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ABB机器人RobotStudio创建SMART方法RobotStudio创建SMART组件打开RobotStudio软件，创建一个新工作站，导入做好的机械装置导入机械装置后，断开库文件。右键机械装置---3.创建SMART组件点击Smart组修改SMART4.建模--右把机械装添加组件注意：还有其点击添加件（注：机选择本体定义机械装置的运动姿态选择机1.右击S注：当有几个SMART组件时，按上述步骤定义几个运动姿态。添加运动姿态的信号2.添加I/O注：机械装置有几个运动姿态就添加几个信号。信号关联点击添加I/O源对象---选择SMART源信号---选择添加的信号d...

RobotStudio创建SMART组件打开RobotStudio软件，创建一个新工作站，导入做好的机械装置导入机械装置后，断开库文件。右键机械装置---3.创建SMART组件点击Smart组修改SMART4.建模--右把机械装添加组件注意：还有其点击添加件（注：机选择本体定义机械装置的运动姿态选择机1.右击S注：当有几个SMART组件时，按上述步骤定义几个运动姿态。添加运动姿态的信号2.添加I/O注：机械装置有几个运动姿态就添加几个信号。信号关联点击添加I/O源对象---选择SMART源信号---选择添加的信号di_YD注：同上，有几个运动姿态就关联几个信号。信号关联完成后，保存为库文件。以便调用。

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