汽车底盘构造与维修(上)

泸州职业技术学院教案泸州职业技术学院LuzhouVocational&TechnicalCollege教案课程名称:汽车底盘模块(上)讲授班级:11汽车1、2、3班主讲教师:曾契职称:助教部门:机械工程系泸州职业技术学院教务处制2012年8月 泸州职业技术学院课程授课任务书2012至2013学年上期课程名称汽车底盘模块（上）课程编号jwcJX3208课程类别专业必修课课程学分3.5适用专业汽车检测与维修　教研室主任签字　系（院、部）主任签字　　教学任务下达日期：2012年8月10日 学期授课任务书填写及使用说明1．本任务书由任课教师根据教研室下达的教学任务填写相关信息。2.课程编号和课程学分根据不同专业的人才培养 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 规定填写。3．本任务书用蓝（黑）钢笔或签字笔填写，也可到教务处主页下载模板填写打印，于每学期开学前一周内完成。4．本任务书由任课教师填写完毕后，经系（院、部）审核签字后，报教务科审核签字盖章后再下发任课教师。5．教师应将该任务书和教案一起装订，随时接受检查。 一、学期授课 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 编订依据 课程 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 名称、批准单位及时间 《汽车底盘模块课程教学标准》，教务处，2012年8月。 本学期主要讲授的内容（授课内容起止章节） 第一章第一节汽车概述——第四章第三节车轮与轮胎 采用教材名称、作者、出版社及版本 《汽车底盘构造与维修》幺居标主编、机械工业出版社、2002年第一版 主要参考书 《汽车底盘构造与维修》刘东亚、王清娟北京大学出版社2009-07《汽车底盘构造与维修》高峰机械工业出版社2010-03《汽车构造(下)(第3版)》陈家瑞机械工业出版社2009-06 教学时数 本学期授课计划时数 班级 本学期教学周数 本学期周学时数 本学期计划教学时数 预计假日缺课时数 本学期实际教学时数 总时数 其中 讲授 实验实训 见习实习 练习测验 复习 机动时数 11汽车1、2、3班 14 4 56 4 56 50 4 2 教务处审核意见 年月日 二、学期教学进度表 周次 日期 授课章节及内容提要 周学时 教学形式 讲授学时 实验实训 见习学时 实训专周 作业次数 1 9.3-9.9 第一章汽车底盘概论 4 4 2 9.10-9.16 第二章汽车传动系（一）第一节离合器 4 4 1 3 9.17-9.23 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 4 4 4 9.24-9.30 第二章汽车传动系（一）第三节变速器 4 4 1 5 10.1-10.7 第二章汽车传动系（一）第三节自动变速器 4 4 6 10.8-10.14 第二章汽车传动系（一）第三节自动变速器 4 4 1 7 10.15-10.21 第二章汽车传动系（一）第三节自动变速器 4 4 1 8 10.22-10.28 第三章汽车传动系（二）第一节万向传动装置 4 4 1 9 10.29-11.4 第三章汽车传动系（二）第二节驱动桥 4 4 10 11.5-11.11 第三章汽车传动系（二）第二节驱动桥 4 4 1 11 11.12-11.18 第四章汽车行驶系第一、二节 4 4 1 12 11.19-12.2 第四章汽车行驶系第三节出轮与轮胎 4 4 1 13 12.3-12.9 第四章汽车行驶系第三节出轮与轮胎 4 4 14 12.10-12.16 复习 4 4 总学时 56 合计 56 8 三、学期实验（实训）进度表 周次 日期 实验实训内容提要 周学时 教学形式 实验实训场地（室） 实验实训设备 总学时 授课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目 第二章汽车传动系（一）第一节离合器 授课时间 第周周第-节 课次 1次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握离合器的功用与要求；2.掌握摩擦式离合器的工作原理 教学重点与难点 重点：1.掌握离合器的功用与要求；2.掌握摩擦式离合器的工作原理难点：1.掌握摩擦式离合器的工作原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容通过实例引入新课主要内容：1.离合器的功用与要求1）功用，2）对离合器的要求2离合器的种类3、摩擦离合器基本知识4.摩擦式离合器的组成及工作原理1）组成。2）工作原理（1）.接合状态（安装）（2）.分离过程（踩下踏板）（3）.接合过程（抬起踏板）5、结构分析。1）.压盘2）.压紧弹簧受三次压缩3）.分离杠杆运动干涉及其防止4）.离合器踏板自由行程总结布置作业 思考题与作业 见书P1351题讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容底盘的布置形式有哪些，各自有什么特点3、新课引入结合实际离合器的作用4、离合器的功用与要求功用：保证汽车起步平稳保证换档工作平顺防止传动系统过载对离合器的要求：(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。(6)操纵省力，维修保养方便。5、离合器的种类摩擦离合器：靠机械摩擦传动。液力耦合器：靠液体之间的耦合作用传动。电磁离合器：靠电磁之间的耦合作用传动。6、摩擦离合器基本知识离合器传递扭矩的大小，取决于摩擦力的大小，而摩擦力受下列因素影响：螺旋弹簧压紧力摩擦系数摩擦面的数目摩擦面的尺寸摩擦力：F=u*P其u—摩擦系数；（取决于 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 本身、材料等）P——压力。摩擦力与压力成正比；但压力过大，易造成离合器接合不柔和。为此，有的汽车采用增加摩擦片数，减小压紧弹簧弹力的做法，同样可以增加摩擦力。7、摩擦式离合器的组成及工作原理图7-1离合器构造图基本组成以下四个部分包括：主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等1）主动部分包括（飞轮）、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠3－4个传动片传递转矩的。2）从动部分 从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。3）压紧机构 压紧机构主要由螺旋弹簧或膜片弹簧组成，与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和盘压间的从动盘压紧。4）操纵机构操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构，它是由位于离合器壳内的分离杠杆（在膜片弹簧离合器中，膜片弹簧兼起分离杠杆的作用）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等机件组成的分离机构和位于离合器壳外的离合器踏板及传动机构、助力机构等组成。5）摩擦片式离合器工作原理（1）分离过程踩下踏板分离叉顶压分离轴承前移压向分离杠杆内端分离杠杆内端向前外端向后运动拉动压盘克服压紧弹簧弹力向后移动解除飞轮、从动盘、压盘三者之间的压紧状态中断动力传递。（2）接合过程抬起踏板分离叉离开分离轴承分离轴承在回位弹簧作用下回位在压紧弹簧作用下压盘前移带动分离杠杆内端向后外端向前运动此时飞轮、从动盘、压盘三者之间处于压紧状态接通动力传递。8、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第一节离合器 授课时间 第周周第-节 课次 2次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握摩擦式（弹簧，膜片）离合器的构造；2.掌握各种离合器的操作机构 教学重点与难点 重点：摩擦式（弹簧，膜片）离合器的构造难点：各种离合器的操作机构 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容通过图片引入新课主要内容：1、摩擦式离合器的类型分类：弹簧式、膜片式2、摩擦式（弹簧，膜片）离合器的构造及比较一）、多簧离合器与膜片弹簧离合器比较二）、从动盘与扭转减振器从动盘的结构，动力传递路线扭转减振器的结构与工作原理3、离合器的操纵结构总结布置作业 思考题与作业 见书P1352题讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容摩擦式离合器的组成及工作原理3、新课引入结合实际离合器的作用4、摩擦式离合器的类型1）按从动盘的数目不同分单片离合器、双片离合器、多片离合器2）按弹簧的类型和布置形式不同分图4-1膜片式和弹簧式3）按操纵机构的不同分机械式、液压式、空气式、空气助力式5、摩擦式（弹簧，膜片）离合器的构造及比较优点：①膜片弹簧离合器具有操纵轻便的特点。②膜片弹簧兼有压紧弹簧和分离杠杆双重作用，使离合器结构简单。③压紧力分布均匀，摩擦片接触良好。④不存在分离杠杆同一平面调整和分离杠杆工作高度的调整。⑤能随摩擦片的磨损自动调节压紧力，传动可靠。⑥压紧力几乎不受离心力影响。拉式膜片弹簧离合器：操纵方式：拉分离轴承为分离。推分离轴承为接合。在分离时需要向后拉动膜片弹簧小端的离合器叫作拉式膜片弹簧离合器。拉式膜片弹簧离合器中拉式膜片弹簧的安装方向与推式相反，在接合位置时，膜片弹簧的大端支承在离合器盖上，其中部压在压盘上。与推式膜片弹簧离合器相比：优点（1）离合器盖总成中取消了膜片弹簧中间支承的零件，结构更加简单。（2）由于拉式膜片弹簧在离合器盖总成中以小端而不是以大端与压盘相压，所以同样尺寸的压盘可以采用直径较大的膜片弹簧，从而提高了压紧力，也就是提高了传递转矩。（3）与推式膜片弹簧相比，由于拉式膜片弹簧的支点从中部外移到大端，相当与分离杠杆的力臂增大，尽管采用直径较大一点的膜片弹簧，而并不增大操纵力。（4）由于拉式膜片弹簧的支点的外移，使膜片弹簧的最大应力有所降低，有利于提高膜片弹簧的寿命。6、离合器的操纵结构一、离合器操纵机构使离合器分离、并能柔和接合的一套机构，是从离合器踏板一直到分离轴承的这些零部件。二、分类人力式：机械式、液压式助力式：气压助力式、弹簧助力式图5-1杆系传动6、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第一节离合器 授课时间 第周周第-节 课次 3次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握离合器的装配与调整方法及部位2.掌握各种液压操作机构装配与调整方法　 教学重点与难点 重点：离合器的装配与调整方法难点：离合器的调整方法 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容通过实例引入新课主要内容：1.离合器的装配与调整1）.离合器的装配2）.离合器的调整装配和调整时的注意事项（1）分离杠杆同一平面的调整(2）分离杠杆规定高度的调整(3）中间压盘的调整(4)自由行程的调整2.液压操作机构装配与调整总结布置作业 思考题与作业 见书P1354题讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容离合器的主要故障3、新课引入如何装配离合器4、离合器的装配与调整1.离合器的装配专用压具装合，盖与压盘，拆盖应标记，装盖对标记，分次拧紧螺栓。弹力分布应均匀。分离轴承、从动轴应加少许润滑脂（钙基）双片式从动盘长短毂不允许装反，带扭转减振器的从动盘，从动盘应向后。分离弹簧小端向飞轮，大端向中间压盘。盖与飞轮对标记安装。安装离合器应用变速器第一轴作导杆，离合器安装飞轮后，应进行动平衡实验，并做好标记。2.离合器的调整1）分离杠杆同一平面的调整，支点调整；重点调整；力点调整。2）分离杠杆规定高度的调整，调整分离杠杆上的螺钉，部位同上。3）中间压盘的调整，拧紧退5/6圈，有5响。4)自由行程的调整机械式：拉杆螺母或者钢索长度；液压式：偏心螺栓、或分离叉推杆螺母。5、离合器的拆装一、离合器主缸的拆卸与分解1.取下离合器踏板与主缸推杆叉的连接销轴。2.从主缸上拧下进油管和出油管接头。3.拧下主缸固定螺栓，拉出主缸。在解体离合器主缸前，应排净主缸中的制动液。4.主缸分解过程是：取下防尘罩，用旋具或卡环钳拆下卡环，拉出主缸推杆、压盖和活塞。二、离合器工作缸的拆卸与分解1.拧下工作缸进油管接头，再拆下工作缸固定螺栓，即可拉出工作缸。2.工作缸的分解过程是：拉出工作缸推杆，拆下防尘罩，然后用压缩空气将工作缸活塞从缸筒内压出来。三、主缸、工作缸的检修主缸和工作缸是离合器液压操纵系统的主要部件，其工作性能的好坏直接影响离合器的工作性能。当出现缸筒内壁磨损超过0.125mm，活塞与缸筒的间隙超过0.20mm，皮碗老化及回位弹簧失效等情况时，应更换相应零件。四、离合器主缸、工作缸的装配主缸和工作缸的装配，按拆卸与分解相反顺序进行。五、离合器液压系统中空气的排出离合器液压操纵系统在经过检修之后，管路内可能进入空气；在添加制动液时也可能使液压系统中进入空气。空气进入后，由于缩短了主缸推杆行程即踏板工作行程，从而使离合器分离不彻底。因此，液压系统检修后或怀疑液压系统进入空气时，就要排除液压系统中的空气。排除方法如下：1.将主缸储液罐中的制动液加至规定高度。升起汽车。2.在工作缸的放气阀上安装一软管，接到一个盛有制动液的容器内。3.排空气需要两个人配合工作，一人慢慢地踏离合器踏板数次，感到有阻力时踏住不动，另一人拧松放气阀直至制动液开始流出，然后再拧紧放气阀。4.连续按上述方法操作几次，直到流出的制动液中不见气泡为止。5.空气排除干净之后，需要再次检查及调整踏板自由行程。6、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 4次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握变速器的功用2.掌握传动比的计算及意义 教学重点与难点 重点：传动比的计算及意义难点：传动比的计算 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容通过实际经验引入变速器主要内容：变速器概述一、变速器的功用二、变速器的型类1.按传动比变化方式分2.按操纵方式不同分三、变速器的组成手动变速器的工作原理1.传动比2.档位分析3普通齿轮变速器的工作原理(总结)总结布置作业 思考题与作业 简述变速器的功用.讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容离合器的装配步骤3、新课引入汽车是如何进行换挡的4、变速器的功用1、通过改变传动比扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时，使发动机在最有利的条件下工作。2、在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。3、中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要。4、有动力输出装置，便于改装。如水泥搅拌车、消防车等特种车辆。（举升、起吊装置等）5、变速器的型类（1）按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。 （2）按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式(手动换挡式)，自动操纵式和半自动操纵式三种。(a)强制操纵式变速器（MT）：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。(b)自动操纵式变速器（AT）：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。(c)半自动操纵式变速器（手动自动一体变速器）：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。6、变速器的组成变速传动机构：改变扭距的数值和方向操纵机构：换挡操作，实现传动比的变化7、手动变速器的工作原理普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变。在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个齿轮参加啮合的齿数必定相等，故n1Z1=n2Z2。传动比i12=n1/n2=Z2/Z1。即输入轴转速与输出轴转速之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比，称为传动比。组合齿轮传动中，其传动比为：被动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。普通齿轮传动的基本原理1.传动比i12=n1/n2=z2/z1i12>1，减速；i12<1，增速。根据能量守恒定律，齿轮传动中，输入轴功率P1应等于输出轴功率P2，即P1=P2因为P1=M1n1/9550千瓦，P2=M2n2/9550千瓦所以M1n1=M2n2，传动比i12=n1/n2=M2/M1。故：ik=n入/n出=M出/M入上式表明若n出<n入，则M出>M入，得到降速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。2.档位分析i>1，减速档，且i越大，档位越低；i=1，直接档；i<1，超速档。如捷达王五档变速器的档位情况如下：i1=3.455i2=1.944i3=1.370i4=1.032i5=0.850iR=3.167普通齿轮变速器的工作原理(总结)（1）变速和变矩原理1）齿数不同的齿轮啮合传动时，转速、转矩改变。2）总传动比等于各级齿轮传动比的乘积。（2）换档原理1）传动比变化，即档位改变。2）当动力不能传到输出轴，这就是空档。（3）变向原理1）相啮合的一对齿轮旋向相反，每经一传动副，其轴方向改变一次。2）经两对齿轮传动，其输入轴与输出轴转向一致。3）如在再加一个倒到档轴，变成三对传动副传递动力，则输入轴与输出轴的转向相反图7-1传动图8、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 5次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.能够对比分析三轴式和二轴式变速传动机构2.具备分析变速器各档动力传递过程的能力， 教学重点与难点 重点：分析三轴式和二轴式变速传动机构难点：变速器各档动力传递过程 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：手动变速器的变速传动机构1、三轴式变速器（1）变速传动机构的结构：1）第一轴：2）中间轴：3）第二轴：4）倒档轴：（2）各档齿轮的传动情况（3）结构分析1）轴的支承和定位2）齿轮的换档结构型式3）防止自动脱档的结构4）齿轮的轴向限位5）齿轮传动消隙装置6）.润滑与密封7）.变速器壳2、两轴式变速器1)传动系布置2）结构3、组合式变速器1）功用：2）结构：4.变速器的换档装置：1）直接滑动式换档装置2）接合套式换档装置：5.防止自动跳档措施1）齿端倒斜面2）减薄齿总结、布置作业 思考题与作业 简述手动变速器的换挡过程，以及动力传递路线讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容变速器的工作原理3、新课引入变速器的结构4、三轴式变速器1.应用范围：发动机前置后轮驱动2.特点：传动比范围大，具有直接档传动效率提高。3.组成：1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮9-倒档移动齿轮图4-1三轴变速器结构示意图（1）变速传动机构的结构：1）第一轴：通过轴承，前支撑在曲轴后端孔中，花键部分装离合器从动盘；后部有常啮齿轮和直接档齿轮2）中间轴：有与第一轴齿轮常啮齿轮，一、倒档齿轮与轴一体，二、三、四档齿轮用半圆键装配3）第二轴：用轴承，前支撑在第一轴后端，后支撑在壳体，一、到档齿轮可轴向滑动，二、三、四档齿轮通过轴承与轴配合，并与中间轴齿轮常啮，其上均有传力齿圈。前后各有一副花键毂和接合套，实现换档。4）倒档轴：两个到档齿轮制成一体，其中一个与中间轴齿轮常啮（2）各档齿轮的传动情况1）空档：第二轴换档的接合套、传动齿轮均处于中间空转位置，动力不传给第二轴2）一档：前移一、倒档齿轮，与中间轴一档齿轮啮合，动力经第一轴常啮齿轮、中间轴常啮齿轮、中间轴一档齿轮、第二轴一、倒档齿轮传到第二轴3）二档：后移后接合套与第二轴二档齿轮上的齿圈啮合4）三档：前移后接合套与第二轴三档齿轮上的齿圈啮合5）四档：后移前接合套与第二轴四档齿轮上的齿圈啮合6）五档：前移前接合套与第二轴常啮传动齿轮上的齿圈啮合，动力由第一轴直接传到第二轴7）倒档：后移第二轴上的一、倒档齿轮与倒档齿轮啮合，实现汽车倒驶（3）结构分析1）轴的支承和定位轴只能有一个定位支承，其余支承都可自由地轴向伸缩。若有两处以上定位，由于轴和壳体材料不同，膨胀系数不同，温度变化时二者的伸缩量不同，相互之间可能产生运动干涉2）齿轮的换档结构型式车用变速器齿轮多采用常啮齿轮，利用同步器换档3）防止自动脱档的结构自动脱档是变速器的常见故障之一,有些变速器齿轮采用了防止自动脱档的机构，主要有两种型式：切薄齿式和斜面齿式4）齿轮的轴向限位啮合齿轮为斜齿轮，产生轴向力，用止推环作为限位装置5）齿轮传动消隙装置在从动（或主动）齿轮侧面加装一个薄钢片副齿轮，两者与另一传动齿轮同时啮合6.润滑与密封7.变速器壳5、两轴式变速对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车，采用两轴式变速器，例如：桑塔纳2000型轿车的变速器。（2）结构1）对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车，采用两轴式变速器2）包括四个前进档和一个倒档3）在输入轴上固连着一、二、三、四档主动齿轮，与之常啮的四个档位从动齿轮则通过轴承空套在输出轴上4）前进档装有同步器.倒档轴固定在壳体上，滑套着一个倒档齿轮3、组合式变速器1）功用：为保证汽车具有良好的动力性和经济性和加速性；使变速器有较多档位，扩大传动比。2）结构：采用两个变速器相串联的方式构成组合式变速器。（其中一个为主变速器：档数多且有倒档另一为副变速器：只有高低两档）6、变速器的换档装置1）直接滑动式换档装置：直接滑动式用于直齿轮传动的档位，换档齿轮和轴通过花键联接。常用于一档、倒档。2）接合套式换档装置：这种换档装置用于斜齿轮传动的档位。7、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 6次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 能够对比分析锁环式与锁销式同步器的结构特点 教学重点与难点 重点：锁环式同步器的结构和工作过程难点：锁环式同步器的结构和工作过程　 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容、引入主要内容：一、无同步器的换档过程二、同步器的构造及其工作原理（1）同步器的作用（2）类型1.锁环式惯性同步器（1）锁环式惯性同步器的构造（2）锁环式惯性同步器的工作原理（3）滑块式锁环式惯性同步器2、锁销式惯性同步器1）构造2）原理总结布置作业 思考题与作业 简述锁环式同步器的工作过程讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容三轴式变速器的结构3、新课引入变速器如何才能实现换挡4、无同步器的换档过程一、无同步器的换档过程1.低档换高档高档速度V2接合套速度V3低档速度V4踩离合器，脱空档，V3=V4（瞬时）因为V2>V4,则V2>V3（不同步），由于V3下降慢（转动惯量大），V2下降快（转动惯量小），等待一会时间，当V3=V2时，再踩离合器，挂档。2.高档换低档踩离合器，脱空档，V3=V2（瞬时）因为V2>V4,则V3>V4（不同步）V3下降慢（转动惯量大）,V4下降快（转动惯量小），若不采取措施，V3与V4不同步差距会更大，此时，应抬起离合器，加油门，迅速提高V4，当V3=V4时，再踩离合器，挂档。归纳：无同步器换档低档换高档—两脚离合器，中间不加油门。高档换低档---两脚离合器，中间加油门。4、同步器的构造及其工作原理（1）同步器的作用：是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；防止在同步前啮合而产生接合齿之间的冲击（2）类型：分为常压式、惯性式和自增力式；目前广泛采用摩擦惯性同步装置（锁环、锁销式）惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。1）锁环式：结构紧凑、便于合理布置，多用于轿车和轻型货车上2）锁销式：结构形式合理，力矩较大，多适用于中型和大型货车上3）同步器的一般结构：由同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置和接合装置三部分组成1.锁环式惯性同步器轿车和轻、中型货车的变速器广泛采用锁环式惯性同步器，其细部结构多种多样,但工作原理是一样的图4-1锁环式同步器结构示意图1）花键毂：有内外花键,并与齿圈、锁环具有相同花键齿；花键毂与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向固定;外花键与结合套相连,圆周上有三个轴向槽.内花键与轴相连2）接合套：外圆有拨叉环槽,内孔花键,内部有一切环槽,齿两端有倒角β.用来连接花键毂、同步环、啮合齿圈，并与齿圈、锁环具有相同花键齿3）同步环（锁环）：在齿轮与齿轮的花键齿之间.外圆上有花键齿.齿数与齿轮的花键齿和结合套花键齿相同.锁环的倒角与接合套倒角相同，锁环具有内锥面，其上有螺旋槽，以便两锥面(齿轮)接触后，破坏油膜，增加锥面间的摩擦。4）滑块：三个.装于花键毂三轴向槽内；带定位销以便空挡定位；两端伸入两锁环的三缺口5）卡环：在卡坏的作用下，滑块压向接合套，使其凸起的端部球面正好嵌在接合套中部的凹槽中，起到空档定位作用。工作原理：1）空挡位置：·n(锁环)=n(接合套)；n(齿圈)>n(接合套)；n(齿圈)>n(锁环)锁环轴向自由，其内锥面与六档齿圈的外锥面并不接触。2）挂五档·接合套左移，因n(齿圈)>n(锁环)，摩擦使锁环超前接合套一角度，而锁环凸起与花键毂通槽接触,锁环与接合套同步，锁止角锁止。·轴向力加大，摩擦作用n(齿圈)接近n(锁环)，惯性力矩使锁环与接合套相抵不接合。3）挂上五档·随着驾驶员加大接合套的推力，齿圈与锁环同步·惯性力矩消失，锁环与齿圈退后一角度，接合套与锁环啮合·接合套齿圈完全啮合完成挂上六档的全过程5、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 7次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.理解变速器操纵过程2.掌握变速器操纵机构安全装置构造及其工作原理　　分动器结构和工作原理 教学重点与难点 重点：·变速器操纵机构安全装置构造及其工作原理难点：·变速器操纵机构安全装置构造及其工作原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：概述要求，直接操纵，远距离操纵一、换档拨叉机构二、定位锁止装置锁止装置的作用1）自锁装置：自锁钢球和自锁弹簧组成2）互锁装置：主要由互锁钢球和互锁销组成3）倒档锁分动器1.功用、2.应用、3.结构、4操纵机构5运用总结布置作业 思考题与作业 试想没有锁止装置的汽车会出现什么样的问题讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容锁环式同步器工作原理3、新课引入什么是锁止装置4、操纵机构概述变速器操纵机构能让驾驶员使变速器挂上或摘下某一档，从而改变变速器的工作状态。组成：变速杆、拨叉、拨叉轴和锁止机构组成。为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：（1）挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。（2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。（3）为了防止在汽车前进时误挂倒档，导致零件损坏，在操纵机构中设有倒档锁装置。前置发动机后轮驱动汽车变速器的直接操纵机构一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。变速器远距离外操纵机构在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。5、定位锁止装置1）自锁装置：自锁钢球和自锁弹簧组成2）互锁装置：主要由互锁钢球和互锁销组成3）倒档锁：由倒档锁销和倒档锁弹簧组成图5-1变速器锁止机构1.自锁装置　　挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。的作用。1）多数变速器的自锁装置由自锁钢球1和自锁弹簧2组成2）每根拨叉轴的上表面沿轴向分布有三个凹槽，当任何一根拨叉轴连同拨叉轴向移动到空档或某一工作档位的位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球。于是自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入该凹槽内，拨叉轴轴向位置被固定，从而拨叉连同滑动齿轮(或接合套)也被固定在空档或某一工作档位上，不能自行脱出。3）换档时，驾驶员对拨叉轴施加一定的轴向力，克服自锁弹簧2的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中，拨叉轴和拨叉轴向移动。2.互锁锁装置　　当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。1）主要由互锁钢球及互锁销组成。互锁销装在中间拨叉轴的孔中，其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径，互锁钢球装于变速器盖的横向孔中。2）在空档位置时，左右拨叉轴在对着钢球处有深度相当于钢球半径的凹槽，中间拨叉轴则左右均开有凹槽，凹槽中开有装锁销的孔。3）这种互锁装置可以保证变速器只有在空档位置时，驾驶员才可以移动任一个拨叉轴挂档。若某一拨叉轴被移动而挂档时，另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空档位置而不可能再轴向移动。3.倒档锁装置　　当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。1）倒档锁的作用是驾驶员挂倒档时，必须对变速杆施加较大的力，才可换上倒档，起提醒作用，以防误挂倒档。变速器上多采用弹簧锁销式倒档锁。2）倒档锁一般由倒档锁销和倒档锁弹簧组成。倒档锁销的杆部装有倒档锁弹簧，其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的长度。3）驾驶员要挂倒档时，必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档弹簧，将倒档锁销推向右方后，才能使变速杆下端进入倒档拨块的凹槽内，以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档。6、分动器1.功用：在多轴驱动的汽车上，将变速器输出的动力分配到各驱动桥2.应用：目前，多数车装用两挡分动器，分动器兼起副变速器的作用3.结构：由齿轮传动机构和操纵机构组成。4操纵机构·组成：操纵杆、传动杆、摇臂及轴等。5运用1)分动器是一齿轮传动系，其输入轴直接或通过万向传动装置与变速器的第二轴相联，输出轴则有若干，分别经万向传动装置与各驱动桥连接；2)操纵分动器时，若换入低速挡，其输出转距较大。为避免中后桥超载前桥必须参加驱动，分担一部分载荷。因此分动器操纵机构必须保证：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。3)在好路上应使用高速挡且不应接前桥。当汽车在较差的路面上行驶时，应接上前桥并用低速挡，以使汽车具有足够的驱动力，克服增加了的行驶阻力。4)装有分动器的汽车，当全部车轮驱动行驶于不平路面或弯道上，或前后驱动轮由于轮胎磨损而半径不等的情况行驶时，将引起发动机功率消耗、轮胎或传动系零件磨损。为克服这一缺点，将转矩大体根据轴荷比例分配给各驱动桥，有些分动器还装有带差速锁的非对称行星齿轮轴间差速器。7、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 8次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握自动变速器的功用和总体组成2.掌握液力耦合器结构原理及其特性 教学重点与难点 重点：自动变速器的功用和总体组成难点：液力耦合器原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：自动变速器的功用和总体组成。概述一、优点二、分类三、自动变速器操纵手柄的使用四、自动变速器控制开关的使用五、偶合器1.液力耦合器的结构2．工作原理总结布置作业 思考题与作业 简述液力变矩器原理讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容变速器需要维护哪些部件3、新课引入自动变速器的好处4、优点传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。①取消了离合器，能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。②换档平滑、无冲击、振动，噪音小。③操纵轻便，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。④传动效率高，能防止发动机过载。5、分类1.按齿轮变速系统的控制方式分为：a.液控液动自动变速器b.电控液动自动变速器2.按传动方式可分为平行轴式自动变速器（轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，只有少数几种车型使用(如本田ACCORD轿车)行星齿轮式自动变速器（结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用）链条式自动变速器（少数）3.按变矩器的类型分类A.无锁止离合器的变矩器早期的变矩器中没有锁止离合器，在任何工况下都是以液力的方式传递发动机动力，因此传动效率较低。B.有锁止离合器的变矩器新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器，这样当汽车达到一定车速时，控制系统使锁止离合器接合，液力变矩器输入部分和输出部分连成一体，发动机动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器，从而提高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗量。6、自动变速器操纵手柄的使用操纵手柄只改变自动变速器的阀板总成中手动阀的位置，而自动变速器本身的档位则是由换档执行机构的动作决定的。它除了取决于手动阀的位置外，还取决于汽车的车速、节气门开度等因素。要正确操作自动变速器，首先应当了解自动变速器操纵手柄各个档位的含义。(一)停车档(P位)停车档通常位于操纵手柄的最前方。当操纵手柄位于该位置时，自动变速器中的停车锁止机构将变速器输出轴锁止，使驱动轮不能转动，防止汽车移动；同时换档执行机构使自动变速器处于空档状态。当操纵手柄离开停车档位置时，停车锁止机构即被释放。(二)空档(N位)空档通常位于操纵手柄的中间位置，在倒车档和前进档之间。当操纵手柄位于空档位置时，换档执行机构的动作和停车档相同，也是使自动变速器处于空档状态，此时，发动机的动力虽经输入轴传入自动变速器，但只能使各齿轮空转，输出轴无动力输出。(三)前进档(D位)前进档位于空档之后。大部分轿车自动变速器在操纵手柄位于前进档位置时可以实现4个不同传动比的档位，即1档、2档、3档和超速档．其中1挡传动比最大；2档次之；3档为直接档，传动比为1；超速档的传动比小于1。在汽车行驶过程中．如果操纵手柄位于前进档位置，则自动变速器的液压或电子控制系统能根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换档规律，自动变换档位，(四)前进低档(S位和L位)前进低档通常有2个位置，S位和L位。当操纵手柄位于这两个位置时，自动变速器的控制系统将限制前进档的变化范围。当操纵手柄位于S位时，自动变速器只能在1挡、2档、3档之间自动变换档位；当操纵手柄位于L位时，自动变速器固定在1档或只能在l档、2档之间自动变换档位。有些车则将S位标为2位、L位标为1位．其含义是相同的。有的标“2”（1～2档）和“L”（1档）(五)倒车档(R位)7、自动变速器控制开关的使用新型自动变速器除了可用操纵手柄进行换档控制外，还可以通过操纵手柄上或汽车仪表板上的一些控制开关来进行一些其它的控制。不同车型自动变速器的控制开关往往有不同的名称，其作用也不完全相同。常见的控制开关有以下几种：(一)超速档开关(O／D开关)这一开关用来控制自动变速器的超速档。当这个开关打开后，超速档控制电路接通．此时若操纵手柄位于D位，自动变速器随着车速的提高而升档时，最高可升入4档(即超速档)。该开关关闭后，超速档控制电路被断开．仪表盘上的“O／DOFF‘’指示灯随之亮起(表示限制超速档的使用)，自动变速器随着车速的提高而升档时，最高只能升入3档，不能升入超速档。(二)模式开关大部分电子控制自动变速器都有一个模式开关，用来选择自动变速器的控制模式，以满足不同的使用要求。所谓控制模式主要是指自动变速器的换档规律。常见的自动变速器的控制模式有以下几种：(1)经济模式(ECONOMY)：这种控制模式是以汽车获得最佳的燃油经济性为目标来设计换档规律的。当自动变速器在经济模式状态下工作时，其换档规律应能使发动机在汽车行驶过程中经常处在经济转速范围内运转，从而提高了燃油经济性。(2)动力模式(POWER)：这种控制模式是以汽车获得最大的动力性为目标来设计换档规律的。在这种控制模式下，自动变速器的换档规律能使发动机在汽车行驶过程中经常处在大功率范围内运转，从而提高了汽车的动力性能及爬坡能力。(3)标准模式(NORMAL)：标准模式的换档规律介于经济模式和动力模式之间。它兼顾了动力性和经济性，使汽车既保证一定的动力性，又有较佳的燃油经济性。8、偶合器1.液力耦合器的结构主动元件：泵轮。泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。从动元件：涡轮。涡轮连接在从动轴上。在泵轮与涡轮上，径向焊接了数目相同的叶片，用来传递动力。泵轮与涡轮叶片内圆有导流环，装合后构成循环圆，可促进油液循环。2.工作原理1）“涡流”的产生当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为“涡流”。2）环流的产生因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流”。上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。涡轮的扭矩(Mw)和泵轮的扭矩(Mb)的关系式为：Mw≤Mb，故液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。9、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 9次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握液力变矩器的功用和总体组成2.掌握液力变矩器结构原理及其特性 教学重点与难点 重点：液力变矩器结构原理及其特性难点：液力变矩器结构原理及其特性原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：一、结构泵轮（b)涡轮(w)导轮(d)组成。单向离合器锁止离合器二、工作原理三、分析四、液力传动的特性五、带锁止离合器的液力变矩器六、电风扇演示变矩器原理示意图七、自动变速器组成八、液力变扭器泵轮（b)涡轮(w)导轮(d)结构九、单向离合器结构十、锁止离合器总结布置作业 思考题与作业 简述液力变矩器原理讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容自动变速器的分类3、新课引入液力变矩器的优缺点4、结构主要由泵轮（b)涡轮(w)导轮(d)组成。在液力偶合器的基础上，增设导轮。导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向固定在输出轴上。（可顺转，不能逆转）图4-1液力变矩器结构5、工作原理当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一起旋转，在离心力的作用下，自动变速油从叶片的内缘向外缘流动。冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一个循环。6、分析变矩器工作时，作用在涡轮上的扭矩（Mw）不仅有泵轮施加给涡轮的扭矩(Mb)，还有导轮的反作用力矩(Md)，即：Mw＝Mb+Md。a.当nw=0~0.85nb时，此时nb＞nw，油液速度Vc流向导轮的正面，Md>0，Mw＝Mb+Md，可见Mw>Mb，起变扭作用。b．当nw=0.85nb时，油液速度Vc与导轮叶片相切，Md=0，Mw=Mb，为偶合器(液力联轴器)。此转速称为“偶合工作点”。c．当nw≈nb时，油液速度Vc流向导轮的背面，Md为负值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力冲向泵轮正面，故Mw=Mb-Md。d.当nw=nb时，循环圆内的液体停止流动，停止扭矩的传递。故nw的增大是有限度的，它与nb的比值不可能达到1，一般小于0.9。为提高传动效率，需设锁止离合器。7、液力传动的特性变扭比（K）=MW/Mb，一般为2~4倍。转速比（i）=nw/nb≤1传动效率（η）=输出功率/输入功率=Nw/Nb＜11）怠速时，Mw很小，汽车不能行使。（2）起步时，Mw最大。（3）逐渐加速时，Mw减小。（4）偶合点时，k=1,Mw=Mb为提高变矩器在耦合区工作的性能，需加装单向离合器和锁止离合器，以提高传动效率，降低燃料消耗。8、带锁止离合器的液力变矩器9、电风扇演示变矩器原理示意图电风扇A通电，B不通电，电风扇A将以空气为介质带动电风扇B转动。如果我们在电风扇A与B之间加一个导管，将电风扇B出来的空气引导到A的背面，对电风扇A来说起增益作用，是有利的。如果电风扇B出来的空气引导到A的正面，对电风扇A来说起阻尼做用，是有害的。用空气传递动力会有能量损失，且电风扇B的转速永远小于A的转速。如果我们将电风扇A与B用一个轴连接在一起，此时电风扇A可直接带动B同速转动，就没有能量损失。此时的电风扇A相当于液力变矩器的泵轮，电风扇B相当于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速器油，连接轴相当于锁止离合器。图9-1液力变矩器工作示意图10、液力变矩器结构泵轮：泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油液平滑流过的导环。变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接。涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片的扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相联。　　这是变速器输入轴，涡轮通过花键装在输入轴上，泵轮叶片与涡轮叶片相对安置，中间有3～4mm的间隙。导轮：导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。11、课程总结和布置作业 授课题目 第二章汽车传动系（一）第二节变速器 授课时间 第周周第-节 课次 10次 课时安排 2课时 课型（请打√） 理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（） 教学目的与要求 1.掌握行星齿轮变速机构的结构及其工作原理2.掌握行星齿轮变速器执行元件的工作原理 教学重点与难点 重点：行星齿轮机械变速器结构及工作原理难点：行星齿轮机械变速器工作原理 教学方法与手段 结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等 教学内容 师生相互问候复习上一节基本内容通过讨论改变传动比的方式引入新课主要内容：一、行星齿轮机构的组成变速机构以及操作装置组成二、行星齿轮工作原理行星齿轮机构传动比的计算以及档位分析三、辛普森式行星齿轮变速机构机构特点一）组成：二）、三挡辛普森式行星齿轮变速器的结构和原理三）、四挡辛普森式行星齿轮变速器的结构和原理总结布置作业 思考题与作业 分析辛普森式行星齿轮变速机构的传动路线讲稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容液力变矩器的组成3、新课引入自动变速器如何实现自动变速4、行星齿轮机构的组成行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可以变速、变矩。图4-1行星齿轮机构的组成（1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。5、行星齿轮工作原理单排行星齿轮机构运动特性方程：n1+αn2=(1+α)n3Z1+2Z2=Z3（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动（5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动（6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动6、辛普森式行星齿轮变速机构辛普森式行星齿轮变速器从20世纪70年代开始,为通用,福特,克莱斯勒,丰田,日产等多家公司用于其汽车自动变速器上.辛普森式（Simpson）双排行星齿轮机构辛普森式行星齿轮系统由共用一个太阳齿轮的前、后两排行星齿轮机构组成。一）组成：辛普森式行星齿轮变速器由辛普森行星齿轮机构及相应的换挡执行元件组成。辛普森行星齿轮机构采用双行星排。其机构特点是：前后两个行星排的太阳轮连为一个整体。称为太阳轮组件。前排的行星架和后排的齿圈连接成一体。称为前行星架和后齿圈组件。输出轴通常与该组件相连。该行星机构只具有四个独立元件：前排齿圈；前后太阳轮组件；后排行星架；前行星架和后齿圈组件。二）、三挡辛普森式行星齿轮变速器的结构和原理三挡辛普森式行星齿轮变速器中有七个换挡执行元件：两个离合器；三个制动器和两个单向离合器；构成具有三个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。行星齿轮变速器的传动原理各执行元件的作用：前进离合器C1，连接输入轴和前齿圈；倒挡及高挡离合器C2，用于连接输入轴和前后太阳轮组件。2挡制动器B2与2挡单向离合器F1组合，以及2挡强制制动器B2均用于固定前后太阳轮组件；倒挡及低挡制动器B3和单向离合器F2用于固定或锁止后行星架图6-1三挡辛普森式行星齿轮变速器7、课程总结和布置作业 授课题目 第二章