智慧公路发展思考及建

新一代国家交通控制网面向的智慧公路发展思考汇报 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 01新一代交通控制网概述02公路交通发展发展形势03国外智慧公路发展现状04智慧公路发展总体思路05智慧公路相关工作部署01新一代交通控制网概述新一代交通控制网的概念新一代国家交通控制网总体定义⚫新一代国家交通控制网是由道路基础设施、车辆和支撑运行与服务系统组成的一个边界开放的复杂系统⚫各单元、各部分、各子系统间可实时交换数据⚫系统、子系统和车载系统可以根据实时交通状态、气象条件、客流趋势进行各种调节➢如控制策略、限制和诱导措施、运行方式、服务协调等⚫使交通运输系统处在依据实时数据的动态调整和寻优的过程中，并具有较高的可靠性、应变性和安全性➢它可以支撑实现路网承载能力和交通出行需求之间的平衡➢实现对整体路网各层级交通流的调度或控制➢最大限度发挥路网使用功能和运输系统的服务功能新一代交通控制网的特点⚫信息化和功能专业化的基础设施➢土木工程基础设施+无线通信和传感系统-形成新一代道路信息基础设施环境；➢在道路设施的交通承载功能和形式上进行创新；⚫智能化与电动化的运载工具➢具备互联功能的智能汽车；➢电动汽车；➢自主驾驶汽车；⚫开放、共享、协同的管理与服务系统➢支持各种交通服务的人性化和定制化，应变能力和可靠性高；➢支持具备车载控制功能的车辆实现控制环境下的自主运行；➢支持具备信息诱导的人驾驶车辆高效运行；➢支持兼具轨道交通组织化程度高和道路交通灵活性高的双模式公交系统；➢支持智能车辆在队列控制和自由行驶功能间自如切换；➢支持以及分时租赁和共享汽车的商业化运行。新一代交通控制网的愿景⚫在既有土木工程设施基础上，依靠智能化和信息化提升公路安全水平和服务水平⚫创新基础设施结构和服务方式⚫形成服务和制造新产业02公路交通发展面临形势公路交通安全运行态势依然严峻⚫高速公路事故及事故严重程度等问题依然突出⚫区域性拥堵、恶劣气象等阻断事件频发⚫突发事件影响时空范围成网络化扩散态势2010京藏高速公路大堵车高速公路及历年伤亡人数统计公路交通阻断事件统计河南义昌大桥危化品爆炸事故陕西福银高速隧道等多起隧道事故国庆高速免费通行公路运行面临的压力和挑战剧增外部压力自身挑战急需构建经济社会发展对公路整体运行效对公路的需求率和潜力的发挥提爆发式增长出了更高的要求网络化智公众安全、便能化捷机动化出行出行距离增长，跨的运服务体验省大范围服务体验行管差理与服务体系全球变暖，极端恶劣气象频路网应急协调管理发能力较弱自动驾驶技术：掀起一场交通运输的革命自动驾驶/无人驾驶车的上路势必改变人们出行和运输的《欧洲自动驾驶智能系统技术路线报告》方式，重塑交通体系，交通规则和法则。：2020年，可实现排污降20%、交通伤亡率降50%；2050年，排污降50%、交通伤电动化智能化网联化亡率近零《美国ITS战略计划2015-2019》：实现汽车网联化、加速汽车智能化，&5大战略：车辆和道路更安全、增强交通移动性、降低环境影响、促进改革创新、支持交通系统信息共享EnergyandSafetyTrafficEnvironmentefficiency+V2V+基础设施升级助力智能驾驶应用基于车路协同的自动驾驶方案智慧的路+聪明的车融合发展03国外智慧公路发展现状智慧公路逐渐成为国际性热点日本：构建了面向安全、管理和服务的智慧公路体系，进入Smartway时代。智能公路开发试验沿路信息基础设施＋综合车载终端实现新服务智慧公路逐渐成为国际性热点欧洲：开展了Easyway项目和合作式智能交通走廊应用示范。Easyway项目合作式智能交通走廊智慧公路逐渐成为国际性热点欧洲“第五代公路”⚫自适应道路（Theadaptableroad）⚫自动化道路（Theautomatedroad）⚫气候变化韧性道路（Theclimatechangeresilientroad）国外智慧公路发展-德国智慧公路测试平台全长140公里，在纽伦堡和慕尼黑之间的高速公路上。目前，在ITS走廊各合作伙伴间正在进行实际交通条件下的测试，而数据通信的主要技术解决方案就是 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化。而非技术方面，如组织结构、安全措施等正在起草中。测试目标：（1）为工业和科学研究提供真实的道路条件实验室，实现驾驶创新；（2）推动科学研究；（3）提升公众的接受度；（4）发展智慧化的未来交通基础设施。国外智慧公路发展-德国测试基础条件：1）满足高通信要求的4G网络全覆盖；2）1Gbit/s的高速LAN连接；3）V2VandtheV2I通信；4）可以危险预警和天气提示，并调节交通流量的动态交通管理系统；5）标准化的机动车数据市场（MobilityDataMarketplace，MDM）；6）高精度地图；7）车路协同及自动驾驶测试（ConnetedandAutomateddriving）8)路侧设施，可获取车辆的准确位置。智慧公路逐渐成为国际性热点美国：开展面向运营管理的智慧通道建设与面向车路合作的互联车辆计划。04智慧公路发展总体思路智慧公路顶层 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的思考⚫概念➢不仅仅局限于信息系统⚫总体框架➢整体性、有效性、可持续➢新建或扩建时，旧系统不废弃；新建部分与原有部分融合工作➢部分系统的先行建设与整体的协调；先行建设系统可独立工作➢部分与整体协调和一致⚫技术体系➢在新技术环境下重新设计技术体系➢服务功能的稳定和技术的包容⚫实现路径➢示范引领、标准支撑、全国实施未来智慧公路运行、管理与服务的概念由人、车、路、环控制设施境多子系统构成的、自动驾标志多层级、多方式、驶和自标线主驾驶的系统，在经典控制系统边界开放&不同的时代、依靠不断经典控制论进步的技术、采用不同服务的控制策略、针对各种信号灯控制服务对象提供水平越车辆自身安全来越高的服务。控制智慧公路总体框架智能道路基础设施◼新建的与既有交通控制系统或高速公路监控系统互操作的控制平台，或既◼基础设施无线传感网智能化基础设施有系统升级改造◼建设新型专用道路基础设施，满足新◼对交通系统实施本地、通道以及网络一代智能道路控制和智能车辆按照控级控制，对不同运输方式实施协调控制策略运行制◼在既有基础设施上进行车道分割或改◼为智能化运载工具和行人提供安全高造而形成的专用车道、专用停车场、交通运行控制平台效的环境条件。专门的封闭区域◼新建的专用车道、专用停车场、交通交通运行云平台枢纽等。车辆控制与服务系统车辆行驶控制子系统◼大容量基础通信系统◼交通数据获取设施◼具备通信和智能化功能的车辆（车辆◼专用无线通信设施制造商）◼高精度定位系统◼路侧信息装置、控制装置◼高精度地理信息系统（地图）◼车辆与路侧装置可互操作，具备一定智能和信息化设施程度的自动操控功能◼新一代虚拟现实和现实增强交通信息智能和信息化设施服务系统逐渐升级和完善原有的机电系统设计理念⚫从上世纪90年代发展起来的交通工程机电系统体系已经不适应当前的技术与需求➢检测器（稀疏布设）→→传感器及传感器网（全覆盖）➢铜缆通信→→光纤通信→→宽带无线通信（无处不在）➢可变信息板→→车载终端、智能手机（人手一部、多部）➢技术装备发生革命性变化（上世纪80年代不可想象）➢计算机、卫星、互联网、手机、无线互联网➢智能化运载工具➢交易和交流方式发生变化➢网购、网上会议、网上办公➢电子商务、物流➢与自动驾驶、车路协同相适应从路侧智能基站建设切入，建立智慧公路体系⚫路侧智能基站是路侧智能数据与通信平台➢可以每1~5km（边远地区10km）布设➢具备数据采集、通信、供电组合功能➢高速公路具有排他性的设施➢围绕路侧智能基站创新高速公路智能信息网➢实现高速公路数据传感网应用服务器数据中心管理端➢多种数据采集方式（目前可部署3种以上）云中心交通运输➢创立为公路运行和管理采集数据的新模式部云中心➢车与路、路与通信网的数据枢纽光纤网络⚫高速无线数据交互⚫衔接4G/5G，以及高速局域网本地小型本地小型数据中心数据中心➢本地小型数据中心一类站二类站三类站+/++WiFi设备WiFi设备+DSRC/微波WiFi设备+DSRC+微波⚫智能基站为核心的技术架构体系➢数据采集、预处理、打包、…➢数据链系统：基站作为智能互联体系中的基本单元衔接传感器、终端、车辆、数据中心、指挥控制系统、…4G/5G天线中心云中心POE……WIFI天线交换机视频设备通信环机房DSRC设POEPOE微波设备备交换机交换机下端下端……电源电源电源AP上端供电线路电源本地小北斗型数据CORS站中心配电室以高精度地图和定位为扩展应用平台⚫与国家地理信息局联手打造高速公路高精度地图➢搭载和创新公路运行、管理和养护各种应用➢公路设施管理➢公路养护➢高速公路紧急事件探测与响应➢高速公路应急救援➢分车道运行状态评估➢分车道交通诱导与管理基于AI的路网管理运行平台PaaS物联网视频网关智能云控平台CCTVIOT网关传感器更智慧的辅助决策数据治理与挖掘态势感知安全管控政务网IaaS人工智能、大数据 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 感知管理调查监测采集交换基于用户身份的全域管理政务管理CaaSCaaS移动互联网云计算移动应用云端经验决策数据决策互联网数据基于用户位置的伴随式服务联网收费系统➢开放式收费制式：车辆行驶一段路就缴纳一段路的通行费，不再存在庞大的费率 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 和拆分业务。➢无站自由流收费：车辆自由行驶状态下，每经过一个收费点，收费系统自动计费，并从用户自行设定的支付账户中扣取通行费。➢通行费票据：全部开具电子发票，用户可通过多种渠道获取电子发票。➢完备的稽查和信用体系。➢拓展应用：不仅用于收费业务，还作为全面提升路网运行管理和服务能力、建设“数字化智能公路”的重要载体。构建适应自动驾驶的智慧公路的发展体系1群体感知2单点普适服务初级个体感知被动处置3智慧公光纤/有线个体服务主动管控高级个体感知路发展定期巡检与养护移动通讯网车道级精确服务4在线监测与智能养护大数据先兆控制精准感知、泛在感知车路交互专网全程受控自适应基础设施泛在互联智能化基础设施智能交通互联合作自动完全自动化高度自动化全自动驾驶SAE有条件自动化自动驾驶编队行驶部分自动化技术发展车道保持与跟踪驾驶辅助自适应巡航无自动信息显示及预警05智慧公路相关工作部署智慧公路工作部署示范标准研究工程制定智慧公路试点工程⚫交通运输部规划司“新一代国家交通控制网与智慧公路”试点➢2017年7月正式启动➢2017年底，开展督导工作➢2018年2月，确定试点主题⚫2017年2月，交通运输部正式启动“新一代国家交通控制网与智慧公路示范工程”，选定8个省市作为承担单位，2018年2月增加为9个省。⚫交通运输部公路科学研究院（智能交通研究中心）作为技术支持单位吉林北京河北河南江苏浙江江西福建广东智慧公路试点工程★珲乌高速吉林北京★延崇高速公路京雄高速公路河北河南江苏新一代国家交通控制网实体原型系统和应用机西高速★★示范基地★浙江杭绍甬高速公路、杭州绕城高速江西★昌九高速福建★福建高速公路数据中心广东★广乐高速公路、虎门二桥高速公路试点主题与布局关键基础支撑•基础设施数字化北京、河北、河南、浙江前瞻性技术落地应用•路运一体化北京、河北、广东战略性技术推广应用•北斗高精度定位综合应用江西、河北、广东面向管理方服务•基于大数据的路网综合管理服务福建、河南、浙江、江西面向公众服务•“互联网+”路网综合服务吉林、广东城市交通、测试区域•新一代国家交通控制网江苏、浙江试点主题基础设施数字化•应用三维可测实景技术、高精度地图等，实现公路设施的数字化采集、管理与应用，构建公路设施资产动态管理系统；•选取桥梁、隧道、边坡等，建设基础设施智能监测传感网，实现交通基础设施安全状态综合感知和安全状态态势分析及预警功能。北斗高精度定位综合应用•建设北斗高精度基础设施，实现北斗信号在示范路段（含隧道）的全覆盖，在灾害频发路段实施长期、可靠的监测与预警服务；•探索开展基于北斗高精度定位的高速公路通行费收费应用研究，强化技术储备；“互联网+”路网综合服务•利用“互联网+”技术，探索基于车辆特征识别的不停车移动支付技术。•开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、预约以及费用支付等增值服务。•探索开展高速公路动态充电示范，实现新能源汽车动/静态充电。开展低温条件下精准气象感知及预测，以及车路协同安全辅助服务等。试点主题基础设施数字化•应用三维可测实景技术、高精度地图等，实现公路设施的数字化采集、管理与应用，构建公路设施资产动态管理系统；•选取桥梁、隧道、边坡等，建设基础设施智能监测传感网，实现交通基础设施安全状态综合感知和安全状态态势分析及预警功能。北斗高精度定位综合应用•建设北斗高精度基础设施，实现北斗信号在示范路段（含隧道）的全覆盖，在灾害频发路段实施长期、可靠的监测与预警服务；•探索开展基于北斗高精度定位的高速公路通行费收费应用研究，强化技术储备；“互联网+”路网综合服务•利用“互联网+”技术，探索基于车辆特征识别的不停车移动支付技术。•开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、预约以及费用支付等增值服务。•探索开展高速公路动态充电示范，实现新能源汽车动/静态充电。开展低温条件下精准气象感知及预测，以及车路协同安全辅助服务等。试点工程实施进度北京河北吉林江苏浙江福建江西河南广东立项申请工可批复资金补助智慧公路试点特色◼北京、河北依托京礼、京雄高速探索自动驾驶和车路协同服务。智慧公路试点特色◼江西省积极探索北斗高精度技术在自由流收费方面创新应用，建设了8条验证车道，实现车辆高速通过试验车道并完成无感支付，目前正结合取消省界高速公路收费站工作，优化北斗+ETC应用方案。智慧公路试点特色◼浙江省依托杭州绕城西复线、杭绍甬高速开展试点，实现基础设施的数字化管理，开展车路协同和自动驾驶试点。智慧公路试点特色◼江苏省围绕打造新一代国家交通控制网原型系统，已初步建成半开放测试区和智能商用车检基地，并获得国家市场监督总局“国家智能商用车质量监督检验中心”等相关资质。车辆无人巴士联合研发单位清华大学实施计划已启动联合研发，年底交付工程名称：新一代国家交通控制网无人驾驶示范区（半开放场景测试场）工程位置：常州市天宁经济开发区苏南智城开工日期：2018年3月25日竣工日期：2018年12月24日平台数字化设备网络管理和控制平台设计单位：中设设计集团股份有限公司、国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院联合研发单位智能驾驶研究院建设单位：中云智网数据产业（常州）有限公司实施计划已启动联合研发，年底交付智慧公路试点特色◼吉林省围绕北方季冻、冰雪气候条件，开展了特殊气象条件下的基础设施运行监测、养护和应急指挥调度等应用。精准气象预测及预防性养护季冻区能源互联网⚫新能源分布式并网⚫综合展示⚫充电桩性能试验⚫应急养护⚫分布式智慧供电⚫信息发布⚫能耗监测及预防性养护应急联动伴随服务⚫隧道应急广播⚫无人机巡查⚫基于位置服务⚫精准气象预警⚫定制化服务⚫手持车载终端智慧公路试点特色◼河南省以构建物流通道交通运行要素快速、准确数字化感知体系为主题。◼普通国道的智慧公路体系。桥梁健康监测轴载荷监测设施无人机改装视频、气象监测车辆设施摄像机移动智能终端自建共享互动互动采集微波车检器共享机场数据固定移动共享省中心数据共享互联网数据激光交调站车路协同设备手机信令数据共享气象单位数据智慧公路试点特色◼福建省通过大数据挖掘分析，盘活多年积累的路网运行监测数据资源，提升路网管理精细化、服务精准化水平。智慧公路试点特色广东省积极探索路运一体化管理与服务，依托特大桥梁开展主动式车路协同安全预警。智慧公路工作部署示范标准研究工程制定总体指导公路工程标准体系建设、标准管理及标准编制的统领性要求公路工智慧公路标准发展公路工公路工程行业程标准程标准标准制编写导体系修订管则理导则体现各环节所涉及专业标准的共性要求，在强调通用各环节业务应遵循的界面接口和基本要求外，突出对绿色公路、智慧公路的技术导向。体系修订后主要框架基础安全绿色智慧XXXXXXXXXXXXXXXX标…标标…标标…标标…标公路工程标准体系框图准准准准准准准准实施公路新建和改扩建工程所遵循的技术和管公路建设理要求。项目试验公路工程标准的体系结构分为三勘测设计施工监理造价管理检测旨在解决执法队伍建设、业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX标…标标…标标…标标…标标…标标…标标…标务流程管理的规范化和统一层：准准准准准准准准准准准准准准公路化问题，以提升公路执法整工程公路管理◆第一层为板块，按照公路建标准体水平，规范公路执法行为，路域站所装备信息化执法造价保障公路基础环境，提升公环境路通行能力、安全水平和服设、管理、养护、运营协调XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX标…标标…标标…标标…标标…标标…标务水平。准准准准准准准准准准准准公路养护发展要求所做的标准分类。在02版体系基础上，将养护相关的内容检测与养护养护综合造价独立划分成单独板块。是公路既有基础评价决策工程◆第二层为模块，归纳现有、设施维护所遵循的技术和管理要求。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX标…标标…标标…标标…标标…标准准准准准准准准准准应有和计划制修订的标准规旨在提升公路基础设施的信息化和智公路运营能化水平，推动“智慧公路”建设，运行出行联网应急车路范的具体类别。造价最大程度发挥路网运行效率，更好的监测服务收费处置协同满足公路出行者的服务需求。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX标…标标…标标…标标…标标…标标…标◆第三层为标准。准准准准准准准准准准准准智慧公路标准发展智慧公路标准研究及编制“运行监测”模块，主要用于为其他服务、决策管理以及运营服务提供基础支持，“出行服务”和“车路协同”模块，则分别从导航信息提供及安全预警信息和辅助驾驶等程度和信息时效性等方面对服务予以规定；另外，对路网决策与管理以及联网收费运营服务等内容进行规定，同时，为有力指导运营阶段设施设备的维修保养及应急抢险工作，列造价模块，对运营阶段发生的相关费用、计量等方面予以规定。公路运营板块运行监测及平智慧模块运行监测模块造价模块台功能信息化总人员体框架基础数据出行服务模块应急处置模块联网收费设备数据质量信息发布及导航服务决策与管理运营服务业务传输网络经费车路协同模块网络安全安全辅助驾驶信用信息及车路系统智慧公路标准发展基础设施标准完善1、《公路信息化技术要求》（2018-2019）包括公路工程建设、管理、养护、运营全过程所需要制定的公路信息化要求，包括公路工程信息化等级划分准则，各等级公路各阶段应遵循的信息化等级水平，各信息化等级应具备的基本功能要求和数据共享交换要求，公路建设、管理、养护、运营信息系统建设主要内容和相互接口等。2、《适应自动驾驶的公路设施技术规范》（2019-2020）包括适用自动驾驶智慧公路系统总体要求、公路智能化等级划分、设施数字化要求、公路车路交互系统技术要求（包括智能站的分类、构成、功能，设置原则，配套设施要求，电源、环境、性能、接口、数据规范），车路交互信息及指令集、数据与系统安全。3、《路网运行监测技术要求》等系列技术要求（2018-2019）规定了公路网运行监测总体框架及功能要求、外场监测点监测内容、点位设置、互联网产生交通数据接入与融合、路网运行状态评估、路网运行信息质量、平台功能、联网及接口、网络安全等技术要求。4、《营运车辆车路交互信息集》（2017-2018）规定合作式智能交通系统的营运车辆服务的车路交互信息集，包括营运车辆与路侧设备之间交互的数据帧、消息体、数据单元、数据类型等内容，规范高精度营运车辆运行数据、车道级地图数据、公路实时运行与调度信息等范围的信息交换与共享要求。下一步工作•加强融合创新。加强跨部门、跨领域协同，在强化顶层设计、鼓励技术创新、保护知识产权、维护市场秩序等方面做好政策保障。发挥市场在资源配置中的主体作用，调动路网运营管理机构及各类市场主体的积极性，提供多元化、高品质服务。•继续开展智慧公路区域性示范应用。在总结现有试点工程建设经验的基础，不断优化智慧公路建设方案，总结提炼智慧公路建设的总体框架，从目前局部路段试点逐步向公路通道、区域路网等示范扩展，加快形成适应交通强国发展要求的智慧公路政策体系、法规体系和技术体系。下一步工作•加强智慧公路关键技术研究。重点突破公路交通状态感知、态势分析、车路协同、协同调度及应用处置等关键技术，为智慧公路后续推广奠定基础。•加快智慧公路标准的制定。依托试点示范工程，不断总结工程建设经验，健全智慧公路基础设施设计、建设和运营、维护标准体系，推动产品标准、服务标准的形成。•加强国际合作。以开放包容的心态，加强与国际交流合作，汇集全球智慧，借鉴各国先进经验，形成推动智慧公路发展的智力合作、产业合作力量。感谢聆听