城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统

项目五城市轨道交通车辆车门控制系统项目五城市轨道交通车辆车门控制系统项目小结1.城轨交通车辆车门控制系统基本类型及功能疏散门、客室侧门、司机室侧门、司机室间隔门2.城轨车辆客室侧门风动门、电动门结构、原理、控制逻辑、操作3.城轨车辆车门的信息显示车门状态、车门、门切除、司机室车门等的指示补充司机室侧门课题描述：车门与运营安全有着直接关系。车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。任务2城市轨道交通车辆客室侧门的控制1．风动门工作原理电控风动门由压缩空气驱动车门的驱动气缸，通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。当开门时，压缩空气→中央控制阀→解锁气缸→锁钩顶开，驱动气缸活塞向左运动，打开车门。当车门关闭时，锁钩下落至水平位，钩住门页上锁钩，实现机械锁闭，车门在关闭位置上锁闭，关紧力靠气缸右腔压缩空气来保持。当紧急情况下开客室车门时，拉下紧急解锁手柄，驱动气缸排气，手推开门页。一．风动门的控制地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、紧急疏散门、司机室间隔门。课题描述：紧急疏散门一般用于列车在隧道内运行一旦发生火灾或者其他险性事故时必须疏散车上的乘客。司机打开设在前后A车端墙中间门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。学习任务：学习城轨车辆客室侧门结构原理学习城轨车辆客室门操纵学习城轨车辆客室门信息显示学习城轨车辆客室侧门控制拓展学习城轨车辆运行时的开关门程序、车门软件使用拓展学习屏蔽门系统车门系统主要功能集中开、关门功能；障碍物自动检测的重开门功能；车门故障切除功能（车门内部及外部）；紧急解锁功能（仅在车内操作）；车门监控旁路功能；乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1个车门)；车门故障显示、存储和诊断功能；车门零速保护功能；重关门功能；维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)；车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能；顺次开门功能；非正确侧误开门的保护功能。任务1城市轨道车辆车门的驱动装置任务2地铁车门软件使用任务4城市轨道车辆车门的信息显示任务1地铁车辆运行时的开、关门程序任务3屏蔽门系统任务2城市轨道交通车辆车门的控制任务3城市轨道车辆车门的操纵车门开/关过程车门开/关时，压缩空气动力推动气缸活塞，通过由钢绳，转轮和驱动支架等组成的机械传动机构，使门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动，完成门的开关动作。车门关闭后，锁闭系统动作，保证车门安全可靠地锁闭。车门系统通过中央控制阀控制压缩空气的流向和流量，实现双作用驱动气缸前进和后退。任务12．内藏门驱动及锁闭装置驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的同步动作。图5-3气动式内藏门驱动装置任务12．内藏门驱动及锁闭装置图5-3气动式内藏门驱动装置锁闭系统主要由锁钩、门页上的锁销、解锁风缸组成。当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱动风缸活塞向左运动，打开车门。当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。任务13．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门客室车门：电控风动门，由压缩空气驱动车门的驱动风缸，通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。控制系统：DC110V电路，通过整车、单节车、单门各级继电器，控制车门中央控制阀动作，实现对驱动风缸的供、排气控制，使车门按要求开关。行程开关：检测车门状态，将信息返回诊断系统及控制系统，实现对车门的监测。1-右门页2-左门页3-导轨4-锁钩/紧急手柄5-左门驱动连杆6-驱动风缸7-解锁风缸8-中央控制阀9-导向衬块10-橡胶密封条11-防跳轮/支撑滚轮12-锁闭行程开关S113-密封毛刷14-钢丝绳15-关闭行程开关S2任务13．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门中央控制阀集成任务1二、电控门的结构原理电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。1．外挂门外挂门主要由门页、驱动机构、车门悬挂机构、丝杆/螺母机械传动机构和电子门控单元（EDCU）等组成。外挂门的门页、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。任务11．外挂门外挂门驱动装置由一个驱动电机、丝杆/螺母系统、皮带和滑轮组成。驱动电机为一直流永磁电机。电机转速低，电刷寿命3百万次以上。驱动电机包含了一个齿形联轴节及两个安装座。⑴外挂门驱动装置图5-8外挂车门驱动电机任务1作用：车门系统中的传动部件，通过联轴节、皮带轮与电机相连接，实现门页的同步动作。丝杆：大螺距不锈钢特制丝杆，一半左旋螺纹1，另一半右旋螺纹2。螺母：用高强度工程塑料制成，用以连接门页，如图中左旋螺5、母右旋螺母6。安装：丝杆和球形螺母通过左支承3、右支承4、中间支承7安装在主梁上。特点：螺母与不锈钢丝杆配合工作，使丝杆螺母副阻力小、无噪音和维护量小。丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。（2）丝杆/螺母系统任务1左旋螺杆右旋螺杆左支承右支承左旋螺母（连接门页）右旋螺母（连接门页）中间支承图5-9外挂门丝杆/螺母系统结构功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。自身组装——“U”型钢轨塞入铝型材构件，两个钢制滑块（每个门页一个）在两排硬质钢球之间运动。与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置，是为了便于调整门页相对于车体的平行度。与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装配用螺栓安装在车体上。（3）外挂门悬挂装置图5-10外挂门悬挂结构任务12．塞拉门采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。图5-11电控塞拉门任务1⑴塞拉门技术参数2．塞拉门任务1门宽门高开启时间3.5+／-0.5s关闭时间3.5+／-0.5s供给电压DCll0V关闭和锁紧力200N⑵塞拉门结构结构：主要由驱动机构、机械执行机构、门页、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元（以下简称EDCU）等组成。平移动作：通过电机驱动与门页相连的传动机构，装有导轮的门页沿着门页上方的导轨滑移；其关门的塞拉动作可以是导轨的导向，也可以通过摆杆摆动来实现。2．塞拉门图5-12电控塞拉门外形示意图门板驱动装置旋转立柱任务1我国城市轨道交通车辆从上海地铁3号线车辆后基本采用电动塞拉门，具体结构有差异，其驱动装置有螺杆和齿带传动两种，而传动装置分为有旋转立柱和无旋转立柱两种。2．塞拉门任务1塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。驱动装置设置：在门上方，两门页用一套驱动，门两边设有可旋转的垂直协调杆，它们共同完成塞紧、外推和直线平移运动，保证关门后车门外表齐平。控制：门控器控制。结构：电机、驱动带轮、解锁滑轮、关门控制开关和锁闭开关等组成。任务1塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。机械执行机构：由可伸缩导轨、横轴、滚轮箱三个部件组成。伸缩导轨使门页能够平行移动，它通过两个横向的滚轮箱连接到车体做塞拉运动。固定横梁：电机驱动装置、机械执行机构以及门控器的安装座，也是门驱动执行机构与车体的连接件。任务1旋转立柱结构：由上臂(有2个滚轮)、下臂(有1个滚轮)、上支架、下支架、直杆组成。安装：旋转立柱：每车门有两个，安装于车门两侧。滚轮：安装在门板的上下导轨内。通过驱动臂与直杆相连，通过支架固定在门框上。立柱通过上支架和下支架与车体连接。功能：在门页塞拉运动期间给门页导向及在门页后提供支撑点，其上臂滚轮和下臂滚轮在门页的相应导轨内运动。门页的运动轨迹由上臂运动决定。塞拉门实例深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。任务1门控器(ElectronicDoorControlUnit)安装：在客室车门的上方。功能：控制车门的开与关，调整车门开关速度（开关门时间的调节范围为3-4秒，开关门设定时间为3.5～0.5秒），调整车门关门压力（峰值压力不超过200N，关门最后200mm范围内不超过150N），确定车门位置，与列车诊断、控制系统联网。车门锁闭装置安装：车门关闭后连接处的下部。功能：防止车门外移的定位装置。塞拉门实例任务1紧急开门装置设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此时可手动打开客室门（手动操作门的向外推力不超过200N，平移速度为50mm／S时，平移力为150N）。自保功能：一旦使用完，必须用钥匙将手柄推回原工作位置。在采用机械方式打开锁闭装置时，列车将显示开门信息。门切除装置设置：设在门的上方，为机械式。功能：门切除时，门被锁闭，并脱离控制系统。塞拉门实例任务1DCS、DLS和LOS开关车门关闭开关(DoorClosedSwitch)：通过电机转动关闭触块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。车门锁闭行程开关(DoorLockedSwitch)：当车门完全关闭到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活，电机断电，门被锁闭。DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车门的电气控制。塞拉门实例任务1塞拉门的工作状态：有开门和关门两种情况。控制过程：司机发出开关门指令，控制系统将指令传递给EDCU，EDCU得到指令后，接通驱动电机的电源，电机带动车门驱动装置工作，完成车门开关门运动。机械工作分为三个步骤：①平移运动:即电机轴转动驱动齿轮转动，齿轮带动齿带运动，齿带的运动通过连接齿带和门页的连接件驱动门页做平移运动。②塞拉运动:即杆件系统连续驱动共同的伸缩导轨两端，转动电机体来驱动车门门页做塞拉运动。③门的锁闭:即控制杆件塞拉运动达到驱动机构的死点，杆件锁定。⑶塞拉门的工作原理任务1三、城市轨道车辆客室车门性能比较图5-145塞拉门开、关外形图5-156外挂门开、关外形任务11．外挂与塞拉门开/关外形比较任务12.三种类型车门性能比较任务1序号类型项目内藏门外挂门塞拉门1气密性密封性能较外挂门好。主要原因：车门不直接暴露于气流中；从车体外到车厢内部有两组密封，气流不容易进入客室密封比较简单，密封部件直接暴露于气流中，而且车门与车体的密封只有一对密封条气密性好，但是容易过压，关门时会存在一定问题2关门时间同外挂门，关门时间较短，实际关门时间主要依赖于车门的净开度，通常≥2.5s关门时间较短，实际关门时间主要依赖于车门的净开度，通常≥2.5s关门时间较移动门时间长，由关和塞两个时间组成，通常至少比移动门长1s3外观门页藏于侧墙的外墙与内护板间的夹层内车门位于车辆侧墙外侧门完全关好后与车体外墙成一平面4车辆限界影响由于藏于侧墙内，因此在一定程度上减少了车厢宽度，会减少载客量车门悬挂于侧墙外侧，因车辆限界，车体宽度有所减少。车门间有效空间最大车辆内部宽度最大，但塞拉门有立柱，因此站立面积没有外挂门大5维修结构简单，维修工作量和维修时间较短。门页更换较复杂，可从车辆内部对车门维修和调整结构简单，维修工作量和维修时间较短。可以快速更换门页，且可从外部维修结构复杂，维修量较大，维修时间长。可从车辆内部对车门调整和维护6隔噪能力隔噪能力较外挂门好隔噪能力主要取决于门页与车体接口面塞拉门密封性能好，具有较好的隔噪能力7关门过程中可能出现的问题关门过程为直线运动，且关门时间较短，因此，关门受阻的可能性较小关门过程为直线运动，且关门时间较短，因此，关门受阻的可能性较小由于内部过压，最后一个门较难关上。塞门过程中可能由于乘客堵在车门关闭方向而受阻，尤其是在大客流情况下8开门过程中可能遇到的问题如果门槛中有碎片或异物，开门可能会受阻塞开门时车门可能会碰到靠近列车的乘客从而进入障碍物探测状态。若站台安装屏蔽门则不会出现此问题开门时车门可能会碰到靠近列车的乘客从而进入障碍物探测状态。若站台安装屏蔽门则不会出现此问题9可靠性内藏门部件少，可靠性高外挂门部件少，可靠性高部件数量多，且机构运动较复杂，可靠性较低10重量较塞拉门轻较塞拉门轻较重（加上车体接口等重量要比外挂门或内藏门重约40～50kg/门）11窗内藏门需在侧墙内滑动，窗宽度将受影响与客室窗无干涉，窗户宽度可达到最大与客室窗无干涉，客室窗宽度可以达到最大12费用较塞拉门低很多，和外挂门接近较塞拉门低很多，和内藏门接近较外挂门和内藏门造价高很多13操作环境适用于大客流环境，不适用于高速车辆适用于大客流环境，不适用于高速车辆不适用于大客流，适用于高速（＞120～140km/h）14在中国的应用经验广州地铁1号线，上海地铁1、2号线（西门子制造）：运用过程中未出现重大问题广州地铁2号线，上海地铁1号线增购车（庞巴迪制造）：运用过程中未出现重大问题上海地铁3号线（阿尔斯通）采用电控塞拉门，深圳地铁1号线（庞巴迪），广州地铁四号线车辆的微动塞拉门是由丝杆螺母传动的电动电控车门⑴“门关”电磁阀Y2：在通常状态（即失电），车门气缸排气。⑵“门开”电磁阀Y1：在通常状态（即失电），车门驱动气缸及解锁气缸都处于排气状态。⑶“门解锁”电磁阀Y3：在通常状态下（即失电），解锁气缸与气路相连接。有空气进入，解锁。通电，Y3控制解锁气缸排气。⑷开关门速度调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门速度加快；反之，开关门速度减慢。⑸开关门终端缓冲调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门缓冲变小，冲击力增大；反之，开关门缓冲变大，冲击力减小。2．中央控制阀的控制任务2⑹中央控制阀控制注意事项：在调整开关门速度时，要尽量避免车门在最初运动很快，而在终端缓冲很大的情况出现，这样会导致门页出现往复运动，对驱动气缸内部活塞造成损坏。⑺中央控制阀主要参数：中央控制阀装置温度范围：-12℃~+40℃，最大压力3~6bar，操作电压范围110VDC+25%/-30%。2．中央控制阀的控制任务23．车门气动控制关门控制开门控制任务2按下关门按钮:车门开继电器8K23失电→门控继电器8K11失电→驱动气缸开门端阀排气。8K11反联锁闭合→驱动气缸关门端阀进气关门。车门解锁继电器8K21失电→解锁短行程气缸在弹簧力作用下通过节流阀缓放气→锁钩下降→左右车门闭合后，锁钩恰落至水平位锁闭车门，“先关后锁”。图5-18　1/3号车门控制电路4．车门电气控制重开门：车门重开继电器8K25得电→8K11继续得电→车门打开。重关门：8K21正联锁并联8K11正联锁。保证门关闭与解锁短行程气缸排气同时进行，防止重开门时“先锁后关”。任务2（1）开、关门控制电路逻辑分析任务2（1）开、关门控制电路逻辑分析任务2&关门报警起动继电器得电并自锁整列车所有车门关好继电器不得电车门处于开门状态按下关门按钮开门继电器失电断开延时断开继电器延时断开关门电闪继电器得电定时动作列车关门报警继电器得电动作左门关门报警继电器得电动作左门关门报警继电器得电动作送入SIBAS单元关门报警所有门未关好，车门锁闭行程开关、车门关门行程开关均不到位&1/3门内外指示灯闪烁（1）开、关门控制电路逻辑分析门未锁继电器延时断开解锁继电器断开左开门继电器断开“门解锁”电磁阀失电，锁钩在弹簧力作用下复位＆未按重开门A车侧墙指示灯灭1/3门左边门开/关继电器失电控制“门关”和“门开”电磁阀关门1/3门的锁闭和关门行程开关到位熄灭门上方内、外侧指示灯5个门的锁闭和关门行程开关均到位A车关门检测继电器得电另一端A车关门检测继电器得电关门报警起动继电器分关门报警闪继电器分关门报警继电器分左关门报警继电器分任务2（2）自动折返车门逻辑分析列车激活关司机台，由于ATO/ATP设备使自动换向模式继电器闭合门处于打开状态左边门开继电器闭合＆开门继电器闭合，从而使得开门保持任务2（3）重开门功能逻辑分析按下重开门至少有一节车至少一个门未关好关门检测继电器断开左侧门的使能继电器闭合至少一个门未关好整列车所有门关好继电器断开＆重开门继电器闭合未关好门的车门锁闭和车门关门行程开关至少有一个不到位＆左边门未切除，以1/3门为例左边门门未切除继电器得电1/3门左边门开、关门继电器得电1/3门开门任务2二．电动门的控制1．电动门控制原理任务2主要技术参数及功能净开宽度：1300±4mm净开高度：1880±10mm供电电压：DC110V（波动范围77～137.5V）开门/关门时间：3.0±0.5s开、关门时间调整范围:2.5～4s可调关门挤压力：峰值力Fp＜300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe＜150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe＜200N。障碍检测试棒：30x60mm（宽×高）紧急入口装置布置位置EDCU安装位置：一般位于客室内侧，安装于防水保护部位。EDCU概述：电源采用110V,微处理器采用68332，RS232接口，继电器输出，具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警。1．电动门控制原理任务21．电动门控制原理EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路。任务2EDCU原理接收输入信号。输入信号来自司机操纵台，开门信号、关门信号、零速信号，经输入电路整形滤波后，送入中央处理单元。主要完成存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、延时控制及软件抗干扰等任务。光电隔离和驱动功率放大。输出信号有车门开/关状态信号、关好门/锁好门信号、电机驱动信号、车门遇障碍及故障信号。处理车门状态不到位各种故障保护，信号显示，车门状态提示等，监控电路监控车门故障情况下继电器不能输出。任务22．电控电动门控制电路逻辑分析城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析任务2A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析&任务2当满足司机台激活、列车速度为“0”、ATP给出门使能信号后，按下开门按钮，经过整列车、单节车、单个门的相关继电器，控制单个门的中央控制阀状态，控制车门打开。停站时按下“关门”按钮，经时间继电器延时，中央控制阀控制车门关闭。1．开关门车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。2．车门的监测任务3当单个或多个车门没有完全关上时，按下“重开门”按钮重新把门打开并关闭。司机操纵台：右侧按钮（8S06）开右侧门；副司机操纵台：左侧按钮（8S05）开左侧门）。若按钮一直按下，车门将一直打开直至松开按钮。已锁闭车门不会被打开。3．重开门如果司机操纵台在自动折返线时已锁，在ATP控制启动之前，开门命令一直保持有效。如果指令输出“列车控制已开”，由于列车折返其运行反向，列车前端转为尾端，开门指令被尾端司机室控制。尾端司机操纵台启动激活后，门就由该操纵台控制。4．自动折返门操纵任务3只要列车已上电、压缩空气可以用，每节车的19/17门和20/18门均可局部打开。操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令；⑵列车该侧给出“开门/关门”指令；⑶列车该侧给出了“重开门”命令。注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。5．用乘务员钥匙开门任务3二、电控电动门的操纵任务31．开关门整个门系统由EDCU控制，电机驱动。电机通过传动系统驱动丝杆/螺母系统，丝杆上的螺母通过铰链与门页相连，驱动门页开关。操纵设在司机室“开关门”按钮，同一侧所有的客室车门可同时打开和关闭。开关安装在司机室内，每侧一套。开关门过程：开门时，门页先做朝向侧墙外侧的横向运动，再沿车辆侧墙纵向运动至完全打开。车门关闭后与车体同平面。当所有车门关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，若任一门未关，所有关门按钮均不亮，指示车门状态。任务3车门既可在ATO模式下自动打开也可由司机操纵。门控信号：（1）门开使能；（2）“开门”指令在通常操作中车门打开由ATP来使能，EDCU控制开关门。图5-22车门系统操纵原理任务3乘务员钥匙开关每节车两个车门内外侧安装乘务员钥匙开关。当车门闭锁且蓄电池可用时，可被授权人员使用。钥匙开关有三个档位：“开”、“断”、“关”。“断”位：钥匙能拔插。“开”位：车门解锁并部分打开，手动全部打开。打开车门将断开车辆的安全回路。重置“断”位不影响车门的状态。“关”位：车门关闭并锁上。一旦锁上车辆的安全回路重新形成。当门接收司机室开关门按钮指令时，装该置不起作用。任务3关键元件：锁闭开关安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。整列车的关门安全连锁电路形成环路。指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运行中，若有乘客拉下紧急解锁手柄，安全回路断开，列车将可能触发紧急制动停车。车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号，开门功能起作用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。2．零速度保护3．安全回路任务3紧急状态下，扳动某个车门的紧急开门手柄后，EDCU根据“零速”监控回路的信息做出下述决定：⑴列车速度>3km/h时门关闭，锁闭线路不中断，车门无法打开。⑵列车速度<3km/h时，“零速”信号激活EDCU的安全继电器，此时车门可手动开关。⑶若将紧急装置复位，门的开关恢复正常。内部紧急装置可通过手柄复位，外部紧急装置只能通过方孔钥匙复位。4．紧急开门任务3当单个车门故障时，为不影响列车运行，通过专用钥匙电隔离故障车门，即切除车门。切除车门后，安全回路将通过“门切除”行程开关组成安全回路。门切除后，该门就不再受开关门指令控制，可通过专用钥匙将该车门复位。5．车门的切除若关门时碰到障碍物，最大关门力最多持续0.5s，然后车门重打一段距离，再重关或保持这个位置一段时间，再全关上。若障碍物一直存在，经过几次探测后，门将处于打开状态。障碍物探测的次数由EDCU设定。风动门的障碍探测通过压力传感器测定关门阻力实现；电动门的障碍探测通过测定电机电流值实现。关门时序中，每一时序的额定电流曲线存储并自动调整，如果电机电流实际值超过额定值，则启动障碍物探测功能。6．障碍物探测任务32．车门切除指示灯当EDCU故障或该门处于断闭情况下，切除时该灯不亮，此时可通过切除开关是否在切除位，反推确认车门机械锁死，司机室内显示屏打叉，全关闭灯亮可判断车门切除到位。客室门内侧上方一个红色指示灯亮灯：门故障，已切除任务43．外侧车门指示灯灯灭：车门已关亮灯：车门开启客室门外侧上方一个橙色指示灯任务44．蜂鸣器每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器。蜂鸣器鸣响时，表示已发出关门指令，有车门尚未关上或尚未锁住。车门全部关好后蜂鸣器停止鸣响。操作紧急入口/出口装置，蜂鸣器持续鸣响，装置复位停止鸣响。任务45．车辆运行状态指示灯运行状态指示灯设置在车体外墙19、20号门页附近，每侧有5盏指示灯，显示每车不同的运行状态和紧急情况。指示灯的颜色从上到下为绿、橙、白、红、蓝，橙色指示灯对应的是车辆车门信息。任务46．司机室车门指示灯当所选车侧的车门均关闭并锁紧时，所选车侧的联锁安全回路闭合，所选车侧的司机室侧墙上车门关好绿灯亮。当左侧和右侧的联锁安全回路均闭合时，驾驶台上的车门关好绿灯亮。列车只有在驾驶台上的车门关好绿灯亮时才可以开动，否则列车无法开动。任务47．司机显示屏车门状态显示在司机显示屏有反映车辆车门状态的显示信息图标，该信息图标是由不同颜色来表示车门状态，具体表示如下表。任务4车门位置及状态显示信息图标颜色门处于打开位置黑色门处于关闭位置底色门故障红色门防夹深蓝色门紧急解锁浅蓝色门切除黄色补充：司机室侧门1.相关参数采用手动内藏门，门通过宽度603mm，去掉前面扶手遮盖位置，门净通过宽度560mm。净通过高度1860mm。窗为固定式，采用双层中空安全玻璃。厚度5-11-4。2.门窗·厚度5-11-4(同客室侧窗)；·采用粘接结构；·玻璃外表面与门扇外表面平齐。2.司机室侧门方案ThankYou!欢迎交流沟通！制作：华平唐春林常玉华E-mail：zzhprose@126.com