技术协议发动机试验台架技术协议甲方单位:乙方单位：杭州奕科机电技术有限公司杭州奕科机电技术有限公司共12页二〇一三年五月杭州奕科机电技术有限公司P1/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053目录1.设备供货清单__________________________________________________________________22.技术要求______________________________________________________________________32.1.测功器____________________________________________________________________32.1.1.水涡流测功器__________________________________________________________32.1.2.CE系列电涡流测功器____________________________________________________32.2.油门执行器________________________________________________________________32.3.油耗仪____________________________________________________________________32.4.控制系统组成______________________________________________________________42.5.控制特性__________________________________________________________________42.6.DCU控制仪的主要功能______________________________________________________52.7.PANTHER软件主要功能_____________________________________________________52.8.PANTHER软件模块配置清单__________________________________________________62.9.传感器____________________________________________________________________72.10.台架试验的操作控制_________________________________________________________72.11.控制系统的使用条件_________________________________________________________82.12.发动机支承及传动轴_________________________________________________________82.13.发动机冷却液循环系统_______________________________________________________82.14.其它______________________________________________________________________82.15.启动装置__________________________________________________________________82.16.安装及调试________________________________________________________________83.甲方责任与义务_________________________________________________________________94.验收__________________________________________________________________________95.服务培训、售后服务____________________________________________________________105.1.培训_____________________________________________________________________105.2.售后服务_________________________________________________________________106.随机资料_____________________________________________________________________107.生效及其他事项________________________________________________________________108.协议双方_____________________________________________________________________10YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术
方案
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1杭州奕科机电技术有限公司P2/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053XXXXXXXXXXXX（以下简称甲方）与杭州奕科机电技术有限公司（以下简称乙方），就乙方向甲方提供发动机自动试验系统的技术性能和有关事宜，经双方协商达成如下协议：1.设备供货清单序号设备名称型号数量备注1.WE22型测功器1奕科产品,技术参数详见
2.CE22电涡流测功器1奕科产品,技术参数详见3.JZQ201奕科产品4.FCMA02型瞬态油耗仪2奕科产品,量程:10kg/h.5.TDTM型油门执行器2奕科产品6.安装电缆1含传感器用屏蔽电缆7.砝码1建议用户自配,需50kg砝码,10kg/块8.发动机可调支架2奕科产品,一套四件组成.9.工艺支脚2非标
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
,根据所提供的发动机图纸或实物进行设计.10.油门执行器支架2奕科产品,非标设计，根据用户提供资料进行。11.油耗仪支架2奕科产品,非标设计，根据用户提供资料进行。操作控制系统含19寸操作控制柜(卧式19寸
标准
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工业卧式控制柜（内含除了19”机架和连接系统各部份的配线外，内置的EU01型扩展总成向系统提供除11路基本测量参数以外的用户可定义电压、热电阻、热电偶和开关量输入通道，电压和开关量输出通道的硬件支持；DB01型电器总成提供系统的电源供给与保护；测功器适配器和油门适配器将测控仪的输出控制信号转换为测功器和油门运行所需的功率信号），IPC06S型系2统控制器（工控机），带19寸液晶显示器，及PANTHER全面解决方案(PantheTest发动机试验系统软件V3.0.1)；数据采集单元（配0路电压输入通道，0路热电偶输入通道、0路热电阻输入通道，0路开关量输出通道），配DCU控制仪(可测量发动机转速\功率\扭矩\油耗\机油压力\机油温度\冷却液温度\排气温度\气温\测功器开度\油门开度),数字PID控制,可实现无挠动随机动态切换.具有油压下限报警\12.转速超速报警\扭矩超限报警;13.电压输模块28个通道/块,配置数由用户根据需求确定.14.PT100输入模块26个通道/块,配置数由用户根据自已需求确定.15.温度传感器（Pt100）10代购品,靖江产温度传感器（K分度，热电2代购品,靖江产16.偶）17.远传压力表（0-1Mpa）2代购品,上海产18.大气压力传感器2代购品,国产,80-110kPa19.温湿传感器2代购品,进口件,20.飞轮连接盘2奕科产品,非标设计，根据用户提供资料进行。21.传动轴2非标设计,弹性套柱销联轴器22.发动机冷却液2非标,开式水箱,不锈钢材料23.波许烟度计1代购品,佛山产24.铸铁平板2代购品,或由用户自配.尺寸:2000*1000*200.空气流量计1由用户自配,流量计须配有模拟输出(0-5V或4-20mA),通过电25.压输入模块接入.YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案2杭州奕科机电技术有限公司P3/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053尾气分析仪由用户自配,检测结果输出须配有模拟输出(0-5V或4-20mA)接26.1口,通过电压输入模块接入.27.安装调试费具体需根据用户提出的要求确定.注：EIM0301DCU测控仪含EIM0301DCU测控软件V3.0.1、测控软件为Panthertest发动机试验系统软件V3.0.1FCM油耗仪含FCM油耗仪控制软件V7.002.技术要求2.1.测功器2.1.1.水涡流测功器l扭矩传感器：应变式负荷传感器；扭矩测量精度：0.3%FS；扭矩满量程输出：800mV；转速传感器：磁电式；转速测量精度：±1p；转速输出信号：60p/r,>300mV；执行器形式：力矩电机角行程；执行器控制信号：±24V/3A；执行器定位精度：优于0.2%；全行程响应：<0.5秒l型号：WE22型测功器，最大制动功率：75kW，最高转速：5500r/min；主要技术指标详见《WE系列水力测功器用户手册》2.1.2.CE系列电涡流测功器l扭矩传感器：应变式负荷传感器；扭矩测量精度：0.3%FS；扭矩满量程输出：800mV；转速传感器：磁电式；转速测量精度：±1p；转速输出信号：60p/r,>300mV.l主要技术参数型号额定扭矩额定转速额定功率励磁电流循环水量中心高转动惯量重量最高转速Nmr//miinkWAm3//hmmkgm2kgr//miinCE22603200202..50..62500..02568170100002.2.油门执行器lTDTM01型执行器，角行程：0－90度；最大输出力矩：15N.m；2.3.油耗仪l该系统选用乙方公司生产的FCMA02油耗仪。l可实时动态显示瞬时油耗及平均油耗。l主要技术指标：1)瞬时油耗率显示位数4；YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案3杭州奕科机电技术有限公司P4/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:3100532)瞬时油耗率测量精度2%FS；3)平均油耗率显示位数5；4)平均油耗率测量精度0.5%(>0.2FS时)；5)平均时间10~160秒，5档可选；6)扭矩显示4位；转速显示4位；7)比油耗显示3位；8)液位指示2位；9)量程:FCM02A型10kg/h.2.4.控制系统组成l测量控制系统由发动机试验测控系统、试验所需的各种传感器所组成。由19英寸机柜（卧式）、PantherDCU型台架试验控制器、传感器接口模块、工控计算机及PantherTest发动机试验系统软件（V3。0。1）构成。l19英寸机柜内置测量控制系统所需的24V直流电源及各功能单元的电源供电线路、PantherDCU测控仪、传感器接口模块、测功器与油门适配器及系统电源控制面板。lDCU测控仪采用DDC直接数字控制方式，实现试验过程对测功器回路和油门回路的双回路直接数字PID控制；控制方式：测功器和发动机，恒位置、恒转速、恒扭矩，函数控制，共可组成多种控制方式；控制方式切换：无扰动随机动态切换，工况改变方式：面板操作，虑拟仪器界面操作（计算机屏幕），自动程序控制。2.5.控制特性l控制器型式：测功器及油门双回路直接数字PID控制l控制方式种类（闭环特性）：l测功器：恒位置、恒转速、恒扭矩l油门：恒位置、恒转速、恒扭矩l控制方式切换：可实现无扰动随机切换。l工况控制：测控仪前面板操作，虚拟仪器界面操作自动程序控制。l系统具有自动程序控制功能,支持双显示器工作;方便用户操作使用。l保护与报警：系统具有四级报警保护功能：各级报警内容、动作、级别可由用户自行编制。并设有急停机构，方便人工干预。l基本测量参数No.测量参数量程备注1扭矩0-600Nm按测功器量程YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案4杭州奕科机电技术有限公司P5/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:3100532转速50~99993排气温度0~9994冷却水温度0~100可扩展至200度5机油温度0~100可扩展至200度6机油压力0~1MPa/0~2MPa7进气温度0~1008备用温度0~1009测功器0~100%10油门0~100%l扩展通道No.测量参数信号范围备注1.电压输入±5V每8通道为一组，现配一组2.热电阻输入Pt100每6通道为一组，现配一组3.热电偶输入K分度每8通道为一组，现配0组2.6.DCU控制仪的主要功能l-4路专用输入接口：转速，扭矩，测功器及油门。l-6路通用模拟电压输入接口。l-可定义急停输入接口。l-2路可定义模拟电压输出接口。l-4路可定义PWM脉宽调制输出接口。l-1路可定义晶闸管移相触发输出接口。l-1路RS232串行通信接口，波特率9600~115200，5档可选。l-1路RS232/RS485串行接口，波特率9600~115200，5档可选，支持最多68个设备地址。l-内置36条指令，通过串行接口实现DCU的数据读取，运行控制及配置。l-通过串行接口对系统程序进行下载和更新。l-双串口可并行工作，并同时支持全部指令，便于灵活组建系统。l-双路DDC闭环控制的主控制单元。每路四个可级联控制环，共计8个控制环。l-4个独立的辅助闭环控制回路。l-宽电压范围，适应10~36VDC供电。l详细技术指标详见《PATHERDCU技术规格书》2.7.PANTHER软件主要功能lPANTHER测控软件以WINXP为操作平台，支持双显示器工作。l程控：内置多条指令依靠指令运行，作为任务的指令集。程控程序由专用指令集实现
计划
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YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案5杭州奕科机电技术有限公司P6/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053任务，用户可以自己编制用于发动机可靠性试验和性能试验的多种试验程序，如：典型的耐久性试验程序（交变负荷试验、冷热冲击循环试验、标定功率试验、万有特性试验等等）；l主要功能：实时显示曲线数：最多可显示50条（现配10条），显示曲线由用户自己定义；采样率：0.1--2S；曲线数据存贮：无限,最快10Hz；显示通道数：最多200（现配50路）；显示滤波时间：0.5~3S独立可调；显示数据缓冲区：30秒；显示界面：可变；双屏显示：支持；；接口数据缓冲区：300个点(30秒)；数据同步机制：统一时钟0.1秒同步；l数据面板：多达200个通道的数据显示部件（本方案配有50个通道）；各通道均可实时点击修改显示设置；各通道均可实时点击修改示值；各通道均可设三组报警参数；具备30秒时长的事件追溯和数据回放功能；历史数据追加记录功能；通过数据分析器对试验数据进浏览、分组、排列、筛选与打印；l图形面板：最多可同时实时显示50条曲线的图形显示部件（本方案现配10条）；各通道均可实时点击修改显示设置；各通道均可任意缩放与定位；各通道最高记录频率为10Hz；各通道各数据点均可精确直读；四种显示模式可选；0.1~2秒共5种数据速率可选；具备无限容量的数据记录功能；通过图形分析器对试验数据进行图形浏览、排列、标记、缩放与打印l控制面板：支持各种不同的控制模块；双回路控制；两种显示布局；三种不同的设定方式；6个通道的突出显示；12个可自定义按钮；状态提示窗口；l强大的二次开发平台：由专用指令集实现计划任务；由专用指令集自定义多达16种动作；可同时内置5国文字；全部显示文字均可由用户自定义；可同时内置6种不同的系统配置；用户可自行开发设备驱动程序；可配套提供设备驱动程序开发工具；显示布局可用户自定义；l试验数据的记录格式：Panther系统具有强大的数据采集功能。Panther系统采用了两种文件记录格式。一种称为数据文件格式，其二为图形文件格式。两种文件格式适应于不用的用途。大致而言，数据文件格式的着眼点为试验的最终结果，而图形文件格式的着眼点则偏重于试验的过程。配合该两种文件的不同侧重，Panther系统相应的提供了不同的分析处理工具。2.8.PANTHER软件模块配置清单序号名称配置数备注10通道数据面板模块330通道10通道图形面板模块110通道5倍速图形面板模块0.1-2S0.1S,0.5S,1S,2SYIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案6杭州奕科机电技术有限公司P7/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053数据处理模块1运算器模块116通道采样模块组232通道0301测控仪驱动模块1内置运算器部件模块116通道采样模块组232通道模拟正弦信号发生器1内置个人帐户管理模块1图形记录器模块12用户驱动程序接口模块1用户设备接口模块12.9.传感器l本项目所有温度传感器、压力传感器均由为乙方为甲方代购.l温度传感器均选用国产传感器。温度传感器（PT100及排温热电偶）选用靖江产，信号类型:PT100，排温热电隅信号类型:K分度热电偶；压力传感器选用国产，量程见供货清单；远传压力表选用上海产或杭州产，量程：0-1MPa。l温度传感器（PT100及排温热电偶）、远传压力表属低值易耗品，随设备交付,甲方使用后如有损坏由甲方负责更换。l压力传感器：属代购品；质保期按生产厂家提供的质保期执行。压力传感器精度要求：±0.5%FS；量程详见供货清单。2.10.台架试验的操作控制lPanther试验系统可通过几种途径对试验过程进行控制。l上位计算机控制：运行于工控制计算机的Panther软件通过RS232串行通信接口向测控仪发送控制指令实现对试验工况的控制。l在Panther操作界面上，可通过6种不同的方式对试验过程进行控制。a)模拟旋钮控制。用鼠标操作显示屏上的模拟旋钮，增减工况的设定值。b）鼠标滑移控制。用鼠标在屏幕模拟触模屏上滑移，增减工况的设定值。c)步进按钮控制。用鼠标点击屏幕控制面板上的步进按钮，增减工况的设定值。其中快速步进按扭和步长可何意设定。d)采用带滚轮的鼠标，转动滚转调节工况。e)运行任务命令集，自动向测控仪发送程控制命令。f)屏幕控制面板上的12个按扭每个均可自定义一段程序，点击按扭可自动按设定的程序向测控仪发送控制指令。YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案7杭州奕科机电技术有限公司P8/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053l远程控制：通过以太网由中央控制计算机对Panther发送指令对试验工况进行接干预控制（需另行配置软件支持）l本地控制：DCU面板操作。2.11.控制系统的使用条件l工作环境：0—40℃，相对湿度＜85%，周围无强电磁干扰。l电源：380VAC/50Hz(三相四线制)，220VAC/50HzlAC220V土15%，50Hz土1Hz，l地线接地电阻：接地电阻小于或等于4欧l以上均由甲方负责提供并保证。2.12.发动机支承及传动轴l联轴器采用弹性套柱销联轴器.l传动系统配置保护罩,起安全防护作用.l甲方提供发动机连接部份图纸,乙方根据甲方提供的图纸设计过渡连接盘.l发动机支承:根据用户提供的发动机图纸设计发动机支承.2.13.发动机冷却液循环系统l采用开式水箱。水箱箱体为不锈钢材料，容积不超过：100L。控温方式：机械式（积温器控制）2.14.其它l测功器加高底座:焊接件,按曲轴中心高XXXMM设计(或双方另行确定).2.15.启动装置l发动机启动配专用启动装置，采用电机拖动启动方式，电机功率：4kW，启动扭矩：≤130Nm；启动转速：267r/min，手动控制方式启动，手动离合。l安装形式：与测功器串联。l严禁使用启动装置拖动发动机进行排空。2.16.安装及调试l设备安装地点：甲方试验室。l甲方负责对乙方设备安装就位提供吊运配合。l乙方负责对所提供的设备进行安装及调试。YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案8杭州奕科机电技术有限公司P9/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053l乙方对所提供设备（非代购品）提供三包服务，期限壹年；l主要代购品由按各代购品生产厂家提供质保期限执行。l甲方为安装调试提供便利条件。3.甲方责任与义务l甲方负责提供试验间相关基础图及平面图等土建图纸，并根据乙方提供的工艺接口图提供相应管路和接口。l甲方负责提供符合设备运行要求的公用系统.各有关参数详见设备使用条件要求.l甲方负责提供现场叉车与吊运服务，并协助乙方卸货。甲方负责对乙方设备安装就位提供吊运配合。l对乙方已运至现场的设备（未开箱）负有保管义务。l甲方提供设备安装、调试所需发动机，并负责提供发动机及台架设备运行全部所需水、电、气、油（燃油、润滑油、润滑脂、液压油）等材料。l测功器循环水供应：测功器采用恒压供水工作方式，测功器供水压力：＞0.15MPa；水压波动小于0.01MPa；水温≤30°C，自来水（补水用）：压力0.1-0.2MPa。l电涡流测功器循环水供水水质要求：电涡流测功器循环冷却水中不应含有沙、碱等有害物质，悬浮物含量应控制在5mg/L以下，含盐量不应超过600mg/L。l公用系统管路连接位置：动力电由甲方供到乙方设备电气控制箱的输入端；水、气、油路及室内电缆桥架由甲方供到乙方设备附近指定的位置，具体连接位置的坐标尺寸和接口尺寸在技术方案会审时确定。l管路连接位置：动力电由甲方供到乙方设备电气控制箱的输入端；水、气、油路及室内电缆桥架由甲方供到乙方设备附近指定的位置，压缩空气室内接口安装好三联件。l试验室内墙体固定设备用的预埋件，由甲方按乙方的要求实施，具体位置和尺寸在技术方案会审时确定。l以上均由甲方负责提供并保证。4.验收l甲方负责所供设备的就位、安装等工作。l安装完成后，由乙方负责整套设备联机调试，甲方负责提供合格的发动机及必要的协助。l终验收内容：甲、乙双方根据技术协议内容进行验收，合格后签署验收文件。YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案9杭州奕科机电技术有限公司P10/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,ChinaTEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053l终验收地点：甲方所在地。l乙方提供系统有关的说明书、原理图和接线图各壹套。5.服务培训、售后服务5.1.培训l培训分两个阶段：预验收阶段培训在供方，对台架维护人员进行培训，人员一般不超过二人，食宿费用自理，时间：三至五天。终验收阶段培训在需方，现场培训形式，甲方指定人员，乙方对指定人员进行操作培训，时间：壹天。l培训范围：机械、液压、电气设计原理的培训；控制系统、编程的培训；安全、操作、维修人员的现场培训。标定人员的培训。5.2.售后服务l乙方对产品实行“三包”，期限自在甲方验收之日起壹年。l甲方在使用计算机时应正确操作并确保无病毒感染。在质保期内，由于电脑病毒引起的设备故障应由用户自行负责，乙方可应用户要求协助解决。l乙方设有专职售后服务部门，售后服务电话：0571-866982056.随机资料l全部设备及传感器均附有说明书、合格证。7.生效及其他事项l乙方在甲方调试阶段，甲方应为乙方提供工作方便。l本协议双方签字盖章后生效。l本协议作为
合同
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附件，一式四份,双方各执二份，与合同同时生效。l未尽事宜，双方友好协商解决8.协议双方甲方：代表：YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案10500杭州奕科机电技术有限公司P11/12杭州高新开发区之江科技工业园北新路6号Add:No.6BeiXinRoad.ZhijiangHi-techZoneHangzhou,Zhejiang,China400TEL:0571-86698298FAX:0571-86698207E-mail:yiketech@mail.hz.zj.cnP.C:310053日期：乙方：杭州奕科机电技术有限公司代表：日期：YIKETECHCO.,LTD.HANGZHOU技术方案11
浙公网安备 33021202002483