哈博实高位码垛机运转异常情况处理对策[指南]

哈博实高位码垛机运转异常情况处理对策[ 指南 验证指南下载验证指南下载验证指南下载星度指南下载审查指南PDF ] 码垛机运行异常情况处理对策 在设备安装调试完成，交付使用后，在运行过程中，由于现场条件或其它原因，可能造成设备运行时发生如下异常情况。若发生如下明显原因的异常，设备熟练维护人员可参照本节的处理方法加以解决。若不能查明原因，或不能排除故障，请及时与我公司售后服务部联系。 处理故障时注意安全。设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以防止误启动。 若有零部件损坏，可用备件更换，使生产线正常运行后，再对损坏的零部件检修，以免影响生产。 严禁在没有按下停止按钮的情况下，进入设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。 序故障名称 原因 处理 对策 号 以下第1至第19条故障现象引起码垛机不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提示。此时需要按“复位”按钮确认故障信息，消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。 变频器故障 1. 电机回路有接线松动或线路有人为改动 检查处理 (包括编组、推袋、2. 变频器本身故障 检查变频器面板输出的错1. 分层、升降/垛盘输3. 电机故障(如过电流、缺相等故障) 误代码，参考变频器说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 送) 处理 2. 电机故障 检查控制柜内跳闸断路器所对应的电机故障的原因，做出相应的处理 1. 伺服驱动器故障(如:硬件、软件等故障) 检查并排除 2. 伺服电机故障(如:电机过电流、电机过检查伺服驱动器面板显示3. 伺服故障 热等) 的错误代码，参考伺服驱动 3. 伺服控制回路故障(如:反馈信号故障、器说明书处理 电机相序保护故障等) 现象:推袋阀、压袋阀断电5秒钟后，相应的 接近开关(推板开、压袋上位)仍没有信号。 1. 气源压力低 检查气源压力是否正常 4. 系统低气压 2. 气动管路及元件有泄露部位 检查气动管路及元件是否 3. 推袋、压袋阀，推板开、压袋上位接近开有泄露并排除。 关故障。 处理方法4、处理方法1 1. 安全门未关闭或未关到位 关闭安全门 5. 安全门未关闭 2. 限位开关故障或开关线路故障，开关松动 检查并排除故障 1. 托盘仓无托盘 叉车补充托盘 6. 托盘仓报警 2. 托盘不足光电开关故障 处理方法2 现象:启动按钮信号接通15秒后仍没有断开。 1. 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误(正检查接线或更换 7. 启动按钮故障 确安装为常开触点) 2. PLC的响应I/O口损坏 检查，若有损坏则更换I/O 单元 序故障名称 原因 处理 对策 号 现象:复位按钮信号接通15秒后仍没有断开。 1. 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误(正确检查接线或更换 8. 复位按钮故障 安装为常开触点) 2. PLC的响应I/O口损坏 检查，若有损坏则更换I/O 单元 现象:停止按钮信号断开15秒后仍没有接通。 1. 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误(正检查接线或更换 9. 停止按钮故障 确安装为常闭触点) 检查，若有损坏则更换I/O 2. PLC的响应I/O口损坏 单元 1. 缓停传输机堵袋; 人工排除 10. 缓停机堵袋(超时) 2. 缓停光电存在故障 处理方法2 1. 转位机处堵袋 人工排除 11. 转位传输堵袋 2. 转位光电开关故障，产生误报 处理方法2 1. 转位定位接近开关故障 处理方法1 2. 转位伺服电机存在故障 检查并处理 12. 转位旋转超时 3. 伺服驱动器故障 检查伺服驱动器面板显示 的错误代码，参考伺服驱动 器说明书处理 1. 转位定位接近开关故障 处理方法1 13. 转位定位故障 2. 伺服故障(PLC给出伺服返回初始位信号，参考伺服驱动器说明书处 但伺服电机未旋转) 理 1. 伺服电机寻找初始位置过程超时，转位定位处理方法1 接近开关存在故障; 转位伺服初始化故2. 伺服电机接线松动或接线错误; 检查并处理 14. 障 3. 转位伺服电机(或驱动器)存在故障。 检查伺服驱动器面板显示 的错误代码，参考伺服驱动 器说明书处理 转位初始位故障 1. 转位定位接近开关故障 处理方法1 15. 2. 转位旋转超时 按故障序号11处理 1. 编组机入口处的编组传送1、2两个光电开处理方法2 关没有正常工作。PLC启动编组电机动作的 一定时间内编组传送1、2光电信号状态没 有断开(可能原因:电机轴断裂、皮带断 裂、电机线断裂、电机制动器损坏、控制 16. 编组机动作超时 电机的交流接触器损坏)。 2. 编组满光电故障 处理方法2 3. 进入编组机的料袋有位置偏差过大的情人工调整 况，如果位置偏差过大长时间没有离开上 述两个光电开关(或其中一个)，导致编组 机始终运转，不能自动停止。 1. 编组传输入口是否堵袋; 人工排除 17. 编组2遮光超时 2. 编组2光电开关存在故障。 处理方法2 18. 编组机堵袋超时 1. 同16 序故障名称 原因 处理 对策 号 现象:编组机上编组已满，推袋机不动作，或 在推袋机从后位到前位推袋过程中编组满光电 一直有信号输出。 19. 编组满光电故障 1. 编组满光电开关故障 处理方法2 2. 推袋到中位以后接近开关故障 处理方法1 3. 编组1光电开关故障(计数故障) 处理方法2 1. 推袋机电机故障; 检查，处理 20. 推袋机推袋超时 2. 推袋去到位接近开关故障。 处理方法1 1. 推袋电机是否存在故障; 检查，处理 21. 推袋机返回超时 2. 检查推袋到位限位接近开关是否存在故障 处理方法1 1. 推板开位检测接近开关有故障 处理方法1 推板开故障(在推2. 推袋中位或前位接近开关故障 处理方法1 22. 袋返回时为打开状3. 推板电磁阀故障 处理方法4 态) 4. 机械结构卡住 清除卡住物 5. 系统气压低 按故障序号4处理 1. 推板关位检测接近开关有故障 处理方法1 推板关故障(推袋2. 推板电磁阀故障 处理方法4 23. 板在向前推袋时应3. 推袋机返回超时 按故障序号21处理 为关闭状态) 4. 机械结构卡住 清除卡住物 1. 压袋上位检测接近开关有故障 处理方法1 2. 压袋下位检测接近开关有故障 处理方法1 24. 压袋返回故障 3. 压袋电磁阀故障 处理方法4 4. 机械结构卡住 清除卡住物 推袋回减速开关故推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋回减速处理方法1 25. 障 开关没有信号返回。 推袋中减速开关故推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋中减速处理方法1 26. 障 开关没有信号返回。 推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋中位开27. 推袋中位开关故障 处理方法1 关没有信号返回 推袋去减速开关故推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋去减速28. 处理方法1 障 开关没有信号返回 1. 分层电机故障; 检查，处理 29. 分层机开超时 2. 分层开到位接近开关故障 处理方法1 1. 分层电机故障; 检查，处理 30. 分层机关超时 2. 分层关到位限位接近开关故障 处理方法1 分层开减速开关故1. 分层机在整个行程的分层过程中，分层开处理方法1 31. 障 减速开关没有信号返回 分层关减速开关故2. 分层机在整个行程的分层过程中，分层关处理方法1 32. 障 减速开关没有信号返回 1.在分层机开到位、压袋板上升到位、升降机处理方法2 分层满光电开关故33. 离开上临界光电的前提下，分层满光电仍有返障 回信号。 序故障名称 原因 处理 对策 号 1. 升降电机是否存在故障; 检查，处理 34. 升降机上升超时 2. 检查升降上升临界光电、上升限位接近开处理方法2、处理方法1 关是否存在故障 1. 升降电机故障; 检查，处理 35. 升降机下降超时 2. 升降机下限接近开关故障。 处理方法1 升降升临界开关故1. 升降机在下降到位的前提下，上升临界光处理方法2 36. 障 电仍有返回信号。 1. 升降机在运送空托盘上升的整个过程中上处理方法1 37. 上升减速开关故障 升减速开关没有返回信号，导致升降机以 高速上升到上位造成机械冲击 1. 升降机在满垛或手动下降到下限位的过程处理方法1 38. 下降减速开关故障 中下降减速开关没有返回信号。导致升降 机以高速下降到底位造成机械冲击 1. 升降机在下降到底位后只有一个下降限位处理方法1 39. 下降限位故障 开关返回信号，另一个没有返回信号。 1. 托盘输送机向垛盘输送1运送空托盘的过处理方法2 程中，一定时间过后，托盘等待位仍有信号托盘等待位光电故40. 返回; 障 2. 升降机在空托盘上升的瞬间，托盘等待位光 电有信号返回。 1.托盘在从待传位到等待位输送过程中，一定处理方法2 待传托盘位光电故时间后托盘等待位光电没有返回信号，而待传41. 障 托盘位一直有信号返回。 1. 空托盘因多次使用导致破损，被托盘仓卡手动升降托盘，将其正确放 住无法降下; 置在托盘输送机上; 2. 托盘传送位光电开关异常; 处理方法2 42. 托盘电机动作超时 3. 托盘输送电机异常; 检查 4. 托盘等待位光电及垛盘输送机1上的光电处理方法2 开关有异常。 1.升降机离开下限位上升至上升临界光电有信 处理方法2 号位置，托盘到位光电仍有信号返回; 43. 托盘到位光电故障 2.满垛垛盘在垛盘1上输送一定时间后，托盘 到位光电仍有信号返回。 垛盘1位置传感器同上 44. 故障 垛盘输送机1电机动作一定时间后，垛盘1接 45. 垛盘1动作超时 近开关仍有信号 垛盘2位置传感器垛盘输送机2电机动作一定时间后，垛盘2接 46. 故障 近开关仍有信号 47. 垛盘2动作超时 同上 垛盘3位置传感器垛盘输送机3电机动作一定时间后，垛盘3接 48. 故障 近开关仍有信号 以下为设备运行过程中，易发生的情况，在触摸屏上没有提示。 序异常现象 原因 处理 对策 号 操作盘上按钮开关 49. 按下后，触摸屏对接线脱落或按钮开关损坏 检查接线或更换 应点状态不变化 操作盘上指示灯状 50. 态和触摸屏对应点接线脱落或指示灯损坏 检查接线或更换 状态不一致 制动电机不能制动电机的制动器故障(或制动器整流块故障) 可停车检查。如刹车片松51. (或制动器无法打动，可调整合适;如刹车片 开) 损坏，应立即更换。 1. 转位机转位到位光电开关故障，检测不到检查调整，若损坏则更换 料袋到达转位机 2. 码垛机启动运行前，袋数预置不正确(应可先使码垛机停止，重新预52. 转位机不转位 为奇数层3-2编组，共5袋;偶数层2-3置袋数后再次启动运行(此 编组，共5袋)。 问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 可能在调试中发生，或 在运行时有人更改了袋数 设置) 1. 转位夹板的气缸电磁阀故障 检查调整，若损坏则更换 2. 袋数预置不正确(应为奇数层3-2编组，共检查，若损坏则更换 转位机夹板不动作5袋;偶数层2-3编组，共5袋)。 可先使码垛机停止，重新预(应该转位的料袋到53. 置袋数后再次启动运行(此达转位机停止时转问题可能在调试中发生，或位夹板不动作) 在运行时有人更改了袋数 设置 1. 编组机末端挡板后的编组机满光电开关异检查调整，若损坏则更换 常; 2. 分层机关及压袋叉上位接近开关异常(满层检查调整，若损坏则更换 编组机满时推袋机推袋时); 可先使码垛机停止，重新预54. 不动作 3. ，袋数预置是否正确(奇数层，3-2编组，置袋数后再次启动运行(此 共5袋;偶数层2-3编组，共5袋)。 问题可能在调试中发生，或 在运行时有人更改了袋数 设置) 处理方法1:(到位后接近开关无信号) a. 检查接近开关与感应板是否不对正或距离远 b. 检查接近开关相关接线是否松动或断线，重新连接; c. 检查接近开关是否损坏，若损坏则更换。检查方法如下: , 首先检查接近开关是否有DC24电源: 用普通数字或摆针万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 即可。把万用表调到直流挡电压(DC)档，用两只 表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，这表明 接近开关供电正常。 , 检查接近开关是否有输出信号: 判断接近开关已经得电，把蓝线上的表笔拿下，接触到黑色线(信号线)芯 上。拿一个金属物体靠近光电开关(不要接触)，这时表的指示为DC24V(开关 后面的指示灯亮起)，拿开金属物体表指示0V(开关后面的指示灯灭)，反复几 次都如此，说明接近开关是好的，反之，表指示一直是DC24V或0V，说明开关 损坏了。 处理方法2:(到位后光电开关无信号) a. 检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正， 直反式光电与被检测物体的距离是否合适; b. 是否有异物遮挡光电开关; c. 检查光电开关相关接线是否松动或断线，重新连接; d. 检查光电开关是否损坏，若损坏则更换开关。检查方法如下: , 如果是对射式或反射板式光电开关，保证发射和接收、发射和反射板对正，并在 带电状态下。 , 首先检查接近开关是否有DC24电源: 用普通数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流挡电压(DC)档，用两只 表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，这表明 接近开关供电正常。 , 检查光电开关是否有输出信号: 判断光电开关已经有电后，把蓝线上的表笔拿下，接触到黑色线(信号线) 芯上。拿一个物体靠近光电开关，这时表的指示为DC24V，拿开物体指示0V， 反复几次都如此，说明光电开关是好的，反之，表指示一直是DC24V或0V，说 明开关损坏了。 处理方法3:(气缸动作后，其上磁环开关无信号) a. 磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其上指示灯亮起，再固定磁环开关。 b. 磁环开关故障，更换。 c. 检查磁环开关相关接线是否松动或断线，重新连接。 d. 气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。 处理方法4:检查电磁阀是否故障 a. 电磁阀上指示灯已经亮起，电源已接通，但气缸不动作，可能是阀心故障。维修或更 换电磁阀。 b. 电磁阀上指示灯已经亮起，电磁阀换向，但气缸还动作，可能本气动回路的调速阀被 关闭，气体无法通过。打开调速阀。