OTA技术在卡车上的应用分析 &nbsh1; OTA技术在卡车上的应用分析 奚美丽 张卫东 | 文 0 概述 OTA 全称“Over-The-Air technology ”，即空中下载技术：通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理，每次升级都可以得到改善、修复漏洞或者获得更多的功能、性能提升，又或者是视觉效果的改善，且这种更新是通过联网后在线检测、匹配版本、下载新的代码到本地进而执行安装、校验等...
奚美丽 张卫东 | 文
OTA 全称“Over-The-Air technology ”，即空中下载技术：通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理，每次升级都可以得到改善、修复漏洞或者获得更多的功能、性能提升，又或者是视觉效果的改善，且这种更新是通过联网后在线 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 、匹配版本、下载新的代码到本地进而执行安装、校验等程序，简而言之就是在线升级。
汽车内部的软件升级(OTA)首先是由特斯拉实现并且商用的。特斯拉的OTA 几乎涵盖了整车方方面面、大大小小的环节，小到中控屏界面、操作按钮、娱乐系统，大到关乎驾驶的刹车系统、油门踏板力度等部分，几乎都可以实现OTA 升级。汽车远程OTA 技术让汽车软件系统更新变得简单、便利，带OTA技术的汽车具有以下优势：
(1)快速修复车辆缺陷，降低设计缺陷带来的影响。随着车辆电气化水平提高，车辆复杂性与开发难度也随之提高，车辆出厂时，软件设计很难达到最好水平，存在的故障、缺陷需要OTA 技术快速修复。
(2)增加功能、改善性能，提升用户使用体验。除快速修复设计缺陷外，增加功能、改善性能才是OTA 技术的重点。简单一点可以通过OTA 升级更新车机系统、娱乐系统等，改善软件功能的使用体验，更复杂一点可以通过预设硬件，后期使用OTA 升级逐渐开放一些功能。
(3)节约用户时间与车商召回成本，快速消除驾驶风险。远程修复故障，对用户来说能够节约维修时间，对厂商来说能够降低找回成本，而且能够第一时间修复故障，快速消除驾驶风险。
远程OTA 技术诞生于2000年，2012年首次出现在汽车上，近几年才开始应用在卡车上。远程OTA 技术的本质就是汽车相关模块通过网络将更新包从云端下载到车辆上，对软件系统进行更新升级，而整个过程不再需要将车辆开到经销商、服务商处，随时随地都能进行软件在线更新升级。OTA 升级的整个过程一般分为以下3个步骤：
(1)生成更新包。汽车厂商将要修复的缺陷或者要加入的新功能做成更新包。
(2)传输更新包。汽车厂商将更新包发送到云服务器平台，用户根据需要将更新包下载到车载模块或刷写设备上。
(3)安装更新包。在获取用户授权后，完成安装包更新、替换掉旧版本系统。
整车是由多个模块组成的，理论上讲只要是通过电子控制的模块都能实现远程OTA 升级。不过囿于当前远程OTA 技术发展进度，乘用车主要应用在娱乐控制和智能驾驶模块，而卡车OTA 技术则主要应用在发动机模块及车速限制、巡航车速、怠速停机、预测巡航控制、参数曲线等方面。产生差异的原因在于乘用车用户更注重车辆娱乐，而卡车用户更注重车辆生产性。
表1 北美卡车厂商OTA 功能对比
在商用车领域，美国沃尔沃Volvo、马克MACK、戴姆勒卡车、帕卡PACCAR、纳威司达Navistar 卡车公司等已应用OTA 技术。其中，沃尔沃卡车、麦克卡车的用户可以随时进行无限次OTA 参数更新，因此他们能在各种地形和运营条件下，提高运输效率和生产率。
图1 麦克卡车仪表上的车载更新提示
图2 麦克卡车2017年推出了OTA 服务
图3 沃尔沃卡车公司在2017年开始提供其发动机的OTA 升级
麦克卡车想让用户更容易地进行参数更新。由于运营条件的差异，某些用户需要频繁地进行参数更新，麦克卡车称，可以通过麦克OTA 对麦克卡车的许多参数进行更改，例如最大车速、多个怠速关闭参数与组件、控制麦克mDrive AMT 的参数等。
麦克OTA 允许用户通过麦克完全集成的Telematics 平台——麦克GuardDog Connect 包来完成汽车参数远程设置和软件更新。最近，麦克卡车将由驾驶员激活的OTA 更新作为Anthen、Pinnale 和Granite 车型的标配，用户方便时可以进行软件和参数更新，可以指定谁有权限激活更新，让驾驶员或指定的技师使用口令进行更新。提升产品性能的软件更新会在13 min 内完成，而驾驶员激活的参数更新一般在1 min 内完成，且可以同时更新多个车辆。
麦克卡车称，一些用户想要通过麦克OTA 编程获得更多的参数更新，最普遍的参数包是车速包和禁用怠速关闭包。无限次参数更新可通过Uptime Services 的麦克“OTA 远程编程” 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 进行评估。购买卡车后的前2年更新免费，后面则通过订购获得。
麦克OTA 在2017年推出。 2020年11月30日起生产的车辆具备供驾驶员下载的激活特征。之前购买的使用麦克EPA2017 发动机的车辆也有OTA 参数更新功能。
沃尔沃卡车公司在2017年开始提供其发动机的OTA 升级，并在2020年第4 季度开始提供Driver Display Activation 特征，允许驾驶员在任何时候更新软件和参数。沃尔沃卡车目前在可通过无线方式调整的操作参数数量上领先于业界。
沃尔沃称，更新参数是在各种运营条件下，保持卡车功能更高效的一个好方法。利用无限次参数更新，根据运输任务的不同，用户能预先更改设置，持续不断地优化其卡车，而不是迫不得已时才对卡车进行优化。
沃尔沃卡车(北美)公司(VTNA)用户可以选择一个或一组参数的扩展来控制汽车，例如最大车速、巡航速度、怠速关闭时间、沃尔沃I-shift 变速器换挡逻辑或其他设置。
“管理远程更新”使用户能决定何时何地给车辆下载参数规范，保证根据实际运行环境智能地配置参数。 沃尔沃卡车公司在卡车运营参数远程更新领域处于领先地位，这些更新能提高燃油效率、提高卡车生产率、降低运营成本、提升驾驶员满意度。无限次参数更新可通过Uptime Services 的“沃尔沃卡车远程诊断包”方案进行评估。购买卡车后的前2年更新免费，后面则通过订购获得。
沃尔沃卡车的Driver Display Activation 特征——远程编程服务的新提升，现在是沃尔沃卡车的标配。其通过将参数和软件更新直接送到车队营运商和驾驶员手中，使得该过程更快更灵活。
使用参数策略与成本简化、优化效率和监测车队排放之间有直接的联系。随着远程更新的参数越来越多，车队运输效率可以提高。例如，将车速调整为当地法规允许的最大值，如加拿大法规允许的最大车速；在冬季极端气候条件下禁用怠速关闭；根据气候和地形条件调整变速器参数；根据挂车空载或满载调整变速器参数，这些都对提高运输效率有利。
最近，沃尔沃调查了用户对“沃尔沃卡车远程编程服务”的看法，发现某些用户还希望更多的参数可以实现远程更新。沃尔沃卡车用户最普遍需要的更新是改变道路速度限值和怠速关闭设置。这些参数更新能够优化卡车，使之符合某地或某国法规，并提高燃油经济性。沃尔沃鼓励用户主动使用参数更新功能，摆脱旧思想，即：以前用户购买卡车后，不对卡车做任何改动。更新参数是各种条件下，使得卡车运营更高效的很好的方式。
戴姆勒北美卡车公司2年来一直为其由车队管理者控制的Detroit Connect Road 提供产品更新服务，除了行驶速度，它还允许根据时间和温度来更新巡航速度和怠速停机。Freightliner 车队管理者可以查看驾驶员行为指标和车辆性能参数，例如燃油经济性、采用高挡行驶的时间和采用巡航控制的时间。
纳威司达通过Wi-Fi 提供发动机OTA 更新。2015年8月31日，International 卡车宣称 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 为搭载N9、N10、N13 柴油机的International 卡车提供发动机控制模块(ECM)程序，OTA信号通过专用硬件使用Wi-Fi 连接发送。
2015年秋季，纳威司达在用户车队试验发动机控制模块的OTA 程序更新，新International 2017年型车推出OTA 功能。驾驶员或车队管理者在手机界面启动卡车发动机控制模块(ECM)的OTA 程序更新。
纳威司达方面称，OTA 奠定了网联车辆服务的基础，例如合作伙伴发动机和部件校准更新、车身控制模块更新等，这会给用户带来延长车辆的无故障时间，提高燃油效率等益处。车队拥有管理权限来决定哪些人——如车队维修人员、驾驶员等——可以进行OTA 更新操作。
大多数校准是提升整车性能，一般在车辆停车时进行。未来，车队任何系统的软件都可以通过OTA 进行更新。OTA 更新前，要连接Wi-Fi 网络，插入专用硬件才能进行下载操作，没有这两者则不能进行。
另外，Navistar 的International LT 和RH 系列车型配备A26 发动机，一旦车队管理者批准，驾驶员可以在车辆仪表板上激活OTA 更新。
PACCAR 公司是彼得伯尔特汽车公司和肯沃斯卡车公司的母公司，PACCAR 最近解决了网络安全问题后，增加了空中更新功能。无线软件更新必须由PACCAR 解决方案门户网站的管理员发起，一旦在门户中启动，移动应用程序将完成更新，非车主操作员通常无法访问此功能。
对于2017 及2017年以后装备帕卡MX-13 或MX-11 发动机的8 级肯沃斯卡车，肯沃斯推出TruckTech+OTA 系统，提供最新的发动机和后处理软件更新。车队管理者可以选择在方便的时候进行软件更新，TruckTech+ OTA 系统减少了车辆故障时间。订阅了肯沃斯TruckTech+的用户可以在帕卡解决方案门户网站或帕卡OTA 移动App 获取更新内容。
在帕卡解决方案门户网站，用户可以看见所有肯沃斯卡车及其性能数据、可用的软件更新。用户获得更新权限后，若有更新内容则会通知用户。肯沃斯卡车停车时，长按巡航控制设置开关5 s，连接卡车到帕卡云服务器，软件更新通过帕卡移动App 激活，用户可以监测下载，并在完成下载时收到提醒。
图4 依维柯部分用户可以进行OTA 更新
依维柯利用OTA 技术扩充了Iveco On 网联性服务的内容，用户能远程更新车辆软件，不必去维修车间，保证车辆软件常新、在被保护状态且性能保持最佳。
依维柯装备了Connectivity-Box 的所有Daily 和S-Way车辆都能进行OTA 更新，帮助用户节省时间，延长车辆工作时间。Iveco OTA Update 可以给驾驶员和车队管理者提供方便的服务，用户只需几分钟就能随时随地完成更新。用户只要保证车辆装备Connectivity-Box，并成为Iveco On 注册用户，接到用户软件更新通知后，将车辆停在安全的地方，使用信息娱乐系统或手机Easy way APP 下载并安装更新；选择信息娱乐系统的Iveco OTA Update 按钮或App 上的图标，系统会查找更新内容并开始更新程序。新Daily 系列的Business Up APP 也将具备这一新功能。
曼恩新一代TG 系列卡车配备全新的EE 体系架构，核心是车辆内部的中央计算机，其可以处理所有信息并控制车辆内的过程，还具备在线升级功能。
OTA 技术最常见的用途是通过OEM 更新来升级发动机，刷新因发动机制造商而异的特定参数。一旦发动机更新，它将根据新参数运行。目前底特律、麦克和沃尔沃、康明斯、万国等提供这一功能。
每个发动机制造商都有自己远程更新发动机的过程。发动机制造商提供发动机参数更新功能，例如最大巡航速度和怠速停机定时器，车队管理者可以远程设置和更新这些参数。
正确更新发动机软件可以减少用户需要处理的故障代码的数量。例如，如果喷油器配置不当，它们可能会过热。如果不纠正，可能导致车辆停机和喷油器损坏。简单的ECM 更新可以重新校准喷油器，从而使车辆更高效、更可靠。校准完成后，在仪表板上不再出现故障显示。
(1)底特律发动机
从发动机OTA 门户中单击一个按钮，更新可以在选定的公路上的卡车中生效(当然，需要遵循正确的更新过程)。使用InDetroit Connect 远程更新还可以基于手机的服务，例如，参数更改、底特律柴油机电子控制(DDEC)下载和动力总成固件更新可以在任何时间、任何有手机连接的地方通过Detroit Connect 门户安全地进行。
(2)康明斯远程标定
康明斯的参数功能囊括了对新应用程序的OTA 参数校准，允许配置出厂设置，以满足车队独特的动力和燃料优化需要。
康明斯OTA 编程(OTAP)功能向客户提供建议的配置模板，作为实现特定要求(如节油百分比)的基准， OTAP 无需安排维修站来更新发动机控制模块软件，从而提高了生产效率并降低了成本。通过与康明斯OTAP 套件集成，客户将能够充分利用即将推出的新功能，包括微调参数标定、燃油效率和可定制的性能配置。
图5 底特律、麦克和沃尔沃、康明斯、万国等提供OTA 服务
图6 康明斯利用OTA 技术对发动机进行远程标定
国内应用远程OTA 技术的典型代表就是东风康明斯发动机了。东风康明斯在去年推出了“远程服务2.0”，主要功能有以下几点：
(1)能够通过远程OTA 技术并结合智能诊断，最快速度找到车了问题的根源所在，提前部署零部件，最快速度解决用户问题；
(2)能够通过远程OTA 技术对发动机控制模块进行远程软件标定升级，对发动机的标定程序进行更新升级，随时随地都能提供主动服务，优化发动机油耗、动力、排放等，不再需要挤时间去服务站升级，原地等5 min 就能完成在线升级，省时省力、提升效率。
远程OTA 技术在卡车上应用较少主要有几方面原因：一是支持远程OTA 升级的发动机较少：二是远程OTA 技术需要车联网功能，增加了购车成本，普及率不高，但也已有厂家开始在全系车型上标配车联网功能，为未来车辆数据化打下基础；三是当前卡车OTA 技术处于萌芽阶段，大部分用户还未认识到其带来的真正益处。
虽然当前卡车上应用远程OTA 技术主要在发动机模块，但随着技术的发展，远程OTA 技术在卡车上的应用范围会越来越广，主要会包含以下几个方面：
(1)发动机：发动机是卡车应用远程OTA技术的重点零部件，一是随着排放不断升级，车辆会经常出现各种故障码、排放超标、限速限扭等问题，这些问题是可以通过远程OTA 技术帮助解决；二是由于卡车载货的特性，车辆载重的不同对发动机经济性、动力性需求也不一样，厂家获得用户使用数据后，可以通过远程OTA 技术优化发动机性能，
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