电机选型计算
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总结
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功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N（旋转运动）P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V二nDN/60X1000D——直径—mmN——转速—rad/min加速度：A=V/tA力口速度m/s2t时间s各驱动机构的负载转矩丑［N・m］计算式•负裁转矩的计算式O滾珠螺杆駆励e声・尸日附・FxFr%1「“t小“r科“斷丿〒[恤】——©F=Fa+皿“归Csio”+n・cutW)[N]②O滑,轮駆动粒.Fam-g心DO金属线•皮带驱动、齿条•齿轮式呃动v[N-m]®尸二皿+皿•gUin"-卩•ros”}|K⑤力矩：T=FL各驱动机构的负载转矩丑［N・m］计算式•负裁转矩的计算式◊滚珠螺杆驱动TOC\o"1-5"\h\zF』・丹flzFxPlf、1r-I心吐“刁卜监）=-販］—①F=Fa+m-gisind+fL^cosfl）［N］@◊滑轮驱动_口-+們-订h時2t'~T=竺".卉讥上曲③◊金矚线•皮带驱动、齿荼+齿轮式驱动—召普=骼［吠®F=Fa+jn-耳（sin即十弹」cos0）［hl］⑤惯性矩：T=JaL――力臂一一mm（圆一般为节圆半径R）J惯量kg.m2a角加速度rad/s2圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD2M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。J=—8对于钢材：J=冒X10-工作台折算到丝杠上的转动惯量0.78D4Lx10-6(kg-cm-s2)丝杠折算到马达轴上的转动惯量：(kgf・cm・s2)1Js-丝杠转动惯量(kgf・cm・S2)；i-降速比，i=Z2-z1J=2W12兀丿(kgf・cm・s2)角加速度a=2nn/60tv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)J=J+丄(/+J)+Wrs]2t1i2_2Sg12兀丿(kgf•cm-s2)12.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：J]-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf・cm・S2)；Js-丝杠转动惯量(kgf・cm・s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wJ=R2(kgf・cm・S2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J二J+1t1(w)J+—R2J1,J2-分别为I轴，II轴上齿轮的转动惯量(kgf・cm・s2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)i2I2g丿
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