上海市职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定三级技能考核试卷准备通知单（考场）05一、机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理1.基本情况：①本题分值：36分②考核时间：65min③考核形式：实操④设备设施材料准备：
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1设备设施材料清单准备工作①设置机器人手腕等漏油故障②设置机器人控制系统温升故障(3)说明：①考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备②关于故障设置方式由于不同考点配置设备各不相同，故障设置方式也不完全一致，因此需要考评专家根据考试题目提前准备好故障设置方式说明书，要让考场技术人员具备可操作性。例如机器人机器人控制系统温升故障的设置方式描述如下：a.打开机器人控制外壳剪断控制风扇其中一条线并在这条线中间串上一个30欧姆的功率电阻（这个电路规格需要根据风扇实际功率再确定），并用胶布好，做好隐藏。控制器外壳。以上方式并不适合用于所有品牌及型号的机器人，根据根据实际品牌与型号写出合适的设置故障方式。第1页共3页序号名称规格单位数量备注1机器人本体由考核点配置套1包含机器人控制器2机器人控制器本体配套套13机器人示教器本体配套套14拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套15机器人故障维修
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配套套1二、机器人工作站的故障诊断处理1.基本情况：①本题分值：24分②考核时间：45min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单（2）准备工作①设置末端执行器上传感器的有效性故障②设置末端气动系统的连接与密封性的故障(3)说明：①考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备②关于故障设置方式由于不同考点配置设备各不相同，故障设置方式也不完全一致，因此需要考评专家根据考试题目提前准备好故障设置方式说明书，要让考场技术人员具备可操作性。例如末端执行器的传感器的有效性故障描述如下（以磁性开关为例）：a.准备一个同样型号规格的二手确认损坏无效的磁性开关。b.更换到末端执行器上，去除新动手痕迹。c.通电测试，确认磁性开关无效。以上方式并不适合用于所有品牌及型号的传感器，根据根据实际品牌与型号写出合适的设置故障方式。三、机器人工作站运维、保养与数据采集监测1.基本情况：①本题分值：40分②考核时间：70min③考核形式：实操④设备设施材料准备：第2页共3页序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12维修配件与耗材末端执行器上传感器套13拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套14资料材料机器人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机器人工作站故障维修手册配套套1表1设备设施材料清单（2）准备工作①清除配置工业机器人输入输出（I/O）信号②清除机器人与PLC通讯程序③清除触摸屏程序(3)说明：①考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备②关于清楚工业机器人IO信号、PLC程序有触摸屏程序的方式由于不同考点配置设备各不相同，故障设置方式也不完全一致，因此需要考评专家根据考试题目提前准备好故障设置方式说明书，要让考试技术人员具备可操作性。第3页共3页序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12拆装工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作套13运维配件与耗材机器人电池套14资料材料机器人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机器人维护保养手册配套套17机器人故障维修手册配套套18机器人工作站源程序与数据电子档配套套19机器人工作站功能修改需求书1根据认定单位设备实际情况编写套110机器人工作站数据采集与监测功能需求书1根据认定单位设备实际情况编写套1
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