一种不锈钢烟筒加工装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111230514A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010082212.4(22)申请日2020.02.07(71)申请人王宁宁地址455000河南省安阳市安阳县中心大道88号A座405室(72)发明人王宁宁　(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23Q11/00(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称一种不锈钢烟筒加工装置(57)摘要本发明涉及不锈钢加工装置，尤其涉及一种不锈钢烟筒加工装置。本发明要解决的技术问题是提供一种不锈钢烟筒加工装置。一种不锈钢烟筒加工装置，包括底部框架，左侧框，操控屏，顶框，顶右架，拼接管切割机构，长度控制截取机构，切削屑清理机构和拼接管定型焊接机构；底部框架顶端左侧与左侧框相连接；底部框架顶端左侧与拼接管切割机构相连接，并且拼接管切割机构左端中部和顶端与左侧框相连接。本发明实现了高效精准切割出截面角度为四十五度和一百三十五度且长度合适的管材，高效清理管材内外 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面切削屑，快速打磨切口毛刺，并且精准固定定位，进行旋转椭圆形轨迹焊接的效果。CN111230514ACN111230514A权　利　要　求　书1/3页1.一种不锈钢烟筒加工装置，底部框架，左侧框，操控屏和顶框，其特征在于，还包括顶右架，拼接管切割机构，长度控制截取机构，切削屑清理机构和拼接管定型焊接机构；底部框架顶端左侧与左侧框相连接；底部框架顶端左侧与拼接管切割机构相连接，并且拼接管切割机构左端中部和顶端与左侧框相连接；底部框架顶端左中部与长度控制截取机构相连接，并且长度控制截取机构左端顶部与拼接管切割机构相连接，而且长度控制截取机构顶端与左侧框相连接；底部框架顶端中部与切削屑清理机构相连接，并且切削屑清理机构左端中部与长度控制截取机构相连接；底部框架顶端右侧与拼接管定型焊接机构相连接，并且拼接管定型焊接机构左端顶部与长度控制截取机构相连接；左侧框左端中部设置有操控屏；左侧框右端顶部与顶框相连接，并且顶框底端左侧与长度控制截取机构相连接，而且顶框底端内侧与切削屑清理机构相连接；顶框右端顶部与顶右架相连接，并且顶右架左端与切削屑清理机构相连接，而且顶右架底端右侧与拼接管定型焊接机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，拼接管切割机构包括电机，第一传动轮，第二传动轮，第一万向节，第一锯片，第一固定轴承架，第三传动轮，锯片固定板，第一平齿轮，第二平齿轮，第四传动轮，第二万向节，第二锯片，第一固定箍，第一升降工作台和第五传动轮；电机底端中部与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮底端中部与第二传动轮进行转动连接；第一传动轮左侧与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮底端中部与第一万向节进行转动连接；第二传动轮外表面顶端与第一固定轴承架相连接；第一万向节底端左侧与第一锯片进行转动连接；第一万向节外表面中下部与锯片固定板相连接；第三传动轮顶端中部与第五传动轮进行转动连接；第三传动轮底端中部与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮左端与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮底端中部与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮外表面顶端与第一固定轴承架相连接；第四传动轮底端中部与第二万向节进行转动连接，并且第二万向节外表面中下部与锯片固定板相连接；第二万向节右端底部与第二锯片进行转动连接；第二锯片右下方设置有第一固定箍；第一固定箍底端与第一升降工作台相连接；第一升降工作台底端与底部框架相连接；第一固定轴承架左端与左侧框相连接；锯片固定板顶端和左侧框相连接；第五传动轮顶端中部与左侧框相连接；电机顶端与左侧框相连接；第五传动轮右侧与长度控制截取机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，长度控制截取机构包括第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第六传动轮，第一电动推杆，第三锯片，第一圆柱滑轨，第七传动轮，第八传动轮，第九传动轮，第十传动轮，第三平齿轮，第四平齿轮，第五平齿轮，第一齿轮连架，第六平齿轮，第一丝杆，第一滑套，第二滑套，滑轨台，第二固定箍，第三固定箍和第一电动滑轨；第一锥齿轮右端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部与第三锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮下方与第六传动轮进行传动连接；第三锥齿轮后端中部与第四锥齿轮进行啮合；第六传动轮左端中部与第一电动推杆相连接；第六传动轮右端中部与第七传动轮进行转动连接；第一电动推杆左端与第三锯片相连接；第三锯片外表面右侧与第一圆柱滑轨相连接；第七传动轮下方与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮左端中部与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮上方与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮左端中部与第三平齿轮进行转动连接；第十传动轮左端中部与第四平齿轮进行转动连接；第三平齿轮右下方设置有第一电动滑轨，并且第一电动滑轨顶端与第九传动轮和第十传动轮相连接；第四平齿轮底端与第五平齿轮进行啮合；第五平齿2CN111230514A权　利　要　求　书2/3页轮右端中部与第一齿轮连架相连接；第五平齿轮底端与第六平齿轮进行啮合，并且第六平齿轮右端中部与第一齿轮连架相连接；第五平齿轮左端中部与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面左中部与第一滑套进行转动连接；第一丝杆外表面右中部与第二滑套进行转动连接；第一丝杆顶端左侧和右侧与滑轨台相连接；第一滑套顶端与第二固定箍相连接，并且第二固定箍外表面底端与滑轨台相连接；第二滑套顶端与第三固定箍相连接，并且第三固定箍外表面底端与滑轨台相连接；第一电动滑轨底端与底部框架相连接；第一锥齿轮左侧与第五传动轮相连接；第一圆柱滑轨顶端左侧和右侧与左侧框相连接；第一锥齿轮顶端中部与左侧框相连接；第四锥齿轮后端中部与顶框相连接；滑轨台底端后侧与底部框架相连接；第四锥齿轮右上方与切削屑清理机构相连接；第七传动轮右端中部与拼接管定型焊接机构相连接。4.根据权利要求3所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，切削屑清理机构包括拼接管旋转发射机构，第七平齿轮，第八平齿轮，内抽风转筒，转筒盘，气泵板，第一空气泵，第二空气泵，外抽风筒，第三空气泵，第二工作台和碎屑收集筐；拼接管旋转发射机构底端右侧与第七平齿轮进行转动连接；第七平齿轮左端中部与第八平齿轮进行啮合；第八平齿轮顶端中部与内抽风转筒进行转动连接；内抽风转筒外表面底端与转筒盘相连接；内抽风转筒底端中部与第一空气泵相连接；转筒盘底端后侧与气泵板相连接，并且气泵板前端左侧与第一空气泵相连接；第一空气泵相连接左端中部与碎屑收集筐相连接；第一空气泵左上方设置有外抽风筒，并且外抽风筒右端中部与碎屑收集筐相连接；外抽风筒左端中下部与第三空气泵相连接，并且第三空气泵左端中部与碎屑收集筐相连接；外抽风筒下方设置有第二工作台；碎屑收集筐底端与底部框架相连接；拼接管旋转发射机构顶端与顶框相连接；气泵板右端与顶右架相连接；拼接管旋转发射机构左下方与第四锥齿轮相连接；第二工作台底端与底部框架相连接。5.根据权利要求4所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，拼接管定型焊接机构包括第四固定箍，内打磨轮，第一长齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第二齿轮连架，矩形推进框，第二丝杆，第九平齿轮，第十平齿轮，第十一平齿轮，第十三传动轮，第十四传动轮，第十二平齿轮，第三齿轮连架，第二圆柱滑轨，第二电动推杆，第十三平齿轮，第十五传动轮，第十四平齿轮，第十五平齿轮，外焊接架，内焊接架，第十六传动轮，第二手动滑轨，第一手动滑轨，手动滑条，焊枪和第二十平齿轮；第四固定箍右侧设置有内打磨轮；内打磨轮右端中部与第一长齿轮进行转动连接；第一长齿轮顶端右中部与第二十平齿轮进行啮合；第一长齿轮右端中部与矩形推进框进行转动连接；第二十平齿轮左端中部与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮上方与第十二传动轮进行传动连接；第十一传动轮左端中部与第二齿轮连架相连接；第十二传动轮右端中部与第十六传动轮进行转动连接；第二齿轮连架右端底部与第二电动推杆相连接；矩形推进框右端内部与第二丝杆进行转动连接；矩形推进框底端中部与第二圆柱滑轨相连接；第二丝杆右端中部与第九平齿轮进行转动连接；第九平齿轮顶端中部与第十平齿轮进行啮合；第九平齿轮底端中部与第十一平齿轮进行啮合；第九平齿轮右端中部与第三齿轮连架相连接，并且第三齿轮连架左端底部与第十一平齿轮相连接；第十平齿轮右端中部与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮下方与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮左端中部与第十二平齿轮进行转动连接；第二电动推杆右端中部与第十三平齿轮相连接；第十六传动轮下方与第十五传动轮进行传动3CN111230514A权　利　要　求　书3/3页连接；第十五传动轮右端中部与第十四平齿轮进行转动连接；第十四平齿轮上方设置有第十五平齿轮；第十五平齿轮外表面右侧与外焊接架相连接；第十五平齿轮右端中部与内焊接架进行转动连接，并且内焊接架右端中部与外焊接架相连接；外焊接架顶端左侧与第二手动滑轨相连接；外焊接架顶端右侧与第一手动滑轨相连接；第二手动滑轨外表面顶端与手动滑条进行滑动连接，并且手动滑条右部内侧与第一手动滑轨相连接；手动滑条底端中部与焊枪相连接；第二手动滑轨顶端与顶右架相连接；第一手动滑轨顶端与顶右架相连接；外焊接架底端与底部框架相连接；第二圆柱滑轨底端与底部框架相连接；第二齿轮连架顶端右侧与顶右架相连接；第四固定箍底端与底部框架相连接；第十二传动轮左端中部与第七传动轮相连接。6.根据权利要求5所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，拼接管旋转发射机构包括凸轮，第十七传动轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，冲击桩杆，第十八传动轮，第十六平齿轮，第十九传动轮，第十七平齿轮，冲击环板，缓冲簧，第二长齿轮，发射内柱，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第十八平齿轮，第二十传动轮，第十九平齿轮，第三电动推杆，第二十一传动轮和外套轴承柱；凸轮后端中部与第十七传动轮进行转动连接；凸轮底端中部与冲击桩杆进行传动连接；第十七传动轮右侧与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮底端中部与第六锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮右下方与第七锥齿轮进行传动连接；第六锥齿轮底端中部与第十八传动轮进行转动连接；第十八传动轮底端中部与第十六平齿轮进行转动连接；第十八传动轮左侧与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮底端中部与第十七平齿轮进行转动连接；第十七平齿轮左端中部与第二长齿轮进行啮合；第二长齿轮底端中部与发射内柱进行转动连接；第七锥齿轮底端中部与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮底端中部与第十八平齿轮进行转动连接；第十八平齿轮底端中部与第二十传动轮进行转动连接；第二十传动轮左上方设置有第十九平齿轮；第二十传动轮右侧与第二十一传动轮进行传动连接；第十九平齿轮底端中部与第三电动推杆相连接；第二十一传动轮外表面底端设置有外套轴承柱；第二十一传动轮底端中部与第七平齿轮相连接；第七锥齿轮左下方与第四锥齿轮相连接；第十七传动轮后端中部与顶框相连接；第五锥齿轮后端中部与顶框相连接；第十九传动轮顶端中部与顶框相连接；第七锥齿轮后端中部与顶框相连接；第二十传动轮底端与顶框相连接；第十六平齿轮底端中部与顶框相连接；第三电动推杆底端与顶框相连接。7.根据权利要求6所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，内焊接架包括连接轴承座，连接转杆，固定连接块，翻转固定拖块和拼接管插筒；连接轴承座右端中部与连接转杆进行转动连接；连接转杆右端与固定连接块相连接；固定连接块右端顶部与翻转固定拖块相连接；固定连接块底端与拼接管插筒相连接；连接轴承座左端与外焊接架相连接；连接转杆左端与第十五平齿轮相连接。8.根据权利要求7所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，发射内柱外表面下侧外环共设置有四个电动吸盘，分别位于发射内柱前端底部，左端底部，右端底部和后端底部。9.根据权利要求8所述的一种不锈钢烟筒加工装置，其特征在于，第二锯片与水平X轴正半轴成四十五度夹角，第一锯片与水平X轴正半轴成一百三十五度夹角。4CN111230514A说　明　书1/11页一种不锈钢烟筒加工装置技术领域[0001]本发明涉及不锈钢加工装置，尤其涉及一种不锈钢烟筒加工装置。背景技术[0002]不锈钢指耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢，又称不锈耐酸钢。实际应用中，常将耐弱腐蚀介质腐蚀的钢称为不锈钢，而将耐化学介质腐蚀的钢称为耐酸钢。由于两者在化学成分上的差异，前者不一定耐化学介质腐蚀，而后者则一般均具有不锈性。不锈钢的耐蚀性取决于钢中所含的合金元素。[0003]在现有技术中，不锈钢逐渐被应用于烟筒制造，由于烟筒内部长期接触水分和焦油等物质，其内壁极易被氧化，在氧化后烟筒强度降低，容易造成人身伤害，铝制烟筒无法维持长期工作，更换频率高，所以不锈钢烟筒应运而生，但是在现有技术中，不锈钢烟筒多处存在拐角，而拐角直接铸造，成本较高，多数采用直管材焊接合成，进而导致了在切割过程中，切割不锈钢碎屑附着在管材内外表面，影响进一步投入使用，并且切割时无法精准控制管材角度，焊接后需进行裁剪，而且特殊椭圆形焊接操作不便的问题。[0004]综上所述，目前需要研发一种不锈钢烟筒加工装置，来克服上述问题。发明内容[0005]本发明为了克服在现有技术中，不锈钢烟筒多处存在拐角，而拐角直接铸造，成本较高，多数采用直管材焊接合成，进而导致了在切割过程中，切割不锈钢碎屑附着在管材内外表面，影响进一步投入使用，并且切割时无法精准控制管材角度，焊接后需进行裁剪，而且特殊椭圆形焊接操作不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不锈钢烟筒加工装置。[0006]本发明由以下具体技术手段所达成：[0007]一种不锈钢烟筒加工装置，底部框架，左侧框，操控屏，顶框，顶右架，拼接管切割机构，长度控制截取机构，切削屑清理机构和拼接管定型焊接机构；底部框架顶端左侧与左侧框相连接；底部框架顶端左侧与拼接管切割机构相连接，并且拼接管切割机构左端中部和顶端与左侧框相连接；底部框架顶端左中部与长度控制截取机构相连接，并且长度控制截取机构左端顶部与拼接管切割机构相连接，而且长度控制截取机构顶端与左侧框相连接；底部框架顶端中部与切削屑清理机构相连接，并且切削屑清理机构左端中部与长度控制截取机构相连接；底部框架顶端右侧与拼接管定型焊接机构相连接，并且拼接管定型焊接机构左端顶部与长度控制截取机构相连接；左侧框左端中部设置有操控屏；左侧框右端顶部与顶框相连接，并且顶框底端左侧与长度控制截取机构相连接，而且顶框底端内侧与切削屑清理机构相连接；顶框右端顶部与顶右架相连接，并且顶右架左端与切削屑清理机构相连接，而且顶右架底端右侧与拼接管定型焊接机构相连接。[0008]优选地，拼接管切割机构包括电机，第一传动轮，第二传动轮，第一万向节，第一锯片，第一固定轴承架，第三传动轮，锯片固定板，第一平齿轮，第二平齿轮，第四传动轮，第二5CN111230514A说　明　书2/11页万向节，第二锯片，第一固定箍，第一升降工作台和第五传动轮；电机底端中部与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮底端中部与第二传动轮进行转动连接；第一传动轮左侧与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮底端中部与第一万向节进行转动连接；第二传动轮外表面顶端与第一固定轴承架相连接；第一万向节底端左侧与第一锯片进行转动连接；第一万向节外表面中下部与锯片固定板相连接；第三传动轮顶端中部与第五传动轮进行转动连接；第三传动轮底端中部与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮左端与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮底端中部与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮外表面顶端与第一固定轴承架相连接；第四传动轮底端中部与第二万向节进行转动连接，并且第二万向节外表面中下部与锯片固定板相连接；第二万向节右端底部与第二锯片进行转动连接；第二锯片右下方设置有第一固定箍；第一固定箍底端与第一升降工作台相连接；第一升降工作台底端与底部框架相连接；第一固定轴承架左端与左侧框相连接；锯片固定板顶端和左侧框相连接；第五传动轮顶端中部与左侧框相连接；电机顶端与左侧框相连接；第五传动轮右侧与长度控制截取机构相连接。[0009]优选地，长度控制截取机构包括第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第六传动轮，第一电动推杆，第三锯片，第一圆柱滑轨，第七传动轮，第八传动轮，第九传动轮，第十传动轮，第三平齿轮，第四平齿轮，第五平齿轮，第一齿轮连架，第六平齿轮，第一丝杆，第一滑套，第二滑套，滑轨台，第二固定箍，第三固定箍和第一电动滑轨；第一锥齿轮右端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部与第三锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮下方与第六传动轮进行传动连接；第三锥齿轮后端中部与第四锥齿轮进行啮合；第六传动轮左端中部与第一电动推杆相连接；第六传动轮右端中部与第七传动轮进行转动连接；第一电动推杆左端与第三锯片相连接；第三锯片外表面右侧与第一圆柱滑轨相连接；第七传动轮下方与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮左端中部与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮上方与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮左端中部与第三平齿轮进行转动连接；第十传动轮左端中部与第四平齿轮进行转动连接；第三平齿轮右下方设置有第一电动滑轨，并且第一电动滑轨顶端与第九传动轮和第十传动轮相连接；第四平齿轮底端与第五平齿轮进行啮合；第五平齿轮右端中部与第一齿轮连架相连接；第五平齿轮底端与第六平齿轮进行啮合，并且第六平齿轮右端中部与第一齿轮连架相连接；第五平齿轮左端中部与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面左中部与第一滑套进行转动连接；第一丝杆外表面右中部与第二滑套进行转动连接；第一丝杆顶端左侧和右侧与滑轨台相连接；第一滑套顶端与第二固定箍相连接，并且第二固定箍外表面底端与滑轨台相连接；第二滑套顶端与第三固定箍相连接，并且第三固定箍外表面底端与滑轨台相连接；第一电动滑轨底端与底部框架相连接；第一锥齿轮左侧与第五传动轮相连接；第一圆柱滑轨顶端左侧和右侧与左侧框相连接；第一锥齿轮顶端中部与左侧框相连接；第四锥齿轮后端中部与顶框相连接；滑轨台底端后侧与底部框架相连接；第四锥齿轮右上方与切削屑清理机构相连接；第七传动轮右端中部与拼接管定型焊接机构相连接。[0010]优选地，切削屑清理机构包括拼接管旋转发射机构，第七平齿轮，第八平齿轮，内抽风转筒，转筒盘，气泵板，第一空气泵，第二空气泵，外抽风筒，第三空气泵，第二工作台和碎屑收集筐；拼接管旋转发射机构底端右侧与第七平齿轮进行转动连接；第七平齿轮左端中部与第八平齿轮进行啮合；第八平齿轮顶端中部与内抽风转筒进行转动连接；内抽风转6CN111230514A说　明　书3/11页筒外表面底端与转筒盘相连接；内抽风转筒底端中部与第一空气泵相连接；转筒盘底端后侧与气泵板相连接，并且气泵板前端左侧与第一空气泵相连接；第一空气泵相连接左端中部与碎屑收集筐相连接；第一空气泵左上方设置有外抽风筒，并且外抽风筒右端中部与碎屑收集筐相连接；外抽风筒左端中下部与第三空气泵相连接，并且第三空气泵左端中部与碎屑收集筐相连接；外抽风筒下方设置有第二工作台；碎屑收集筐底端与底部框架相连接；拼接管旋转发射机构顶端与顶框相连接；气泵板右端与顶右架相连接；拼接管旋转发射机构左下方与第四锥齿轮相连接；第二工作台底端与底部框架相连接。[0011]优选地，拼接管定型焊接机构包括第四固定箍，内打磨轮，第一长齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第二齿轮连架，矩形推进框，第二丝杆，第九平齿轮，第十平齿轮，第十一平齿轮，第十三传动轮，第十四传动轮，第十二平齿轮，第三齿轮连架，第二圆柱滑轨，第二电动推杆，第十三平齿轮，第十五传动轮，第十四平齿轮，第十五平齿轮，外焊接架，内焊接架，第十六传动轮，第二手动滑轨，第一手动滑轨，手动滑条，焊枪和第二十平齿轮；第四固定箍右侧设置有内打磨轮；内打磨轮右端中部与第一长齿轮进行转动连接；第一长齿轮顶端右中部与第二十平齿轮进行啮合；第一长齿轮右端中部与矩形推进框进行转动连接；第二十平齿轮左端中部与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮上方与第十二传动轮进行传动连接；第十一传动轮左端中部与第二齿轮连架相连接；第十二传动轮右端中部与第十六传动轮进行转动连接；第二齿轮连架右端底部与第二电动推杆相连接；矩形推进框右端内部与第二丝杆进行转动连接；矩形推进框底端中部与第二圆柱滑轨相连接；第二丝杆右端中部与第九平齿轮进行转动连接；第九平齿轮顶端中部与第十平齿轮进行啮合；第九平齿轮底端中部与第十一平齿轮进行啮合；第九平齿轮右端中部与第三齿轮连架相连接，并且第三齿轮连架左端底部与第十一平齿轮相连接；第十平齿轮右端中部与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮下方与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮左端中部与第十二平齿轮进行转动连接；第二电动推杆右端中部与第十三平齿轮相连接；第十六传动轮下方与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮右端中部与第十四平齿轮进行转动连接；第十四平齿轮上方设置有第十五平齿轮；第十五平齿轮外表面右侧与外焊接架相连接；第十五平齿轮右端中部与内焊接架进行转动连接，并且内焊接架右端中部与外焊接架相连接；外焊接架顶端左侧与第二手动滑轨相连接；外焊接架顶端右侧与第一手动滑轨相连接；第二手动滑轨外表面顶端与手动滑条进行滑动连接，并且手动滑条右部内侧与第一手动滑轨相连接；手动滑条底端中部与焊枪相连接；第二手动滑轨顶端与顶右架相连接；第一手动滑轨顶端与顶右架相连接；外焊接架底端与底部框架相连接；第二圆柱滑轨底端与底部框架相连接；第二齿轮连架顶端右侧与顶右架相连接；第四固定箍底端与底部框架相连接；第十二传动轮左端中部与第七传动轮相连接。[0012]优选地，拼接管旋转发射机构包括凸轮，第十七传动轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，冲击桩杆，第十八传动轮，第十六平齿轮，第十九传动轮，第十七平齿轮，冲击环板，缓冲簧，第二长齿轮，发射内柱，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第十八平齿轮，第二十传动轮，第十九平齿轮，第三电动推杆，第二十一传动轮和外套轴承柱；凸轮后端中部与第十七传动轮进行转动连接；凸轮底端中部与冲击桩杆进行传动连接；第十七传动轮右侧与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮底端中部与第六锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮右下方与第七锥齿轮进行传动连接；第六锥齿轮底端中部与第十八传动轮进行转动连接；第十八传动轮底端中部7CN111230514A说　明　书4/11页与第十六平齿轮进行转动连接；第十八传动轮左侧与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮底端中部与第十七平齿轮进行转动连接；第十七平齿轮左端中部与第二长齿轮进行啮合；第二长齿轮底端中部与发射内柱进行转动连接；第七锥齿轮底端中部与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮底端中部与第十八平齿轮进行转动连接；第十八平齿轮底端中部与第二十传动轮进行转动连接；第二十传动轮左上方设置有第十九平齿轮；第二十传动轮右侧与第二十一传动轮进行传动连接；第十九平齿轮底端中部与第三电动推杆相连接；第二十一传动轮外表面底端设置有外套轴承柱；第二十一传动轮底端中部与第七平齿轮相连接；第七锥齿轮左下方与第四锥齿轮相连接；第十七传动轮后端中部与顶框相连接；第五锥齿轮后端中部与顶框相连接；第十九传动轮顶端中部与顶框相连接；第七锥齿轮后端中部与顶框相连接；第二十传动轮底端与顶框相连接；第十六平齿轮底端中部与顶框相连接；第三电动推杆底端与顶框相连接。[0013]优选地，内焊接架包括连接轴承座，连接转杆，固定连接块，翻转固定拖块和拼接管插筒；连接轴承座右端中部与连接转杆进行转动连接；连接转杆右端与固定连接块相连接；固定连接块右端顶部与翻转固定拖块相连接；固定连接块底端与拼接管插筒相连接；连接轴承座左端与外焊接架相连接；连接转杆左端与第十五平齿轮相连接。[0014]优选地，发射内柱外表面下侧外环共设置有四个电动吸盘，分别位于发射内柱前端底部，左端底部，右端底部和后端底部。[0015]优选地，第二锯片与水平X轴正半轴成四十五度夹角，第一锯片与水平X轴正半轴成一百三十五度夹角。[0016]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0017]为解决在现有技术中，不锈钢烟筒多处存在拐角，而拐角直接铸造，成本较高，多数采用直管材焊接合成，进而导致了在切割过程中，切割不锈钢碎屑附着在管材内外表面，影响进一步投入使用，并且切割时无法精准控制管材角度，焊接后需进行裁剪，而且特殊椭圆形焊接操作不便的问题， 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 了拼接管切割机构，长度控制截取机构，切削屑清理机构和拼接管定型焊接机构，在使用时首先通过拼接管切割机构配合长度控制截取机构切割出截面角度为四十五度和一百三十五度且长度合适的管材，然后通过切削屑清理机构对切割管材的内外表面进行切削屑清理，最后在拼接管定型焊接机构内部进行切口毛刺打磨，最后固定焊接得到直角管道，实现了高效精准切割出截面角度为四十五度和一百三十五度且长度合适的管材，高效清理管材内外表面切削屑，快速打磨切口毛刺，并且精准固定定位，进行旋转椭圆形轨迹焊接的效果。附图说明[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为本发明的拼接管切割机构结构示意图；[0020]图3为本发明的长度控制截取机构结构示意图；[0021]图4为本发明的切削屑清理机构结构示意图；[0022]图5为本发明的拼接管定型焊接机构结构示意图；[0023]图6为本发明的拼接管旋转发射机构结构示意图；[0024]图7为本发明的内焊接架结构示意图。8CN111230514A说　明　书5/11页[0025]附图中的标记为：1-底部框架，2-左侧框，3-操控屏，4-顶框，5-顶右架，6-拼接管切割机构，7-长度控制截取机构，8-切削屑清理机构，9-拼接管定型焊接机构，601-电机，602-第一传动轮，603-第二传动轮，604-第一万向节，605-第一锯片，606-第一固定轴承架，607-第三传动轮，608-锯片固定板，609-第一平齿轮，6010-第二平齿轮，6011-第四传动轮，6012-第二万向节，6013-第二锯片，6014-第一固定箍，6015-第一升降工作台，6016-第五传动轮，701-第一锥齿轮，702-第二锥齿轮，703-第三锥齿轮，704-第四锥齿轮，705-第六传动轮，706-第一电动推杆，707-第三锯片，708-第一圆柱滑轨，709-第七传动轮，7010-第八传动轮，7011-第九传动轮，7012-第十传动轮，7013-第三平齿轮，7014-第四平齿轮，7015-第五平齿轮，7016-第一齿轮连架，7017-第六平齿轮，7018-第一丝杆，7019-第一滑套，7020-第二滑套，7021-滑轨台，7022-第二固定箍，7023-第三固定箍，7024-第一电动滑轨，801-拼接管旋转发射机构，802-第七平齿轮，803-第八平齿轮，804-内抽风转筒，805-转筒盘，806-气泵板，807-第一空气泵，808-第二空气泵，809-外抽风筒，8010-第三空气泵，8011-第二工作台，8012-碎屑收集筐，901-第四固定箍，902-内打磨轮，903-第一长齿轮，904-第十一传动轮，905-第十二传动轮，906-第二齿轮连架，907-矩形推进框，908-第二丝杆，909-第九平齿轮，9010-第十平齿轮，9011-第十一平齿轮，9012-第十三传动轮，9013-第十四传动轮，9014-第十二平齿轮，9015-第三齿轮连架，9016-第二圆柱滑轨，9017-第二电动推杆，9018-第十三平齿轮，9019-第十五传动轮，9020-第十四平齿轮，9021-第十五平齿轮，9022-外焊接架，9023-内焊接架，9024-第十六传动轮，9025-第二手动滑轨，9026-第一手动滑轨，9027-手动滑条，9028-焊枪，9029-第二十平齿轮，80101-凸轮，80102-第十七传动轮，800103-第五锥齿轮，80104-第六锥齿轮，80105-冲击桩杆，80106-第十八传动轮，80107-第十六平齿轮，80108-第十九传动轮，80109-第十七平齿轮，80110-冲击环板，80111-缓冲簧，80112-第二长齿轮，80113-发射内柱，80114-第七锥齿轮，80115-第八锥齿轮，80116-第十八平齿轮，80117-第二十传动轮，80118-第十九平齿轮，80119-第三电动推杆，80120-第二十一传动轮，80121-外套轴承柱，902301-连接轴承座，902302-连接转杆，902303-固定连接块，902304-翻转固定拖块，902305-拼接管插筒。具体实施方式[0026]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。[0027]实施例[0028]一种不锈钢烟筒加工装置，如图1-7所示，底部框架1，左侧框2，操控屏3，顶框4，顶右架5，拼接管切割机构6，长度控制截取机构7，切削屑清理机构8和拼接管定型焊接机构9；底部框架1顶端左侧与左侧框2相连接；底部框架1顶端左侧与拼接管切割机构6相连接，并且拼接管切割机构6左端中部和顶端与左侧框2相连接；底部框架1顶端左中部与长度控制截取机构7相连接，并且长度控制截取机构7左端顶部与拼接管切割机构6相连接，而且长度控制截取机构7顶端与左侧框2相连接；底部框架1顶端中部与切削屑清理机构8相连接，并且切削屑清理机构8左端中部与长度控制截取机构7相连接；底部框架1顶端右侧与拼接管定型焊接机构9相连接，并且拼接管定型焊接机构9左端顶部与长度控制截取机构7相连接；左侧框2左端中部设置有操控屏3；左侧框2右端顶部与顶框4相连接，并且顶框4底端左侧与长度控制截取机构7相连接，而且顶框4底端内侧与切削屑清理机构8相连接；顶框4右端顶9CN111230514A说　明　书6/11页部与顶右架5相连接，并且顶右架5左端与切削屑清理机构8相连接，而且顶右架5底端右侧与拼接管定型焊接机构9相连接。[0029]工作原理：在使用不锈钢烟筒加工装置时，首先将不锈钢烟筒加工装置固定于工作平面，然后外接电源，手动打开操控屏3，然后通过操控屏3接通装置内部动力机构，然后将原管材固定于拼接管切割机构6内部，切割出左右切角为四十五度对称的两个管口，然后将管口切割完成的管材在长度控制截取机构7内部进行长度控制截取，控制合适的管材长度，然后得到标准管材后，管材加入切削屑清理机构8内部将切割留下的切削屑清理，最后两段标准管材在拼接管定型焊接机构9内部进行最后的拐角拼接得到了直角的拐弯烟筒，完成了烟筒原管材的切割，以及直角拐弯烟筒的拼接。[0030]拼接管切割机构6包括电机601，第一传动轮602，第二传动轮603，第一万向节604，第一锯片605，第一固定轴承架606，第三传动轮607，锯片固定板608，第一平齿轮609，第二平齿轮6010，第四传动轮6011，第二万向节6012，第二锯片6013，第一固定箍6014，第一升降工作台6015和第五传动轮6016；电机601底端中部与第一传动轮602进行转动连接；第一传动轮602底端中部与第二传动轮603进行转动连接；第一传动轮602左侧与第三传动轮607进行传动连接；第二传动轮603底端中部与第一万向节604进行转动连接；第二传动轮603外表面顶端与第一固定轴承架606相连接；第一万向节604底端左侧与第一锯片605进行转动连接；第一万向节604外表面中下部与锯片固定板608相连接；第三传动轮607顶端中部与第五传动轮6016进行转动连接；第三传动轮607底端中部与第一平齿轮609进行转动连接；第一平齿轮609左端与第二平齿轮6010进行啮合；第二平齿轮6010底端中部与第四传动轮6011进行转动连接，并且第四传动轮6011外表面顶端与第一固定轴承架606相连接；第四传动轮6011底端中部与第二万向节6012进行转动连接，并且第二万向节6012外表面中下部与锯片固定板608相连接；第二万向节6012右端底部与第二锯片6013进行转动连接；第二锯片6013右下方设置有第一固定箍6014；第一固定箍6014底端与第一升降工作台6015相连接；第一升降工作台6015底端与底部框架1相连接；第一固定轴承架606左端与左侧框2相连接；锯片固定板608顶端和左侧框2相连接；第五传动轮6016顶端中部与左侧框2相连接；电机601顶端与左侧框2相连接；第五传动轮6016右侧与长度控制截取机构7相连接。[0031]首先将标准管材固定至第一固定箍6014内部，然后通过操控屏3控制接通电机601电源，然后电机601底端带动第一传动轮602转动，然后第一传动轮602底端通过带动第二传动轮603进而第二传动轮603带动第一万向节604转动，即第一万向节604带动第一锯片605转动，同时第一传动轮602左侧通过带动第三传动轮607进而带动第一平齿轮609转动，然后第一平齿轮609左端带动与之啮合的第二平齿轮6010转动，然后第二平齿轮6010底端通过带动第四传动轮6011，进而第四传动轮6011带动第二万向节6012转动，即第二万向节6012带动第二锯片6013转动，通过操控屏3控制第一升降工作台6015向上慢慢抬升，即带动第一固定箍6014内部的管材向上运动，即带动管材被第一锯片605和第二锯片6013切割，进而得到切口为四十五度对称的两个切口，完成了原管材的初步拼接切口切割成型。[0032]长度控制截取机构7包括第一锥齿轮701，第二锥齿轮702，第三锥齿轮703，第四锥齿轮704，第六传动轮705，第一电动推杆706，第三锯片707，第一圆柱滑轨708，第七传动轮709，第八传动轮7010，第九传动轮7011，第十传动轮7012，第三平齿轮7013，第四平齿轮7014，第五平齿轮7015，第一齿轮连架7016，第六平齿轮7017，第一丝杆7018，第一滑套10CN111230514A说　明　书7/11页7019，第二滑套7020，滑轨台7021，第二固定箍7022，第三固定箍7023和第一电动滑轨7024；第一锥齿轮701右端中部与第二锥齿轮702进行啮合；第二锥齿轮702右端中部与第三锥齿轮703进行转动连接；第二锥齿轮702下方与第六传动轮705进行传动连接；第三锥齿轮703后端中部与第四锥齿轮704进行啮合；第六传动轮705左端中部与第一电动推杆706相连接；第六传动轮705右端中部与第七传动轮709进行转动连接；第一电动推杆706左端与第三锯片707相连接；第三锯片707外表面右侧与第一圆柱滑轨708相连接；第七传动轮709下方与第八传动轮7010进行传动连接；第八传动轮7010左端中部与第九传动轮7011进行转动连接；第九传动轮7011上方与第十传动轮7012进行传动连接；第九传动轮7011左端中部与第三平齿轮7013进行转动连接；第十传动轮7012左端中部与第四平齿轮7014进行转动连接；第三平齿轮7013右下方设置有第一电动滑轨7024，并且第一电动滑轨7024顶端与第九传动轮7011和第十传动轮7012相连接；第四平齿轮7014底端与第五平齿轮7015进行啮合；第五平齿轮7015右端中部与第一齿轮连架7016相连接；第五平齿轮7015底端与第六平齿轮7017进行啮合，并且第六平齿轮7017右端中部与第一齿轮连架7016相连接；第五平齿轮7015左端中部与第一丝杆7018进行转动连接；第一丝杆7018外表面左中部与第一滑套7019进行转动连接；第一丝杆7018外表面右中部与第二滑套7020进行转动连接；第一丝杆7018顶端左侧和右侧与滑轨台7021相连接；第一滑套7019顶端与第二固定箍7022相连接，并且第二固定箍7022外表面底端与滑轨台7021相连接；第二滑套7020顶端与第三固定箍7023相连接，并且第三固定箍7023外表面底端与滑轨台7021相连接；第一电动滑轨7024底端与底部框架1相连接；第一锥齿轮701左侧与第五传动轮6016相连接；第一圆柱滑轨708顶端左侧和右侧与左侧框2相连接；第一锥齿轮701顶端中部与左侧框2相连接；第四锥齿轮704后端中部与顶框4相连接；滑轨台7021底端后侧与底部框架1相连接；第四锥齿轮704右上方与切削屑清理机构8相连接；第七传动轮709右端中部与拼接管定型焊接机构9相连接。[0033]在标准切口形成后，将标准管材固定至第二固定箍7022和第三固定箍7023内侧，然后，第五传动轮6016右侧通过皮带带动第一锥齿轮701转动，然后第一锥齿轮701右端中部通过带动第二锥齿轮702，进而第二锥齿轮702下方通过皮带带动第六传动轮705转动，然后第六传动轮705左端通过第一电动推杆706带动第三锯片707转动，同时第六传动轮705右侧通过皮带带动第七传动轮709转动，然后第七传动轮709下方通过皮带带动第八传动轮7010转动，然后第八传动轮7010左端通过带动第九传动轮7011进而带动第三平齿轮7013转动，同时第九传动轮7011上方通过皮带带动第十传动轮7012转动，然后第十传动轮7012左端带动第四平齿轮7014转动，当第四平齿轮7014底端与第五平齿轮7015啮合时，第五平齿轮7015左端带动第一丝杆7018转动，然后第一丝杆7018带动第一滑套7019和第二滑套7020向左运动，即第一滑套7019，第二滑套7020带动第二固定箍7022和第三固定箍7023向左运动，然后管材接触到第三锯片707被切割成标准长度的拐管，然后通过第一电动滑轨7024控制第四平齿轮7014向右运动脱离与第五平齿轮7015的啮合状态，进而第三平齿轮7013顶端与第六平齿轮7017啮合，进而第六平齿轮7017带动第五平齿轮7015转动，然后第五平齿轮7015左端带动第一丝杆7018反转，第二固定箍7022，第三固定箍7023在滑轨台7021顶端向右运动恢复至原位置，完成了对一定长度要求的管材的定长切割。[0034]切削屑清理机构8包括拼接管旋转发射机构801，第七平齿轮802，第八平齿轮803，内抽风转筒804，转筒盘805，气泵板806，第一空气泵807，第二空气泵808，外抽风筒809，第11CN111230514A说　明　书8/11页三空气泵8010，第二工作台8011和碎屑收集筐8012；拼接管旋转发射机构801底端右侧与第七平齿轮802进行转动连接；第七平齿轮802左端中部与第八平齿轮803进行啮合；第八平齿轮803顶端中部与内抽风转筒804进行转动连接；内抽风转筒804外表面底端与转筒盘805相连接；内抽风转筒804底端中部与第一空气泵807相连接；转筒盘805底端后侧与气泵板806相连接，并且气泵板806前端左侧与第一空气泵807相连接；第一空气泵807相连接左端中部与碎屑收集筐8012相连接；第一空气泵807左上方设置有外抽风筒809，并且外抽风筒809右端中部与碎屑收集筐8012相连接；外抽风筒809左端中下部与第三空气泵8010相连接，并且第三空气泵8010左端中部与碎屑收集筐8012相连接；外抽风筒809下方设置有第二工作台8011；碎屑收集筐8012底端与底部框架1相连接；拼接管旋转发射机构801顶端与顶框4相连接；气泵板806右端与顶右架5相连接；拼接管旋转发射机构801左下方与第四锥齿轮704相连接；第二工作台8011底端与底部框架1相连接。[0035]首先将长度合适的切割完成的管材固定至拼接管旋转发射机构801内部，然后，第四锥齿轮704右上方带动拼接管旋转发射机构801运动，然后拼接管旋转发射机构801底端右侧带动第七平齿轮802转动，进而第七平齿轮802左端通过带动第八平齿轮803进而带动内抽风转筒804转动，然后同时接通第一空气泵807，第二空气泵808和第三空气泵8010，拼接管旋转发射机构801将管材旋转向下放出，进而管材首先进入外抽风筒809内部，进而第二空气泵808和第三空气泵8010进行抽气，在管材掉落过程中，管材表面的不锈钢切割碎屑被吸走，被第二空气泵808和第三空气泵8010收集至碎屑收集筐8012内部，然后将管材套接至内抽风转筒804外侧，然后粘连在管材内表面的不锈钢碎屑被第一空气泵807收集至碎屑收集筐8012内部，完成了管材内外表面的不锈钢切割碎屑的清理和收集。[0036]拼接管定型焊接机构9包括第四固定箍901，内打磨轮902，第一长齿轮903，第十一传动轮904，第十二传动轮905，第二齿轮连架906，矩形推进框907，第二丝杆908，第九平齿轮909，第十平齿轮9010，第十一平齿轮9011，第十三传动轮9012，第十四传动轮9013，第十二平齿轮9014，第三齿轮连架9015，第二圆柱滑轨9016，第二电动推杆9017，第十三平齿轮9018，第十五传动轮9019，第十四平齿轮9020，第十五平齿轮9021，外焊接架9022，内焊接架9023，第十六传动轮9024，第二手动滑轨9025，第一手动滑轨9026，手动滑条9027，焊枪9028和第二十平齿轮9029；第四固定箍901右侧设置有内打磨轮902；内打磨轮902右端中部与第一长齿轮903进行转动连接；第一长齿轮903顶端右中部与第二十平齿轮9029进行啮合；第一长齿轮903右端中部与矩形推进框907进行转动连接；第二十平齿轮9029左端中部与第十一传动轮904进行转动连接；第十一传动轮904上方与第十二传动轮905进行传动连接；第十一传动轮904左端中部与第二齿轮连架906相连接；第十二传动轮905右端中部与第十六传动轮9024进行转动连接；第二齿轮连架906右端底部与第二电动推杆9017相连接；矩形推进框907右端内部与第二丝杆908进行转动连接；矩形推进框907底端中部与第二圆柱滑轨9016相连接；第二丝杆908右端中部与第九平齿轮909进行转动连接；第九平齿轮909顶端中部与第十平齿轮9010进行啮合；第九平齿轮909底端中部与第十一平齿轮9011进行啮合；第九平齿轮909右端中部与第三齿轮连架9015相连接，并且第三齿轮连架9015左端底部与第十一平齿轮9011相连接；第十平齿轮9010右端中部与第十三传动轮9012进行转动连接；第十三传动轮9012下方与第十四传动轮9013进行传动连接；第十四传动轮9013左端中部与第十二平齿轮9014进行转动连接；第二电动推杆9017右端中部与第十三平齿轮9018相连接；12CN111230514A说　明　书9/11页第十六传动轮9024下方与第十五传动轮9019进行传动连接；第十五传动轮9019右端中部与第十四平齿轮9020进行转动连接；第十四平齿轮9020上方设置有第十五平齿轮9021；第十五平齿轮9021外表面右侧与外焊接架9022相连接；第十五平齿轮9021右端中部与内焊接架9023进行转动连接，并且内焊接架9023右端中部与外焊接架9022相连接；外焊接架9022顶端左侧与第二手动滑轨9025相连接；外焊接架9022顶端右侧与第一手动滑轨9026相连接；第二手动滑轨9025外表面顶端与手动滑条9027进行滑动连接，并且手动滑条9027右部内侧与第一手动滑轨9026相连接；手动滑条9027底端中部与焊枪9028相连接；第二手动滑轨9025顶端与顶右架5相连接；第一手动滑轨9026顶端与顶右架5相连接；外焊接架9022底端与底部框架1相连接；第二圆柱滑轨9016底端与底部框架1相连接；第二齿轮连架906顶端右侧与顶右架5相连接；第四固定箍901底端与底部框架1相连接；第十二传动轮905左端中部与第七传动轮709相连接。[0037]在切削屑清理机构8将管材外表面和内表面的切割不锈钢碎屑清理之后，将管材固定至第四固定箍901内部，然后第七传动轮709右端通过转轴杆带动第十二传动轮905转动，进而第十二传动轮905下方通过皮带带动第十一传动轮904转动，然后第十一传动轮904右端带动第二十平齿轮9029转动，进而第二十平齿轮9029底端通过第一长齿轮903带动内打磨轮902转动，同时第十二传动轮905右侧带动第十六传动轮9024转动，进而第十六传动轮9024下方通过皮带带动第十五传动轮9019转动，然后第十五传动轮9019左端带动第十四传动轮9013转动，进而第十四传动轮9013上方带动第十三传动轮9012转动，然后第十三传动轮9012左端带动第十平齿轮9010转动，然后第十平齿轮9010底端带动第九平齿轮909进而带动第九平齿轮909左端的第二丝杆908转动，即第二丝杆908转动时，矩形推进框907向左运动，即矩形推进框907带动内打磨轮902和第一长齿轮903向左运动，进而内打磨轮902进入管材切割口内侧，将管材切割口内侧处的毛刺位置打磨平整，然后通过第十四传动轮9013右端中部的伸缩转轴控制带动第十平齿轮9010向右运动，带动第十平齿轮9010脱离与第九平齿轮909的啮合状态，然后带动第十二平齿轮9014与第十一平齿轮9011啮合，进而第十一平齿轮9011带动第九平齿轮909转动，进而第九平齿轮909带动第二丝杆908反转，即通过矩形推进框907和第一长齿轮903带动内打磨轮902恢复至原位置，进行下一次打磨，得到两段打磨完成的管材，将两个对称管材固定至内焊接架9023，使左右两个管材切割面紧密贴合，然后给焊枪9028装上焊条，然后通过操控屏3控制第二电动推杆9017向右推进，进而带动第二电动推杆9017底端和顶端分别与第十四平齿轮9020和第十五平齿轮9021转动，进而第十五传动轮9019通过带动其右端的第十四平齿轮9020，进而第十四平齿轮9020顶端通过第十三平齿轮9018带动第十五平齿轮9021转动，接通焊枪9028电源，第十五平齿轮9021右端带动内焊接架9023转动，进而内焊接架9023带动两段管材转动，对切口进行焊接连接，然后通过手动滑条9027在第二手动滑轨9025和第一手动滑轨9026上滑动可控制焊条的位置，保证焊条可向下移动焊接工作不会中断，完成了管材的切口内侧毛刺打磨和烟筒拐角筒的焊接。[0038]拼接管旋转发射机构801包括凸轮80101，第十七传动轮80102，第五锥齿轮800103，第六锥齿轮80104，冲击桩杆80105，第十八传动轮80106，第十六平齿轮80107，第十九传动轮80108，第十七平齿轮80109，冲击环板80110，缓冲簧80111，第二长齿轮80112，发射内柱80113，第七锥齿轮80114，第八锥齿轮80115，第十八平齿轮80116，第二十传动轮13CN111230514A说　明　书10/11页80117，第十九平齿轮80118，第三电动推杆80119，第二十一传动轮80120和外套轴承柱80121；凸轮80101后端中部与第十七传动轮80102进行转动连接；凸轮80101底端中部与冲击桩杆80105进行传动连接；第十七传动轮80102右侧与第五锥齿轮800103进行传动连接；第五锥齿轮800103底端中部与第六锥齿轮80104进行啮合；第五锥齿轮800103右下方与第七锥齿轮80114进行传动连接；第六锥齿轮80104底端中部与第十八传动轮80106进行转动连接；第十八传动轮80106底端中部与第十六平齿轮80107进行转动连接；第十八传动轮80106左侧与第十九传动轮80108进行传动连接；第十九传动轮80108底端中部与第十七平齿轮80109进行转动连接；第十七平齿轮80109左端中部与第二长齿轮80112进行啮合；第二长齿轮80112底端中部与发射内柱80113进行转动连接；第七锥齿轮80114底端中部与第八锥齿轮80115进行啮合；第八锥齿轮80115底端中部与第十八平齿轮80116进行转动连接；第十八平齿轮80116底端中部与第二十传动轮80117进行转动连接；第二十传动轮80117左上方设置有第十九平齿轮80118；第二十传动轮80117右侧与第二十一传动轮80120进行传动连接；第十九平齿轮80118底端中部与第三电动推杆80119相连接；第二十一传动轮80120外表面底端设置有外套轴承柱80121；第二十一传动轮80120底端中部与第七平齿轮802相连接；第七锥齿轮80114左下方与第四锥齿轮704相连接；第十七传动轮80102后端中部与顶框4相连接；第五锥齿轮800103后端中部与顶框4相连接；第十九传动轮80108顶端中部与顶框4相连接；第七锥齿轮80114后端中部与顶框4相连