/3继电器输出2开关容量24VDC/8A250VAC/8A125VDC/0.4A最小开关负载5V/10mA表6-10.基本继电器输出板OPT-A2的控制I/O端子信号OPT-A3端子信号技术说明21RO1/122RO1/223RO1/3继电器输出1开关容量24VDC/8A250VAC/8A125VDC/0.4A最小开关负载5V/10mA25RO2/126RO2/2继电器输出2开关容量24VDC/8A250VAC/8A125VDC/0.4A最小开关负载5V/10mA28TI1+29TI1–电机热敏电阻输入表6-11.基本继电器输出板OPT-A3的控制I/O端子信号6.2.2.1数字输入信号的逻辑翻转数字输入逻辑的有效信号电平取决于输入信号组的公共输入端CMA和CMB(端子11和17)的连接方式。接法可以是+24V或者接地(0V),见图6-27。数字输入和公共端(CMA,CMB)所用的24V或地线可以是外部或内部的。图6-27.正/负逻辑正逻辑(+24V是有效信号)=当开关闭合时输入有效负逻辑(0V是有效信号)=当开关闭合时输入有效需要将跳线X3设定为“CMA/CMB对地隔离”电缆与接线65VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn6.2.2.2基本板OPT-A1上的跳线选择用户可以通过选择OPT-A1板上跳线的位置,定制变频器的功能,使其能够更好地满足应用的需要。跳线的位置决定了模拟和数字输入信号的类型。在A1基本板上,有四个跳线块X1、X2、X3和X6,每一个跳线块有八个针脚和两个跳线连接件。跳线连接件的可选位置如图6-29所示。图6-28.OPT-A1板上的跳线块66电缆与接线VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com图6-29.OPT-A1板上的跳线选择!NOTE如果改变了AI/AO信号的选项,请记住更改菜单M7中相应的控制板参数设置。控制面板67VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7控制面板控制面板是Vacon变频器和用户之间的桥梁,VaconNX变频器的控制面板是一个七段码数字字符型显示器,包括7个运行状态指示(RUN,,READY,STOP,ALARM,FAULT)和3个控制信号源指示(I/Oterm,Keypad,BusComm)。另有三个状态指示发光二极管(绿—绿—红),其状态指示功能详见下文。控制信息,即菜单序号,菜单描述或显示值,以及数字信息将在三条文本行中给出。用户可以通过控制面板上的9个按钮操作变频器,另外,这些按钮亦可实现参数设置和数据监控的目的。控制面板是可插拔的,并与输入线电压之间相互隔离。7.1面板显示图7-1.Vacon控制面板和变频器状态指示7.1.1变频器状态指示变频器状态指示可以告诉用户电机和变频器的状态,以及电机控制软件是否已经检测到电机和变频器运行中的异常情况。RUN=电机正在运行。当发出停车指令但频率还在以斜坡下降时闪烁。=指示电机旋转方向。STOP=变频器停车时灯亮。READY=变频器上电时点亮。一旦出现故障,该符号指示灯就会熄灭。ALARM=指示变频器运行在某个限值之外并出现一个报警信号。FAULT=指示遇到了不安全的运行条件并造成变频器停机。12345668控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.1.2控制信号源指示符号I/Oterm,Keypad和Bus/Comm(见图7-1)显示由面板控制菜单[M3](见§7.3.3)设置的控制信号源。I/Oterm=I/O端子被选为控制信号源,即START/STOP命令或参考值均由I/O端子给出。Keypad=控制面板被选为控制信号源,即由面板控制电机起动和停车,并改变参考值。Bus/Comm=变频器由现场总线控制。7.1.3二极管状态(绿–绿–红)状态发光二极管的点亮和变频器的READY,RUN和FAULT状态指示器有关。=指示变频器接通交流电,且没有故障发生,同时状态指示器READY发光。=指示变频器运行,按下STOP按钮,变频器沿斜坡停车时,该发光二极管闪烁。=由于遇到不安全运行条件(故障)致使变频器停车时闪烁。同时,控制面板上的状态指示器FAULT闪烁,相应的故障描述详见§7.3.4。7.1.4文本行三个文本行(•,••,•••)向用户提供在面板菜单结构中的当前位置信息和变频器运转的相关信息。•=位置指示;显示菜单,参数等的符号和序号。例如:M2=菜单2(参数);P2.1.3=加速时间••=描述行;显示菜单,数据或故障的描述。•••=数据行;显示参考值,参数等的数字和文本值以及每个菜单中子菜单的数目。IIIIIIabc控制面板69VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.2面板按钮VaconNX控制面板有9个按钮,用于变频器(电机)控制、参数设置以及数值监控。图7-2.控制面板按钮7.2.1按钮描述reset=复位当前故障(参见§7.3.4)。select=用于在两个最近的显示之间进行切换。如果用户需要观察新数值的改变如何影响其他数值,这一点也许有用。enter=回车按钮可用于:1)选择的确认2)历史故障复位(按住该按钮2…3秒)=向上浏览按钮浏览主菜单和其他子菜单的页面修改数值=向下浏览按钮浏览主菜单和其他子菜单的页面修改数值=向左菜单按钮在菜单中向后移动向左移动光标(在参数菜单中)。退出编辑模式持续按住2…3秒返回主菜单370控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com=向右菜单按钮在菜单中向前移动向右移动光标(在参数菜单中)。进入编辑模式=启动按钮如果面板是当前的控制源,按下该按钮可起动电机。见§7.3.3=停车按钮按下这个按钮停止电机(除非通过参数R3.4/R3.6禁止其功能)。见§7.3.37.3控制面板导航面板上的数据是安排在菜单以及子菜单中的。菜单用来显示和编辑测量值与控制信号、参数设定(见§7.3.2)、显示参考信号数值以及故障(见§7.3.4)。还可以通过菜单调整显示的对比度(见90页)。第一级菜单包括菜单M1-M7,被称为主菜单。用户可以使用向上和向下浏览按钮来浏览主菜单。利用菜单按钮可从主菜单进入需要的子菜单。如果当前显示的菜单和页面还可以继续进入下一级页面,显示器右下角将显示箭头(),此时按下向右菜单按钮,就可以进入下一级菜单。控制面板导航图如下页所示。请注意位于左下角的菜单标识M1。用户从这里可以使用菜单按钮和浏览按钮进入所需菜单。对菜单的详细描述请参见本章后续内容。4startstop控制面板71VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn图7-3.面板导航图72控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.1监控菜单(M1)当符号M1出现在面板显示的第一行时,按“向右菜单按钮”即可从主菜单进入监控菜单。监控数据的浏览方式如图7-4所示。所有监控信号以V#.#的 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 显示,并列于表7-1中,显示数据每隔0.3秒更新一次。该菜单只用于信号检测,不能改变数值,如需改变参数值,请参见§7.3.2。图7-4.监控菜单代码信号名称单位描述V1.1输出频率Hz电机的运行频率V1.2频率参考值HzV1.3电机速度rpm电机速度的计算值V1.4电机电流A电机电流的测量值V1.5电机转矩%电机轴转矩的计算值V1.6电机功率%电机轴功率的计算值V1.7电机电压V电机电压的计算值V1.8直流母线电压V直流母线电压的测量值V1.9变频器温度ºC变频器的散热器温度V1.10电机温度%电机温度的计算值。详见AllinOne应用手册V1.11电压输入VAI1V1.12电流输入mAAI2V1.13DIN1,DIN2,DIN3数字输入状态V1.14DIN4,DIN5,DIN6数字输入状态V1.15DO1,RO1,RO2数字和继电器输出状态V1.16模拟输出mAAO1M1.17多监控项显示三个可选择监控值,见§7.3.6.5表7-1.监控信号注意:AllinOne应用手册包括更多的监控值。控制面板73VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.3.2参数菜单(M2)参数可用于向变频器传递用户的指令。当面板显示的第一行出现M2时,即可从主菜单进入参数菜单编辑参数。参数值的编辑 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 如图7-5所示。按一次“向右菜单按钮”进入参数组菜单(G#)。利用浏览按钮可以定位到目标参数组,再按一次“向右菜单按钮”进入参数组。再利用浏览按钮找到需要编辑的参数(P#)。按“向右菜单按钮”进入编辑方式,参数值开始闪烁。现在可通过两种方式改变参数值:1用浏览按钮设置新的参数值,用回车键(ENTER)确认这次改动。即而,闪烁停止,在数值区可以看到新的数值。2再按一次“向右菜单按钮”。现在可以用阿拉伯数字编辑数值。当目标值比显示值大很多或小很多时,这种编辑方法更加快捷。用回车键(ENTER)确认这次改动。必须按下确认按钮Enter,否则数据将不会被改变。按“向左菜单按钮”可以返回上一级菜单。当变频器处于运行状态时,有几个参数被锁定即不可编辑。如果试图修改这些数值,将有*Locked*字样出现在显示面板上。如需编辑这些参数,变频器必须停止运行。利用菜单M6中的功能亦可锁定参数(见P6.5.2)任何时候按下“向左菜单按钮”3秒钟,即可返回主菜单。基本应用宏软件包“AllinOne+”包括7个带有不同参数集的应用宏。参数列表详见本手册有关“应用宏”的介绍。一旦到达一个参数组的最后一个参数位置,可以按“向上浏览按钮”直接移位至该组的第一个参数。参数值修改过程详见下图。图7-5.参数值修改流程74控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.3控制面板菜单(M3)在面板控制菜单中可以选择控制信号源,编辑频率参考值,或改变电机的运转方向。按“向右菜单按钮”可进入子菜单。代码参数名称最小值最大值单位缺省值用户设定值ID号注释P3.1控制信号源1311251=I/O端子2=面板3=现场总线R3.2面板参考值Par.2.1.1Par.2.1.2HzP3.3方向(面板给定)0101230=正向1=反向R3.4停车按钮0111140=停车按钮受限1=总可以使用停车按钮表7-2.面板控制参数,M37.3.3.1控制信号源选择变频器可以由来自三个信号源的信号控制。对于每一种控制信号源,都会在文字显示上对应一个不同的符号:控制信号源符号I/O端子面板现场总线用“向右菜单按钮”进入编辑模式来改变控制信号源,用浏览按钮浏览这些选项,用回车键(ENTER)选择需要的控制信号源。详见下图。图7-6.控制信号源选择控制面板75VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.3.3.2面板参考值面板参考值子菜单(P3.2)显示并允许操作者编辑频率参考值。该设置将立即生效。除非面板被选择为当前控制源,否则参考值不会影响电机的转速。注意:在运行模式下,输出频率和面板参考值之间的最大差值是6Hz。如何编辑参考值,参见图7-5(不必按Enter按钮)。7.3.3.3面板给定的方向面板方向子菜单显示并允许操作者改变电机的旋转方向。除非面板被选择为当前的控制源,否则这个设置不会影响电机的旋转方向。如何改变旋转方向,参见图7-6。7.3.3.4激活停车按钮在缺省设定的情况下,无论控制信号源如何选择,按STOP钮均可使电机停车。若给参数3.4赋0则可以取消这个功能。如果这个参数的值是0,则只有当前控制源选择为面板时,STOP按钮才可以使电机停机。注意:用面板控制电机的更多信息详见§7.2.1和§8.2。注意!在M3菜单中有一些特殊功能:选择控制面板为当前控制信号源:电机运行过程中,按下“START”按钮并保持3秒钟,即可选择控制面板为当前控制信号源。当前的频率参考值和方向将被复制到控制面板上。选择控制面板为当前控制信号源:当电机停机时,按下“STOP”按钮并保持3秒钟,即可选择控制面板作为当前控制信号源。当前的频率参考值和方向将被复制到控制面板上。复制频率参考值到控制面板:按下“Enter”按钮并保持3秒钟,将从其它控制位置(I/O,现场总线)复制频率参考值到控制面板。注意:在任何除M3外的菜单中,这个功能将不会起作用。如果不在M3菜单中,但想通过按START按钮起动电机,当控制面板没有被选为当前控制信号源时,将会得到一个错误信息控制面板控制无效76控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.4当前故障菜单(M4)当面板显示的第一行显示M4时,按“向右菜单按钮”即可从主菜单进入当前故障菜单。当一个故障导致变频器停机时,变频器将显示故障符号F1,故障代码,故障的简要说明以及故障类型符号(见§7.3.4.1)。此外,在显示部分还会出现指示符号FAULT或ALARM(见图7-1或§7.1.1),在FAULT情况下,面板上的红色指示灯闪烁。如果几个故障同时出现,可以用浏览按钮浏览当前故障列表。当前故障存储器最多可以储存10个故障。用Reset按钮可以清除显示,并且面板显示恢复到故障触发前的状态。在用Reset按钮或来自I/O端子、现场总线的复位信号对故障进行清除之前,故障将保持有效。注意!在对故障进行复位之前应移除外部启动信号,以防止驱动装置意外启动。正常状态,无故障控制面板77VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.3.4.1故障类型在NX变频器中,有四种不同类型的故障。这些故障将使变频器产生不同的动作。见表7-3。图7-7.故障显示故障类型符号含义A(报警)这种故障表示一种不正常工作状态。它不会使变频器停机,也不需要采取任何特殊的措施。“Afault”显示将保留30秒钟。F(故障)“Ffault”是会使变频器停机的故障。如需重启变频器,则需要采取一些措施。AR(故障自动复位)如果“ARfault”出现,变频器也会立即停机。故障自动复位并且变频器尝试重新起动电机。如果重新起动没有成功,故障跳闸(FT,见下)就会出现。FT(故障跳闸)在AR故障出现后,如果变频器不能重新起动电机,就会出现“FTfault”。FT故障的影响基本上和F故障的影响一样:变频器停机。表7-3.故障类型78控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.4.2故障代码故障的代码、产生原因及修正方法见下表。灰影部分是A故障。对于表中以黑底白字标明的故障,可在应用中编辑对此类故障的响应方式。见变频器保护参数组。注意:当联系工厂或供应商描述故障时,有必要写明面板上显示的所有故障文字和代码。故障代码故障可能的原因检查措施1过电流变频器检测到电机电缆存在过大电流(>4×In)−突加重载−电机电缆短路−电机不匹配检查负载检查电机规格检查电缆2过电压直流母线电压超出了表4-7中的规定−减速时间过短−设备受到很高的过压峰值影响延长减速时间,使用制动斩波器或制动电阻(选件)3接地故障电流检测发现电机相电流之和不为0−电机或电缆绝缘失效检查电机和电缆5充电开关当START指令给出时充电开关开路−误操作−器件失效故障复位并重启若仍发生故障,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html6紧急停车停车信号从选件板给出7饱和跳闸多种原因造成:-器件失效-制动电阻短路或过载不能从控制面板复位关闭电源不要再次上电与Vacon联系若此故障与F1故障同时出现,检查电机及电机电缆8系统故障-器件失效-误操作注意异常故障数据记录,见§7.3.4.3S1=电机电压的反馈S2=预留S3=预留S4=ASIC跳闸S5=VaconBus存在干扰S6=充电开关的反馈S7=充电开关S8=变频器卡无电源S9=功率单元信息(TX)S10=功率单元信息(Trip)S11=功率单元信息(测试)故障复位并重启若仍发生故障,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html9欠电压直流母线电压低于表4-7规定的限值。−最可能的原因:供电电压过低−变频器内部故障若为暂时的电源中断,可复位后重启变频器检查电源。若电源正常,则说明发生了内部故障,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html10输入相监控输入缺相检查电源电压和电缆11输出相监控电流检测发现电机有一相无电流检查电机电缆和电机12制动斩波器监控−没有安装制动电阻−制动电阻损坏−制动斩波器故障检查制动电阻若电阻完好,则说明斩波器出现故障,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html13变频器温度过低散热器温度低于-10℃控制面板79VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn故障代码故障可能的原因检查措施14变频器温度过高散热器温度超过90℃(NX_6,FR6的温度上限为77℃)当散热器温度超过85℃(72℃)时,出现过温报警检查冷却空气的流量和质量检查散热器是否不干净检查环境温度确认与环境温度和电机负载相比,斩波频率没有过高15电机失速电机失速保护跳闸检查电机16电机过热变频器的电机温度模型检测出电机过热。电机过载降低电机负载。若电机没有过载则检查温度模型参数17电机欠载电机欠载保护跳闸22EEPROM求校验和故障参数保存出错−误操作−器件失效24计数器错误计数器显示值不正确25微处理器看门狗故障−误操作−器件失效故障复位并重启若仍发生故障,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html26启动禁止变频器启动被禁止取消启动禁止29热敏电阻故障选件板的热敏电阻输入检测到电机温度的上升检查电机冷却和负载检查热敏电阻的连接(如果不用选件板的热敏电阻输入,端子应短接)31IGBT温度(硬件)IGBT逆变桥过热保护检测到过高的短时过载电流检查负载检查电机规格32风扇冷却给出ON指令后,变频器的冷却风扇不起动。请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html34CAN总线通讯发出的信息没有得到确认确信总线上没有相同配置的设备35应用宏应用宏软件出现问题请与Vacon销售商联系。如果用户自己编制应用宏软件,请检查应用宏程序36控制单元NXS控制单元不能控制NXP功率单元,反之亦然更换控制单元37设备变更(相同型号)选件板或控制单元变更变频器的功率额定值或选件板型号相同复位注意:没有故障时的数据记录!38设备增加(相同型号)新加选件板或变频器增加相同功率等级的变频器或相同型号的选件板复位注意:没有故障时的数据记录!39设备移除选件板被移除变频器被移除复位注意:没有故障时的数据记录!40设备未知不能识别选件板或变频器请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html41IGBT温度IGBT逆变桥过热保护已经发现一个短时间的过载电流检查负载检查电机规格42制动电阻过热制动电阻过热保护检测到过重的制动延长减速时间;使用外部制动电阻43编码器故障参阅异常故障数据记录。见§7.3.4.3附加代码:1=编码器1通道A丢失2=编码器1通道B丢失3=编码器1的两个通道信号均丢失4=编码器反向检查编码器通道连接检查编码器板44设备变更(不同型号)选件板或控制单元变更不同型号的选件板或不同功率等级的变频器复位注意:没有故障时的数据记录!注意:应用宏参数值恢复为缺省值45设备增加(不同型号)新加选件板或变频器不同型号的选件板或不同功率等级的变频器增加复位注意:没有故障时的数据记录!注意:应用宏参数值恢复为缺省值80控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com故障代码故障可能的原因检查措施50模拟输入Iin<4mA(可选信号范围4-20mA)模拟输入电流<4mA−控制电缆断路或连接松弛−信号源故障检查电流回路51外部故障数字输入故障52面板通讯故障面板和变频器之间的连接断开检查面板连接和面板电缆53现场总线故障总线通讯主机和总线板之间的数据通讯中断检查安装连接如果安装连接正确,请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html54插槽故障选件板或插槽故障检查选件板和选件板插槽请与Vacon销售商联系请访问:http://www.vacon.com/wwcontacts.html56PT100板温度故障实际温度值已经超过PT100板参数所设置的温度极限值检查温度上升的原因表7-4.故障代码7.3.4.3故障时的数据记录当一个故障出现,在§7.3.4中描述的信息就会出现。通过按“向右菜单按钮”,即可进入T.1ÆT.13指示的故障时的数据记录菜单。在这个菜单中,一些故障发生时的重要的有效数据被记录下来。这个特性可以帮助用户或维护人员判断故障产生的原因。可得到的数据:T.1被记录的运行天数(故障43:附加代码)dT.2被记录的运行小时数(故障43:记录的运行天数)hh:mm:ss(d)T.3输出频率(故障43:记录的运行小时数)Hz(hh:mm:ss)T.4电机电流AT.5电机电压VT.6电机功率%T.7电机转矩%T.8直流电压VT.9变频器温度°CT.10运行状态T.11运行方向T.12警告T.130速度*表7-5.故障时的记录数据*表明发生故障时,变频器是否在0速运行(<0.01Hz)实际时间记录如果实际时间被设置为变频器的运行时间,那么记录的时间项T1和T2将以如下方式显示:T.1记录的运行天数yyyy-mm-ddT.2记录的运行小时数hh:mm:ss,sss控制面板81VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.3.5历史故障菜单(M5)当控制面板的第一行显示M5时,通过按“向右菜单按钮”,即可从主菜单进入历史故障菜单。故障代码见表7-4。所有的故障被存储在历史故障菜单中,这个菜单可以通过浏览按钮浏览。此外,每个历史故障都可以记入相应的故障时的数据记录页(参见§7.3.4.3)。通过按“向左菜单按钮”,可以在任何时候返回到上一级菜单。变频器的存储器可以按出现的顺序存储最多30个故障。历史故障中现存的故障数量显示在主菜单页(H1ÆH#)的数据行。故障的序号通过左上角的位置显示指示。最新的故障序号为F5.1,其次为F5.2,以此类推。如果存储器中有30个没有清除的故障,那么下一个出现的故障就会覆盖存储器中最旧的故障记录。按Enter按钮2-3秒可以清除历史故障。而后符号H#会变为0。图7-8.历史故障菜单按复位82控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.6系统菜单(M6)当面板显示M6时,通过按“向右菜单按钮”即可从主菜单进入系统菜单。与变频器常规应用相关的控制,例如:应用宏选择,用户参数的设定或有关软件和硬件的信息,均位于系统菜单中。子菜单和子页面的号码在数据行中用符号S(或P)显示。系统菜单的功能列表见下表。系统菜单的功能代码功能最小值最大值单位缺省值用户值选项S6.1语言选择英语可选语言取决于语言包S6.2应用宏选择基本应用宏Basicapplication:基本应用宏Standardapplication:标准应用宏Local/remote:本地/远程控制应用宏Multi-step:多段速控制应用宏PIDcontrol:PID控制应用宏Muti-Purpose:多目标控制应用宏PumpandFan:泵类和风机控制应用宏S6.3参数复制S6.3.1参数集存储参数集1载入参数集1存储参数集2载入参数集2载入缺省值S6.3.2上传到控制面板所有的参数S6.3.3从控制面板下载所有的参数除电机参数以外的所有参数应用宏参数P6.3.4参数备份是是否S6.4参数比较S6.4.1参数集1未用S6.4.2参数集2未用S6.4.3出厂设定S6.4.4控制面板参数集S6.5安全性S6.5.1密码未用0=未用P6.5.2参数锁定未锁定未锁定锁定S6.5.3启动向导无效有效S6.5.4多监控项允许改变不允许改变S6.6面板设置P6.6.1缺省页P6.6.2缺省页/操作菜单P6.6.3溢出时间065535s30P6.6.4对比度03118控制面板83VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn代码功能最小值最大值单位缺省值用户值选项P6.6.5背光时间总是65535min10S6.7硬件设置P6.7.1内部制动电阻已连接未连接连接P6.7.2风扇控制连续连续温度控制P6.7.3HMI确认的超时时间2005000ms200P6.7.4HMI重试次数1105S6.8系统信息S6.8.1所有计数器C6.8.1.1MWh计数器kWhC6.8.1.2上电天数计数器C6.8.1.3上电小时数计数器hh:mm:ssS6.8.2跳闸计数器T6.8.2.1MWh计数器kWhT6.8.2.2清除MWh跳闸计数器T6.8.2.3运行天数跳闸计数器T6.8.2.4运行小时数跳闸计数器hh:mm:ssT6.8.2.5清除运行时间计数器S6.8.3软件信息S6.8.3.1软件包S6.8.3.2系统软件版本S6.8.3.3软硬件接口S6.8.3.4系统负载S6.8.4应用宏S6.8.4.#应用宏名称S6.8.4.#.1应用宏ID号S6.8.4.#.2应用宏:版本S6.8.4.#.3应用宏:软硬件接口S6.8.5硬件I6.8.5.1信息:功率单元型号代码I6.8.5.2信息:变频器电压VI6.8.5.3信息:制动斩波器I6.8.5.4信息:制动电阻S6.8.6扩展板S6.8.7调试工具菜单仅用于应用宏编程。详细信息请联系工厂表7-6.系统菜单功能列表84控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com7.3.6.1语言选择用户可利用控制面板选择语言,进而控制变频器。在系统菜单下定位到语言选择页。位置指示是S6.1。按“向右菜单按钮”进入编辑模式。语言种类开始闪烁,此时可以为控制面板文本选择另一种语言。按Enter按钮确认选择。闪烁停止并且控制面板上的文本信息是以新选择的语言显示的。按“向左菜单按钮”,可以在任何时候返回上级菜单。图7-9.语言选择7.3.6.2应用宏选择进入应用宏选择页(S6.2),用户即可选择所需要的应用宏。在系统菜单的首页按“向右菜单按钮”,即可选择应用宏。再一次按“向右菜单按钮”即可改变应用宏。应用宏的名称开始闪烁。现在可以通过浏览按钮浏览整个应用宏列表并用Enter按钮选择另外一个应用宏。应用宏的变更将导致所有参数复位。应用宏变更后,用户会被询问是否想将新应用宏的参数装载到控制面板中。如果用户希望这样,即可按Enter按钮予以确认。或按另外任意一个按钮离开,使控制面板内的原参数依然有效。更多的信息,参见§7.3.6.3。更多的有关应用宏方面的信息,参看VaconNX应用手册。图7-10.应用宏的变更控制面板85VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn7.3.6.3参数复制参数复制功能用于操作者希望将一台变频器中的一个或所有参数组复制到其内部存储器的参数集,或另一台变频器的时候。所有参数组首先上载到控制面板上,然后将控制面板连到另一台变频器上,即可下载参数组(亦可将数据回传到同一变频器的内存中)。在数据成功地由一台变频器传到另一台变频器之前,目标变频器必须处于停机状态。参数复制菜单(S6.3)含四个子功能:参数集功能(S6.3.1)VaconNX变频器允许用户保存或装载两个自定义的参数集,或装载出厂缺省值(应用宏中的所有参数)。在参数集页面上(S6.3.1),按下“向右菜单按钮”进入编辑页面。此时LoadFacDef字样开始闪烁,按下Enter按钮可确认下载参数出厂缺省值。变频器自动复位。另外,用户亦可利用浏览按钮选择存贮或调用功能。按Enter键确认。此后请等待,直至显示“OK”。图7-11.存贮和调用参数集上传参数到控制面板(至控制面板,S6.3.2)变频器停车时,利用这个功能可将所有现存参数组上传到控制面板上。从参数复制菜单进入“至控制面板”页面(S6.3.2)。按下“向右菜单按钮”进入编辑模式。用浏览按钮选择“所有参数”选项并按Enter键。此后请等待,直至显示“OK”。图7-12.上传参数到控制面板86控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com下载参数到变频器(从控制面板,S6.3.3)变频器停车时,利用这个功能可将上传到控制面板上的一组或所有参数组下载到变频器上。从参数复制菜单进入“从控制面板”页面(S6.3.3)。按下“向右菜单按钮”进入编辑模式。用浏览按钮选择“所有参数”或“应用宏参数”选项并按Enter键。此后请等待,直至显示“OK”。从控制面板下载参数到变频器与从变频器上传参数到控制面板的过程类似,见图7-12。自动参数备份(P6.3.4)在这个页面上,用户可以激活或锁定参数备份功能。按下“向右菜单按钮”进入编辑模式,用浏览按钮选择是或否。参数备份功能激活后,VaconNX控制面板制作一份当前应用宏的参数备份。一旦参数变化,控制面板上的备份将自动更新。每当应用宏变更时,系统将会询问用户是否希望将新应用宏的参数上传到控制面板。如需要,按下Enter键。如用户希望保留原应用宏在控制面板存贮的参数备份,则按其他任意键。现在即可根据§7.3.6.3中的说明把参数下载到变频器上。如果用户需要新应用宏中的参数自动上传到控制面板上,则必须在页面6.3.2中按照说明进行处理。否则系统将不停地询问是否上传参数。注意:存储在页面S6.3.1参数集中的参数在应用宏变化后将删除。如果用户需要将参数从一种应用宏传到另一种应用宏,必须首先把它们上传到控制面板上。7.3.6.4参数比较在参数比较子菜单中(S6.4),用户可将实际参数值和用户定制的参数集以及装载到控制面板中的参数作比较。用户可在参数比较子菜单中按下“向右菜单按钮”实现比较功能。实际参数值首先与用户定制的参数集1作比较。如果没有差别,最下一行将显示“0”。但是如果出现任何参数值的差别,则出现偏差的参数的数量将与符号P一同显示(例如,P1ÆP5=存在偏差的参数的数量为5)。再次按下“向右菜单按钮”后,可同时看到实际值和与其相比较的值。在这个显示中,描述行(在中间)的数据是缺省数据,数据行(最下行)的数据是被编辑过的数据。另外,用户亦可再次按下“向右菜单按钮”,在能够到达的编辑模式下利用浏览按钮编辑实际数据。利用相同方法,还可以实现实际数据与SET2(参数集2),缺省设定和控制面板设定之间的比较。控制面板87VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn图7-13.参数比较7.3.6.5安全性注意:安全性子菜单由一个密码保护,请将密码保存在安全的地方!密码(S6.5.1)利用密码功能(S6.5.1)可以防止应用宏被他人改变。缺省设置中密码功能无效。如需激活这个功能,可通过按“向右菜单按钮”进入编辑模式。一个闪烁的0出现,现在可以用浏览按钮设置密码。密码可以被设置为1到65535间的任何一个数。注意:用户亦可用阿拉伯数字设置密码。在编辑模式中,再一次按“向右菜单按钮”,显示中出现另外一个0,现在设置个位,然后按“向左菜单按钮”即可设置十位数,以此类推。最后,用Enter按钮确定密码设置,等待直到溢出时间(P6.6.3)(见90页)到达后密码功能即被激活。如果用户试图改变应用宏或密码,则会被提示输入有效的密码。密码可用浏览按钮输入。输入“0”可关闭密码功能。图7-14.密码设置注意!请将密码保存在安全的地方!没有有效的密码不能对参数进行任何修改!88控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com参数锁定(P6.5.2)用户可利用这个功能禁止参数的改变。如果参数锁定被激活,在用户试图编辑一个参数值时,文本*locked*将会显示。注意:这个功能不能阻止参数值的非授权编辑。按“向右菜单按钮”进入编辑模式。使用浏览按钮改变参数锁定的状态。用Enter按钮接受改变或用“向左菜单按钮”返回上一级菜单。图7-15.参数锁定启动向导(P6.5.3)控制面板的启动向导功能使变频器的调试非常简单。当该功能置为有效(缺省设定)时,启动向导帮助用户选择语言和应用宏,或选择可用于所有应用宏,或专用于某个应用宏的参数值。任何情况下均可按Enter按钮接受参数值。另外,可利用浏览按钮(向上或向下箭头)打开或关闭下拉菜单,或修改参数值。利用下列方法可激活启动向导功能:进入系统菜单,找到P6.5.3页面,按“向右菜单按钮”进入编辑模式。使用浏览按钮设置为Yes,用Enter按钮确认选择。如需取消此功能,按照上述相同的步骤设置参数值为No。图7-16.激活启动向导控制面板89VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn多监控项(P6.5.4)Vacon数字字符型控制面板的显示功能可以同时监控三个实际值(见§7.3.1和您使用的应用手册的监控值这一章)。系统菜单中的P6.5.4页面可用于确定是否利用用户自己定义的其他值来替代这些监控值。见下图。图7-17.多监控项内容变化的使能7.3.6.6控制面板的设置在系统菜单下的控制面板设置子菜单中,可以进一步定制变频器的操作界面。定位到控制面板设置子菜单(S6.6)。在子菜单下,有四页(P#)和控制面板有关的操作:图7-18.控制面板设置子菜单缺省页(P6.6.1)在这里可以设定一个页面。在溢出时间到达后或面板刚通电的情况下,该页面会自动地显示在面板上。如果缺省页的值是0,则此功能未激活,即,此前最后显示的页面保存在面板显示上。按“向右菜单按钮”进入编辑模式。利用浏览按钮修改主菜单的编号。再一次按“向右菜单按钮”允许编辑子菜单/页面的编号。如所需缺省页是第三级菜单/页面,那么重复这个过程。用Enter键确认新的缺省页面设置。任何时候都可以按“向左菜单按钮”,返回到上一级菜单。图7-19.缺省页面设置功能操作菜单中的缺省页(P6.6.2)这里可以设置当溢出时间到达或者控制面板上电后,面板显示自动定位到操作菜单中的位置(页)(只适用于特殊应用宏)。具体方法与“缺省页(P6.6.1)”的设置相同。90控制面板VaconPlc电话:+358(0)2012121传真:+358(0)20121220524小时支持热线:+358(0)408371150Email:vacon@vacon.com溢出时间(P6.6.3)溢出时间定义了面板显示返回到缺省页面(P6.6.1)所需的时间。按“向右菜单按钮”进入编辑菜单。设置需要的溢出时间,按Enter按钮确认这个变动。任何时候都可以按“向左菜单按钮”,返回到上一级菜单。图7-20.溢出时间设置注意:如果缺省值是0,溢出时间设定将无效。对比度调整(P6.6.4)当显示模糊时,可以利用与设定溢出时间(见上)同样的流程调整对比度。背光时间(P6.6.5)设定一个背光照明时间值,用户可以确定背景灯的持续照明时间。可在1到65535分钟之间选择任意一个值,或者选择“无限长”。设定数值的流程请参阅“溢出时间(6.4.3)”。7.3.6.7硬件设置注意:硬件设置子菜单是用密码保护的,请将密码保存在安全的地方!在系统菜单下的硬件设置子菜单(S6.7)可以进一步控制变频器的一些硬件功能,这个菜单包括的功能有:内部制动电阻的连接、风扇控制、HMI确认的超时时间、HMI重试次数。内部制动电阻的连接(P6.7.1)利用这个功能可以向变频器通报内部制动电阻是否连接上。如果用户已经订购了带有一个内部制动电阻的变频器,这个参数的缺省值是“已连接”。然而,如果有必要通过安装一个外部制动电阻来增强制动能力,或者如果内部制动电阻因为其它的原因断开,则应改变这个功能值为“未连接”,这样可以避免不必要的故障跳闸。通过按“向右菜单按钮”进入编辑模式。使用浏览按钮改变内部制动电阻状态。用Enter按钮确认改变或用“向左菜单按钮”返回上一级菜单。注意:所有等级的变频器中,制动电阻均可作为选件。制动电阻在FR4-FR6变频器中为内部安装。图7-21.内部制动电阻的连接控制面板91VaconChina电话:+86-10-51280006传真:+86-10-6581373324小时支持热线:+86-13311105700http://www.vacon.com.cn风扇控制(P6.7.2)利用这个功能可以控制变频器的冷却风扇。用户可将风扇的运行模式设定为通电后连续运行或风扇的运行取决于变频器的温度。如果选择了后者,当散热器温度达到60°C时,风扇自动通电。当散热器温度低于55°C时,风扇接收到一个停车命令。当本参数值从连续(Continuous)变到温度控制(Temperature)时,或在风扇接收到停止命令后,或打开电源时,风扇仍会运行大约1分钟。注意!风扇总是只在变频器处于运行状态时才会运行。按“向右菜单按钮”进入编辑模式。被显示的当前模式开始闪烁。使用浏览按钮可以改变风扇的运行模
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