AD8E75h4∆63O21nFimhCB图1液压升降台的结构原理图1．底座2．缸尾拐臂3．油缸4．柱塞5．柱塞拐臂6．铰架7．滚轮8．台面ADyβErθhαOαSφLRβxFCBb图2液压升降台运动原理分析图[参考]设液压升降工作台的幅面尺寸为：长（a）×宽（b），液压升降台的有效升降高度为：∆h，载重量为G。试设计此液压升降机。根据液压升降台最低位置时铰架的状态（图1所示），可取铰架的1/2长L为：L=(0.45~0.48)b（1）由图2可知，h=2LsinaDh=hmax-hmin=2L(sinamax-sinamin)（2）S=r2+R2-2rRcos()q+j+2a22Smax=r+R-2rRcos()q+j+2amax（3）22Smin=r+R-2rRcos()q+j+2amin（4）设油缸的有效行程为∆S，则Smin³K1+K2+DS（5）Smax£K1+K2+2DS（6）式中，K1、K2为油缸的结构尺寸参数，K1+∆S+K2=油缸的最小安装尺寸；K1+2∆S+K2=油缸的最大安装尺寸。最大安装尺寸K1+2ΔS+K2K1+ΔS+K2≤S≤K1+2ΔS+K2最小安装尺寸K1+ΔS+K2K1ΔSK2K22ΔS油缸上、下铰节点距离工作台面和下导轨的距离x和y分别为：x=Lsina-Rsin(a+j)y=Lsina-rsin(a+q)xmin=Lsinamin-Rsin(amin+j)³0（7）注意：若升降台下面挖坑，则不受此式限制。此时，R可按R≤L取值。ymin=Lsinamin-rsin(amin+q)³0（8）油缸与水平面所成的夹角β为：Rsin(a+j)+rsin(a+q)tanb=（9）Rcos(a+j)-rcos()a+q根据牛
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宝（1999）剪式液压升降台的相似设计及油缸推力的确定，油缸所承受的压力T为：LGcosaT=（10）nRsin()b-a-j计算步骤1）由（1）式，根据工作台长度b取铰架的1/2长L值：L=(0.45~0.48)b2）根据受力分析，取amin=5~10°；根据（2）式，计算出amax。Dh=hmax-hmin=2L(sinamax-sinamin)3）根据（7）式，按经验取j=1°～2°，求取R值。xmin=Lsinamin-Rsin(amin+j)³0注意：若升降台下面挖坑，则不受此式限制。此时，φ值和R值都可适当取大。R可按R＜L取值。4）根据（8）式，按经验取q=20°，求取r值。ymin=Lsinamin-rsin(amin+q)³05）根据（3）和（4）式，确定油缸的有效行程∆S：DS³Smax-Smin6）根据（5）式和（6）式进行验算，确定K1+K2值。22Smax=r+R-2rRcos()q+j+2amax£K1+K2+2DS22Smin=r+R-2rRcos()q+j+2amin³K1+K2+DSSmax-2DS£K1+K2£Smin-DS式中的K1+K2为油缸的结构尺寸参数，可先初步确定油缸柱塞直径，然后根据柱塞直径来确定K1+K2的值。油缸柱塞直径为60mm、80mm、100mm时，一般可取K1+K2≥250mm、320mm、400mm。油缸直径越大，取值应越大。取值太小，油缸设计和制造困难。若不能满足此式，柱塞有脱离油缸的危险。此时，应回到第3）步或第4）步，修改有关参数，重新进行计算，直到满足上述条件。一般先考虑增大R值或减小r值。但减小r值油缸受力会明显增大。7）根据（9）式和（10）式，求T值，并画出α——T曲线图，求取油缸的最大推力Tmax。Rsin(a+j)+rsin(a+q)tanb=Rcos(a+j)-rcos()a+qLGcosaT=nRsin()b-a-j根据α——T曲线图，检查αmin的取值是否合理。若不适当，则应返回步骤2），修改αmin，重新进行计算。8）根据Tmax，初步确定油缸柱塞直径d（60～100mm），计算油缸工作压力p缸。确定柱塞直径d时，应考虑与K1+K2相适应。pT=d2pmax4缸油缸的个数n可根据p缸的大小来决定，n=1～4。9）根据油缸的有效行程∆S、K1+K2、工作压力p缸和柱塞直径d，计算、设计油缸。选择导向套、密封圈等元件。10）根据受力情况，计算铰架、销轴等的强度和尺寸。也可采用类比法进行尺寸确定。液压系统设计计算。参考《木工机械》液压系统设计。①明确设计要求（动作过程、速度，是否需要保压、卸荷）；②拟定液压传动系统图；③根据工作台垂直行程∆h确定上升时间τ，一般可按10～20s/m取值。④根据油缸的有效行程∆S和τ，确定油缸的平均运动速度v，并根据油缸柱塞直径d计算液压系统所需流量Q。⑤估算系统最大工作压力p。可按p=1.1～1.2p缸取值。⑥根据流量Q和工作压力p选择油泵型号，确定油泵额定流量Q额。⑦根据额定流量Q额和工作压力p计算油泵所需功率N，选择电动机型号。(注意电动机转速与油泵匹配)⑧根据额定流量Q额和工作压力p，选择各液压元件型号（包括油管及管接头的选择与计算）；⑨油箱设计，并进行发热、散热量平衡验算；⑩画出正式的液压传动系统图（在图上标出各元件的型号、主要参数，油管长度、型号等）。对图纸的要求1）尺寸要求准确，作图比例适当、准确；2）线条粗细分明，文字大小、尺寸线、箭头、标题栏等严格按照国家标准执行；3）油缸结构图，除其他尺寸外，需标注K1、K2值和缸体长度。4）液压升降台结构装配图，要标注a、b、L、R、r、θ和φ等尺寸。K1+ΔS+K2≤S≤K1+2ΔS+K2K1+ΔS+K2≤S≤K1+2ΔS+K2缸体长度尺寸最小安装尺寸K1+ΔS+K2正确的作图不正确的作图
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