第七章继电气、接触器控制

第七章继电气、接触器控制第九章继电器与接触器控制第九章继电器与接触器控制§9.1低压电器简介§9.2基本控制环节§9.3电动机的保护§9.4控制电路综合举例低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§9.1低压电器简介9.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS...

第九章继电器与接触器控制第九章继电器与接触器控制§9.1低压电器简介§9.2基本控制环节§9.3电动机的保护§9.4控制电路综合举例低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§9.1低压电器简介9.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS9.1.2熔断器作用：用于短路保护。异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。9.1.3控制按钮9.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。9.1.5接触器接触器有关符号：简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。9.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）电机正反转控制行程控制时间控制速度控制……§9.2基本控制环节9.2.1异步机的直接起动ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程控制电路主电路二、电动机连续运行自保的作用KMSB1KMSB2KHABCKMFUQSKH电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制QSKH方法一：用复合按钮。五、点动+连续运行主电路控制电路SBKASB1KASB2KHKMKA方法二：加中间继电器（KA）。以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！9.2.2电机的正反转控制ABCKMFFUQSKH电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMF电机的正反转控制—双重互锁9.2.3行程控制行程控制电路（1）（反向运行同样分析）行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回自动往复运动控制电路时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式9.2.4定时控制。。。。。。。。空气式时间继电器的工作原理时间继电器触头类型通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KMFUQSKHA'xB'yC'z主电路定时控制例一：电机的Y－起动Y转换完成控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停定时控制例二：顺序控制顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。控制电路不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。主电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2主电路同前控制电路实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。9.2.5速度控制速度继电器速度控制－反接制动电路KM1RKM2KS§9.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器KMFUQS9.3.1失压保护方法：采用继电器、接触器控制。9.3.2短路保护方法：加熔断器。电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。9.3.3过载保护方法：加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。§9.4控制电路综合举例运料小车控制电路KMRSTa、STb为A、B两端的限位开关KTa、KTb为两个时间继电器主回路该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFKMFKHKMRSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKMFKMFKMRKHSTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbSB1SB2加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：工作台位置控制电路工作台位置控制电路该电路有何问题？电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第九章结束

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