中央电大机电一体化形考第一次

一、判断题（共10道试题，共40分。）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。正确满分：4分为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率以免系统产生振荡而失去稳定性。错误满分：4分系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。正确满分：4分进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比E取值越小越好。错误满分：4分采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。错误满分：4分自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。A.错误满分：4分信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 等技术。正确满分：4分滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。正确满分：4分在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低A.错误满分：4分在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。B.正确满分：4分8号一、判断题（共10道试题，共40分。）齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。A.错误满分：4分机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。错误满分：4分3.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。正确满分：4分信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。B.正确满分：4分采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙A.错误产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。错误满分：4分10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。A.错误满分：4分9号一、判断题（共10道试题，共40分。）系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。B.正确齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。B.正确满分：4分双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。A.错误满分：4分10号一、判断题（共10道试题，共40分。）15号一、判断题（共10道试题，共40分。）传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。D.偏置导程法A.错误4号一、判断题（共10道试题，共40分。）6号一、判断题（共10道试题，共40分。）二、单项选择题（共10道试题,共40分。）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）满分：4分）设计的传动链。多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量最轻原则（小功率装置）满分：4分以下产品属于机电一体化产品的是（）。全自动洗衣机满分：4分满分：4分4.以下产品属于机电一体化产品的是（）。工业机器人5.满分：4分以下产品不属于机电一体化产品的是（）。D.电子计算机6.满分：4分机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。C.机械7.满分：4分导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为（)kg・mm2。A.1200满分：4分8.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg・mm2。B.97满分：4分9.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）转动惯量满分：4分）。10.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A.减小系统刚度满分：4分8号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（）制造 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 简单满分：4分以下产品不属于机电一体化产品的是（）B.移动电话满分：4分7.以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（减小零部件的质量9号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）TOC\o"1-5"\h\z以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）A.精度满分：4分对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）轴向压簧错齿调整法满分：4分以下产品属于机电一体化产品的是（）工业机器人满分：4分6.机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比E—般取为（）。0.4WEW0.7满分：4分多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。D.重量最轻原则满分：4分齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。满分：4分10号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）2.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。电子15号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）4号6号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）三、计算题（共2道试题，共20分。）L齿蘇瞒丝杠滚珠螺母團直漳囱机墾杜勰母机构驱动工作台1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，己知範机轴的转动惯量落10^*与电机输出轴相连的》齿轮的转动惯量山=E魁0吒大齿轮的转动慣量7i=l.SXlO-Lg*m2,丝杠的转动Y^.SX10-kg*T作台的质量毗二丸k宙丝杠导程^=5nini?扮轮减速比为试求；〜「m工作台折算到丝杠的等效转动慣量心5传动件新算到电机轴的等效转动惯量m6）电机轴上的总转动惯量匚匪轴器|X伺服工作台BGCDkg•ni广2^1=31166^10-^A."Z.122x10-B.8.612x10-C.5.256x10^D.6.E&3H1Q-比・J严—111X°亦解：（D工作台拼算到坐杠的等效转动惯量为50x2^21=0.04)kg-m2o(4分)■二厶+p込+/+几B卫如IL.：：二厶十一十&十几）=2.183^10-i-1电机轴上的总转动惯量J=J绑十£=)kg-m2o(g分》17+Jr1=1.722^10-^-A-4=J.+—|J口4"t1I32B.=4+土7+J...i=S.212>：iO<ELT（2）传动件拼算到邑机轴的等效转动惯量为.（2.设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%,齿轮箱的总传动比严己知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数T,主动齿轮的齿数；21^=30,谙根JS转动慣量最不原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮2-齿轮目的齿数°电机團电动机驱动的二级齿轮传动减速传动索统8号三、计算题（共2道试题，共20分。）1.2.设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减遠传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100^,齿轮箱的传动比7=3.2，己知齿轮采用相同材料，宽度乃相同，各齿轮的模数沪乩主动齿轮的齿®z=20.结阪请根据重董最小原则设计齿辂传动系毓，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮必齿轮4的齿数。■（提示;.齿轮的质量为空豎厂切）4电fit图电动机驱动的二级齿轮桂动减速诧动葢统1.解:设一飯齿轮的传动比为八第二级齿轮的传动比九其中止"/止。齿轮传动系统的总重量为£•X（5分》r.