OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试下载_Word模板_34

OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试目录 31. 硬件连接 31.1. SCU模块引脚定义 41.2. PZ80引脚定义 51.3. 通讯线的连接 51.3.1. SCU31和PZ80通讯连接 51.3.2. PZ80与PC通讯测试连接 61.3.3. SCU31与PC通讯测试连接 62. PZ80通讯测试 62.1. PZ80的通讯相关参数 122.2. 通讯指令测试 122.2.1. 串口调试工具参数设置 122.2.2. 指令测试 162.3. SCU31与PC测试 162.3.1. 硬件设置 192.3.2. SCU31与PC的接线 192.3.3. SCU31与PC通讯测试 1. 器件清单相关产品： 2. 硬件连接 2.1. SCU模块引脚定义 SCU模块引脚定义如下 485口当使用4线制时，接1、2、6、8；当使用2线制时接1、2或6、8。 2.2. PZ80引脚定义安科瑞的PZ三相智能仪表在本次通讯中要用的端子如下。A为485－，B为485+ 2.3. 通讯线的连接 2.3.1. SCU31和PZ80通讯连接 2.3.2. PZ80与PC通讯测试连接 2.3.3. SCU31与PC通讯测试连接 3. PZ80通讯测试用电脑上的串口调试工具与PZ80做Modbus通讯测试，验证PZ80 Modbus通讯正常。采用“PZ80与PC通讯测试连接”的连接方式接好线。 3.1. PZ80的通讯相关参数数据帧格式地址功能码数据校验仪表内Modbus对的相关地址 3.2. 通讯指令测试 3.2.1. 串口调试工具参数设置 3.2.2. 指令测试 PZ80地址设置为1，通讯参数9600，8，n，1，CRC校验 · 读写密码密码在PZ80中的地址这0000，现在为默认密码0001 将密码改为0002后，读取的结果将密码改为111即6F HEX，将读取密码 · 改地址和波特率 0001中低字节（0－3代表38400，19200，9600，4800） 0001中高字节表示地址地址改为2，波特率为4800，即3 改成功后，用新的通讯参数连接读取 · 读相电压相电压地址为0025-0027，表示相电压Ua，Ub，Uc 线电压地址为0028-002A，分别表示Uab，Ubc，Uca · 读相电流地址002B-002D表示Ia，Ib，Ic 3.3. SCU31与PC测试 3.3.1. 硬件设置 CJ1W-SCU31上设置单元号，终端电阻，接线方式为2线/4线制 3.3.2. SCU31与PC的接线 3.3.3. SCU31与PC通讯测试 3.3.3.1. PMCR指令介绍例如：SCU31的单元号设置为1，使用第1个端口通讯，内部端口号可以指定为0，可以自由指定用来确定相应的标志位，则C1= #0111；如果是用第2个端口则C1= #0211。采用逻辑通讯端口0时，端口允许标志为A202.00；采用逻辑端口1时，端口允许标志为A202.01，依此类推，0-7的逻辑端口对应的允许标志为A202.00-A202.07。内部逻辑端口可以重复使用，但在重复使用时不能同时执行PMCR指令，需要自己编程错开。以表n=1500+25*单元号协议宏执行标志，若SCU31单元号设置为1，则其端口1的标志为（1500+25*1+9）.15=1534.15，端口2的执行标志为(1500+25*1+19).15=1544.15 3.3.3.2. CX-Potocol软件配置 · 点“File”－>“New”新建项目，选择串口模块或串口板主机的系列，与CX-P中新建项目一样的。 “设定”CPU类型选择网络类型为toolbus，并设定端口为计算机与PLC的CPU连接的串口号，如下生成的项目列表如下 · 新建协议：右键点“New Protocol List”－“Create”－“Protocol”新建一个协议弹出协议选择对话框，左边的为“SYSMAC-Alpha”的欧姆龙a类型的PLC协议，右边为CS和CJ系列PLC的串行通信模块SCU或通信板SCB的协议，这里我们CPU为CJ系列的，所以选择右边的协议新建协议后，可以点开协议列表的目录树，新协议名称改为“Modbus”，这里我们测试Modbus协议。协议由发送报文、接收报文和序列组成。序列是来规定发送报文和接收报文的对应关系的。 · 新建发送报文：右键点“Send Message List”－“Create”－“Send Message” 编辑报文：点报文列表中的向下箭头，弹出报文编辑窗口。点相应区域的“Edit”可以编辑，编辑完成后点“Insert穿入到报文中。地址在报文中代号含义表示地址表示起始码表示结束码表示自动计算后面数据的长度表示校验码 [ ]表示数据 Modbus读寄存器03命令格式为地址+命令+起始地址+数据长度+CRC校验码，按如下建立点“Address”中的“Edit”，数据类型选择“Constant HEX”16进制常量，点下方HEX，在弹出的键窗口输入01地址完成后点“Insert”插入，在报文窗口插入的地址代码，在实际发送报文时将由刚才输入的地址01替换输入命令代码03：点“Message Data”－“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入03后，按“Insert”将命令代码插入到报文中输入读取的起始地址0000：点“Message Data”－“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入0000后，按“Insert”将命令代码插入到报文中输入读取的数据个数0001：点“Message Data”－“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入0001后，按“Insert”将命令代码插入到报文中输入校验码：点“Check Code”－“Edit”按如下设置CRC校验，并插入到报文中，确认报文中校验码之前都为蓝色，表示都参加了校验计算，可以通过“Check Code”栏中的第一个框调整校验码地起始位置，第二个框调整校验码的结束位置，并以蓝色在报文中显示出来这样就完成了一条Modbus发送的报文 · 接收报文上一条Modbus的返回格式为地址+命令+数据长度（字节数）+数据+校验新建接收报文，输入地址，命令码的操作同发送报文输入数据的长度：这里接收的数据长度根据发送命令中读取的不同会有改变，可以通过“Length”中插入自动计算长度。点“Length”－“Edit”，以1个字节为单位计数，完成后插入到报文中接下来的数据是我们需要的返回数据，直接存入到D0区，“Message Data”选择Variable（变量）－“Edit” Type选择Variable，点下方，Type选择Write，Data中选择Channel，Area中选择DM区，Channel通道号写0，在yN+x表达式中写0，N为重复计数设置长度，点，长度设置为2字节将数据插入到报文中添加CRC校验，操作同发送报文，结果如下完成后的报文 · 序列新建一序列组织发送报文和接收报文的工作，右键“New Protocol”－“Create”－“Sequence” 新建序列步指定重复次数Repeat：重复次数是指这步将被重复执行多少次，对于同类型设备，不是地址的同类数据读取很有用。Type指重复计数器N是否复位，如果复位，则N从0开始，如Hold保持，则从上次计数的基础上累加。Counter指定重复的次数，Constant为常数，也可以读取某一区域的值命令Command：指定是发送还是接收等命令，这里选发送和接收重复次数：发送接收失败重试的次数发送报文：从发送报文列表中选择要发送的报文接收报文：从接收报文列表中选择要接收的报文，发送报文和接收报文要对应好 · 设定协议的目标：单击协议列表，在目标窗口中选择此协议要使用的串口单元的单元号，此处为1 · 下载协议：菜单“PLC”－“Connect to PLC”连接PLC。选中一个协议列表，菜单“Protocol”－“Download Portocols”。点编译，点下载协议 · 程序编写：在CX-P中写入如下程序，此处SCU31单元号为1，用第1个端口，逻辑口用1端口 _1381560378.xls Sheet1 序号品名品牌规格及型号数量备注 1 电源模块 OMRON CJ1-PA205R 1 2 CPU模块 OMRON CJ1M-CPU12-ETN 1 CJ1W-TER01 3 通讯模块 OMRON CJ1W-SCU31-V1 1 4 电力仪表 ACREL PZ80-P4/C 1 5 接头 D9公头 1 6 其他通讯线/电源线/烙铁 1

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