参赛物品购买方式

北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 第 1 页 共 9 页 第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 参赛物品购买方式 一、产品报价单： 编 号 产品名称 数 量 单 价 B-200 B模型车组合套装 （光电组用） 1套 500.00元 选配件部分（B-200组合套装已包含B-201至B-212，不含B-213和B-214） B-201 B型模型车（无舵机/电池/充电器） 1套 325.00元 B-202 S-D5数码舵机 （带易碎标签） 1个 90.00元 B-203 RS540马达 （带易碎标签） 1个 36.00元 B-204 橡胶实心轮胎 1套（两前两后） 40.00元 B-205 电 池 1块 60.00元 B-206 充 电 器 1个 39.00元 B-207 车模五金件配件包 1包 60.00元 B-208 车模轴承配件包 1包 50.00元 B-209 车模齿轮配件包 1包 20.00元 B-210 车模前摆臂拉杆配件包 1包（左右各一） 25.00元 B-211 车模转向拉杆配件包 1包（左右各一） 15.00元 B-212 差速器配件包 1包 60.00元 B-213 轮胎防滑胶圈（防滑套） 1套（两前两后） 16.00元 B-214 TSL1401线性CCD模块（比赛免检） 1套 100.00元 E型车模及配件部分（直立摄像头组用） 编 号 产品名称 数 量 单 价 E-500 E模型车组合套装 1套 360.00元 E-501 E型模型车 1套 235.00元 E-502 RS380马达 1个 36.00元 E-503 轮胎 1套（2个） 15.00元 E-504 电 池 1块 60.00元 E-505 充 电 器 1个 39.00元 E-506 车模轴承配件包 1包 25.00元 E-507 车模齿轮配件包 1包 20.00元 E-508 光电码盘 1套（2个） 10.00元 E-509 光电对管 1套（2个） 25.00元 E-510 光电编码器 1个 200.00元 竞赛用设备部分 编 号 产品名称 数 量 单 价 B-215 赛道电源（20KH方波发生器） 1套 150.00元 B-216 电磁组赛道铜导线 1卷（100米/200米） 32元/60元 B-217 比赛计时裁判系统 1套 280.00元 注：上述价格不含邮寄费和发票费用；B车模套装邮费为单套25元，每增加一套邮费增 加15元；E型车模邮寄费为单套20元，每增加一套邮费增加10元；比赛裁判系统及赛道电源等 邮费为单套22元；或者选择到付邮费。 如需开具普通发票则总费用加6%。 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 二、B车模介绍 模型车套装：包含一个B型模型车、一个伺服器、一块电池、一个充电器；购买B型车套装赠 送一套五金件配件包（B-207）。 B型模型车：车体部分（已安装B-208/209/210/211/212等配件包），车架长28.75cm，宽16.6cm， 高7.cm，底盘采用2.5mm厚的黑色玻纤板, 具有较强的弹性和刚性。前轮调整方式 简单,全车滚珠轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm），双滚珠差速。 马 达：DC7.2V RS-540马达，转速20000r, 带防伪易碎贴,是车模完成竞赛任务的有力保障。 伺服器（舵机）：带防伪易碎贴。S-D5数码伺服器，工作电压4.5-5.5V,带堵转保护电路， 力矩5.0kg，回中更准确，定位更精确, 动作速度≤0.14±0.02sec/60°。 轮 胎：直径56mm，前轮宽25mm，后轮宽38mm，实心橡胶材料，厚度6.3mm，坚固耐撞。 电 池: 7.2V 2000mAh,比赛专用电池,可大电流放电,是车模完成竞赛任务的动力保障. 充电器: 7.2V 600mA,镍氢/镍镉电池专用型。采用先进的单片机技术,-ΔV检测方式，充满电 自动停止。三色指示灯，空载(或反接)时桔黄色，正常充电红色，充满电绿色;是车 模完成竞赛任务的动力之源。 车模五金件配件包：含常用小工具及部分常用螺丝及配件，详见附图。 车模轴承配件包： 含差速轴承2个，传动轴承2个，轮毂轴承5个，见附图。 车模齿轮配件包：含马达齿轮1个，主动齿（大齿轮）1个，M3吉米螺丝1个。见附图。 车模前摆臂拉杆配件包：包含左、右摆臂拉杆各一套,见附图。 车模转向拉杆配件包：包含左、右转向拉杆各一套，转向拉杆套及盘头2*6内六角机牙螺 丝一个，见附图。 差速器配件包：包含差速接杯一个、差速珠盘一个、摩擦片一套（2*2片）、滚珠16个、差 速O型圈一套（2个），见附图。 轮胎防滑胶圈（防滑套）：为增大车轮摩擦力设计，硅胶材料，有极好的弹性。见附图。 TSL1401线性CCD模块:比赛指定免检产品。采用优质双面印刷覆铜板，已焊装进口原装 TSL1401CL芯片及简单外围电路、并已固定安装摄像镜头。是光电组取得优异成绩的首 选产品。芯片参数见第六部分（P8） 编号B-200 B模型车组合套装 编号B-201 B型模型车 编号B-202 S-D5数码舵机 编号B-203 RS540马达 第 2 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 编号B-204 轮 胎 编号B-205 2000mAh镍镉充电电池 编号B-206 7.2V单片机充电器 编号B-207五金件配件工具包 编号B-208 轴承配件包 编号B-209齿轮组配件包 编号B-210前摆臂拉杆配件包 编号B-211 转向拉杆配件包 编号B-212 差速器配件包 编号B-213 防滑胶圈 编号B-214 TSL1401线性CCD模块 第 3 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 三、E车模介绍 E型车套装：包含一套E型模型车、一块电池、一个充电器、两个码盘、两个测速光电对管、 一包常用小工具及常用螺丝等。 E型模型车：底盘为塑胶材料，尺寸为26*20*7.5cm，全车滚珠轴承。车模已安装好2个马达 及轮胎、预留光电码盘及光电测速管空间；并预留25mm直径编码器安装接口。 马 达：DC7.2V RS-380马达，转速15000r/min,马达轴已加长,并可在轴上安装固定码盘的 塑料座（配件中已包含），以方便安装码盘。 轮 胎：轮胎直径65mm，宽25mm，优质高性能橡胶材料制作，内填海绵，极好的减震性和耐 磨性。 电 池: 7.2V 2000mAh, ,比赛专用电池,可大电流放电,是车模完成竞赛任务的动力保障. 充电器: 7.2V 600mA,镍氢/镍镉电池专用型。采用先进的单片机技术,-ΔV检测方式，充满电 自动停止。三色指示灯，空载(或反接)时桔黄色，正常充电红色，充满电绿色;是车 模完成竞赛任务的动力之源。 车模轴承配件包：含四个E车模滚珠轴承。 车模齿轮配件包：含马达齿轮1个，大齿轮1个，M3吉米螺丝1个。 光电码盘： 合金钢材料制作，100线，外径22mm，内径2.5mm，厚度0.3mm。 光电传感器：光电测速对管；内置芯片，供电电压5V,两项TTL信号输出，可测正反转。 光电编码器：外径25mm，500线，5V输入，小巧精致，双项输出，可测正反转及角度信息。 编号E-500 E型模型车组合套装 编号E-501 E型模型车 编号E-502 RS380马达 编号E-503 轮 胎 编号E-504 电池 编号E-505 7.2V单片机充电器 第 4 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 编号E-506 齿轮组配件包 编号E-507 轴承配件包 编号E-508 光电码盘 编号E-509 光电对管 编号E-510 光电编码器 四、电磁组赛道电源（20Kh方波发生器）介绍 20KHz方波发生器由北京科宇通博科技有限公司生产，商标“香山红叶”；套装中包含一 个9V、500mA的直流稳压电源、一个集成主控盒、一个200mA直流电流 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf （注：赛道导线为选配 件，不包含在套装里面）。输入电压为交流220V，输出频率范围: 20K±2K；输出电流范围： 50-150mA；完全能够满足参赛学校对电磁组比赛的要求。 编号B-215 赛道电源 编号B-216 100m/200m赛道铜线（ø0.3mm，选配） 赛道电源使用说明： 1、把9V 500mA稳压电源的输出插头插到主控盒黑色接口内。 2、把赛道电源主控盒的两个圆环接到附带的电流表上，黑线接电流表的负极（表接线柱处有 标志“-”），红线接电流表的正极。 3、把主控盒上的两个接线夹分别夹到赛道的导线上（赛道导线也可自备：铜漆包线，直径 0.1-0.8mm，电阻不小于10Ω，建议选配我司配套铜线）。 4、通过调节电源主控盒上的旋钮，结合电流表读数来调节赛道导线中的电流。顺时针增大， 逆时针减小。 注意事项： 如果不夹赛道导线，赛道电源输出电流很小，最大只能到50mA左右；只 有夹上赛道导线后电流才可以在0-150mA之间调整。 第 5 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 五、比赛计时裁判系统介绍 智能车竞赛比赛裁判系统由北京科宇通博科技有限公司生产，套装中包含一个9V、500mA 的直流稳压电源、一个集成控制盒、两个位置传感器、一个计算机串口接口以及电缆等组成。 输入电压为交流220V，本系统计时准确，功能强大，性能稳定，完全能够满足参赛学校对智能 车竞赛的计时、记录及排名等常用要求（需自备计算机）。本系统分为硬件部分和软件部分， 软件部分会在硬件发货时一同发出。 注：电脑系统须为Windows XP系统，并安装有Office2003。 编号B-217 比赛计时裁判系统 比赛裁判系统装配说明 硬件装配： 1、系统设备包括有： 控制器、9V电源、位置传感器、计算机串口接口以及电缆组成。 连接如下图所示： 2、硬件安装调试： （1）将计算机接口与计算机的串口相连接。如果计算机没有RS232串口，可以使用USB-RS232转换电缆。 （2）固定位置传感器，使其相互对准； （3）将9V电源接上220V插座。控制器盒在上电的时候会发出“嘀”的蜂鸣声； 如果将位置传感器使用不透明的物体隔开，控制器盒中的蜂鸣器会持续发出蜂鸣声； 设备检验： 1、初步检验： 请参见第一步硬件装配的初步测试，加上+9V电源之后，蜂鸣器应该响。当位置传感器对准之后，蜂鸣 器停止响。 第 6 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 2、软件检验： 将硬件连入计算机RS232串口，比如第一串口COM1,或者第二串口COM2； 如果计算机没有串口，可以使用USB-RS232转换电缆。此时需要安装驱动程序。安装完毕之后，系统会 自动增加一个串口。查看增加的串口可以通过如下步骤查看： （1） 使用鼠标右键点击桌面我的电脑。 （2） 选择“管理”菜单，显示如下对话框，在设备管理器中，端口(COM和LPT)下可以显示系统所 具有的串口。确定硬件接入计算机的串口端口号。 运行SCDET10-RAR中的软件SCDET08.exe 在下面界面中： （1） 选择计算机串口，一般为COM1，请根据具体计算机串口选择相应的COM1,COM2等； （2） 按动打开串口； （3） 在当前时间中数字递增显示；此时可以 证明 住所证明下载场所使用证明下载诊断证明下载住所证明下载爱问住所证明下载爱问 硬件工作正常，可以使用了。 第 7 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 六、TSL1401线性CCD模块产品介绍 TSL1401线性CCD模块是应全国大学生智能车竞赛的要求而专门设计生产的，模块采用优 质双面印刷覆铜板，已焊装进口原装TSL1401CL芯片及其外围电路、并已固定安装摄像镜头。 是光电组取得优异成绩的必备首选产品。 TSL1401CL线性传感器阵列由128×1阵列光电二极管，相关的电荷放大器电路，内部的像 素数据保持功能，提供同时集成启动和停止所有像素倍。 该阵列由128个像素，每个都有一个 光敏面积3,524.3平方微米。有8微米的像素之间的间距操作，简化了内部控制逻辑需要一个串 行输入（SI）信号和时钟。 产品特点： 1、128 × 1 Sensor-Element Organization 128×1元传感器组织 2、400 Dots-Per-Inch (DPI) Sensor Pitch每英寸400点（DPI）的传感器间距 3、High Linearity and Uniformity高线性度和均匀度 4、Wide Dynamic Range .宽动态范围。 . 。 . 。 4000:1 (72 dB) 4000:1（72 dB的） 5、Output Referenced to Ground输出参考地 6、Low Image Lag .低图片滞。 . 。 . 。 0.5% Typ 0.5％典型值 7、Operation to 8 MHz操作到8 MHz 8、Single 3-V to 5-V Supply单3 V至5 V电源 9、Rail-to-Rail Output Swing (AO)轨到轨输出摆幅（AO） 10、No External Load Resistor Required无外部负载电阻 11、Replacement for TSL1401R−LF 更换TSL1401R-LF 12、RoHS Compliant符合RoHS 编号B-214 线性CCD模块 第 8 页 共 9 页 北京科宇力恒科技有限公司 品牌“香山红叶” 网址：http://www.khxykj.com 第 9 页 共 9 页 七、联系方式 销售热线（传真）： 010-59753189 手 机： 18601196978 18001353167 电子邮箱： khxykj@163.com 销售地址： 北京市经济技术开发区经海四路2号J2-B508 邮 编： 100176 八、汇款方式 1．学校财务汇款专用帐户： 名 称：北京科宇力恒科技有限公司 开户行：中国建设银行北京长安支行 帐 号：1100 1028 1000 5300 7590 2．个人汇款卡号： 中国农业银行 姓名：孙克海 卡号：622848 0016 0023 07367 北京经济技术开发区支行 中国建设银行 姓名：孙克海 卡号：4367 4200 1040 0232 906 北京市玉泉支行 中国工商银行 姓名：孙克海 卡号：622202 161300 3691077 山东省滨州市滨城支行 3. 支付宝账号：sunkehai@163.com 九、订购详细流程: 1.把购买物品清单发到我公司邮箱khxykj@163.com（或发传真）。 2.我公司核算金额后回复邮件。 3.购买学校核对无误后去银行将货款汇入我方指定卡号、账号或支付宝。 也可通过ATM取款机直接转账或通过网上银行转账。 4.将汇款凭证拍照或扫描后发邮件附件到我公司邮箱，网银转账的话发送截图。 同时把收 货人的姓名、电话和详细地址（市、区、县、街道等）一起发到我公司邮箱。 5.我公司收到货款后及时安排发货。 北京科宇力恒科技有限公司 2013年11月