线卡装配机构及电子雷管生产设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112461065A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011360445.2(22)申请日2020.11.27(71)申请人贵州盘江民爆有限公司地址551499贵州省贵阳市红枫湖镇骆家桥村申请人深圳市锐巽自动化设备有限公司(72)发明人黄嵩　吕昌斌　刘振茂　王宝　吴云松　邓云云　程建　李志雄　高燃　朱浩　龙波　刘颢　李玉景　徐宏飞　张健　(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谢岳鹏(51)Int.Cl.F42C17/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称线卡装配机构及电子雷管生产设备(57)摘要本发明提供了一种线卡装配机构及电子雷管生产设备。线卡装配机构包括压线安装座、第一压线定位件、第二压线定位件、第一分离件、压线定位驱动件、顶线件和顶线驱动件；压线定位驱动件用于驱动第一压线定位件和第二压线定位件相互合拢或相互分离，第一分离件位于第一压线定位件和第二压线定位件之间，顶线驱动件能够驱动顶线件穿过第一压线定位件与第一分离件之间的间隙和第二压线定位件与第一分离件之间的间隙。本发明提供的电子雷管生产设备包括上述线卡装配机构。本发明提供的线卡装配机构及电子雷管生产设备，对线芯的定位较为精确，线卡装配效率高。CN112461065ACN112461065A权　利　要　求　书1/2页1.线卡装配机构，用于将线芯与线卡进行装配，其特征在于，包括：压线组件，所述压线组件包括压线安装座、第一压线定位件、第二压线定位件、第一分离件、压线定位驱动件、顶线件和顶线驱动件；所述压线定位驱动件安装在所述压线安装座上，所述压线定位驱动件与所述第一压线定位件、所述第二压线定位件连接，所述压线定位驱动件能够驱动所述第一压线定位件和所述第二压线定位件相互合拢或相互分离；所述第一分离件安装在所述压线安装座上，所述第一分离件位于所述第一压线定位件和所述第二压线定位件之间；所述顶线驱动件安装在所述压线安装座上，所述顶线件能够抵持所述线芯，所述顶线驱动件与所述顶线件连接，所述顶线驱动件能够驱动所述顶线件穿过所述第一压线定位件与所述第一分离件之间的间隙和所述第二压线定位件与所述第一分离件之间的间隙，以将所述线芯压入所述线卡内。2.根据权利要求1所述的线卡装配机构，其特征在于，所述第一压线定位件和/或所述第二压线定位件具有第一避让槽，所述第一分离件具有第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽的开口相对，所述第一避让槽和所述第二避让槽限定出避让通道，所述顶线件能够穿过所述避让通道。3.根据权利要求1或2所述的线卡装配机构，其特征在于，所述线卡装配机构还包括线芯分离组件，所述线芯分离组件设置在所述压线组件的一侧，所述线芯分离组件包括线芯分离安装座、第一分离定位件、第二分离定位件、分离定位驱动件、第二分离件和线芯分离驱动件；所述第一分离定位件、所述第二分离定位件和所述分离定位驱动件均安装在所述线芯分离安装座上，所述分离定位驱动件与所述第一分离定位件、所述第二分离定位件连接，所述分离定位驱动件能够驱动所述第一分离定位件和所述第二分离定位件相互合拢，以使所述第一分离定位件和所述第二分离定位件夹持并围合所述线芯；所述线芯分离驱动件安装在所述线芯分离安装座上，所述线芯分离驱动件与所述第二分离件连接，所述线芯分离驱动件能够驱动所述第二分离件插入所述线芯之间。4.根据权利要求3所述的线卡装配机构，其特征在于，所述第一分离定位件和/或所述第二分离定位件的端部具有线芯定位缺口，沿所述线芯定位缺口的凹陷方向上，所述线芯定位缺口的宽度逐渐减小。5.根据权利要求3所述的线卡装配机构，其特征在于，所述线卡装配机构还包括工位切换轨道、线卡承载组件和工位切换驱动件，所述线卡承载组件能够承载所述线卡，所述线卡承载组件和所述线芯分离安装座均可滑动地设置在所述工位切换轨道上，所述线卡承载组件与所述线芯分离安装座连接，所述工位切换驱动件与所述线芯分离安装座连接，所述工位切换驱动件能够驱动所述线卡承载组件和所述线芯分离组件沿所述工位切换轨道运动。6.根据权利要求5所述的线卡装配机构，其特征在于，所述线卡装配机构还包括上料切换驱动件，所述上料切换驱动件安装在所述线卡承载组件上，且所述上料切换驱动件与所述线芯分离组件连接，所述上料切换驱动件用于驱动所述线卡承载组件相对所述线芯分离组件运动。7.根据权利要求5所述的线卡装配机构，其特征在于，所述线卡装配机构还包括储料器和线卡移料组件，所述储料器能够储存所述线卡，所述线卡移料组件包括移料支撑座、移料2CN112461065A权　利　要　求　书2/2页驱动件、移料抵持件和移料衔接轨，所述移料驱动件和所述移料衔接轨均安装在所述移料支撑座上，所述移料衔接轨的输入端与所述储料器的输出端连接，所述移料衔接轨的输出端能够与所述线卡承载组件连接，所述移料抵持件与所述移料驱动件连接，所述移料驱动件能够驱动所述移料抵持件相对所述移料衔接轨升降，且所述移料驱动件能够驱动所述移料抵持件沿所述移料衔接轨的延伸方向运动。8.根据权利要求5所述的线卡装配机构，其特征在于，所述线卡装配机构还包括放置座升降驱动组件，所述线卡承载组件包括线卡放置座、线卡承载滑动座，所述线卡放置座用于承载所述线卡，所述线卡放置座安装在所述线卡承载滑动座上，所述线卡承载滑动座与所述工位切换轨道连接，所述放置座升降驱动组件用于驱动所述线卡放置座相对于所述线卡承载滑动座升降。9.根据权利要求8所述的线卡装配机构，其特征在于，所述放置座升降驱动组件包括连杆驱动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述线卡承载滑动座连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的其中一端连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述线卡承载滑动座连接，所述连杆驱动件与所述第二连杆连接，所述连杆驱动件能够改变所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角以驱动所述线卡放置座升降。10.电子雷管生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的线卡装配机构。3CN112461065A说　明　书1/7页线卡装配机构及电子雷管生产设备技术领域[0001]本发明涉及电子雷管生产技术领域，尤其涉及一种线卡装配机构及电子雷管生产设备。背景技术[0002]电子雷管是一种常用的引爆器。电子雷管的脚线的一端与管件内的芯片连接，脚线的另一端安装在线卡(或叫线夹、接线盒等)中，在电子雷管的实际使用场合中，总线会安装进线卡内，从而实现总线与脚线的电连接，控制信号通过总线传输至脚线，再通过脚线传输至电子雷管的芯片中。脚线的线芯通常是嵌入在线卡内的某个安装槽内，而在线芯与线卡进行装配的过程中，对线芯之间的定位往往不够精确，导致无法顺利地将线芯安装进线卡中。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 之一。为此，本发明提出一种线卡装配机构，能够精确地对线芯进行定位，线芯与线卡的装配效率较高。[0004]本发明还提出一种具有上述线卡装配机构的电子雷管生产设备。[0005]根据本发明的第一方面实施例的线卡装配机构，包括：压线组件，所述压线组件包括压线安装座、第一压线定位件、第二压线定位件、第一分离件、压线定位驱动件、顶线件和顶线驱动件；所述压线定位驱动件安装在所述压线安装座上，所述压线定位驱动件与所述第一压线定位件、所述第二压线定位件连接，所述压线定位驱动件能够驱动所述第一压线定位件和所述第二压线定位件相互合拢或相互分离；所述第一分离件安装在所述压线安装座上，所述第一分离件位于所述第一压线定位件和所述第二压线定位件之间；所述顶线驱动件安装在所述压线安装座上，所述顶线件能够抵持所述线芯，所述顶线驱动件与所述顶线件连接，所述顶线驱动件能够驱动所述顶线件穿过所述第一压线定位件与所述第一分离件之间的间隙和所述第二压线定位件与所述第一分离件之间的间隙，以将所述线芯压入所述线卡内。[0006]根据本发明实施例的线卡装配机构，至少具有如下有益效果：本发明提供的线卡装配机构，能够先将线芯定位在第一压线定位件与第一分离件之间的间隙以及第二压线定位件与第一分离件之间的间隙中，随后顶线件再穿过线芯所处的间隙将线芯压入线卡中。该线卡装配机构对线芯压入线卡前的定位精确，线卡装配的效率高。[0007]根据本发明的一些实施例，所述第一压线定位件和/或所述第二压线定位件具有第一避让槽，所述第一分离件具有第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽的开口相对，所述第一避让槽和所述第二避让槽限定出避让通道，所述顶线件能够穿过所述避让通道。[0008]根据本发明的一些实施例，所述线卡装配机构还包括线芯分离组件，所述线芯分离组件包括线芯分离安装座、第一分离定位件、第二分离定位件、分离定位驱动件、第二分4CN112461065A说　明　书2/7页离件和线芯分离驱动件；所述第一分离定位件、所述第二分离定位件和所述分离定位驱动件均安装在线芯分离安装座上，所述分离定位驱动件与所述第一分离定位件、所述第二分离定位件连接，所述分离定位驱动件能够驱动所述第一分离定位件和所述第二分离定位件相互合拢，以使所述第一分离定位件和所述第二分离定位件夹持并围合所述线芯；所述线芯分离驱动件安装在所述线芯分离安装座上，所述线芯分离驱动件与所述第二分离件连接，所述线芯分离驱动件能够驱动所述第二分离件插入所述线芯之间。[0009]根据本发明的一些实施例，所述第一分离定位件和/或所述第二分离定位件的端部具有线芯定位缺口，沿所述线芯定位缺口的凹陷方向上，所述线芯定位缺口的宽度逐渐减小。[0010]根据本发明的一些实施例，所述线卡装配机构还包括工位切换轨道、线卡承载组件和工位切换驱动件，所述线卡承载组件能够承载所述线卡，所述线卡承载组件和所述线芯分离安装座均可滑动地设置在所述工位切换轨道上，所述线卡承载组件与所述线芯分离安装座连接，所述工位切换驱动件与所述线芯分离安装座连接，所述工位切换驱动件能够驱动所述线卡承载组件和所述线芯分离组件沿所述工位切换轨道运动。[0011]根据本发明的一些实施例，所述线卡装配机构还包括上料切换驱动件，所述上料切换驱动件安装在所述线卡承载组件上，且所述上料切换驱动件与所述线芯分离组件连接，所述上料切换驱动件用于驱动所述线卡承载组件相对所述线芯分离组件运动。[0012]根据本发明的一些实施例，所述线卡装配机构还包括储料器和线卡移料组件，所述储料器能够储存所述线卡，线卡移料组件位于所述工位切换轨道的一侧，所述线卡移料组件包括移料支撑座、移料驱动件、移料抵持件和移料衔接轨，所述移料驱动件和所述移料衔接轨均安装在所述移料支撑座上，所述移料衔接轨的输入端与所述储料器的输出端连接，所述移料衔接轨的输出端能够与所述线卡承载组件连接，所述移料抵持件与所述移料驱动件连接，所述移料驱动件能够驱动所述移料抵持件相对所述移料衔接轨升降，且所述移料驱动件能够驱动所述移料抵持件沿所述移料衔接轨的延伸方向运动。[0013]根据本发明的一些实施例，所述线卡装配机构还包括放置座升降驱动组件，所述线卡承载组件包括线卡放置座、线卡承载滑动座，所述线卡放置座用于承载所述线卡，所述线卡放置座安装在所述线卡承载滑动座上，所述线卡承载滑动座与所述工位切换轨道连接，所述放置座升降驱动组件用于驱动所述线卡放置座相对于所述线卡承载滑动座升降。[0014]根据本发明的一些实施例，所述放置座升降驱动组件包括连杆驱动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述线卡承载滑动座连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的其中一端连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述线卡承载滑动座连接，所述连杆驱动件与所述第二连杆连接，所述连杆驱动件能够改变所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角以驱动所述线卡放置座升降。[0015]根据本发明的第二方面实施例的电子雷管生产设备，包括如上所述的线卡装配机构。[0016]根据本发明实施例的电子雷管生产设备，至少具有如下有益效果：对线芯的定位较为精确，线卡装配效率高。[0017]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。5CN112461065A说　明　书3/7页附图说明[0018]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：[0019]图1为一些实施例中的线卡的示意图；[0020]图2为一些实施例中线卡装配机构的整体示意图；[0021]图3为图2所示的线卡装配机构的另一工作状态下的示意图；[0022]图4为一些实施例中压线组件的整体示意图；[0023]图5为图4所示的压线组件的另一角度的示意图；[0024]图6为第一压线定位件、第二压线定位件和第一分离件之间的相对位置示意图；[0025]图7为图4中A区域的放大示意图；[0026]图8为一些实施例中线芯分离组件的整体示意图；[0027]图9为一些实施例中第一定位块和第二定位块合拢的过程示意图；[0028]图10为图8中B区域的放大示意图；[0029]图11为一些实施例中线卡承载组件的后视图。[0030]附图标记：101-上盖，102-下盖，103-线芯安装槽，201-压线组件，202-线芯分离组件，203-线卡承载组件，204-线芯分离驱动件，205-工位切换轨道，206-工位切换驱动件，207-储料器，208-线卡移料组件，301-移料支撑座，302-移料抵持件，303-移料衔接轨，304-移料升降气缸，305-移料平移气缸，401-压线安装座，402-第一压线定位件，403-第二压线定位件，404-顶线件，405-压线定位驱动件，406-顶线驱动件，407-压线固定座，408-定位升降气缸，409-定位平移电机，410-丝杆，601-第一分离件，602-第一避让槽，603-第二避让槽，701-压线缺口，801-第一分离定位件，802-第二分离定位件，803-第二分离件，804-第一安装架，805-第二安装架，806-第一分离定位气缸，807-第二分离定位气缸，901-线芯，902-线芯定位缺口，1101-线卡放置座，1102-线卡承载滑动座，1103-第一连杆，1104-第二连杆，1105-第三连杆，1106-连杆驱动件，1107-放置座升降驱动组件。具体实施方式[0031]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0033]在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。[0034]本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。[0035]本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示6CN112461065A说　明　书4/7页例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0036]下面先对可适用本发明提供的线卡装配机构的一种线卡和一种脚线作简单的介绍。参照图1，线卡包括上盖101和下盖102，上盖101和下盖102相连，上盖101可以相对下盖102转动，且上盖101能够覆盖在下盖102上。下盖102内部设置有可供电子雷管脚线的线芯嵌入的线芯安装槽103。脚线的内部具有两根线芯，线芯相当于两根较细的导线，剥掉脚线的一部分外皮即可使内部的线芯露出。[0037]参照图2至图7，在一些实施例中，线卡装配机构包括压线组件201，压线组件201包括包括压线安装座401、第一压线定位件402、第二压线定位件403、第一分离件601、压线定位驱动件405、顶线件404和顶线驱动件406。参照图4和图5，压线定位驱动件405安装在压线安装座401上，压线定位驱动件405与第一压线定位件402、第二压线定位件403连接，压线定位驱动件405能够驱动第一压线定位件402和第二压线定位件403相互合拢或相互分离。第一压线定位件402和第二压线定位件403可以设置为气动夹爪的两个夹持块，对应地，压线定位驱动件405为气动夹爪中用于驱动夹持块运动的驱动部分。第一分离件601安装在压线安装座401上，参照图6和图7，第一分离件601位于第一压线定位件402和第二压线定位件403之间。顶线驱动件406安装在压线安装座401上，顶线件404能抵持线芯，顶线件404与顶线驱动件406连接，顶线驱动件406能够驱动顶线件404运动，以使顶线件404穿过第一压线定位件402与第一分离件601之间的间隙以及第二压线定位件403与第一分离件601之间的间隙(可参照图6)。[0038]在线卡装配的过程中，线芯从前往后伸入至第一压线定位件402和第二压线定位件403之间，第一分离件601插入两根线芯之间。随后第一压线定位件402和第二压线定位件403相互合拢(合拢状态可参照图6)从而对两根线芯进行定位，即，使其中一根线芯位于第一压线定位件402和第一分离件601之间的间隙中，以及使另一根线芯位于第二压线定位件403和第一分离件601之间的间隙中。顶线件404朝下运动，抵持线芯并将线芯压入线卡中的线芯安装槽103内(线卡已预先运动至相应的位置)。顶线件404朝下运动的过程中，需要穿过第一压线定位件402与第一分离件601之间的间隙以及第二压线定位件403与第一分离件601之间的间隙。[0039]本发明提供的线卡装配机构，能够先将线芯定位在第一压线定位件402与第一分离件601之间的间隙以及第二压线定位件403与第一分离件601之间的间隙中，随后顶线件404再穿过线芯所处的间隙将线芯压入线卡中。该线卡装配机构对线芯压入线卡前的定位精确，线卡装配的效率高。需要说明的是，第一压线定位件402或第二压线定位件403不需要与第一分离件601完全夹紧线芯，以减小线芯嵌入线卡的这一过程所受的阻力，从而避免顶线件404无法顺利将线芯压入线卡中。实际上，第一压线定位件402或第二压线定位件403运动至足够接近第一分离件601的位置后，线芯若要沿左右方向运动均会被阻挡，从而将线芯限定在较小的区域内。[0040]参照图7，顶线件404的端部具有压线缺口701，在顶线件404抵持线芯向下运动的过程中，线芯会卡入压线缺口701中，线芯不易相对顶线件404偏移。另外，相较于线芯，用于7CN112461065A说　明　书5/7页抵持线芯的顶线件404的尺寸比较大，因此，为了使顶线件404能够顺利穿过第一压线定位件402与第一分离件601之间的间隙以及第二压线定位件403与第一分离件601之间的间隙，在一些实施例中，第一压线定位件402和/或第二压线定位件403具有第一避让槽602，第一分离件601具有第二避让槽603，第一避让槽602和第二避让槽603的开口相对，第一避让槽602和第二避让槽603限定出避让通道。具体可参照图6和图7，以第一压线定位件402和第一分离件601为例，第一压线定位件402上的第一避让槽602开口朝右，第一分离件601左侧的第二避让槽603开口朝左，第一避让槽602的开口和第二避让槽603的开口相对以限定出避让通道，避让通道大致呈矩形，当第一压线定位件402和第一分离件601对其中一根线芯进行定位后，被定位的这根线芯的一部分会位于避让通道中，顶线件404能够自上而下穿过避让通道，且顶线件404会抵持线芯位于避让通道内的这一部分。[0041]参照图4和图5，压线组件201还包括压线固定座407、定位升降气缸408、定位平移电机409和丝杆410，定位平移电机409和丝杆410均安装在压线固定座407上，压线安装座401与丝杆410螺纹连接，定位平移电机409驱动丝杆410转动，可以使压线安装座401相对于压线固定座407沿前后方向运动。定位平移电机409驱动压线安装座401向前运动能够使第一压线定位件402、第二压线定位件403和第一分离件601靠近线芯，从而使线芯伸向第一分离件601(线芯保持静止的情况下)；第一压线定位件402、第二压线定位件403和第一分离件601均与定位升降气缸408连接，定位升降气缸408能够驱动第一压线定位件402、第二压线定位件403和第一分离件601升降，以调节这三个部件与线芯的相对高度位置，便于后续的线芯定位。[0042]为了使线芯能够顺利地伸入至第一压线定位件402和第一分离件601之间以及第二压线定位件403和第一分离件601之间，可以在压线组件201对线芯进行定位前对线芯进行初步的分离。参照图8，线卡装配机构还包括线芯分离组件202，线芯分离组件202包括线芯分离安装座、第一分离定位件801、第二分离定位件802、分离定位驱动件、第二分离件803和线芯分离驱动件204。线芯分离安装座包括第一安装架804和第二安装架805，第一安装架804跨设在第二安装架805上方，第一分离定位件801安装在第一安装架804上，第二分离定位件802安装在第二安装架805上；分离定位驱动件包括第一分离定位气缸806和第二分离定位气缸807，第一分离定位气缸806安装在第一安装架804上，第二分离定位气缸807安装在第二安装架805上，第一分离定位气缸806与第一分离定位件801连接，第二分离定位气缸807与第二分离定位件802连接。第一分离定位气缸806用于驱动第一分离定位件801升降，第二分离定位气缸807用于驱动第二分离件803升降，第一分离定位件801和第二分离定位件802能够相互合拢，以夹持并围合线芯。线芯分离驱动件204安装在第二安装架805上，线芯分离驱动件204与第二分离件803连接，线芯分离驱动件204能够驱动第二分离件803升降，第二分离件803向上运动时可插入线芯之间。参照图9，第一分离定位件801和第二分离定位件802先围合并夹持线芯，使两根线芯处于相互靠拢的状态，随后再通过第二分离件803将线芯相互分离至合适的距离，以便压线组件201对线芯进行定位。[0043]参照图9，在一些实施例中，第一分离定位件801和/或第二分离定位件802的端部具有线芯定位缺口902，沿线芯定位缺口902的凹陷方向上，线芯定位缺口902的宽度之间减小，线芯定位缺口902的宽度方向对应图9的左右方向。以第二分离定位件802为例，第二分离件803上的线芯定位缺口902朝下凹陷，第二分离件803的线芯定位缺口902的宽度自上而8CN112461065A说　明　书6/7页下逐渐减小，这样设置有利于使线芯901在第一分离定位件801和第二分离定位件802相互合拢的过程中逐渐被收拢，即有利于线芯901被第二分离件803分离前的定位。图9所示的为第一分离定位件801和第二分离定位件802均设置有线芯定位缺口902的设置方式，在另一些实施例中，也可以仅在第一分离定位件801和第二分离定位件802其中之一上设置线芯定位缺口902。[0044]参照图2和图3，在一些实施例中，线卡装配机构还包括工位切换轨道205、线卡承载组件203和工位切换驱动件206，线卡承载组件203用于承载线卡，线卡承载组件203和线芯分离安装座的第二安装架805均可滑动地设置在工位切换轨道205上，线卡承载组件203与第二安装架805连接，工位切换驱动件206与第二安装架805连接，工位切换驱动件206用于驱动线卡承载组件203和线芯分离组件202沿工位切换轨道205运动。在这种设置方式下，线芯分离组件202将线芯初步分离且压线组件201对线芯完成了压入线卡前的定位之后，线卡承载组件203可移动至压线组件201前侧的位置(参照图2)，随后压线组件201将线芯压入位于线卡承载组件203上的线卡中。[0045]参照图11，线卡承载组件203包括线卡放置座1101和线卡承载滑动座1102，线卡放置座1101顶部设有若干可容置线卡的槽体，线卡放置座1101安装在线卡承载滑动座1102上，线卡承载滑动座1102则安装在工位切换轨道205上。线卡装配机构还包括放置座升降驱动组件1107，放置座升降驱动组件1107安装在线卡承载滑动座1102上，放置座升降驱动组件1107用于驱动线卡放置座1101相对线卡承载滑动座1102升降，在放置座升降驱动组件1107的驱动下，线卡放置座1101上的线卡能够上升至与第一压线定位件402、第二压线定位件403的下侧贴合的高度，线芯离开第一压线定位件402与第一分离件601之间的间隙以及第二压线定位件403与第一分离件601之间的间隙后，可以直接进入线卡中，减小了线芯下行过程中偏移的概率。[0046]参照图11，在一些实施例中，放置座升降驱动组件1107包括连杆驱动件1106、第一连杆1103和第二连杆1104，第一连杆1103的下端与线卡承载滑动座1102连接，第二连杆1104的下端与第一连杆1103的上端连接，第二连杆1104的上端与线卡放置座1101连接，连杆驱动件1106与第二连杆1104连接，连杆驱动件1106能够改变第一连杆1103和第二连杆1104之间的夹角以驱动线卡放置座1101升降。连杆驱动件1106可以设置为气缸，连杆驱动件1106与第二连杆1104之间可以通过第三连杆1105进行连接，以图11的方向为基准，连杆驱动件1106向右推动第三连杆1105，第一连杆1103和第二连杆1104之间的夹角变大，第一连杆1103下端与第二连杆1104的上端之间的距离亦会增加，因此，线卡放置座1101会相对于线卡承载滑动座1102上升；反之，连杆驱动件1106向左拉动第三连杆1105，第一连杆1103和第二连杆1104之间的夹角变小，线卡放置座1101会相对于线卡承载滑动座1102下降。这种设置方式下，顶线件404下压而施加给线卡放置座1101的压力会经第一连杆1103、第二连杆1104传递和分散，连杆驱动件1106直接受到的外力作用较小，从而减小了连杆驱动件1106损坏的风险。[0047]参照图2和图3，线卡装配机构还包括储料器207和线卡移料组件208，储料器207用于储存线卡，线卡移料组件208用于将从储料器207输出的线卡转移至线卡放置座1101上。储料器207可以设置为振动盘。参照图3，线卡移料组件208包括移料支撑座301、移料驱动件、移料抵持件302和移料衔接轨303，移料衔接轨303和移料驱动件均安装在移料支撑座9CN112461065A说　明　书7/7页301上，移料抵持件302与移料驱动件连接，移料衔接轨303的输入端与储料器207的输出端连接，移料衔接轨303的输出端能够与线卡放置座1101连接。以图2为例，移料衔接轨303的输入端为移料衔接轨303的后端，移料衔接轨303的输出端为移料衔接轨303的前端。移料驱动件能够驱动移料抵持件302相对移料衔接轨303升降，且移料驱动件能够驱动移料抵持件302沿移料衔接轨303的延伸方向运动。[0048]移料驱动件包括移料升降气缸304和移料平移气缸305，移料平移气缸305安装在移料升降气缸304上，移料抵持件302与移料平移气缸305连接，移料平移气缸305用于驱动移料抵持件302前后移动，移料升降气缸304驱动移料抵持件302升降。将线卡转移至线卡放置座1101上的过程大致如下：线卡沿储料器207自身的输出轨道移动至移料衔接轨303的后端，移料抵持件302向下移动直至压持线卡，随后移料抵持件302在压持线卡的状态下带动线卡向前运动，直至移料抵持件302移动至线卡放置座1101上。在线卡上料至线卡放置座1101这一过程的同时，线芯分离组件202和压线组件201可以动作，对线芯进行压入线卡前的定位；当线卡上料完成以及线芯定位完成后，线卡承载组件203向左移动，线卡移动至被定位好的线芯下方，随后顶线件404将线芯压入线卡中。[0049]在一些实施例中，线卡放置座1101设置有多个可容置线卡的槽体，为了便于多个线卡的上料，线卡装配机构还包括上料切换驱动件1108，参照图11，上料切换驱动件1108安装在线卡承载组件203上，且上料切换驱动件1108与线芯分离组件202中的第二安装架805连接，上料切换机构用于驱动线卡承载组件203相对线芯分离组件202运动。上料切换驱动件1108可以设置为气缸。以图2为例，当线卡放置座1101的右侧放置有线卡后，上料切换驱动件1108的活塞杆伸出，第二安装架805与线卡承载组件203之间的间距增加，由于第二安装架805保持静止(此时工位切换驱动件206不动作)，线卡承载组件203向右移动，线卡放置座1101左侧待放置线卡的槽体移动至与移料衔接轨303的前方，线卡后续会在线卡移料组件208的作用下移动至线卡放置座1101上。[0050]本发明还提供了一种电子雷管生产设备，该电子雷管生产设备包括上述实施例的线卡装配机构，该线卡装配机构对线芯的定位较为精确，线卡装配效率高。[0051]上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。10CN112461065A说　明　书　附　图1/11页图111CN112461065A说　明　书　附　图2/11页图212CN112461065A说　明　书　附　图3/11页图313CN112461065A说　明　书　附　图4/11页图414CN112461065A说　明　书　附　图5/11页图515CN112461065A说　明　书　附　图6/11页图616CN112461065A说　明　书　附　图7/11页图717CN112461065A说　明　书　附　图8/11页图818CN112461065A说　明　书　附　图9/11页图919CN112461065A说　明　书　附　图10/11页图1020CN112461065A说　明　书　附　图11/11页图1121