伦次变频器说明书

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用LenzeE82EV系列变频器包括内容:1. 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 接线及安装1.1４００Ｖ控制器的主电源接线1.2电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2.用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明3.1C0014代码可设置控制模式3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4给定值选择(C0001)3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6PTC电机温度监控(C0119)3.7数字输入信号配置(C0007)3.8最小输出频率(C0010)3.9最大输出频率(C0011)3.10主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5.梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1E82EV222S4B参数设定表5.2E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1４００Ｖ控制器的主电源接线1.2电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器1.3符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。每单位长度电容值：●　芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●　芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。使用Ｌｅｎｚｅ提供的固定支架。1.4控制端子接线及说明注:●插上端子排前，先接好线!●仅可在控制器禁止时插拔端子排!●不用的端子排也应插上，以保护连接部件。2.用操作面板进行参数设定注意:传输参数集时不要拔下操作面板：正常时将会显示ＳＴＯｒＥＳＡｖＥ或ＬＯＡｄ若传输时，断开操作面板，会显示＂ＰＴ５＂或“Ｐｒｘ”。2.1访问,设定所有参数 操作 键 显示结果 注释 示例 1 插上操作面板 启动,显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率) 2 必要时切换到“ALL”菜单 切换到功能条2 3 4 选择菜单“ALL“（列出所有代码） 5 确认选择，切换到功能条1 6 控制器禁止 只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要 7 设定参数 将C0412/3的内容改为3 8 选择代码 9 对没有子代码的代码：自动跳到 10 选择子代码 11 12 设定参数 13 若显示，确认输入 若未显示，确认输入。不起作用。 14 回到第七步，开始其他参数设定 2.2拷贝参数到操作面板１．插上操作面板２．用ＳＴＯＰ键或端子Ｘ３／２８＝低使控制器禁止３．设Ｃ０００２＝２０，用ＥＮＴＥＲ确认４．如果ＳＡｖＥ关闭，所有参数集传至面板2.3从操作面板复制参数到变频器１．插上操作面板２．用ＳＴＯＰ键或端子Ｘ３／２８＝低来禁止控制器３．在Ｃ０００２下设定选择号，用ＥＮＴＥＲ确认。　－例：Ｃ０００２＝１０操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。　－例：Ｃ０００２＝１１操作面板中的设定覆盖设控制器参数集１。４．如果ＬＯＡｄ关闭，所有参数集传至控制器。2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加１．用“←”或“→”选择Ｓｅｔ２．用▲或▼来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上.　　－当控制器禁止时，可保存给定值。当控制器使能后，传动加速／减速至上次禁止前的存贮值。　－在Ｃ０１４０下，可以在线读和设置操作面板给定值。3.重要参数代码说明3.1C0014代码可设置控制模式 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0014( 控制模式 ‐2‐ ‐2‐V-f控制时的V/f特性 具有恒定Vmin提升电压的线性特性 ‐3‐V-f²控制时的V/f特性 具有恒定Vmin提升电压的平方特性 ‐4‐矢量控制 前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数否则，调试无法进行 ‐5‐具有速度限制的无传感器转矩控制·在C0412/6下的转矩给定值·若C0412/1已定义，则通过给定1（NSET1-N1）设定速度极限，否则由C0011设定 在Ｃ００１４代码下，可设置控制模式和电压特性，也可根据负载特性调整控制器参数。●　线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。●　平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。　－Ｖ／ｆ平方特性主要用于离心泵和风机传动。因此有必要检查实际应用中的风机和泵是否适合这种控制模式。１．选择ｖ／ｆ额定频率Ｃ００１５。２．设定Ｖｍｉｎ电压提升Ｃ００１６。□矢量控制与Ｖ／ｆ特性控制相比，矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流，按LenzeＦＴＣ方法，矢量控制是一种改进的电机电流控制。●　必需进行参数识别●　电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。●　所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低２个等级。●　只有当控制器禁止时，才可以从ｖ／ｆ特性控制切换到矢量控制。－当低速高转矩运行时，推荐使用控制模式“矢量控制”Ｃ００１４＝４。3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0084 电机定子电阻 0.000 0.000{0.001Ω}64.000 C0087 额定电机转速 1390 300{1rpm}16000 C0088 额定电机电流 → 0.0{0.1A}480.0 →取决于设备(0.0-2.0)×控制器额定输出电流 C0089 额定电机频率 50 10{1Hz}960 C0090 额定电机电压 → 50{1V}500 →取决于设备 C0091 电机cosφ → 0.40{0.1}1.0 →取决于设备 C0092 电机定子电感 0.0 0.0{0.1mH}2000.0 [C0148]* 电机参数辩识 ‐0‐ ‐0‐辩识功能无效 ·必须正确输入C0087，C0088，C0089，C0090，C0091·电机定子电阻（C0084）可测·V/f-额定频率（C0015），滑差（C0021）和电机定子阻抗可由计算得出·辩识约需30s·辩识完成后-控制器绿灯闪烁-面板或GDC有IMP指示□电机参数自整定首先，应选择Ｃ００１４＝－４－矢量控制自整定操作过程：１．禁止控制器，必要时，等待至传动停止。２．在Ｃ００８７Ｃ００８８Ｃ００８９．Ｃ００９０Ｃ００９１下输入电机数据见铭牌。　－输入值必须正确，因为所有重要参数，如滑差补偿，空载电流和Ｉ２ｔ都需要这些数据。　－根据连接类型星形或角形，输入电机额定电流Ｃ００８８和额定电压Ｃ００９０。３．选择Ｃ０１４８＝－１－，用ＥＮＴＥＲ确认。４．控制器使能（端子28加入+24v），参数识别开始控制器绿色ＬＥＤ快速闪烁。　－测量电机定子电阻，从输入数据计算出电机定子阻抗。Ｃ００１５和Ｃ００２１自动赋值。　－参数识别大约需要３０ｓ。　－当控制器绿色ＬＥＤ亮操作面板ＩＭＰ激活时，参数识别完成。５．禁止控制器。6.C0003=1进行参数存盘.3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0037 JOG1 20．00 -480。00{0.02Hz}480.00 JOG=JOG频率 C0038 JOG2 30．00 -480。00{0.02Hz}480.00 C0039 JOG3 40．00 -480。00{0.02Hz}480.00 可存储和激活三个ＪＯＧ给定值高电平输入有效：●Ｃ００１１的设置限制了ＪＯＧ值的输出频率。●当通过ＪＯＧ选择给定值时，Ｃ００１０的设定无效。·附加给定加到ＪＯＧ频率上。(可通过操作面板set附加给定,其值会与ＪＯＧ频率求和)3.4给定值选择(C0001) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0001( 给定选择（操作模式） ‐0‐ ‐0‐通过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定 ●对C0001的任意选择（0…3），均可同时通过端子，PC或面板来控制·C0001的改变被复制C0412相应的子代码中，而自由配置的C0412代码不会改变C0001·若C0412为自由配置（C0005=225），则C0001的设定不影响C0412●当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3，否则过程数据无定义●AIF总线模块即：INTERBUS2111，PROFIBUS-DP2131，系统总线模块（CAN）2171/2172，LECOMA/B/LI2102 ‐1‐通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定 ‐2‐通过AIN1（X3/8或X3/1U，X3/1I）的给定 ‐3‐通过AIF总线模块过程数据通道的给定 3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0026* 模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET) 0．0 -200{0.1%}200。0 ·对X3/8或X3/1U，X3/11的设定·C0034中的给定上限相当于100%·C0026与C0412/1作用相同 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0027* 模拟输入1的增益(AINI-GAIN) 100.0 -1500.0{0.1%}1500。0 ·对X3/8或X3/1U，X3/11的设定·100。0%=1倍·可通过负增益与负偏置设反向给定·C0027与C0414/1作用相同3.6PTC电机温度监控(C0119) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0119( PTC输入配置/接地故障检测 ‐0‐ ‐0‐PTC无效 接地故障检测有效 若非有意激活接地故障检测，应关闭接地故障检测 ‐1‐PTC有效跳闸设置 · ‐2‐PTC输入有效报警设置 · ‐3‐PTC无效 接地故障检测无效 · ‐4‐PTC输入有效跳闸设置 · ‐5‐PTC输入有效报警设置 ·ＰＴＣ热敏电阻的连接应根据ＤＩＮ４４０８１和ＤＩＮ４４０８２标准，可检测电机温度并集成到传动监控中。这一输入也可用来连接热继电器(常闭)１．将电机监控电路连接到Ｘ２／Ｔ１和Ｘ２／Ｔ２。２．ＰＴＣ信号检测的参数设定：若ＰＴＣ检测到电机过热，则按下列方式产生响应：　－Ｃ０１１９＝－０－，－３－：ＰＴＣ不起作用　－Ｃ０１１９＝－１－－４－ＴＲＩＰ信息操作面板显示＝ＯＨ３　－Ｃ０１１９＝－２－－５－报警信息操作面板显示＝ＯＨ５１●Ｒ≥１．６ｋΩ时，发出故障和报警信息。●作功能测试时，在ＰＴＣ输入端接入一个恒值电阻。　－若Ｒ＞２ｋΩ，则发出故障和警告信息。　－Ｒ＜２５０Ω不激活信息。Ｌｅｎｚｅ三相交流电机标准配置装有热继电器。3.7数字输入信号配置(C0007) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0007( 数字输入信号的固定配置 ‐0‐ E4E3E2E1 ‐0‐CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3 ·CW=正转·CCW=反转·DCB=直流加压制动·PAR=参数集转换（PAR1=PAR2）-相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能-仅当C0988=-0-时才可设置“PAR”·JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H·QSP=紧急停止·TRIPset=外部故障 ‐1‐CW/CCWPARJOG2/3JOG1/3 ‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3 ‐3‐CW/CCWPARDCBJOG1/3 ‐4‐CW/CCWQSPPATJOG1/3 ‐5‐CW/CCWDCBTRIPsetJOG1/3 ……‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3…… ‐23‐M/ReCW/CCWUPDOWN 3.8最小输出频率(C0010) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0010 最小输出频率 0．00 0．00{0。02Hz}480。00→14。5Hz 3.9最大输出频率(C0011) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0011 最大输出频率 50．00 7．50{0。02Hz}480。00→87Hz ·3.10主加速时间(C0012) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0012 加速时间的主给定值 5．00 0．00{0。02s}1300。00 加速时为从0Hz~C0011所需时间·附加给定见C0220·亦可由C0101给出加速时间3.11主减速时间(C0013) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0013 减速时间的主给定值 5．00 0．00{0。02s}1300。00 减速时为从C0011-0Hz所需时间·附加给定见C0221·亦可由C0101给出减速时间3.12快停减速时间(C0105) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0105 快停减速时间 5.00 0.00{0.2s}1300.00 QSP=快停3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114) 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0114( 数字输入E1-E6的电平反相 ‐0‐ E6E5E4E3E2E125242³2²2120 ·由右表决定输入的有效电平-0：Ex高电平有效-1：Ex低电平有效（反相）·C0114与C0411相同·E5、E6仅用于扩展I/O ‐0‐000000 ‐1‐000001 ‐2‐000010 ‐3‐000011 …… ‐63‐111111 3.14模拟量输入范围设定（C0034） 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0034 给定值选择范围标准-I/O(X3/8) -0- -0-0-5V/0…10V/0…20mA ·注意功能模块的开关位置·C0034=2时C0010无效 -1-4-20mA -2--10V…+10V -3-4-20mA开路监控（若I<4mA则显示Sd5故障） -4-…备用-13- 3.15电流极限设定（C0022,C0023） 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0022 Imax极限（电动模式） 150 30{1%}150 C0023 Imax极限（发电模式） 150 30{1%}150 C0023=30%：若C0014=-2-，-3-此功能无效3.16直流加压制动（C0019,C0106） 代码 允许的设定 要点 号 名称 Lenze 选择 C0019 自动直流加压制动门限 0.10 0.00{0.02Hz}480.00 DCB=直流加压制动0.00s=自动加压制动无效 C0106 自动DCB的保持时间 150 0.50{0.01s}999.0 当转速降至C0019下的值时，自动DCB的保持时间：00s=保持无效999。0=∞4.故障诊断及排除4.1运行状态显示在运行过程中，控制器的状态可由两个ＬＥＤ指示。4.2故障查询需插入lenze操作面板，根据面板显示的故障代码，对照故障代码表排除故障。故障代码表见附录一。5.梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表 代码 设定值 备注 号 名称 C0001 给定选择（操作模式） -1-通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定 面板给定 C0007 数字输入信号的固定配置 ‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3 ·CW=正转·CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H·QSP=停止 C0011 最大输出频率 70.00Hz C0012 加速时间的主给定值 20.00s C0013 减速时间的主给定值 10.00s C0014 控制模式 ‐4‐矢量控制 C0026 模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET) 0.0 C0027 模拟输入1的增益(AINI-GAIN) 100.0 C0037 JOG1 20.00 C0038 JOG2 50.00 C0039 JOG3 10.00 C0087 额定电机转速 根据实际使用的电机铭牌输入 C0088 额定电机电流 C0089 额定电机频率 C0090 额定电机电压 C0091 电机cosφ C0105 快停减速时间 2.0s C0114 数字输入E1-E6的电平反相 -4- E3电平反转 C0148 电机参数辩识 ‐1‐启动辩识 5.2E82EV751S4B（给棉罗拉用变频器）参数设定表 代码 设定值 备注 号 名称 C0001 给定选择（操作模式） ‐0‐通过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定 模拟量给定 C0007 数字输入信号的固定配置 ‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3 ·CW=正转·CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H·QSP=紧急停止·DCB=直流加压制动 C0011 最大输出频率 70.00Hz C0012 加速时间的主给定值 7.00s C0013 减速时间的主给定值 3.00s C0014 控制模式 ‐4‐矢量控制 C0026 模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET) Xx 请在线调整! C0027 模拟输入1的增益(AINI-GAIN) Xxx C0037 JOG1 10.00 C0038 JOG2 0.00 C0039 JOG3 0.00 C0087 额定电机转速 跟据实际使用的电机铭牌输入 C0088 额定电机电流 C0089 额定电机频率 C0090 额定电机电压 C0091 电机cosφ C0105 快停减速时间 2.0s C0114 数字输入E1-E6的电平反相 -4- C0148 电机参数辩识 ‐1‐启动辩识 6.变频器调试程序表 程序号 操作内容 1 检查确认:1.控制器的主电源接线,电机接线,控制端子接线符合接线图标示.2.包含控制端子接线的标准I/O或扩展I/O插接到位。3.电器安装符合ＥＭＣ标准.4.变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.5.变频器主电源电压正常.6. 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 电机铭牌数据.7.若采用模拟口做变频器速度设定:需拨码或跳线设定模拟输入量程(位于标准I/O或扩展I/O模块) 2 变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁) 3 插入操作面板:□逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)□若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)注意:选择C0014=4矢量控制时,必须录入电机参数,做参数整定. 4 变频器运行.7.产品维护,保养要点注意:本要点来源于长期变频器故障汇总,现场勘察.·变频器断电到再次上电时间间隔:需保证大于180秒.以防止损坏内部功率模块.·电器安装符合ＥＭＣ标准,做到严格屏蔽接地,以防止现场受电磁干扰.·变频器主电源线接线牢靠,紧固.以防止变频器主电源端松动,短路,损坏内部功率模块.·定期清理变频器内部粘着的棉絮,特别是风扇区,以防止风扇堵转,变频器过热故障.·变频器出现故障后,应查阅故障码表,确信故障消除后方可复位运行.附录:故障输出查询表操作面板显示PC故障原因措施nOEr0无故障––CCr71系统错误控制电缆上有强干扰屏蔽控制电缆EEr91外部故障（TRIP-Set）定义为TRIP(跳闸)的外部信号有效检查外部编码器H05105内部故障LED绿灯红灯运行状态亮灭控制器使能亮亮上电但自动启动禁止闪灭控制器禁止灭每秒闪一次有故障，应查C0161灭每0.4秒闪一次欠压掉电快速闪烁灭电机参数辨识与Lenze联系Id1140参数辨识错误电机未连接接入电机LP132182电机缺相故障（TRIP）电机缺1相或几相电机电流过检查电机电缆检查提升电压Vmin为电机正确供电或修改C0599LU1030DC–母线欠压（仅有信息无跳闸）电源电压过低检查电源电压OC111短路短路检查电机电缆及短路原因OC212接地故障电机相接地检查电机，电机电缆OC313加速时过载或短路加速时间（C0012）过短增加加速时间检查设定OC414减速时过载减速时间（C0013）过短增加减速时间检查外部制动电阻值OC515控制器稳定运行时过载频繁地或长时间过载检查驱动设定OC616电机过载（I²×t）过载电机热过载，原因包括：连续过流加速过于频繁或过长的加速过程等检查驱动功率检查C0120设定OH50散热片温度>+85ºС(散热片温度>+80ºС时将会报警Warm)环境温度Tamd>+60ºС冷却控制器并确保良好通风检查环境温度DC–母线电压过低]400V控制器接在240V电源上检查供电单元检查电源与控制器是否匹配接地或接地环路错误电机缺相故障（报警）电机电缆上存在过大的容性充电电流缩短电机电缆，降低充电电流使用低充电电源的短电机电缆电机电缆上存在过大的容性充电电流测试时可取消接地故障检测功能检查接线电机电缆故障电机绕组故障检查电机散热片过脏清洁散热片过流或过于频繁的长时间加减速检查驱动设定检查负载,如必要,更换电机轴承OH353PTC监测(TRIP)由于过流或频繁而长时间的加减速造成电机过热检查驱动设定OH454控制器过热控制器内部过热降低控制器负载改善通风条件检查控制器风扇OH5203PTC监测（报警）PTC未连接接入PTC或关闭PTC监控操作面板显示PC故障原因措施OU1020DC母线过压(仅有信息显示而无跳闸)电源电压过高检测供电电压Pr75用操作面板传输参数错误所有参数集错误在控制器使能前,必须重新传输参数集或调用出厂设置Pr579内部错误与Lenze联系PT581参数集传输过程中时间错误由PC或面板传输的数据中断,如在传输过程中面板未接好在控制器使能前必须重新传输数据或调用出厂设置rST76自动跳闸复位故障在10分钟内出现8次以上故障信息取决于故障信息Sd585模拟输入电源开路(给定范围4…20mA）模拟输入电流<4mA接好模拟输入电路制动运行延长减速时间使用制动晶体管时–检查设定与制动电阻的连接–增加减速时间–必要时,调整C0174的电源电压门限电机侧漏地检查电机电缆,排除接地故障(将变频器与电机断开)Pr172使用操作面板传输参数集1错误参数集1不正确使用操作面板传输参数集2错误参数集2不正确Pr273Pr377使用操作面板传输参数集3错误参数集3不正确Pr478使用操作面板传输参数集4错误参数集4不正确X3/8的信号开关位置C00340…5VOFF00…10V(Lenze设定)OFF0-10V…+10VON2122OFFOFFON33ONONOFF44OFFOFFOFF55OFFONOFF0…20mAOFFOFFONONOFF04…20mAOFFOFFONONOFF14…20mA(开路控制)OFFOFFONONOFF3注意:DIP开关和C0034的设定范围必须一致，否则，控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。若给定电位器通过X3/9由内部供电，必须利用DIP开关将电压范围设为0…5V，否则不能在整个速度范围内使用。_1097329459.doc