物流装备技术试验报告

物流装备技术试验 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 PAGE重庆工商大学商务策划学院物流管理实验室物流装备与技术实验资料物流管理实验室商务策划学院二零一三年九月目录TOC\o"1-2"\h\zHYPERLINK\l"_Toc401654909"实验指导书PAGEREF_Toc401654909\h3HYPERLINK\l"_Toc401654910"实验一区域物流系统沙盘演示实验PAGEREF_Toc401654910\h3HYPERLINK\l"_Toc401654911"实验二流水线生产系统PAGEREF_Toc401654911\h6HYPERLINK\l"_Toc401654912"实验三自动化立体仓储系统实验PAGEREF_Toc401654912\h9HYPERLINK\l"_Toc401654913"实验四电子标签分拣系统PAGEREF_Toc401654913\h14HYPERLINK\l"_Toc401654914"实验五连锁超市与POS系统模拟实训PAGEREF_Toc401654914\h17HYPERLINK\l"_Toc401654915"实验六RFID系统应用实验PAGEREF_Toc401654915\h23HYPERLINK\l"_Toc401654916"实验七AGV小车PAGEREF_Toc401654916\h25HYPERLINK\l"_Toc401654917"附件实验报告及填写要求(见下页)PAGEREF_Toc401654917\h31PAGE32实验指导书实验一区域物流系统沙盘演示实验一、实验目的和基本要求区域物流是一个新概念，随着现代物流业的发展，区域物流已经成为现代物流基础设施的主要表现形式。该实验的目的是使学生学习区域物流有关理论以后，形成对区域物流的整体认识。通过实验使学生加深对区域物流的理解，掌握区域物流的功能、总体规划与布局、物流设备配置、区域物流的运营管理以及物流业务的运作组织等。二、实验仪器设备采用区域物流沙盘模型进行实验，如下图所示。三、实验内容■区域物流的相关概念1、区域物流指全面支撑区域可持续发展总体目标而建立的适应区域环境特征、提供区域物流功能、满足区域经济、政治、自然、军事等发展需要，具有合理空间结构和服务规模，实现有效组织与管理的物流活动体系。区域物流主要由区域物流网络体系、区域物流信息支撑体系和区域物流组织运作体系组成。相对于国际HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1495.htm"\t"_blank"物流而言的，是指一个国家范围内的物流，或一个经济区域的物流，或一个城市的物流，它们都处于同一法律、规章、 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 之下，都受相同文化及社会因素影响，都处于基本相同的科技水平和装备水平之中，因而，都有其独特的特点，都有其区域的特点。2、物流产业国民经济各领域的物流经济活动在横向上构成了物流产业。这个产业以铁路、公路、水运、空运，仓储、托运等行业为主体构成，同时还包含商业、物资、供销、粮食、外贸等行业的一些领域，涉及机械、电气化中的物流装备生产行业和国民经济所有行业的供应、生产、销售活动中的物流活动。其跨部门、跨行业的特点非常突出，物流不可能作为一个独立的产业纳入到国民经济管理之中。物流产业涉及多种行业，它具有基础性、服务性和综合性。3、区域物流产业构成事实上，社会分工和区域分工的发展不断改变着各地区的产业结构。产业的形成、发展和替代使产业结构一直处于变动之中，进而推动产业水平不断提高。从目前我国的具体情况来看，广义地讲物流产业应包括以下内容：（1）物流基础产业，由各种不同的运输线路、运输线路的交汇点与节点以及理货终端构成，为各个经济系统运行提供物流基础设施，是整个物流产业发展的基础，涉及的行业主要有铁路、公路、水运、空运、仓储等，主要物流设施包括车站、货场、港口、码头、机场、铁路线、公路、仓库等。充分整合物流运力资源、合理设置物流设施、发挥整体合力、避免存量资源闲置和增量资源浪费是其重要的设计原则。（2）物流装备制造业，是物流生产力中提供劳动手段要素，提高整个物流系统装备现代化水平的重要产业，大体上可划分为集装设备生产行业、货运汽车生产行业、铁路货车生产行业、货船行业、储存与搬运设备制造业等。物流装备制造业是利用高新技术改造传统制造业、提高整个物流系统装备现代化水平的重要产业。（3）HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/241830.htm"\t"_blank"物流信息业，由提供物流系统软硬件及系统管理等产品与服务的行业组成，是计算机系统技术和通信技术在物流领域的有机结合。信息网络技术是现代物流的生命线，它通过信息传输与客户、制造商、供应商实现资源共享，对物流各环节进行实时跟踪、有效控制与全程管理。没有现代化的信息管理，就没有现代化的物流。■区域物流的功能；本沙盘体现了一般区域物流系统包含的主要功能。本沙盘以物料在供应链各环节的流向为主线，区域物流系统沙盘由采购、配送、流通加工、生产、销售及回收等几个功能区组成，有矿山、车间、港口、学校、银行、生活区、垃圾处理中心等分布于不同功能区之间。■区域物流的总体规划和布局；设计合理的区域物流系统应具有合理的工艺流程，能够缩短作业周期，少占空间，减少物料的停留、搬运和库存，以最少的资金投入及最低的生产成本获得最高的物流效率。要求学生对该区域物流系统的规划与布局作出评价。■物流设备的配置要求学生列出各功能区所涉及的主要物流设备。四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、了解实验沙盘的物理结构及其组成，学会沙盘的演示与控制。3、实验过程中，教师以供应链管理概念为主线，详细描述物料从供应地向需求地到最后回收处理的物流过程以及所涉及到的物流设施和设备的作用，并体现物流业务流程重组概念的讲解。五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。实验报告要求当堂完成。实验二流水线生产系统一、实验目的和要求通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握流水线生产系统的实际运作情况，并进一步掌握流水线生产系统的设备构成及作业模式。二、实验内容1、流水线生产系统的总体构成及各种流水线的特点流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍速链线、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/18979.htm"\t"_blank"插件线、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1779543.htm"\t"_blank"网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。板链式装配流水线　特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。滚筒式流水线　　特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3803585.htm"\t"_blank"皮带式流水线　　特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。差速输送流水线　　特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。2、流水线生产系统的作业模式三、实验仪器设备计算机流水线系统，包括计算机控制中心、皮带流水线、倍速链线、悬挂线、滚筒流水线四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、教师讲解演示3、学生分组操作计算机流水线工作方式就象工业生产上的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2535528.htm"\t"_blank"装配流水线：计算机指令及其执行过程CPU的取指令机构；CPU的执行指令机构执行指令的方式及流水线技术4、实验与思考：生产流水线物流配送矛盾与解决生产流水线一条龙作业，使得产品从开发设计，生产制造到销售整个过程都做到规范化、科学化、制度化，是一个企业降低经营成本，提高生产效率的有效途径。但是生产流水线的特点决定厂内生产流水线的物流作业必须服从和服务与生产工艺流程的需要，所以生产流水线的物流具有很强的配合性、动态性、集散性和均衡性。如果生产流水线上物流存在问题，必然会影响整个生产流水线的效率。生产流水线上存在的矛盾生产流水线高效率的生产特色和低效、繁杂的物流配送，成为约束厂内物流通畅的一个瓶颈。企业在生产流水线上物流配送过程中容易存在以下问题：（1）生产流水线上，物流容器的使用方法不规范，包装并未真正实现规范化、标准化，堆放仍显杂乱。（2）生产流水线上的物流虽能够顺利到生产流水线上，但是操作并没有JIT，仍有稍微的余量，导致料的累积余量增加，仍影响了后续物料的配送，生产流水线上停产现象仍不时产生。（3）体积庞大、份量又重的不同类型的产品，造成工人劳动效率低，生产流水线上的产品装配质量下降。生产流水线物流配送矛盾产生的原因（1）思想认识上，由于对厂内“生产流水线上物流配送”的重要性认识不清。错误的认为标准化仅限于容器的标准化，而未达到认知的标准化、管理的标准化和运作上的标准化。（2）配送的准时化打了折扣。由于配送人员惯性思维的影响，认为“配送就是保证生产流水线上有料”，“这次多送点，下次便可少送点”，却未考虑生产流水线的节拍性和动态性，导致徒劳无功和增加线上的负担。（3）对产品的把握不够。不同产量，不同类型的产品未根据自己的生产方法和工艺流程的性质，而采取不同的产品布置方式。（4）单一生产流水线因其自身的缺陷，导致效率虽高，却没有柔性，多种类型的产品且频繁轮换导致流水线不负重荷。五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。实验三自动化立体仓储系统实验一、实验目的和要求通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况，并进一步掌握仓储自动化系统的设备构成、典型设备如输送机、堆垛机、以及自动化立体仓库出入库作业模式。具体要求如下：1．熟悉自动化立体仓库的基本构造2．掌握自动化立体仓库储位分布及代码表示3．掌握自动化立体仓库的基本功能4．掌握自动化立体仓库集成信息系统控制作业5．能够处理自动化立体仓库基本故障处理6．注意自动化立体仓库的作业安全二、实验内容1、自动化立体仓库系统的总体构成；自动化立体仓库系统主要由机械部分、自动控制系统及软件系统组成。机械部分包括货架、堆垛机、出货台、带式输送线、90°转台、滚筒输送线、倍速线、入货台等。通过电气系统将各个设备单元有机结合，由终端控制系统协调运行，形成小型工业级实验模型系统。2、自动化立体仓库出入库运行模式；3、物料输送系统的控制；4、自动立体仓库货物查询及盘点模式。三、实验仪器设备实验设备主要由以下几个部分组成：1、立体仓库及自动堆垛机全自动立体仓库由一个巷道，一台堆垛机，二排货架和两个出货台构成。巷道堆垛机位于两层货架之间，留有1－1.5m宽的巷道，堆垛机在巷道内往返运动，其上的升降平台可以上下运动，升降台上的存取装置可对堆垛机和升降机研究室的某个货位进行货物存取作业。堆垛机技术参数：最大承载量15kg,最大运行速度18m/min,最大起升速度15m/min,最大伸缩速度250mm/s，外形尺寸1.5m*0.7m*2.85m，采用XYZ3自由度模型。货架是自动化立体仓库实验台的主体，一般为钢结构构成储存商品的单元格，单元格内存放托盘装货物。货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。托盘尺寸一般为460mm×460mm、最大承重15kg.X方向上采用一个交流伺服电机驱动，配以行星齿轮减速器，采用齿轮齿条传动形式。Y方向采用一个交流伺服电机驱动，配以蜗轮杆减速器，采用链条链轮传动形式。Z方向采用一个步进电机，3级货叉伸出形式，用增倍机构实现2级增倍，可实现双向取货。2、周边搬运系统包括滚筒输送线、带式输送线、倍速线等，用于配合堆垛机完成货物的输送和转移。并配有控制器、传感器（光电式或触点式）、直流电机、操控盘（键盘）及驱动系统等，构成典型的机电一体化立体仓库模型。3、控制系统及计算机管理系统由检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备及大屏幕显示器或图像监视等设备组成。堆垛机控制器实现操作控制、拖动控制、定位控制及检测保护控制。立体仓库控制中心有手动和联机两种运行模式。四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、根据实际情况，可将整个系统分成几个实验模块：即输送链、自动立体仓库，各部分均可独立作为一个课题来实验研究，亦可以将几部分综合起来作为一个集成系统来应用研究。3、操作项目项目一堆垛机和辊道系统的上电和断电出库操作（1）仔细检查辊道和堆垛机周围是否存在妨碍设备运行的物体，堆垛机上应该无货物，堆垛机巷道上应该无物体，堆垛机和辊道旁没有无关人员。（2）合上物流系统控制柜旁实验室墙上的堆垛机控制柜总电源开关。（3）合上物流系统控制柜上的生产线柜电源开关，物流系统控制柜得电，物流系统控制柜指示灯亮。（4）合上控制柜上的变频电源空气开关，控制物流系统运行的交流变频器及直流调速器得电。在条码扫描器下面有电源插座。当条码扫描器得电时，会发出几声呜叫声。（5）合上物流系统控制柜上的24V电源开关，物流系统控制柜内PLC得电，辊道上光电传感器得电。（6）合上物流系统控制柜上的总电源空气开关，物流系统控制柜得电，总电源指示灯亮。（7）合上物流系统控制柜上的变频器电源开关，变频器得电，物流系统控制柜变频器电源指示灯亮。（8）合上物流系统控制柜上的24V电源开关，物流系统控制柜24V电源指示灯亮，物流系统控制柜内PLC得电，堆垛机上光电传感器得电。（9）系统断电过程按照上电顺序逆向进行。项目二堆垛机和辊道系统主控软件启动和退出（1）检查计算机的串口：AGV连接在COM2口RF连接在COMl口先运行桌面上快捷方式．AGVCommandfromExcel．exe，选择COM2口。再运行桌面上快捷方式’vbRFDBarCodeWritfflbExcel．exe，选择COMl口。退出的前后顺序：在WinCC退出以后，先退出AGVCommandfromExcel．exe，再退出vbRFIDBarCodeWriteToExcel．exe。（2）在“控制面板”的“管理工具”的“数据源(ODBC)”中选择“用户DSN”选项卡中单击选中“、wljk”，按“配置"按钮。设置如下：第一步．在“服务器(S)：”选(10cal)是表示将利用本机白带的SQI_，Server数据库来控制WinCC的“物流实验”运行界面，WinCC的“物流实验”运行界面是全自动运行方式。(WinCC的“系统演示"运行界面作为半自动运行方式是不需要任何SQIServer数据库支持的)。第二步．在“服务器(S)：”选SERVER．是表示将利用服务器的SQIServer数据库来控制WinCC的“物流实验”运行界面。连续默认执行“下一步”，按“完成”按钮后不要忘了进行“测试”。（3）点击主站监控计算机屏幕上“WindowsControlCenter5．0”程序快捷键，进入WinCC立体库控制主画面，点击“文件”-.激活”，WinCC程序运行，这时就会进入主监控画面。在WinCC运行的主监控画面上有“演示系统”、“物流系统”按钮，鼠标左键点击上述按钮即可进入系统演示(半自动运行)和物流实验(全自动运行)。（4）点击主控画面上“系统退出”按钮，退出’WinCC监控系统。（5）如果在WinCC中不能打开执行文件，可以在计算机“任务管理器”的“进程”中关闭GRAFFXE．exe，然后关闭“任务管理器”。如果WinCC中在打开执行文件时报错，建议注销或重启Windows2000。如果WinCC在正常物流出／入库运行过程中，由于机械原因及其他原因导致运行过程中断，也不能够通过点击WinCC主控画面上“系统退出”按钮正常退出WinCC监控系统的情况下，可以通过“ALT”+“1AB”切换到WinCC资源管理器，点击工具栏上的“取消激活"快捷按钮。项目三堆垛机及辊道系统手动运行手动操作用于设备检修或当设备出现故障系统不能正常运行时检查故障。手动操作时将堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关放在手动位置。（1）堆垛机系统手动运行①将功能转换键放在功能1位置，按下“堆垛机行走”按钮，堆垛机前行，放开按钮堆垛机停止行走；将功能转换键放在功能2位置，按下“堆垛机行走”按钮，堆垛机后退，放开按钮堆垛机停止行走。②将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机升降”按钮，堆垛机上升，放开按钮堆垛机停止；将功能转换键放在功能2位置，按下“堆垛机升降”按钮，堆垛机下降，放开按钮堆垛机停止。③将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机伸叉’’按钮，堆垛机的叉板向右方向伸，到右极限位或到中间位自动停止；将功能转换键放在功能2wei按下“堆垛机伸叉"按钮，堆垛机的叉板向左方向伸，到左极限位或到中间位自动停止。④按下复位按钮，堆垛机自动复位到原始位(行走停在出货台极限位置、叉板升降停在下极限位置)。注意：a)堆垛机只能在叉板位于中限位时才可进行手动行走操作，否则会损坏立体库或堆垛机的机械设备。b）堆垛机伸叉在进行手动伸缩操作时，一定要注意不能让叉板碰到左右两边的机械设备，否则会造成立体库或堆垛机的机械设备损坏。（2）辊道系统手动运行①按下“入库链正转”按钮，入货辊道输送机和入货辊道输送机朝货架方向运行，放开按钮停止运行。②按下“入库输送链反转”按钮，入货辊道输送机朝离开货架方向运行，放开按钮停止运行。③按下“出库链运行"按钮，出货台、出货皮带机、出货辊筒机和l撑分拣直行机朝离开货架方向运行，放开按钮运行。④按下“档块动作’’按钮，1#、2#、3#分拣口档块动作，放开按钮停。注意，档块动作时间不能太长。⑤当按下“分拣横移’’按钮，1W#2#、3#分拣横移链条运行，(注意：分检机上的链条横移机只运行一周，链条上的金属挡片碰到原始机械限位后停止横移)，碰到限位停止运行。项目四堆垛机和辊道系统的系统演示运行堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关均放在“自动”位置。鼠标左键点击WinCC运行主监控画面上的“演示系统”按钮，就会进入系统演示的操作界面。“演示系统"主要是对堆垛机和辊道系统的入库操作、自动堆垛、自动取货、出库操作等动作进行演示操作。总体分为系统入库演示操作及系统出库演示操作两个部分。（1）系统入库演示操作在系统演示操作界面的下方有：“货架位置选择”栏、“出／入库选择”开关、“出／入库启动”按钮、“辊道总清”按钮、“堆垛机复位”按钮、“立体库显示”按钮、“返回主菜单”按钮。如果没有“手动自动状态”、“PLC运行状态”、“通讯状态，，等系统出错报警信息，操作界面上只有“进行演示”系统提示信息在闪烁。①鼠标点击“出／入库选择”开关，将选择开关打到“入库”位置。②通过“货架位置选择”栏的下拉式窗口选择要进行入库操作堆放货物的层、列位置，然后鼠标点击“入库启动”按钮。计算机画面上“进行演示”系统提示信息消失，系统提示正在进行入库操作。③将模拟货物放在入库辊道的入口光电处，辊道将自动运行，将货物送至辊道的末端。然后自动启动入货台，将货物送到入货台。④这时堆垛机会自动到进货台处取货，并将货物送到所设置的货架堆放位置。等堆垛机放好货物，整个入库演示操作完成。在操作画面上“正在进行入库操作”提示信息消失，“进行演示”系统提示信息闪烁。（2）系统出库演示操作①鼠标点击“出／入库选择”开关，将选择开关打到“出库”位置。②通过t。货架位置选择’’栏的下拉式窗口选择要进行出库操作时堆垛机取货的排、层、列以及分拣口。然后鼠标点击“出库启动”按钮。计算机画面上“进行演示”系统提示信息消失，提示“正在进行出库操作”。③点击t·出库启动’’按钮后，堆垛机会自动到所设置的层、列位置取货，然后将所取货物送到带平移功能的出货台上。④当堆垛机将货物送到出货台上以后，启动出货台及辊筒机，自动将货物从出货台送到辊筒机上，根据选择分拣口号，将货物分别送到相应的分拣口，整个出库演示操作结束。演示系统操作补充说明：如果“手／自动”状态、PLC工作状态、系统网络通讯状态有出错情况发生，系统会在演示的操作画面上给出相对应的出错信息。如果点击演示操作画面上的“辊道总清”按钮，系统会将所有正在运行辊道设备停止。如果点击演示操作画面上的“堆垛机复位”按钮，堆垛机立即进行复位运行，自动运行到原始位(行走到出库台位置，升降到下极限位)。项目五堆垛机和辊道系统的物流系统运行（1）鼠标点击WinCC运行主监控画面上的“物流系统”按钮，系统就会进入物流实验的操作界面。“物流系统”的操作界面与“演示系统"的操作界面基本相同，主要区别就在于：演示系统在进行演示操作时的出／入库操作及仓位选择是通过人工选择、设置、启动的；而在进行“物流系统”实验操作时，堆垛机和辊道系统进行入库操作、自动堆垛、自动取货、出库操作所需要的出／入库货物数量、出／入库操作选择、货物的条码信息、出库分检口号等控制命令及操作信息均来自“立体仓库管理系统”(物流配送管理软件与接口软件)，在操作界画上不需要人工设置任何的操作命令和控制信息。（2）鼠标点击“读取数据库”，在画面上显示立体库每一个货位是否有货，该信息来自数据库。（3）系统出错报警信息的显示以及操作界面上“辊道总清”、“堆垛机复位”、“立体库显示”、“返回主画面”等按钮的功能与上述的“系统演示”相同。在画面的左上角有一个诊断窗口，显示系统当前的运行信息。项目六物流实验时的故障检测与处理演示运行（1）入库操作时对某一货位进行入库操作但该货位中已有货，则堆垛机停止运行，则控制计算机画面上会弹出一个窗口，显示“货架上已有货”，只要将该货架上的货物取走，系统就能正常运行。（2）当变频器等设备出现故障时，堆垛机停止运行，同时计算机画面上会弹出一个报警画面，等故障处理完后才能继续运行。（3）当堆垛机进行过手动操作后，堆垛机的实际位置和计算机画面上显示的位置有能不同，这时必须要进行复位操作，可按下堆垛机控制柜上的复位按钮或点击计算机操作画面上的“堆垛机复位”按钮，使堆垛机运行到原始位(行走停在出货台旁的极限位置、升降叉板停在下极限位置)。注意：当出现故障或警停按钮按下时，蜂鸣器响，警示灯闪烁，故障类型在控制计算机上显示。五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。主要围绕以下两个问题：（1）自动化立体仓库系统的基本功能（2）自动化立体仓库在配送系统中的作用实验四电子标签分拣系统一、实验目的和要求通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握电子标签分拣系统的实际运作情况，并进一步掌握电子标签分拣系统的设备构成、作业模式及其优点。二、实验内容1、电子标签分拣系统的总体构成控制器通过AI-NET对各种TW系列产品设备进行控制。主要种类有：PCI总线控制卡、RS-232C型控制器和TCP/IP控制器。每台控制器最多可连接32台接线箱。另外还有适合小规模系统使用的小型控制器。接线箱为电子标签提供电力和信号的装置。一台接线箱最多可连接160个电子标签(按3位数字电子标签计算)。另外还有便携式小型接线箱可供选择。电子标签主要用于作业指示，即通过电子标签亮灯和数字显示来指示拣货作业。还可用于拣货完成的确认，即在拣货作业完成后，按下亮灯的电子标签确认键，告知系统拣货作业已经完成。可供选择的电子标签种类很多，有无数字、带有确认按钮的电子标签，也有可显示1位到5位数字的电子标签以及其他电子标签。电子标签的七段码所显示文字的标准高度为14.2毫米。信号灯　　在每一区段作业范围内显示作业状况的指示灯，也可在电子标签发生故障时做提示用的警告灯。有旋转型、单一型和塔型信号灯可供选择。字幕显示屏　　可用于显示每一区段作业的内容，大型显示屏还可用于实时显示作业进度情况，同时也可以提示下一作业区域的区域号。接口装置用于在AI-NET上传输扫描抢输入的条码数据或传感器接收的信号，还可以把数据输出给PLC和标签打印机。有各种型号的硬件接口设备可供选择。2、电子标签分拣系统的作业模式3、电子标签分拣系统的工作流程连锁企业采用“现代物流电子标签拣货系统”的工作流程三、实验仪器设备四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、向学生介绍电子标签分拣系统的总体构成；3、向学生介绍电子标签分拣系统的工作流程；4、学生动手实验连锁企业采用“现代物流电子标签拣货系统”的工作流程首先我们把每天的订单输入电子标签控制微机中，或者从无线网络的上位机中下载已经输入好的订单。我们采用批量拣选的方法，一次拣出20家客户的货物，此20家订单在电子标签控制软件的作用下可以进行汇总，生成一个总的订单，工作人员通过“听，看，拣，按”一次把所用的货物拣出。1）听，听到仓库内的语音系统提示工作人员可以拣货的声音后，就可以进行拣货了。2）看，看到哪一个通道的灯光闪亮说明此通道需要拣货。看到哪一种产品所对应的电子标签指示灯闪亮，说明此种产品需要拣货。3）拣，按照电子标签上所显示的数量进行拣选。4）按，拣选完毕后，按下确认键。完成此种产品的拣货工作。5）如果通道灯没有熄灭，说明此通道还有货物需要拣选，请继续进行下一种产品的拣选。6）当所有的订单货都拣选完毕后，此时所有的通道灯熄灭，语音系统提示工作人员可以离开拣货区，等待下一个订单的语音提示后，在进行拣货后把拣出的货物送到分货区，从拣出的商品中拿出一种产品，通过扫描枪扫入此产品的条形码。此时电子标签控制器自动点亮分货区的电子标签，并且把此20家店所要的此产品的数量显示在电子标签上，没有要此产品的店所对应的电子标签不点亮，然后把此种产品按照所要数量进行分货。分货的过程同时也是2次校验的过程，如果产品数量和分货的数量都对应上，说明工作人员拣选的数量是正确的，同时通过条形码的确认可以说明拣选的品种与各店所要的货物也是对应上的，此时数据库更新。在分货的同时，下一个批次可以进行拣货，这样比较符合工作流程，无需耽误时间。当所有的20家货物分拣完成后，控制系统会自动核对每一张订单和分货区电子标签所传上来的每一个数据，如果全都对应上，此时控制器语音系统会自动提示此次批量拣选成功。可以进行下一个批次的拣选工作。五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。实验五连锁超市与POS系统模拟实训一、实验目的和要求通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握连锁超市及POS系统的实际运行情况，并进一步掌握连锁超市系统的设备构成、作业模式及其特点，熟练进行POS基本操作和正确处理POS操作异常情况。二、实验内容1、连锁超市的作用2、连锁超市的设备构成3、连锁超市的作业模式4、POS系统构成5、POS系统基本操作6、POS系统模拟实训 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 三、实验仪器设备实验仪器设备主要由连锁超市、POS机、收银系统等组成。四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、向学生介绍连锁超市系统的总体设备构成；3、向学生介绍连锁超市系统的作业模式；4、学生动手实验基本功能操作进入系统，运行X:\POS\XPOS.EXE文件；登陆系统，进入登陆界面后，需要录入收银员用户名和密码，登陆后进入收银作业界面收银作业收银界面如下，显示“销售作业”状态，“联机”状态在收银界面可以扫描商品进行交易商品扫描完毕，必须先按“小计”，然后录入付款金额，录入付款金额，然后按“现金合计”键，完成一笔交易，接着可以进行第二笔交易；更正作业如果在一笔交易中有商品已经扫描了，顾客又不需要的时候，可以选择交易序号按“更正”进行更正，然后进行小计、合计结算动作。交易取消如果有一笔交易，在付款钱说要取消了，那么就按“整笔取消”键即可；退货作业转动钥匙进入“特殊作业”档，选择“退货作业”，可以进行退货作业扫描完毕退货商品后，按“小计”，“现金合计”，退款给顾客即可；盘点作业进入盘点作业状态，对做好的盘点单进行录入，和销售差不多的操作，一张盘点单录入完毕后，也需要按“小计”、“现金合计”，继续录入下一张盘点单，一张盘点单的数量不要超过99个商品为好。键盘锁定当收银员收银过程中，需要临时离开收银台的时候，需要用“键盘锁定”键，不能按“交班”，必须按键盘锁定键，这样就只有收银员自己才能打开机器进行收银作业了；也可以直接转动钥匙进入键盘锁定状态，交班作业每个收款员下班前，需要做交班作业，表明自己下班了；在销售作业状态下按“交班”键，然后按确定即可，交班完成后，系统会重新进入“登陆”状态，以便下一个收银员继续登陆作业，清帐作业每日收银结束，营业结束后，收银员完成交班作业，值班长需要对每台机器进行清帐，打印清帐报表；先进入清帐作业，如下图：选择6，确定，进入“清帐作业”，确定“清帐”，系统提示是否需要打印报表，确定后打印清帐报表，然后清帐完成，系统管理在系统管理下面有些系统设置的管理，一般安装系统就配置好了，因此在此不特别说明。键盘操作帮助信息：前台收银员如果有什么事情，比如，没有零钱了，没有收银纸了的时候，需要呼叫后台人员帮忙的时候使用，按“帮助信息”键，然后选择信息类型，按确定即可；换档：对于川田，由于键盘使用的时候，需要转动钥匙，而收银员又没有钥匙，当发现键盘不起作用的时候，按一下换档键，激活键盘关机：当确定这台机器交班清帐后今天不使用或晚上收银组长打完报表后，按此键关闭计算机，平时收银作业时，不可以按此键，频繁关机会导致机器寿命减短交班：在每次下班的时候，按此键，向系统表明完成上班时间，如果没有事情乱按交班，后台会统计，然后在管理严格的超市，会受到处罚，表明你上下班时间不对，后早退的嫌疑，所以，此键只有下班时才允许按；暂计：当和某一个顾客在进行交易的过程中，发现还缺什么商品没有买或没有带钱要去取钱的时候，由于已经交易了那么多，我们还不能确定他是否需要，这时，可以把他的交易暂计起来，等他下次到来时，把交易调出来，补扫他新增的商品或删减商品，省的重新交易一遍会员：如果会员卡号不是用扫描的，是不规范的号码，那么需要手工录入卡号，然后按“会员”键，可以录入会员卡号单项折扣：针对单个商品进行折扣的方法，例如，某一个商品打9折，则扫描商品后，按10，再按“单项折扣”即可，注意，必须是当前刚刚扫描的商品才可以进行单项折扣；如果是打8折，则按20；单项折让：对于单个商品的价格进行折让的办法，例如，一个商品的价格为10.2元，如果客户买得多，则折让0.2元，那么就按0.2然后按“单项折让”即可，那么就可以折让掉0.2元了；特别注意，只有当前商品才可以进行折让；整笔折扣：类似单项折扣，只是针对整个交易的商品进行打折，就是小计折扣的意思；整笔折让：类似于单项折让，只是针对整个交易的商品进行价格折让，是小计折让的意思；卡纸重印：当上一笔交易由于缺纸或某种原因导致收银小票不全时，需要重新印制小票，这时，先录入交易序号，然后按“卡纸重印”键就可以重新打印一遍收银小票，小票上会有卡纸重印的说明，严格来说，卡纸重印上必须要有值班长的签字，否则不生效，原收银小票需要放好，以备查询。离开：当在一个作业状态需要进入另外一个作业状态是，按“离开”键，可以离开在工作的状态，主要是值班长使用；键盘锁定：当需要临时离开收银台，比如接电话或上厕所之类的，不是下班的话，必须按键盘锁定，回来的时候必须输入自己的密码才能进入，其他任何人都无法用另外的账号进入；开柜：当有必要需要打开钱箱的时候，按此键可以打开钱箱，这个必须在收银员的登陆状态才能时候，按键盘锁定后，此键不起作用单价更正：当需要退货的时候，如果发生价格发生了变化，需要修改价格才用此键，主要是在退货处使用此键更正：当在交易过程中，客户由于某种原因不需要其中某个商品或扫描的时候不小心多扫描进去了商品，可以用更正键，选择明细序号，然后按更正键退格：当输入条码或编码时输入错误某一位，可以用退格键删除最后一位或几位，这样可以避免全部重新输入确认：当表示确定某个输入的时候需要用确认键，比如当要选择某个共能键的时候，系统提示确认，则按确认键，值班长使用比较多；清除：当录入编码错误或操作错误时，系统提示按清除键，则按清除键，可以清除错误的操作或数据，重新进行新的作业；数量：当一笔交易有相同的商品几个时，可以用数量键来作业，先扫描其中一个，输入个数，然后按“数量”，如果有超过999个商品，可以分两次作业，第一次，扫一个，输入999个，按“数量”，再扫描一个，输入数量，按“数量”即可解决上页：当交易数量很多，超过一个屏幕后，为了查看前面或其他的交易，可以按上页查看上一页的情况下页：和上页一样，可以看看下一页的交易情况，看看是否有多扫或漏扫货号：如果商品条码，特别是自编码，如果条码打印不清除，扫描器无法扫描，那么可以手工输入9位商品编码，然后按货号即可；条码：和货号一样，如果由于商品上的条码反光，扫描不出来，可以用手工敲入商品条码，然后按条码键；另外一种情况，就是厂商提供的条码即商品上打印的条码和真实扫描的条码不一样，那么就出现条码错误，这时，可以手工录入商品上的条码数字试一试，可能就通过了；（男－女）客层小计：这些客层，是专门用于统计顾客的情况的，大家在收银的过程中，可以适当的根据客户的情况选择相应的客层，以便于管理；礼券：一种支付方式，先按金额，然后按礼券键，特别说明，礼券不找零，即如果顾客买9元的商品，他给的是10元的小票，那么，礼券不找零，那一块就不多找给顾客，顾客在同一笔交易中可以多增加一个商品，尽量把礼券使用完，同样，即使顾客给100元的礼券，只买了1元的商品，也不能找零给他。支票：和礼券一样，是一种支付方式，支票也是不找零信用卡（银联卡）：和礼券一样，只是金额先在银行pos机上打印出来，然后顾客签字后，在收银机上先输入金额，然后按信用卡即可，信用卡也不找零IC卡（电子卡）：和信用卡一样，也不找零现金100：由于顾客经常给的都是大钞，按此键相当于先按100，然后按现金合计两个动作，可以加快收银速度；现金50：按此键相当于先按50，然后按现金合计键两个动作，然后系统开钱箱退货小计：本小计主要用于退货时使用，因为交易的时候均使用客层小计按钮；现金合计：按小计后，录入顾客给的金额后，按现金合计，系统会提示找零多少，如果所付金额不足，系统就不会开钱箱，这样可以保证不会少收钱异常情况处理及注意事项断网：是网络故障引起，可能是网络交换机故障或服务器重新启动造成，发生这种情况，需要先把已经在做的交易完成，然后重新启动计算机，如果还是离线，找值班长通知电脑房；试联：和断网情况一样联网：表明系统正常打印机缺纸：当打印机缺纸的时候，对于川田pos机和拍档pos机，系统会提示错误，这时需要检查打印机是否联机或缺纸，如果缺纸或没有联机，需要把打印机装好，纸装好才重新进行收银工作；临时离开柜台：需要使用“键盘锁定”，原因是，如果不用“键盘锁定”而用交班的话，别人可以用他自己的工号进入你的机器，打开钱柜，取走你的现金；如果用“键盘锁定”，那么只有你本人的工号和密码可以进入，别人都无法进入，除非你的密码被别人知道，所以，上厕所，或接电话之类的临时离开柜台，需要用键盘锁定；交班键的应用：交班，表示一个人一个班次的结束，只有当你的一个班次结束的时候才能使用交班键，系统会自动统计你这个班次的收银情况，如果你连续不停的有事没事的交班，会打印出很多清帐小票，如果你们的值班长掉了一张单子，你们可能就会多交钱，那你们也得赔款，所以，你们要对自己负责；收银姿势：要求收银员需要看商品，每扫描一笔，然后看余光注意一下屏幕，是否和已经扫描的商品一样，如果不一样，表示客户或收货人员把商品条码贴错了，需要叫收银组长（值班长）过来处理这个商品；收银结束，需要仔细核对小票，开是否有漏扫，多扫商品发生，以免和顾客发生争执；收银员要在保证收银准确的前提下慢慢的提高收银速度，如果追求高速度，出了错误，责任要自己承担；不管你按小计后录入了多少钱，比如，小计金额是50元，顾客给你50元，你不小心录入80元，这时，你不必理会多录入了30元，你不找零给他就行了，系统不会多收你一分钱，这个要切记，不可能顾客给你50，由于你录入80你就要找个他30。5、POS系统模拟实训方案上班：领取备用零钱；打开POS机，用自己的账号和密码登陆后，POS机开钱箱，然后放入备用零钱整理收银台，打扫干净整洁；检查打印机的收银纸、打印机机的联机键是否亮，川田的机器两个灯都要亮，如果机器有问题就不要收银，叫电脑部解决后再收银；检查所有购物袋是否充足，如果不够向组长申请；上班期间：开始收银：把客户的商品一个一个的扫描，扫描后扫描器会鸣叫一声、扫描一次屏幕上应该出现一个商品，打印机在扫描下一个商品的时候会打印出刚才交易的商品，要求交易过程中，看商品、听扫描器的声音，看屏幕上的商品和手中拿的商品是否一致，有可能客户把便宜的商品条码贴到贵重商品上去了或我们的收货部把商品条码贴错了；如果有事临时离开收银台，需要按“键盘锁定”，切记，只能按“键盘锁定”，这样系统可以保护你们，防止你们的钱被其他人拿走，“键盘锁定”后，只有你本人的密码和账号可以进入系统，其他人都无法进入，这样她也就无法拿走你的钱，除非用钱箱钥匙打开；如果家里有事情，本班次不上班，在收银组长的授权下，交班、交款，就可以回家了；收银过程中，如果屏幕出现提示“缺纸或打印机错误”，先检查打印纸和打印机，确保打印机正常的状态下再重新收银，如果缺纸时的某一笔交易打印不全，可以用“卡纸重印”重新打印一张；商品扫描完毕，先按小计（客层），然后录入客户付的钱的金额，最后按现金合计，系统会提示是否有找零，找零多少；动作不要太快，输入清除，找钱找清除！关于断电保护：本收银系统有断电保护功能，当在交易过程中，突然关机或断电，正在交易的数据在机器启动后会重新调出，防止收银员作弊。特别注意：当机器显示离线或断网的时候，表示网络不畅通，这个时候，计算机会很慢，就象死机一样，说明你们的网络有故障，不要乱操作，应该先重新启动计算机，然后看看是否还是断网或离线，如果还是如此，就通知收银组长，让她来处理（通知电脑部检查网络），接着可以离线交易。然后就可以做下一笔的交易了下班下班时间到了，做完最后一笔交易，把“暂停收银”牌子拿出来，然后按“交班”键，钱箱会自动打开，取出自己的现金，然后去交款；特别注意：最后钱箱打开的时候，不要习惯性的就关上，要取出现金后才关上，如果不小心关上了，也不能又重新登陆进去，而是要用钱箱钥匙打开钱箱取钱，如果你又登陆进去，系统打印报表就会多打印一张出来，认为你又上了一次班去财务出纳那里交好款，拿到交款收据就可以回家了！五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。主要围绕以下内容：1、实验任务描述2、实验过程记录3、实验结果及遇到的问题4、实验改进设想实验六RFID系统应用实验一、实验目的和基本要求RFID在物流领域逐渐得到应用和普及。本实验项目的目的是通过实验使学生掌握RFID的概念、特点以及在物流中的应用情况、RFID的基本工作原理，可以应用的物流环节，从而使学生掌握RFID的应用对物流行业或企业产生的影响。二、实验仪器设备实验室配备的条码及RFID技术设备有：条码扫描器以及POS终端设备等。三、实验内容1、RFID技术的概念；射频识别技术（RFID,radiofrequencyidentification)是一种内建无线电技术的芯片，芯片中还可纪录一系列信息，如产品别、位置、日期等，最大的好处是能提高物品管理效率，目前物品信息多记录在条形码上，而再以扫描仪扫瞄条形码取得信息，而RFID只需在一定范围内感应，并可一次读取大量讯息。2、RFID技术的特点和应用；自動識別技術，不需人工操作即可完成管理作業，速度上即時反映，可大幅縮短作業時間，應用範圍非常廣。自动识别分级、分类追踪、追溯统计、分析防伪、防盗进出管制自动控制联合票证3、RFID基本系统架构:读取器：负责读/写电子卷标上的数据。电子卷标/卡：分为被动与主动两种，主要负责贮存被识别物的相关资料,如品号,品名,规格等等计算机：负责系统平台的操作。RFID系統DATAPROTOCOLPROCESSORTAGDRIVERAPPLICATIONRFIDREADERRFIDTAGSResponseUnitEncodeComputerFormatterLogic&MemoryDecodePhysicalReaderREADDATAWRITEDATACOMMANDSQUERIESWRITEDATAREADDATAApplicationProgramInterfaceAirInterfaceChipAntennaPackage3、RFID技术应用示范案例四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、实验过程中，教师按以下过程进行：1）RFID技术的特点、RFID系统的组成及应用情况；2）演示RFID的具体应用情况。五、实验报告撰写要求完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。实验七AGV小车一、实验目的和基本要求AGV小车在物流领域逐渐得到应用和普及。本实验项目的目的是通过实验使学生掌握AGV小车的概念、特点以及在物流中的应用情况、可以应用的物流环节，从而使学生掌握AGV小车的应用对物流行业或企业产生的影响。二、实验仪器设备三、实验内容1、AGV小车的概念；AGV是自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。AGV以电池为动力，并装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。AGV的类型：(1)电磁感应引导式AGV、(2)激光引导式AGV、(3)视觉引导式AGV、(4)惯性导航技术、(5)GPS（全球定位系统）导航技术2、AGV小车的特点和应用；其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。3、AGV小车的工作流程AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作来完成的。四、实验过程安排1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；2、实验过程中，教师按以下过程进行：1）AGV小车的特点及应用情况；2）演示AGV小车的工作流程。AGV调试步骤1：在要运行“AGV主控机软件”的计算机的串口上插上无线通讯模块。同时无线通讯模块引出的USB端插入计算机的USB端口。步骤2：运行光盘“AGV主控机软件”目录中的setup.exe以安装AGV主控机软件。步骤3：把车载控制机上的电源开关旋到“运行”位置，启动车载控制机。（缺省情况下车载控制机会自动运行“车载控制机软件”）车载控制机软件界面。步骤4单击“零位采样”按钮进行陀螺仪零位采样。（在启动AGV运动前，如果环境（如温度等）有所改变都需要进行陀螺仪零位采样）步骤5在图1的右边转弯框中单击“左转”按钮，让AGV左转90度，记录下AGV实际左转的角度。步骤6单击图2中的“系统设置”按钮，要求输入密码时请输入8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定左转角:后的文本框中输入90，在实际左转角:后的文本框中输入步骤5中记录下AGV的实际转角，单击“确定”按钮。步骤7重复步骤5及步骤6使得设定左转角和实际左转角相同。步骤8在图1的右边转弯框中单击“右转”按钮，让AGV右转90度，记录下AGV实际右转的角度步骤9单击图2中的“系统设置”按钮，要求输入密码时请输入8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定右转角:后的文本框中输入90，在实际右转角:后的文本框中输入步骤8中记录下AGV的实际转角，单击“确定”按钮。步骤10重复步骤8及步骤9使得设定右转角和实际右转角相同。步骤11在图1的直线运动框中输入要前进的距离后单击“前进”按钮，让AGV前进，记录下AGV实际前进的距离。步骤12单击图2中的“系统设置”按钮，要求输入密码时请输入8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定直走:后的文本框中输入设定的前进距离，在实际直走:后的文本框中输入步骤9中记录下AGV的实际前进距离。步骤13重复步骤9及步骤10使得设定直走和实际直走的距离相同。步骤14如图3所示，单击“手动调试”按钮，可以测试一些开关量信号。其中原点光电、左光电、中光电及右光电信号同时为0（蓝色）时规定为“到原点”。图3所示的左上角会显示是否到原点信息。（注意：定位要准的地方人工调整AGV小车到原点位置）。步骤15打开“AGV主控机软件”的执行文件“AGVCommandfromExcel.exe”所在目录下的“database.xls”文件，运行执行文件“AGVCommandfromExcel.exe”。步骤16在“AGV主控机软件”界面上选择无线通讯模块所在的串口。（如图4所示）如果图4中的“AGV运行状态”为“AGV运行状态未知”，检查车载