献给初学者DSP入门教程

献给初学者——DSP入门教程1、TIDSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。TI公司现在主推四大系列DSP1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。处理速度在80MIPS--400MIPS之间。C54XX和C55XX一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。两个系列的数字IO都只有两条。2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。3）C6000系列：C62XX，C67XX，C64X该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列，C67XX是浮点系列。该系列提供EMIF扩展存储器接口。该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。且功耗较大。同为浮点系列的C3X中的VC33现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS。4）OMAP系列：OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能，另外还提供DSP的低功耗实时信号处理能力，最适合移动上网设备和多媒体家电。 其他系列的DSP曾经有过风光，但现在都非TI主推产品了，除了C3X系列外，其他基本处于淘汰阶段，如：C3X的浮点系列：C30，C31，C32C2X和C5X系列：C20，C25，C50每个系列的DSP都有其主要应用领域.2、设计中如何得到技术参考资料以及如何得到相关源码原则是碰到问题就去HYPERLINK"http://www.ti.com/"\t"_blank"www.ti.com1）在TI网站的搜索中用keyword搜索资料，主要要注意的就是ApplicationNotes，userguides比如不知道怎样进行VC5402的McBSP编程，搜McBSP和VC5402如果不知道如何设计VC5402和TLV320AIC23的接口以及编程，搜TLV320AIC23和VC5402;这样可以搜到一堆的资料，这些资料一般均有PDF文档说明和相应的源程序包提供，download后做少许改动即可2）来DSP交流网，HELLODSP真诚欢迎每一位有需要的朋友3）google搜4）再不济，找技术支持，碰运气了3、如何看待TIDSP庞杂的技术文档新手进行DSP开发学习之时，常常感觉技术文档太多，哪本都有用，哪本都想看，无从下手。此时原则是只看入门必须的、只看和芯片相关的。根据经验，如下的资料必看不可:1）讲述DSP的CPU，memory，programmemoryaddressing,datamemoryaddressing的资料都需要看、外设资源的资料可以只看自己用到的部分;2）C和汇编的编程指南需要看3）汇编指令和C语言的运行时间支持库、DSPLIB等资料需要看其他的如：ApplicationsGuide，OptimizingCC++CompilerUser'sGuide，AssemblyLanguageToolsUser'sGuide等资料留待入门之后再去看体会会更深一些。4、如何高效开始TIDSP的硬件开发1）根据应用领域选择TI推荐的DSP类型2）参考选定的DSP之EVM板，DSK等原理图，完成DSP最小系统的搭建（包括外扩内存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、JTAG口的连接等）;3）根据具体应用需要，选择外围电路的扩展，一般如语音、视频、控制等领域均有成熟的电路可以从TI网站得到。外围电路与DSP的接口可参看EVM或DSK，以及所选外围电路芯片的典型接口设计原理图；最好外围电路芯片也选择TI的，这样的话不管硬件接口有现成原理图、很多连DSP与其接口的基本控制源码都有。4）地址译码、IO扩展等用CPLD或者FPGA来做，将DSP的地址线、数据线、控制信号线如IS/PS/DS等都引进去有利于调试5、如何高效开始TIDSP的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发，需要使用DSP的片上外设，需要控制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标版的电路设计搞清楚。最重要的是程序、数据、I/O空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合，DSP的CPU,memory,programmemoryaddressing,datamem.oryaddressing的资料都需要看.1）看CCS的使用指南2）明白CMD文件的编写3）明白中断向量 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 文件的编写，并定位在正确的地方4）运行一个纯simulator的程序，了解CCS的各个操作5）到TI网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程6）不论是C编程还是ASM编程，模块化是必须的6、选择C还是选择ASM进行编程记住一条原则，TI的工程师在不断改进CCS的C程序优化编译器，现在C优化的效率可达到手工汇编的90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM还是有优势，比如G.729编解码。但是针对一般的应用开发，C是最好的选择。 新手编程则选择C和汇编混合编程更有利一些7、选择什么仿真器一般来说，买个并口的EPP就够了，价格便宜又稳定，现在用的比较多的是USB接口的仿真器8、关于TI54X系列DSP的bootloader过程 请详细阅读TI文档SPRA618A、SPRA571，这些文档对boot的机制进行了详细说明同时说明了利用hex500将*.out文件转化为*.hex文件时，需要编写的cmd文件的写法。9。如何选择外部时钟？ DSP的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。 1)TMS320C2000系列： TMS320C20x：PLL可以÷2，×1，×2和×4，因此外部时钟可以为5MHz－40MHz。 TMS320F240：PLL可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5和×9，因此外部时钟可以为2.22MHz－40MHz。 TMS320F241/C242/F243：PLL可以×4，因此外部时钟为5MHz。TMS320LF24xx：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。 TMS320LF24xxA：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。 2)TMS320C3x系列： TMS320C3x：没有PLL，因此外部主频为工作频率的2倍。 TMS320VC33：PLL可以÷2，×1，×5，因此外部主频可以为12MHz－100MHz。 3)TMS320C5000系列： TMS320VC54xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为0.625MHz－50MHz。 TMS320VC55xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为6.25MHz－300MHz。 4)TMS320C6000系列： TMS320C62xx：PLL可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10和×11，因此外部主频可以为11.8MHz－300MHz。 TMS320C67xx：PLL可以×1和×4，因此外部主频可以为12.5MHz－230MHz。 TMS320C64xx：PLL可以×1，×6和×12，因此外部主频可以为30MHz－720MHz10。软件等待的如何使用？ DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。 1)对于C2000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 2)对于C3x系列：硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定，可以加入最多7个等待，但等待是不分段的，除了片内之外全空间有效。 3)对于C5000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定，可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）：硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待。软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。11。仿真工作正常对于DSP的基本要求 1)DSP电源和地连接正确。2)DSP时钟正确。3)DSP的主要控制信号，如RS和HOLD信号接高电平。4)C2000的watchdog关掉。5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。 CCS或Emurst运行时提示“Can'tInitializeTargetDSP” 1)仿真器连接是否正常？2)仿真器的I/O设置是否正确？ 3)XDSPP仿真器的电源是否正确？ 4)目标系统是否正确？ 5)仿真器是否正常？6)DSP工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 12。为什么CCS需要安装Driver？ CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的Driver同CCS连接。 Driver安装的常见问题？ 请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。1)对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。2)对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。3)对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装Readme中的步骤，将I/O口设为A，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。4)对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。5)对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。6)对于C5402DSK，将I/O口设为请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。1)对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。2)对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。注意主机BIOS中并口的型式必须同xds510pp.ini中一致。3)对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。4)对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。5)对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。6)对于C5402DSK，将I/O口设为378或278。7)对于C6211/6711DSK，将I/O口设为378或278。8)对于C6201/C6701EVM，将I/O口设为0。13。Link的cmd文件的作用是什么？ Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为： -osample.out -msample.map -stack100 sample.objmeminit.obj -lrts.lib MEMORY{ PAGE0:VECT:origin=0xff80,length0x80 PAGE0:PROG:origin=0x2000,length0x400 PAGE1:DATA:origin=0x800,length0x400 } SECTIONS{ .vectors:{}>PROGPAGE0 .text:{}>PROGPAGE0 .data:{}>PROGPAGE0 .cinit:{}>PROGPAGE0 .bss:{}>DATAPAGE1 }14。如何将OUT文件转换为16进制的文件格式？ DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以C32为例基本格式为： sample.out-x -memwidth8-bootorg900000h -iostrb0h -strb003f0000h-strb101f0000h-osample.hex ROMS{ EPROM:org=0x900000,len=0x02000,romwidth=8 } SECTIONS{ .text:paddr=boot .data:paddr=boot }15。为什么CCS需要安装Driver？ CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。 16。Link的cmd文件的作用是什么？ Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为： -osample.out -msample.map -stack100 sample.objmeminit.obj -lrts.lib MEMORY{   PAGE0:VECT:origin=0xff80,length0x80   PAGE0:PROG:origin=0x2000,length0x400   PAGE1:DATA:origin=0x800,length0x400 } SECTIONS{   .vectors:{}>PROGPAGE0   .text:{}>PROGPAGE0   .data:{}>PROGPAGE0   .cinit:{}>PROGPAGE0   .bss:{}>DATAPAGE1 } 17。DSP的C语言同主机C语言的主要区别？ 1)DSP的C语言是标准的ANSIC，它不包括同外设联系的扩展部分，如屏幕绘图等。但在CCS中，为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM，再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确，非常便于人工优化。 3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位。 4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统。 18。为什么在CCS下编译工具工作不正常？ 在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为： 1)autoexec.bat的路径“outofmemory”。修改autoexec.bat，清除无用的PATH路径。 2)编译的输出文件（OUT文件）写保护，无法覆盖。删除或修改输出文件的属性。 3)Windows有问题。重新安装windows。 4)Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机。 19。在CCS下，如何选择有效的存储器空间？ CCS下的存储器空间最好设置同你的硬件，没有的存储器不要有效。这样便于调试，CCS会发现你调入程序时或程序运行时，是否访问了无效地址。 1)在GEL文件中设置。参见CCS中的示例。 2)在Option菜单下，选择MemoryMap选项，根据你的硬件设置。注意一定要将EnableMemoryMapping置为使能。 20。在CCS下，OUT文件加载时提示“Dataverificationfailed...”的原因？ Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处，没有RAM，无法加载OUT文件。解决方法： 1)调整Link的CMD文件，使得定位段处有RAM。 2)调整存储器设置，使得RAM区有效。 21。为什么要使用BIOS？ 1)BIOS是BasicI/OSystem的简称，是基本的输入、输出管理。 2)用于管理任务的调度，程序实时分析，中断管理，跟踪管理和实时数据交换。 3)BIOS是基本的实时系统，使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。 4)BIOS是eXpressDSP的标准平台，要使用eXpressDSP技术，必须使用BIOS。 22。DSP发展动态 1.TMS320C2000TMS320C2000系列包括C24x和C28x系列。C24x系列建议使用LF24xx系列替代C24x系列，LF24xx系列的价格比C24x便宜，性能高于C24x，而且LF24xxA具有加密功能。C28x系列主要用于大存储设备管理，高性能的控制场合。 2.TMS320C3xTMS320C3x系列包括C3x和VC33，主要推荐使用VC33。C3x系列是TI浮点DSP的基础，不可能停产，但价格不会进一步下调。 3.TMS320C5xTMS320C5x系列已不推荐使用，建议使用C24x或C5000系列替代。 4.TMS320C5000TMS320C5000系列包括C54x和C55x系列。其中VC54xx还不断有新的器件出现，如：TMS320VC5471（DSP＋ARM7）。C55x系列是TI的第三代DSP，功耗为VC54xx的1/6，性能为VC54xx的5倍，是一个正在发展的系列。C5000系列是目前TIDSP的主流DSP，它涵盖了从低档到中高档的应用领域，目前也是用户最多的系列。 5.TMS320C6000TMS320C6000系列包括C62xx、C67xx和C64xx。此系列是TI的高档DSP系列。其中C62xx系列是定点的DSP，系列芯片种类较丰富，是主要的应用系列。C67xx系列是浮点的DSP，用于需要高速浮点处理的领域。C64xx系列是新发展，性能是C62xx的10倍。 6.OMAP系列是TI专门用于多媒体领域的芯片，它是C55＋ARM9，性能卓越，非常适合于手持设备、Internet终端等多媒体应用。 23。5V/3.3V如何混接？ TIDSP的发展同集成电路的发展一样，新的DSP都是3.3V的，但目前还有许多外围电路是5V的，因此在DSP系统中，经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统中，应注意： 1)DSP输出给5V的电路（如D/A），无需加任何缓冲电路，可以直接连接。 2)DSP输入5V的信号（如A/D），由于输入信号的电压>4V，超过了DSP的电源电压，DSP的外部信号没有保护电路，需要加缓冲，如74LVC245等，将5V信号变换成3.3V的信号。 3)仿真器的JTAG口的信号也必须为3.3V，否则有可能损坏DSP。 24。为什么要片内RAM大的DSP效率高？ 目前DSP发展的片内存储器RAM越来越大，要设计高效的DSP系统，就应该选择片内RAM较大的DSP。片内RAM同片外存储器相比，有以下优点： 1)片内RAM的速度较快，可以保证DSP无等待运行。2)对于C2000/C3x/C5000系列，部分片内存储器可以在一个指令周期内访问两次，使得指令可以更加高效。 3)片内RAM运行稳定，不受外部的干扰影响，也不会干扰外部。 4)DSP片内多总线，在访问片内RAM时，不会影响其它总线的访问，效率较高。 25。为什么DSP从5V发展成3.3V？ 超大规模集成电路的发展从1um，发展到目前的0.1um，芯片的电源电压也随之降低，功耗也随之降低。DSP也同样从5V发展到目前的3.3V，核心电压发展到1V。目前主流的DSP的外围均已发展为3.3V，5V的DSP的价格和功耗都价格，以逐渐被3.3V的DSP取代。 26。如何选择DSP的电源芯片？ TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V变3.3V，最大500mA。 TMS320VC33：TPS73HD318PWP，5V变3.3V和1.8V，最大750mA。 TMS320VC54xx：TPS73HD318PWP，5V变3.3V和1.8V，最大750mA；TPS73HD301PWP，5V变3.3V和可调，最大750mA。 TMS320VC55xx：TPS73HD301PWP，5V变3.3V和可调，最大750mA。 TMS320C6000：PT6931，TPS56000，最大3A。 27。软件等待的如何使用？ DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。 1)对于C2000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 2)对于C3x系列：硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定，可以加入最多7个等待，但等待是不分段的，除了片内之外全空间有效。 3)对于C5000系列：硬件等待信号为READY，高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定，可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）：硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待。软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。 28。中断向量为什么要重定位？ 为了方便DSP存储器的配置，一般DSP的中断向量可以重新定位，即可以通过设置寄存器放在存储器空间的任何地方。注意：C2000的中断向量不能重定位。 29。DSP的最高主频能从芯片型号中获得吗？ TI的DSP最高主频可以从芯片的型号中获得，但每一个系列不一定相同。 1)TMS320C2000系列： TMS320F206－最高主频20MHz。 TMS320C203/C206－最高主频40MHz。 TMS320F24x－最高主频20MHz。 TMS320LF24xx－最高主频30MHz。 TMS320LF24xxA－最高主频40MHz。 TMS320LF28xx－最高主频150MHz。 2)TMS320C3x系列： TMS320C30：最高主频25MHz。 TMS320C31PQL80：最高主频40MHz。 TMS320C32PCM60：最高主频30MHz。 TMS320VC33PGE150：最高主频75MHz。 3)TMS320C5000系列： TMS320VC54xx：最高主频160MHz。 TMS320VC55xx：最高主频300MHz。 4)TMS320C6000系列： TMS320C62xx：最高主频300MHz。 TMS320C67xx：最高主频230MHz。 TMS320C64xx：最高主频720MHz。 30。DSP可以降频使用吗？ 可以，DSP的主频均有一定的工作范围，因此DSP均可以降频使用。 31。如何选择DSP的外部存储器？ DSP的速度较快，为了保证DSP的运行速度，外部存储器需要具有一定的速度，否则DSP访问外部存储器时需要加入等待周期。 1)对于C2000系列：C2000系列只能同异步的存储器直接相接。C2000系列的DSP目前的最高速度为150MHz。建议可以用的存储器有： CY7C199-15：32K×8，15ns，5V； CY7C1021-12：64K×16，15ns，5V；CY7C1021V33-12：64K×16，15ns，3.3V。 2)对于C3x系列：C3x系列只能同异步的存储器直接相接。C3x系列的DSP的最高速度，5V的为40MHz，3.3V的为75MHz，为保证DSP无等待运行，分别需要外部存储器的速度<25ns和<12ns。建议可以用的存储器有： ROM：AM29F400-70：256K×16，70ns，5V，加入一个等待； AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入两个等待（目前没有更快的Flash）。 SRAM：CY7C199-15：32K×8，15ns，5V； CY7C1021-15：64K×16，15ns，5V； CY7C1009-15：128K×8，15ns，5V； CY7C1049-15：512K×8，15ns，5V； CY7C1021V33-15：64K×16，15ns，3.3V； CY7C1009V33-15：128K×8，15ns，3.3V； CY7C1041V33-15：256k×16，15ns，3.3V。 3)对于C54x系列：C54x系列只能同异步的存储器直接相接。C54x系列的DSP的速度为100MHz或160MHz，为保证DSP无等待运行，需要外部存储器的速度<10ns或<6ns。建议可以用的存储器有： ROM：AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入5或9个等待（目前没有更快的Flash）。 SRAM：CY7C1021V33-12：64K×16，12ns，3.3V，加入一个等待； CY7C1009V33-12：128K×8，12ns，3.3V，加入一个等待。 4)对于C55x和C6000系列：TI的DSP中只有C55x和C6000可以同同步的存储器相连，同步存储器可以保证系统的数据交换效率更高。 ROM：AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V。 SDRAM：HY57V651620BTC-10S：64M，10ns。 SBSRAM：CY7C1329-133AC，64k×32； CY7C1339-133AC，128k×32。 FIFO：CY7C42x5V-10ASC，32k/64k×18。32。DSP芯片有多大的驱动能力？ DSP的驱动能力较强，可以不加驱动，连接8个以上标准TTL门。 33。调试TMS320C2000系列的常见问题？ 1)单步可以运行，连续运行时总回0地址：Watchdog没有关，连续运行复位DSP回到0地址。 2)OUT文件不能load到片内flash中：Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入，需要专门的程序写入。CCS和CSourceDebuggerload命令，不能对flash写入。OUT文件只能load到片内RAM，或片外RAM中。 3)在flash中如何加入断点：在flash中可以用单步调试，也可以用硬件断点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的。硬件断点，设置存储器的地址，当访问该地址时产生中断。 4)中断向量：C2000的中断向量不可重定位，因此中断向量必须放在0地址开始的flash内。在调试系统时，代码放在RAM中，中断向量也必须放在flash内。 34。调试TMS320C3x系列的常见问题？ 1)TMS320C32的存储器配置：TMS320C32的程序存储器可以配置为16位或32位；数据存储器可以配置为8位、16位或32位。 2)TMS320VC33的PLL控制：TMS320VC33的PLL控制端只能接1.8V，不能接3.3V或5V。 35。如何调试多片DSP？ 对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试，每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真口的DSP，可以将JTAG串接在一起，用一套仿真器同时调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字，在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP间加入驱动，一定要用快速的门电路，不能使用如LS的慢速门电路。 36。在DSP系统中为什么要使用CPLD？ DSP的速度较快，要求译码的速度也必须较快。利用小规模逻辑器件译码的方式，已不能满足DSP系统的要求。同时，DSP系统中也经常需要外部快速部件的配合，这些部件往往是专门的电路，有可编程器件实现。CPLD的时序严格，速度较快，可编程性好，非常适合于实现译码和专门电路。 37。DSP系统构成的常用芯片有哪些？ 1)电源：TPS73HD3xx，TPS7333，TPS56100，PT64xx... 2)Flash：AM29F400，AM29LV400，SST39VF400... 3)SRAM：CY7C1021，CY7C1009，CY7C1049... 4)FIFO:CY7C425，CY7C42x5... 5)Dualport：CY7C136，CY7C133，CY7C1342... 6)SBSRAM：CY7C1329，CY7C1339... 7)SDRAM：HY57V651620BTC... 8)CPLD：CY37000系列，CY38000系列，CY39000系列... 9)PCI：PCI2040，CY7C09449... 10)USB：AN21xx，CY7C68xxx... 11)Codec：TLV320AIC23，TLV320AIC10... 12)A/D,D/A：ADS7805，TLV2543... 38。什么是bootloader？ DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢，而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快。为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放在RAM中运行。为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中，TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码搬到用户指定的RAM中。此段程序称为“bootloader”。 38。TMS320C3x如何boot？ 在MC/MP管脚为高时，C3x进入boot状态。C3x的bootloader在reset时，判断外部中断管脚的电平。根据中断配置决定boot的方式为存储器加载还是串口加载，其中ROM的地址可以为三个中的一个，ROM可以为8位。 39。Boot有问题如何解决？ 1)仔细检查boot的控制字是否正确。 2)仔细检查外部管脚设置是否正确。 3)仔细检查hex文件是否转换正确。 4)用仿真器跟踪boot过程，分析错误原因。 40。DSP为什么要初始化？ DSP在RESET后，许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致，例如：等待寄存器，SP，中断定位寄存器等，需要通过初始化程序设置为用户要求的数值。初始化程序的主要作用： 1)设置寄存器初值。 2)建立中断向量表。 3)外围部件初始化。 41。DSP有哪些数学库及其它应用软件？ TI公司为了方便客户开发DSP，在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序，如MATH库，FFT，FIR/IIR等，可以在TI的网页免费下载。 42。如何获得DSP专用算法？ TI有许多的ThirdParty可以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法，找到通过算法的公司，同相应的公司联系。注意这些算法都是要付费的。 43。eXpressDSP是什么？ eXpressDSP是一种实时DSP软件技术，它是一种DSP编程的标准，利用它可以加快你开发DSP软件的速度。以往DSP软件的开发没有任何标准，不同的人写的程序一般无法连接在一起。DSP软件的调试工具也非常不方便。使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发。eXpressDSP集成了CCS(CodeComposerStudio)开发平台，DSPBIOS实时软件平台，DSP算法标准和第三方支持四部分。利用该技术，可以使你的软件调试，软件进程管理，软件的互通及算法的获得，都便的容易。这样就可以加快你的软件开发进程。 1)CCS是eXpressDSP的基础，因此你必须首先拥有CCS软件。 2)DSPBIOS是eXpressDSP的基本平台，你必须学会所有DSPBIOS。 3)DSP算法标准可以保证你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技术的程序连接在一起。同时也保证你的程序的延续性。 44。为什么要用DSP？ 3G技术和internate的发展，要求处理器的速度越来越高，体积越来越小，DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为，传统的其它处理器都有不同的缺陷。MCU的速度较慢；CPU体积较大，功耗较高；嵌入CPU的成本较高。DSP的发展，使得在许多速度要求较高，算法较复杂的场合，取代MCU或其它处理器，而成本有可能更低。 45。如何选择DSP？ 选择DSP可以根据以下几方面决定： 1)速度：DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百万次/秒钟。根据您对处理速度的要求选择适合的器件。一般选择处理速度不要过高，速度高的DSP，系统实现也较困难。 2)精度：DSP芯片分为定点、浮点处理器，对于运算精度要求很高的处理，可选择浮点处理器。定点处理器也可完成浮点运算，但精度和速度会有影响。 3)寻址空间：不同系列DSP程序、数据、I/O空间大小不一，与普通MCU不同，DSP在一个指令周期内能完成多个操作，所以DSP的指令效率很高，程序空间一般不会有问题，关键是数据空间是否满足。数据空间的大小可以通过DMA的帮助，借助程序空间扩大。 4)成本：一般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低，速度也较快。要获得低成本的DSP系统，尽量用定点算法，用定点DSP。 5)实现方便：浮点DSP的结构实现DSP系统较容易，不用考虑寻址空间的问题，指令对C语言支持的效率也较高。 6)内部部件：根据应用要求，选择具有特殊部件的DSP。如：C2000适合于电机控制；OMAP适合于多媒体等。 46。DSP同MCU相比的特点？ 1)DSP的速度比MCU快，主频较高。 2)DSP适合于数据处理，数据处理的指令效率较高。 3)DSP均为16位以上的处理器，不适合于低档的场合。 4)DSP可以同时处理的事件较多，系统级成本有可能较低。 5)DSP的灵活性较好，大多数算法都可以软件实现。 6)DSP的集成度较高，可靠性较好。 47。DSP同嵌入CPU相比的特点？ 1)DSP是单片机，构成系统简单。 2)DSP的速度快。 3)DSP的成本较低。 4)DSP的性能高，可以处理较多的任务。 48。如何编写C2000片内Flash？ DSP中的Flash的编写方法有三中： 1.通过仿真器编写：在我们的网页上有相关的软件，在销售仿真器时我们也提供相关软件。其中LF240x的编写可以在CCS中加入一个插件，F24x的编写需要在windows98下的DOS窗中进行。具体步骤见软件中的readme。有几点需要注意：a.必须为MC方式；b.F206的工作频率必须为20MHz；c.F240需要根据PLL修改C240_CFG.I文件。建议外部时钟为20MHz。d.LF240x也需要根据PLL修改文件。d.如果编写有问题，可以用BFLWx.BAT修复。 2.提供串口编写：TI的网页上有相关软件。注意只能编写一次，因为编写程序会破坏串口通信程序。 3.在你的程序中编写：TI的网页上有相关资料。 49。如何编写DSP外部的Flash？ DSP的外部Flash编写方法： 1.通过编程器编写：将OUT文件通过HEX转换程序转换为编程器可以接受的格式，再由编程器编写。 2.通过DSP软件编写：您需要根据Flash的说明，编写Flash的编写程序，将应用程序和编写Flash的程序分别load到RAM中，运行编写程序编写。 50。对于C5000，大于48K的程序如何BOOT？ 对于C5000，片内的BOOT程序在上电后将数据区的内容，搬移到程序区的RAM中，因此FLASH必须在RESET后放在数据区。由于C5000，数据区的空间有限，一次BOOT的程序不能对于48K。解决的方法如下： 1.在RESET后，将FLASH译码在数据区，RAM放在程序区，片内BOOT程序将程序BOOT到RAM中。 2.用户初试化程序发出一个I/O命令（如XF），将FLASH译码到程序区的高地址。开放数据区用于其它的RAM。 3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写），将FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中。 4.开始运行用户处理程序。 51。DSP外接存储器的控制方式 对于一般的存储器具有RD、WR和CS等控制信号，许多DSP（C3x、C5000）都没有控制信号直接连接存储器，一般采用的方式如下： 1.CS有地址线和PS、DS或STRB译码产生； 2./RD=/STRB+/R/W；3./WR=/STRB+R/W。 52。GEL文件的功能？ GEL文件的功能同emuinit.cmd的功能基本相同，用于初始化DSP。但它的功能比emuinit的功能有所增强，GEL在CCS下有一个菜单，可以根据DSP的对象不同，设置不同的初始化程序。以TMS320LF2407为例： #defineSCSR10x7018；定义scsr1寄存器 #defineSCSR20X7019；定义scsr2寄存器 #defineWDKEY0x7025；定义wdkey寄存器 #defineWDNTR0x7029；定义wdntr寄存器 StartUp();开始函数 { GEL_MapReset();;存储空间复位GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1);定义程序空间从0000－7fff可读写 GEL_MapAdd(0x8000,0,0x7000,1,1);定义程序空间从8000－f000可读写 GEL_MapAdd(0x0000,1,0x10000,1,1);定义数据空间从0000－10000可读写 GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1);定义i/o空间0xffff可读写 GEL_MapOn();存储空间打开 GEL_MemoryFill(0xffff,2,1,0x40);在i/o空间添入数值40h *(int*)SCSR1=0x0200;给scsr1寄存器赋值 *(int*)SCSR2=0x000C;给scsr2寄存器赋值，在这里可以进行mp/mc方式的转换 *(int*)WDNTR=0x006f;给wdntr寄存器赋值 *(int*)WDKEY=0x055;给wdkey寄存器赋值 *(int*)WDKEY=0x0AA;给wdkey寄存器赋值 } 53。使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处。 1)在使用TI公司的DSP的同时，使用TI公司的模拟可以和DSP进行无缝连接。器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件。这样即减少了板卡的尺寸，也降低了开发难度。 2)同为TI公司的产品，很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的烦恼 3)TI在CCS中提供插件，可以用于DSP和模拟器件的开发，非常方便。 54。C语言中可以嵌套汇编语言？ 可以。在ANSIC标准中的标准用法就是用C语言编写主程序，用汇编语言编写子程序，中断服务程序，一些算法，然后用C语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比较高，在定点DSP系统中可否实现浮点运算。当然可以，因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算。 JTAG头的使用会遇到哪些情况1)DSP的CLKOUT没有输出，工作不正常。 2)Emu0，Emu1需要上拉。 3)TCK的频率应该为10M。 4)在3.3VDSP中，PD脚为3.3V供电，但是仿真器上需要5V电压供电，所以PP仿真器盒上需要单独供电。 4)仿真多片DSP。在使用菊花链的时候，第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可。注意当串联DSP比较多的时候，信号线要适当的增加驱动。 55。include头文件（.h)的主要作用 头文件，一般用于定义程序中的函数、参数、变量和一些宏单元，同库函数配合使用。因此，在使用库时，必须用相应的头文件说明。 DSP中断向量的位置 1)2000系列dsp的中断向量只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候，要把DSP选择为MP（微处理器方式），把片内的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作。 2)3x系列dsp的中断向量也只能在固定的地址。 3)5000，6000系列dsp的中断向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间。56。有源晶振与晶体的区别，应用范围及用法 1)晶体需要用DSP片内的振荡器，在datasheet上有建议的连接方法。晶体没有电压的问题，可以适应于任何DSP，建议用晶体。 2)有源晶振不需要DSP的内部振荡器，信号比较稳定。有源晶振用法：一脚悬空，二脚接地，三脚接输出，四脚接电压。 57。程序经常跑飞的原因 1)程序没有结尾或不是循环的程序。 2)nmi管脚没有上拉。 3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。 4)程序编制不当也会引起程序跑飞。 5)硬件系统有问题。 58。并行FLASH引导的一点经验-阿哲 最近BBS上关于FLASH和BOOT的讨论很活跃，我也多次来此请教。前几天自制的DSP板引导成功，早就打算写写这方面的东西。我用的DSP是5416，以其为核心，做了一个相对独立的子系统（硬件、软件、算法），目前都已基本做好。下面把在FLASH引导方面做的工作向大家汇报一下，希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限，写的不好请大家谅解。硬件环境： DSP：TMS320VC5416PGE160 FLASH：SST39VF400A-70-4C-EK都是贴片的，FLASH映射在DSP数据空间的0x8000-0xFFFF 软件环境：CCSv2.12.01 主程序（要烧入FLASH的程序）：DEBUG版，程序占用空间0x28000-0x2FFFF（片内SARAM），中断向量表在0x0080-0x00FF（片内DARAM），数据空间使用0x0100-0x7FFF（片内DARAM）。因为FLASH是贴片的，所以需要自己编一个数据搬移程序，把要主程序搬移到FLASH中。在写入FLASH数据时，还应写入引导表的格式数据。最后在数据空间的0xFFFF处写入引导表的起始地址（这里为0x8000）。 搬移程序：DEBUG版，程序空间0x38000-0x3FFFF（片内SARAM），中断向量表在0x7800-0x78FF（片内DARAM），数据空间使用0x5000-0x77FF（片内DARAM）。搬移程序不能使用与主程序的程序空间和中断向量表重合的物理空间，以免覆盖。烧写时，同时打开主程序和搬移程序的PROJECT，先LOAD主程序，再LOAD搬移程序，然后执行搬移程序，烧写OK!附：搬移程序（仅供参考） volatileunsignedint*pTemp=(unsignedint*)0x7e00;unsignedintiFlashAddr; intiLoop;/*在引导表头存放并行引导关键字*/ iFlashAddr=0x8000; WriteFlash(iFlashAddr,0x10aa); iFlashAddr++;/*初始化SWWSR值*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x7e00); iFlashAddr++;/*初始化BSCR值*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x8006); iFlashAddr++;/*程序执行的入口地址*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x0002); iFlashAddr++; WriteFlash(iFlashAddr,0x8085); iFlashAddr++;/*程序长度*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x7f00); iFlashAddr++;/*程序要装载到的地址*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x0002); iFlashAddr++; WriteFlash(iFlashAddr,0x8000); iFlashAddr++; for(iLoop=0;iLoop<0x7f00;iLoop++) {/*从程序空间读数据，放到暂存单元*/ asm("pshmal"); asm("pshmah"); asm("rsbxcpl"); asm("ld#00fch,dp"); asm("stm#0000h,ah"); asm("MVDM_iLoop,al"); asm("add#2800h,4,a"); asm("reada0h"); asm("popmah"); asm("popmal"); asm("ssbxcpl");/*把暂存单元内容写入FLASH*/ WriteFlash(iFlashAddr,*pTemp); iFlashAddr++;}/*中断向量表长度*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x0080); iFlashAddr++;/*中断向量表装载地址*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x0000); iFlashAddr++; WriteFlash(iFlashAddr,0x0080); iFlashAddr++; for(iLoop=0;iLoop<0x0080;iLoop++){/*从程序空间读数据，放到暂存单元*/ asm("pshmal"); asm("pshmah"); asm("rsbxcpl"); asm("ld#00fch,dp"); asm("stm#0000h,ah"); asm("MVDM_iLoop,al"); asm("add#0080h,0,a"); asm("reada0h"); asm("popmah"); asm("popmal"); asm("ssbxcpl");/*把暂存单元内容写入FLASH*/ WriteFlash(iFlashAddr,*pTemp); iFlashAddr++; }/*写入引导表结束标志*/ WriteFlash(iFlashAddr,0x0000); iFlashAddr++; WriteFlash(iFlashAddr,0x0000);/*在数据空间的0xFFFF写入引导表起始地址*/ iFlashAddr=0xffff; WriteFlash(iFlashAddr,0x8000); 59。关于LF2407A的FLASH烧写问题的几点说明 TI现在关于LF24x写入FLASH的工具最新为c2000flashprogsw_v112。可以支持LF2407、LF2407a、LF2401及相关的LF240x系列。建议使用此版本。在http://focus.ti.com/docs/tool/toolfolder.jhtml?PartNumber=C24XSOFTWARE上可以下载到这个工具。我们仿真器自带的光盘中也有此烧写程序。在使用这个工具时注意： 一,先解压，再执行setup.exe。 二、进入cc中，在tools图标下有烧写工具； 1、关于FLASH时钟的选择，此烧写工具默认最高频率进行FLASH的操作。根据目标系统的工作主频重新要进行PLL设置。方法：先在advanceoptions下面的ViewConfigfile中修改倍频。存盘后，在相应的目录下（tic2xx\algos\相应目录）运行buildall.bat就可以完成修改了。再进行相应的操作即可。 2、若是你所选的频率不是最高频率，还需要设定你自已的timings.xx来代替系统默认的最高频率的timings.xx。例如LF2407a的默认文件是timings.40。Timings.xx可以利用include\timings.xls的excel工作表来生成。然后在advanceoptions下面的ViewConfigfile中修改相应的位置。存盘后，在相应的目录下运行buildall.bat就可以完成修改了。 3、