八角管抓具TUNKERS

八角管抓具八角管抓具EGT016EGT017VGT023EGT052EGT0541.BASE板欧标抓具提供多种 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化的BASE板2.主框架结构2.1EGT052+EGT0012.2VGT023+EGT001仅用于小型抓手最大负载：30kg重心与机器人第6轴的最大间距：300mm2.3EGT054+EGT001八角管抓具2.4H型框架3.单元3.1夹紧气缸单元3.2伸缩销缸单元八角管抓具3.3定位销单元3.4吸盘/传感器单元4.连接件4.1主框架连接件EGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩250NmEGT002最大弯矩150NmEGT001最大弯矩75NmEGT002最大弯矩35NmEGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩125Nm八角管抓具4.2其他连接件注：以下连接件每个单元只允许使用一次错误的连接方式EGT143EGT289EGT143EGT143EGT192EGT142EGT144EGT244EGT2455.管材5.1八角管高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。管材有标准长度，详见选型手册。5.2圆管直径30mm钢管EGT006每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm如右图：239+39+17=295mmEGT001EGT002八角管抓具EGT0065.3管材的负载-弯曲曲线EGT001最大长度:4078mm订购代号:EGT001-2098EGT001:类型2098:L材质：铝重量:4.87kg/m管材EGT001 EGT001标准长度(mm) 88 118 148 178 208 238 268 298 328 358 388 418 448 478 508 538 568 598 628 658 688 718 748 778 808 038 868 898 928 958 988 1018 1048 1078 1108 1138 1168 1198 1228 1258 1288 1318 1348 1378 1408 1438 1468 1498 1528 1558 1588 1618 1648 1678 1708 1738 1768 1798 1828 1858 1888 1918 1948 1978 2008 2038 2068 2098 2128 2158 2188 2218 2248 2278 2308 2338 2368 2398 2428 2458 2488 2518 2548 2578 2608 2638 2668 2698 2728 2758 2788 2818 2848 2878 2908 2938 2968 2998 3028 3058 3088 3118 3148 3178 3208 3238 3268 3298 3328 3358 3388 3418 3448 3478 3508 3538 3568 3598 3628 3658 3688 3718 3748 3778 3808 3838 3868 3898 3928 3968 3988 4018 4048 4078EGT002最大长度:4078mm订购代号:EGT002-2098EGT002 :类型2098:L材质：铝重量:1.95kg/m管材EGT002 EGT002标准长度(mm) 88 118 148 178 208 238 268 298 328 358 388 418 448 478 508 538 568 598 628 658 688 718 748 778 808 038 868 898 928 958 988 1018 1048 1078 1108 1138 1168 1198 1228 1258 1288 1318 1348 1378 1408 1438 1468 1498 1528 1558 1588 1618 1648 1678 1708 1738 1768 1798 1828 1858 1888 1918 1948 1978 2008 2038 2068 2098 2128 2158 2188 2218 2248 2278 2308 2338 2368 2398 2428 2458 2488 2518 2548 2578 2608 2638 2668 2698 2728 2758 2788 2818 2848 2878 2908 2938 2968 2998 3028 3058 3088 3118 3148 3178 3208 3238 3268 3298 3328 3358 3388 3418 3448 3478 3508 3538 3568 3598 3628 3658 3688 3718 3748 3778 3808 3838 3868 3898 3928 3968 3988 4018 4048 4078EGT006最大长度:1000mm订购代号:EGT006-1000EGT006 :类型1000:L材质：钢重量:1.45kg/m管材EGT006 EGT006标准长度(mm) Z=6.5 73 88 103 118 133 148 163 178 193 208 223 238 253 268 283 298 313 328 343 358 373 Z=13 86 101 116 131 146 161 176 191 206 221 236 251 266 281 296 311 326 341 356 371 386 401 416 431 446基座EGT016基座EGT017连接到EGT001材质：铝重量：12kg订购代号:EGT016连接到EGT001材质：铝重量：24kg订购代号:EGT017基座VGT023连接到EGT001材质：铝重量：1.9kg订购代号:VGT023最大负载:30kg从抓手重心到机器人第六轴的最大距离不超过300mm尺寸:330mmx480mmx74mm尺寸:630mmx480mmx79mm尺寸:186mmx176mmx111mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 32 M8×30螺栓 32 EGT214 32 EGT212 4 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 32 M8×30螺栓 32 EGT214 32 EGT212 4基座EGT052连接到EGT001/EGT002 材质：铝 重量：7kg 订购代号: EGT052基座EGT210EGT052装配件基座EGT281材质：铝重量：1.6kg订购代号:EGT210EGT052装配件材质：铝重量：5.4kg订购代号:EGT281尺寸:315mmx225mmx79mm 装配组件 数量 EGT210 1 EGT281 1 装配组件 数量 M8×30螺栓 4 M10×60螺栓 3 EGT214 4 M8Nord-Lock垫片 4 M10Nord-Lock垫片 3 装配组件 数量 M8×30螺栓 10 EGT214 10 M8Nord-Lock垫片 10 EGT212 1基座EGT054连接到EGT001/EGT002 材质：铝 重量：11kg 订购代号: EGT054基座EGT208EGT054装配件基座EGT283材质：铝重量：2.96kg订购代号:EGT208EGT054装配件材质：铝重量：5kg订购代号:EGT283尺寸:315mmx225mmx248mm 装配组件 数量 EGT208 2 EGT283 1 装配组件 数量 EGT212 1 EGT214 12 M8×30螺栓 12 M12×35螺栓 4 M8Nord-Lock垫片 12 M12Nord-Lock垫片 4 Φ10×32销子 2连接件EGT081连接件EGT082连接件EGT083连接EGT001和EGT001 材质：铝 重量：0.8kg 订购代号: EGT081连接EGT001和EGT002 材质：铝 重量：1.5kg 订购代号: EGT082连接EGT001和EGT002 材质：铝 重量：0.8kg 订购代号: EGT083尺寸:148mmx148mmx90mm尺寸:111mmx111mmx79mm尺寸:111mmx122mmx79mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 12 M8×30螺栓 12 EGT214 12 EGT212 2 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 12 M8×30螺栓 12 EGT214 12 EGT212 2 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 12 M8×30螺栓 12 EGT214 12 EGT212 2连接件EGT084连接件EGT085连接件EGT089连接EGT002和EGT002 材质：铝 重量：1.2kg 订购代号: EGT084连接EGT002和EGT002 材质：铝 重量：0.8kg 订购代号: EGT085连接EGT001,EGT001和EGT001 材质：铝 重量：1.9kg 订购代号: EGT089尺寸:122mmx122mmx60mm尺寸:148mmx148mmx68mm尺寸:180mmx180mmx180mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 8 M8×30螺栓 8 EGT214 8 EGT212 2 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 12 M8×30螺栓 12 EGT214 12 EGT212 2 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 18 M8×30螺栓 18 EGT214 18 EGT212 3EGT100装配件材质：不锈钢重量：12g订购代号:EGT201连接件EGT090连接件EGT100EGT201连接EGT001,EGT001和EGT002 材质：铝 重量：1.8kg 订购代号: EGT090连接EGT001和EGT006 材质：铝 重量：0.7kg 订购代号: EGT100尺寸:88mmx88mmx93mm尺寸:180mmx180mmx150mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 18 M8×30螺栓 18 EGT214 18 EGT212 3 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1 EGT201 1 EGT205 1连接件EGT205连接件EGT119连接件EGT120EGT100装配件 材质：铝 重量：64g 订购代号: EGT205连接EGT001和EGT006 材质：钢 重量：0.53kg 订购代号: EGT119连接EGT002和EGT006 材质：钢 重量：0.39kg 订购代号: EGT120尺寸:88mmx48mmx65mm尺寸:58mmx23mmx15mm尺寸:58mmx59mmx48mm 装配组件 数量 EGT205 2 M8×35螺栓 4 S8垫片 4 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1连接件EGT142连接件EGT143连接件EGT144连接EGT006和EGT006 材质：钢 重量：0.35kg 订购代号: EGT142连接EGT006和EGT006 材质：钢 重量：0.41kg 订购代号: EGT143连接EGT006和EGT006 材质：钢 重量：0.38kg 订购代号: EGT144尺寸:36mmx36mmx84mm尺寸:36mmx36mmx86mm尺寸:60mmx93mmx36mm 装配组件 数量 M8×25螺栓 2 S8垫片 2 装配组件 数量 M8×25螺栓 1 S8垫片 1 M6×45螺栓 2 S6垫片 2 装配组件 数量 M8×25螺栓 2 S8垫片 2连接件VGT181连接件EGT182连接件EGT183气缸连接件材质：钢重量：0.74kg订购代号:VGT181气缸连接件材质：钢重量：0.64kg订购代号:EGT182气缸连接件材质：钢重量：0.81kg订购代号:EGT183尺寸:54mmx43mmx109mm尺寸:54mmx93mmx107mm尺寸:54mmx110mmx131mm 装配组件 数量 M8×35螺栓 2 S8垫片 2 装配组件 数量 M8×35螺栓 2 S8垫片 2 装配组件 数量 M8×35螺栓 2 S8垫片 2M8×45齿形螺栓M8螺母齿形螺栓夹头材质：铝+钢重量：0.1kg订购代号:EGT184夹头EGT184EGT184连接件EGT192吸盘/传感器连接件材质：铝+钢重量：0.54kg订购代号:EGT192尺寸:138mmx50mmx57mm尺寸:35mmx35mmx363mm 装配组件 数量 EGT184 2 M8×45齿形螺栓 4 S8螺母 4 装配组件 数量 M8×30螺栓 1 S8垫片 1EGT212EGT214EGT215主框架定位销材质：钢重量：6g订购代号:EGT212盲铆螺母材质：不锈钢重量：3g订购代号:EGT214缆线夹头材质：塑料重量：1g订购代号:EGT215连接件EGT244连接件EGT245销座EGT287连接EGT002材质：铝重量：0.41kg订购代号:EGT244连接EGT001材质：铝重量：0.44g订购代号:EGT245定位销连接件材质：铝重量：0.28kg订购代号:EGT287-1材质：铝重量：0.276kg订购代号:EGT287-2尺寸:77mmx38mmx77mm尺寸:57mmx37mmx82mm尺寸:50mmx100mmx65mmL块EGT288连接件EGT289材质：铝重量：0.29kg订购代号:EGT288尺寸:85mmx80mmx50mm4-Ø92-Ø84-Ø92-Ø6材质：钢重量：0.27kg订购代号:EGT289尺寸:50mmx50mmx63mm尺寸:50mmx80mmx85mm基座EGT018连接到EGT002材质：铝重量：12kg订购代号:EGT018连接件EGT086尺寸:330mmx480mmx62mm连接件EGT080连接EGT001和EGT001 材质：铝 重量：1.7kg 订购代号: EGT080尺寸:148mmx148mmx81mm连接EGT001和EGT00245° 材质：铝 重量：0.8kg 订购代号: EGT086尺寸:88mmx92mmx76mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 32 M8×30螺栓 32 EGT214 32 EGT212 4 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 16 M8×30螺栓 16 EGT214 16 EGT212 2 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 12 M8×30螺栓 12 EGT214 12 EGT212 2连接件EGT103连接件EGT130尺寸:99mmx81mmx88mm连接件EGT105尺寸:58mmx55mmx72mm连接EGT006和EGT006 材质：铝 重量：0.58kg 订购代号: EGT130尺寸:58mmx58mmx91mm连接EGT001和EGT006 材质：铝 重量：0.7kg 订购代号: EGT103连接EGT002和EGT006 材质：铝 重量：0.5kg 订购代号: EGT105 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1 EGT201 1 EGT205 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1 EGT201 1 EGT205 1 装配组件 数量 EGT201 2 EGT205 2连接件EGT131连接件EGT173尺寸:46mmx58mmx117mm连接件EGT132尺寸:58mmx115mmx132mm尺寸:56mmx90mmx107mm连接EGT006和EGT006 材质：铝 重量：0.55kg 订购代号: EGT131连接EGT006和EGT00645° 材质：铝 重量：0.67kg 订购代号: EGT132气缸连接件材质：铝重量：0.81kg订购代号:EGT173 装配组件 数量 EGT201 2 EGT205 2 装配组件 数量 EGT201 1 EGT205 1 装配组件 数量 M6×40螺栓 4 EGT201 1 EGT205 1连接件EGT217连接件EGT230尺寸:63mmx68mmx28mm连接件EGT218尺寸:58mmx58mmx53mm尺寸:236mmx88mmx116mm连接EGT006材质：铝重量：0.15kg订购代号:EGT217连接EGT006和EGT00645°材质：铝重量：0.35kg订购代号:EGT218连接EGT001 材质：铝 重量：1.85kg 订购代号: EGT230注:客户可以根据需求自行加工安装孔位 装配组件 数量 EGT201 1 装配组件 数量 EGT201 1 EGT205 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 5 M8×30螺栓 5 EGT214 5 EGT212 1连接件EGT231连接件EGT235尺寸:285mmx88mmx73mm连接件EGT232连接EGT001 材质：铝 重量：1.85kg 订购代号: EGT231注:客户可以根据需求自行加工安装孔位连接EGT001 材质：铝 重量：1.7kg 订购代号: EGT232注:客户可以根据需求自行加工安装孔位尺寸:283mmx88mmx83mm连接EGT002 材质：铝 重量：1.5kg 订购代号: EGT235注:客户可以根据需求自行加工安装孔位尺寸:229mmx88mmx69mm 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 5 M8×30螺栓 5 EGT214 5 EGT212 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 5 M8×30螺栓 5 EGT214 5 EGT212 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 5 M8×30螺栓 5 EGT214 5 EGT212 1连接件EGT275尺寸:138mmx188mmx60mm连接件EGT276尺寸:131mmx140mmx52mm连接到EGT001 材质：铝 重量：0.8kg 订购代号: EGT275连接到EGT002 材质：铝 重量：0.6kg 订购代号: EGT276 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1 装配组件 数量 M8Nord-Lock垫片 4 M8×30螺栓 4 EGT214 4 EGT212 1