复合运动：研究物体相对不同参照物的运动目的1、将复杂的运动分解为简单的运动；目的2：确定两个物的相对运动1、两（多）个参考系、两（多）个观察者；2、动系上的观察者仅观察点的运动，定系上的观察者或观察点的运动或观察动系的运动；3、根据两个观察结果之间的联系：或确定两个参考系的相对运动关系或确定两个观察结果之间的关系作法：一、绝对运动Absolutemotion定参考系Oxyz观察者Mr.Jik观察对象动点M绝对运动：动点相对定系的运动动参考系观察者Mr.JikApos观察对象动点M二、相对运动Relativemotion相对运动动点相对动系的运动同一对象动点M不同观察者Mr.JikMr.JikApos得到不同的结论三、牵连运动Convectedmotion牵连运动动系相对定系的运动Mr.Jik看到的动系运动绝对（加）速度：动点相对定系的（加）速度相对（加）速度：Mr.JikApos观察到的（加）速度相对、绝对速度（加速度）Relative,absolutevelocity(acceleration)Mr.JikApos看不到动系的运动：认为不变牵连速度和加速度Convectedvelocityandacceleration瞬时重合点：动系上的一个点，在某时刻动点与该点相遇，此点称为此时刻的瞬时重合点瞬时重合点相对固定参照系的速度，加速度分别称为牵连速度和加速度牵连速度和加速度Convectedvelocityandacceleration牵连速度动系平行移动时速度关系动系平行移动加速度关系相对加速度牵连加速度Ar例：已知滑块在图示瞬时的速度和加速度，求此瞬时杆上A点的速度和加速度解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：B杆上A点滑块地面直线运动圆周运动直线平移AB速度关系AB加速度关系：例：已知图示瞬时圆盘的角速度和角加速度，求杆上A点的速度和加速度OAc直线平移解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：盘心C杆地面圆周运动直线运动OAOAc速度关系加速度关系解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：例：已知铅垂摇杆在图示瞬时的角速度为，角加速度为，求此瞬时AB杆的角速度和角加速度AB杆上B点半圆滑道地面圆周运动圆周运动曲线平移曲线平移AB加速度AB速度动系为定轴转动时,速度、加速度合成动系为定轴转动时,速度、加速度合成无相对运动无牵连运动牵连运动引起相对速度方向的改变相对运动导致的牵连点的改变定轴转动刚体上的任意一点的速度定轴转动刚体的角速度定轴转动刚体上的任意一点的加速度定轴转动刚体的角加速度E1:求定轴转动刚体上P点的速度，已知动系为定轴转动时相对、绝对速度的关系为常矢量牵连速度：在给定瞬时假设动点相对速度为零，动点具有的绝对速度动系为定轴转动时相对、绝对速度的关系E1:已知，求P点相对地面的速度牵连速度E2:已知，求P点相对地面的速度牵连速度牵连速度动系定轴转动动系平行移动处处相同动系为定轴转动时的加速度定轴转动刚体上某点的加速度速度Coriolis加速度牵连加速度1835年《物体系统相对运动方程》指出，如果物体在匀速转动的参考系中作相对运动，就有一种不同于通常离心力的惯性力作用于物体；他称这种力为复合离心力。1843年的专著《固体力学和机器效应计算教程》中给出
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。《机器效应计算》对功下了定义。公路建筑、机械学、等方面均有论著。GustaveGaspardCoriolis(1792～1843)法国力学家GustaveGaspardCoriolis告诉了我们什么?从数学角度看：坐标变换例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度例：已知滑块以匀速u平移，求图示位置时，杆的角速度和角加速度解：动点：动系：定系：运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：牵连速度和牵连加速度板上的接触点BOA杆地面oAB直线运动直线运动定轴转动oBoAB速度加速度例：已知AB=L，求小环M的速度和加速度MABA’B’ABAB选取动点与动系使相对运动轨迹简单（直线、圆）OAc如何选取动点、动系例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上B点的加速度OABC动点：A动系：套筒绝对运动：圆周相对运动：直线牵连运动：定转OBC先求A点的相对加速度和杆的角加速度
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