基于S7—200_PLC控制的变频恒压供水控制系统的设计_毕业设计论文

基于S7—200_PLC控制的变频恒压供水控制系统的设计 摘 要 交流调速系统克服了直流电机的一系列制约其发展的缺点，其具有维修容易，运行效率高，大容量，高转速，高电压，体积小重量轻，造价低等的优点。从各方面的权衡看，交流调速技术的发展势在必行。将其用在供水控制系统中，具有高效节能，水压恒定等优点。 变频调速是我国推广的十大高新技术之一，是变频器调速的技术基础。同时，可编程控制器即PLC，这种新型的工业控制装置，它把计算机技术与自动化技术融合到一起，具有灵活可靠，功能强，使用方便等一系列的优点。其即可实现逻辑控制，又可实现模拟控制。可编程控制器功能齐全，抗干扰性强，编程简单，操作方便，使用灵活，安装调试简单，易于维修。 随着新型电力电子器件的不断涌现和计算机技术的飞速发展，高性能的交流电动机变频调速系统得到了广泛的应用，它具有显著的节能效果和灵活的运行方式。 随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 关键词 水泵恒压供水，交流调速，变频调速，控制系统，PLC，调节器 ABSTRACT The exchange velocity modulation system its development shortcoming, cost low status merit.Looked from various aspects balance, exchange velocity modulation technology development imperative.Uses it in the water supply control system, , the velocity modulation is one of ten big technology base.At the same time, the programmable controller is PLC, this new industry control device, it fuses the computer technology and the automated technology together, , easy to operate and so on a series of merits.It then realizes the logical control, also may realize the simulation control.The programmable controller function is complete, anti-jamming, the programming is simple, the ease of operation, the use is flexible, installs the debugging to be simple, easy to service. Along with the new electric power electronic device unceasing emergence and the computer technology rapid development, the fast system obtained the widespread application, it effect and the nimble movement way.Along with social economy rapid development, the people enhance unceasingly to the water supply quality and the water supply system reliable request; The energy is in addition scarce at present, uses the advanced automated technology, the control technology as well as the communication technology, the design , can adapt the different domain constant pressure water supply system to become the inevitable trend. KEY WORDS Water pump constant pressure water supply, exchange velocity modulation, frequency conversion velocity modulation, control system, PLC, regulator 目 录 第一章 前言······························································4 1.1交流变频调速技术的发展与研究现状···············································4 1.2 变频调速技术的优点和发展方向···················································5 1.2.1交流变频调速的优异特性················································5 1.2.2与其它调速方法的比较················································5 1.2.3合理应用················································6 1.3水泵变频调速节原理·····························································6 第二章 系统 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 论证与系统介绍·············································8 2.1控制要求·系统工作原理 ························································8 2.1.1系统介绍································································8 2.1.2方案的确定································································9 2.1.3系统工作原理······························································9 2.2 系统主电路方案的确定··························································11 2.2.1系统主电路设计···························································11 2.2.2主电路工作原理 ···························································12 2.3系统控制电路方案的确定························································13 2.3.1系统控制电路设计·························································14 2.3.2控制电路工作原理·························································14 2.3.3控制电路原理梯形图························································16 第三章 系统参数设计与设备的选择（主电路、控制电路）··························18 3.1主要设备的选型································································18 3.2其他电器元件的选型····························································21 第四章 经济性分析························································29 结论····································································30 致谢····································································31 参考文献································································32 附录·····································································33 1控制电路原理软件程序语言························································33 2操作使用 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 ··································································36 3元件明细表······································································37 第一章 前 言 1.1交流调速技术的发展与研究现状 最近几年，随着新型电力电子器件的不断涌现和计算机技术的飞速发展，高性能的交流电动机变频调速系统得到了广泛的应用，他的显著的节能效果和灵活的运行方式，给人们留下了深刻的印象。 交流调速系统克服了直流电机的一系列制约其发展的缺点，具有维修容易，运行效率高；大容量，高转速，高电压，体积小重量轻，造价低等的优点。从各方面的权衡看，交流调速技术的发展势在必行。将其用在供水控制系统中，具有高效节能，水压恒定等优点。 变频调速是我国推广的十大高新技术之一，是变频器调速的技术基础。同时，可编程控制器即PLC，这种新型的工业控制装置，它把计算机技术与自动化技术融合到一起，具有灵活可靠，功能强，使用方便等一系列的优点。其即可实现逻辑控制，又可实现模拟控制。可编程控制器功能齐全，抗干扰性强，编程简单，操作方便，使用灵活，安装调试简单，易于维修。 变频调速技术是目前最理想最有前途的调速技术，近三十年来，变频调速技术已在钢铁、冶金、化工、电力、轻工等各行业中得到广泛的应用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速技术。而PLC是综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置，具有编程灵活、功能齐全、体积小、重量轻、耗电省等优点，所以PLC的应用越来越广泛，而且越来越小型化。 随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 随着城市楼群大厦的与日俱增和楼层的增高，水的供应不足，对供水恒压的要求越来越高。特别是中小型实用、节能的恒压供水系统应用越来越受欢迎。传统的供水系统，如继电器控制的恒速泵供水，具有供水水压不稳定、能耗大，电机启动不平稳等缺点，已逐渐被淘汰；而现代的单片机控制、PID控制系统配置高，编程复杂，参数不好调整，不适用于中小型恒压供水系统。本文介绍一种以多功能控制器作为压力调节器、PLC控制的变频调速恒压供水控制系统，本系统具有节能、稳定运行、自动化程度高、经济易配置等控制优势。 本论文首先论述了变频调速的基础技术，简述了它在我国的发展和应用以及今后在这方面应做的工作；其次对系统的主电路、控制电路、电气控制电路以及实现控制的软、硬件进行了系统地分析，并对调速系统的实施方案进行了论证。在此基础上，调速系统主电路采用了交-直-交型电路形式，并采用IGBT作为主电路的功率开关器件；根据PWM波形的生成原理，采用VHDL语言，从硬件和软件上探讨了基于CPLD，用于IGBT控制的数字化PWM波形产生器的实现方法；根据系统的设计要求，选择了转速负反馈控制，提高了系统的精度和稳定度；最后完成了相应的 电气控制电路和直流电源的设计。 1.2交流调速的优点和发展方向 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。 1.2.1交流变频调速的优异特性 (1)调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。 (2)调速范围较大，精度高。 (3)起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 (4)变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。 (5)易于实现过程自动化。 (6)必须有专用的变频电源，目前造价较高。 (7)在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。 1.2.2与其它调速方法的比较 交流电动机的调速方法有三种：变极调速、改变转差率调速和变频调速。其中，变频调速最具优势。这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。 在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点： 第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。 第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。第四，直流电机的体积、重量、价格要比同等容量的交流电机大。最后，特别要指出的是交流调速系统在节约能源方面有着很大的优势。一方面，交流拖动的负荷在总用电量中占一半或一半以上的比重，这类负荷实现节能，可以获得十分可观的节电效益。另一方面，交流拖动本身存在可以挖掘的节电潜力。在交流调速系统中，选用电机时往往留有一定余量，电机又不总是在最大负荷情况下运行；如果利用变频调速技术，轻载时，通过对电机转速进行控制，就能达到节电的目的。工业上大量使用风机、水泵、压缩机等，其用电量约占工业用电量的50%；如果采用变频调速技术，既可大大提高其效率，又可减少10%的电能消耗。 1.2.3合理应用 交流变频调速技术在工业发达国已得到广泛应用。美国有60%-65%的发电量用于电机驱 动，由于有效地利用了变频调速技术，仅工业传动用电就节约了15%-20%的电量。 采用变频调速，一是根据要求调速用，二是节能。它主要基于下面几个因素： (1)变频调速系统自身损耗小，工作效率高。 (2)电机总是保持在低转差率运行状态，减小转子损耗。 (3)可实现软启、制动功能，减小启动电流冲击。 在采用变频调速时，需从工艺要求、节约效益、投资回收期等各方面考虑。如果仅从工艺要求、节约效益考虑，下面几种情况选用变频调速较有利： 根据工艺要求，生产线或单台设备需要按程序或按要求调整电机速度的。如：包装机传送系统，根据不同品种的产品，需要改变系统传送速度，使用变频调速可使调速控制系统结构简单，控制准确，并易于实现程序控制。 用变频调速代替机械变速。如：机床，不仅可以省去复杂的齿轮变速箱，还能提高精度、满足程序控制要求。   用变频调速代替用闸门或挡板调整流量适于风机、水泵、压缩机等。例如：锅炉上水泵、鼓风机、引风机实行了变频调速控制，不仅省去了伺服放大器、电动操作器、电动执行器和给水阀门（或挡风板），而且使得整个锅炉锅炉控制系统得到了快速的动态响应、高的控制精度和稳定性。 变频调速是通过变频器来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种。 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之出主要在于交流电力拖动免除了改变直流电机电流流向变化的机械向器——整流子。 1.3水泵变频调速节电原理 异步电动机采用变频器调速的原理是：通过整流桥将工频交流电压变为直流电压，再由逆变桥变换为频率可调的交流，作为交流异步电动机的驱动电源，使电动机获得无级调速所需的电压、电流和频率。 水泵供水系统具有管网特性曲线，即通道管网的流量与所消耗的能量之间的关系曲线，它同时表明水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差，液体在管道中流动的阻力。水泵运行工作点位置与水泵负载有关，在水泵负载经常变化的情况下，水泵不能总处在高效区域里工作。为使水泵适应外界负载变化的要求。我们可采用变速调节，即在管网特性曲线基本不变时，采用改变水泵转速来改变泵的Q—H特性曲线。从而改变它的工作点，达到即改变流量又能保证水泵恒定和输入功率减少的目的。如图1。 图1　水泵变速运行图 根据水泵的相似定律，变速前后流量、扬程、功率与转速之间关系为式中P1、H1、Q1为转速n1时的功率、扬程、流量；P2、H2、Q2为转速n2时的功率、扬程、流量。 由此可见，当水泵在变负荷工作情况下，采用变频器调节水泵电机转速时，轴功率随转速比的三次方关系进行变化，节电效果明显。 虽然变频调速有诸多优点，但也有其不利因素，主要问题是电流中含高次谐波较多，除对电网有污染外，也使电机自身增加损耗，引起电机发热。再有，变频器价格贵、投资回收器长、技术复杂、尤其在实现闭环自动控制时，还需进行技术处理。此外，不是任何情况下变频器都节电，如果电机负载变化不大，或深井泵配有水塔，节电、节能就不是很明显。 随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线，阐明了供水系统的变频调速节能原理。接着分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构，提出不同的控制方案,通过研究和比较,本文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输。然后用数字PID和模糊控制对系统中的恒压控制器进行设计，并对这两种控制器的使用效果进行分析和比较。最后对系统的软硬件设计进行了详细的介绍，指出了系统存在的EMC问题,并提出一些抑制方法。 本文的变频恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用,并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。本文介绍了一种恒压供水系统的构成及设计原理。系统采用变频器和智能供水控制器无级调节水泵的转速,并能根据水压的设定要求循环软启动水泵的数量使水压维持恒定。循环软启动的平稳切换技术有效地减小了系统的机械、电气冲击，将切换时的压力波动控制得很小，有效地提高了供水品质；丰富的功能指令和一系列自动报警保护措施显著延长了水泵和其它元件的寿命。 第二章 系统方案论证与系统介绍 2.1 系统电路总体框图·控制要求·系统工作原理 2.1.1系统介绍 变频调速恒压供水控制装置能够极大地改善给水管网的供水环境，该系统可根据管网瞬间压力的变化，自动调节水泵电机的转速和多台水泵电机的投入及退出，使管网主干出口端保持在恒定的设定压力值，整个供水系统始终保持高效节能和运行在最佳状态。 变频恒压供水控制系统由PLC可编程控制器、变频调速器、远传压力表等电控设备以及2台水泵构成。在供水系统总出水管上安装压力变送器检测出水压力,PLC具有模拟量输入检测模块，检测压力变送器输出的4-20mA信号，将检测的压力信号与设定的压力信号经过PID运算后，通过控制变频器的输出频率来调整电动机的转速，保持供水压力的恒定，这样就构成了以设定压力为基准的压力闭环系统。该系统还设有多种保护功能，尤其是强电逻辑互锁功能，从而保证正常供水。 系统控制原理基本框图如下： 系统水泵电机容量根据水使用高峰期的水压设计的，而用水量在昼夜中变化很大，水流量取决于水泵电机的转速。若水泵电机能根据实际用水量来调整，电机功耗可大大减少，从而节约了电能。 我们采用经济实用的PLC控制的变频调速技术，通过控制器发出信号由PLC控制变频器的输出频率，从而改变电机转速，也改变水的流量，使水压恒定，达到节能、经济、简便的恒压供水的目的。 水泵出水管上安装一只压力传感器，将压力信号比较求其偏差，经自身模糊控制，给出DC4—20mA的信号，此信号由PLC控制变频器输出频率，从而改变了水泵电机组的转速，以消除偏差。经反复调节，最终使管网出口压力与设定值保持一致，从而实现恒压自动供水。 每台泵有两只接触器，一只用于工频运行，一只用于变频运行。当变频器输出频率达到上限，系统压力仍然不足时，要将变频运行的泵切换到工频运行，同时变频器连接到下一台泵进行起动。 以一号泵运行时输出频率达到上限的切换动作顺序为例，依次为：变频器自由停车----延时断开1号泵变频回路接触器----延时接通1号泵工频接触器-----接通2号泵变频回路接触器---延时接通变频器运行指令。当输出频率下限时，停止一台正在变频运行的泵。 第一个延时的目的是躲过电动机剩磁时间，以保证接触器断开时已经没有负载电流，大约需要0.3~0.6s，第二个延时的目的是保证变频回路接触器已经可靠断开才接通工频接触器，避免变频回路和工频回路瞬间接通，大约需要0.2~0.4s，第三个延时的目的是保证二号泵已经可靠连接在变频回路上再起动变频器，这个延时不是必需的，但对延长接触器使用寿命有好处，大约需要0.2~0.4s。控制要求一楼宇供水系统，正常供水量为20 小时，最大供水量50 小时，扬程60米。采用变频调速技术组成一闭环调速系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变了流量，以保证水压恒定。有手动工作方式、自动工作方式及各种保护、显示等。 2.1.2方案的确定 日常生活中的用水经常随时间而变化，因季节、昼夜相差很大，因此用水和供水的不平衡集中表现在水压上，即用水多而供水少则水压低，用水少而供水多则水压高。保持供水压力可以保持供、用水的平衡。以往采用水箱和水塔或气罐加压方法，往往容易造成水的二次污染、造成水质不好。由于电力电子技术的发展，变频调速技术在水塔自动恒压供水方面获得了广泛的应用。 两台水泵，第一台水泵变频运行，当第一台水泵运行至工频时，第二台水泵直接起动，停泵时先停第二台泵。当变频泵出现故障时，第二台泵自动投入运行。当需要消防用水时，能够自动提高压力。两台水泵供水，每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，压力控制点设在水泵出口，选择11KW的水泵，两台泵的协调工作满足恒定压力供水的需要。 要求有手动工作方式、自动工作方式及各种保护、显示等。 该系统由一台PLC,一个变频器，两个调节器，一个压力传感器，控制柜及相关设备组成。 2.1.3系统工作原理 某楼群变频调速恒压供水系统共设两个水泵电动机，一个变频器，设计一套PLC变频调速，电动机是三相交流异步电动机。系统以PLC控制器为控制核心，采用模拟量扩展模块采集电机转速信号，经PID调节器运算后，输出给定值控制变频器运转，构成一个闭环负反馈控制系统。可使任意一台电机处于工频运行和变频下运行，实现水流量从最小至最大之间变化，保持了水压基本恒定。两台泵在控制器控制下，均由变频器实现软起动。 系统开始工作，系统主供水管网的压力传感器的压力信号4~20mA送给数字PID控制器，开始水压低于设定值，PLC起动升速程序控制变频器运行频率逐渐上升，并使电机起动逐渐升速，同时管网水压也上升，当水压升至调节器的设定值时，泵机在此频率下稳定运行，保持了水压恒定；若泵机频率达到电网工频频率时，水压若未达到设定值，此时控制调节器根据压力设定值与实际检测值进行PID运算，并给PLC信号，PLC自动将1#泵切换至工频电网，2#泵起动并调速 至水压水压的调节器的设定值，从而直接控制变频器的转速，实现电机的速度调节，改变水泵流量，保证供水管网压力始终稳定在给定值附近，实现了变频调速恒压供水系统的闭环调节，使管网压力稳定。当用量变化时，如夜间用水量很低，水压超过了设定值，使水泵输出频率降至零时，2#泵停机，PLC发出指令，变频器运行至工频输出，将1#泵工频运行切换至调节器的设定值，使水泵稳定恒压运行，整个系统可将用水量从最小至最大都全面控制。 当水量不是很大时，一台泵在变频器控制下稳定运行；当用水量大到变频器全速运行也不能得到管网的压力稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被plc检测到，plc自动将原来工作在变频器状态下的泵，投入到工频运行，以保持压力的持续性。当用水量减少时，变频器工作在最低速的信号有效，这时压力上限信号存在，plc将工频运行下的泵转换至变频，用变频器进行恒压供水，以减少供水量。 我们知道水流量Q与水泵电机的转速成正比，而压力与转速的平方成正比。变频器的升降频率随时间是线性变化的，对以水压为参变量的闭环控制系统，若变频器速度随时间按曲线变化，则水压变化与升降速时间是线性关系，这样有利于系统的稳定。 系统设计时，我们直接用控制器提供压力信号DC4—20mA电流，对应于变频器的输出频率0~50HZ。利用PLC的MOV指令和定时器及跳转指令编程，按曲线的变化升降快速编制梯形图。 为确保泵的可靠寿命，可由PLC将每台泵每24小时自动轮换一次。 该系统应用了电气自动控制与PLC控制技术，变频调速技术，自动闭环控制，电机拖动与控制，将电气工程类理论知识综合应用和设计创新，是一个面对工程实际，具体将电气方面的专业知识应用于实践中的典型综合性项目。 消防供水系统见下图： 其可靠性要求比较高，无火险时，两台泵维持生产生活用水供水管网的水压，一旦出现火情可自动投入消防运行，PLC接到火警指令后，打开蓄水池进水管道上的电磁阀，让市政水源向蓄水池中注水，将恒压供水系统转换到消防状态，既满足生活、生产用水，也能满足消防用水。 2.2系统主电路方案的确定 本建筑供水系统由变频器控制两台泵进行供水，每台泵均采用直接启动的方式起动，M1与M2为水泵电机，每台泵分别用两个接触器控制运行，KM1、KM2为1#电机M1的变频与工频控制接触器，KM3、KM4为2#电机M2的变频与工频控制接触器。各电机均设有热继电器KH进行过载保护。设置压力传感器在水泵管网的出口处，用来采集管网处的水泵压力模拟信号，然后传送给调节器。设置两个调节器PID1和PID2。PID1为正常供水时的调节器，PID2为当有外来消防信号时的调节器。 用PLC控制变频器有两种方法，一是模拟量控制，二是通信。选择第一种方法，该方法很直观而且简单，利用变频器的IO端子，将变频器的跟随速度设置为某个模拟量输入，即可实现对变频器的控制，但是每个变频器占用一个模拟量通道。 此外，该系统还具有手动自动操作，故障报警，运行状态，电流，电压，频率状态显示缺水保护等功能。 该系统具有计算机的通讯功能，PLC变频器均提供有RS232或485接口，PLC选用西门子S7—200计算机，可以与一套或多套系统进行通讯，利用计算机同时可以监测：电流、电压、频率、转速、压力等，也可以控制变频器的各类参数。 如下图的自动调节框图： 给定 P出水管网 — 自动调节原理框图 这样，用变频器、PLC、调节器及压力传感器组成闭环调节系统，以保证水泵出口处压力的恒定。 2.2.1主电路工作原理  设置压力传感器在水泵管网的出口处，用来采集管网处的水泵压力模拟信号，然后传送给调节器。设置两个调节器PID1和PID2。正常供水时，压力传感器将压力模拟量信号传送给调节器 PID1，调节器再送到变频器来调节变频器的运行频率，进而调节水泵电机的转速。当有消防信号时，管网自动提高压力，此时PID2工作，接收到压力模拟量信号同样送到变频器来调节变频器的运行频率。同时控制电路采用PLC，这样，用变频器、PLC、调节器及压力传感器组成闭环调节系统，以保证水泵出口处压力的恒定。 当变频器出现故障时，为了确保整个系统的安全性，将其故障信号输入PLC中，来保证变频运行的泵停止运行，节约能源。同时变频器的工作线圈为PLC的一个输出点，以保证切换时的安全性。此外，用一个电压表来监视电网电压是否稳定。 2.2.2系统主电路设计 变频恒压供水主电路原理图 2.3系统控制电路方案的确定   PLC选用SIMATIC S7---200CPU224型号。SIMATIC S7---200系列PLC是西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器，具有结构小巧、运行速度高、价格低廉、多功能、多用途等特点。PLC作为整个系统的核心控制部件，完成模拟量的采样、运算和输出，并完成控制系统的开停、水泵的切换、各种工况的监控以及各种故障的检测、判断、处理和报警等任务。 按照主电路、控制电路及系统要求的控制要求确定输入点为14点，输出点为9点。IO分配表如下图所示： 西门子S7—200的IO分配表 输入 输出 1#手动起动按钮SB1 I0.0 1#电机变频运行接触线圈KM1 Q0.0 自动起动按钮SB2 I0.1 1#电机工频运行接触线圈KM2 Q0.1 2#手动起动按钮SB3 I0.2 2#电机变频运行接触线圈KM3 Q0.2 自动停机按钮SB4 I0.3 2#电机工频运行接触线圈KM4 Q0.3 手动自动选择按钮开关SA I0.4 变频器接触线圈KA1 Q0.4 地下水池水位下限信号 I0.5 水位报警信号 Q0.5 1#停机按钮ST1 I0.6 电机故障指示 Q0.6 2#停机按钮ST2 I0.7 消防指示 Q0.7 压力上限信号(PID1PID2) I1.0 中间继电器线圈KA2 Q1.0 压力下限信号(PID1PID2) I1.1 1#电机热保护触点KH1 I1.2 2#电机热保护触点KH2 I1.3 消防信号 I1.4 VVVF故障信号 I1.5 PID调节及电机的逻辑控制：恒压供水的闭环控制过程，是将压力变送器检测到的出口压力信息经过EM235转换成数字信号送入PLC，与用户预设定的信号（正比于所要求的恒压值）进行比较处理后，通过PID调节运算，得到频率给定数字信号，再经过EM235模块控制变频器的输出频率，从而控制水泵的转速和泵水量。 PID运算功能由上述的PLC内置专用指令实现，同时根据水泵机组的切换要求，由PLC实现变频器的起制动、故障处理和各种电气控制。电控单元由低压电器具体实现过载等保护和通断电控制，变频器完成泵群的驱动。系统依据用水量变化随时调节水泵的转速和起停，从而调节供水量，使管网出口处的压力误差保持在一定范围之内。 2.3.1系统控制电路设计 变频恒压供水控制电路原理图 2.3.2控制电路工作原理 1）1#手动起动工频运行 将手动自动转换开关SA打到手动挡，按下1#手动启动按钮SB1时，1#电机的KM2线圈带电运行并自锁。 若1#电机热继电器保护触点或1#手动停机按钮SB5任一个动作，1#电机KM2线圈会失电。 另外，当转换开关SA打到自动挡，1#电机变频运行至频率上限，液位还处于压力下限，系统自动切换第二台泵变频启动时，此时变频器失电延时0.8s后，1#电机的KM2线圈带电启动工频运行。 2）2#手动起动工频运行 将手动自动转换开关SA打到手动挡，按下2#手动启动按钮SB3时，2#电机的KM4线圈带电运行并自锁。 若2#电机热继电器保护触点或2#手动停机按钮SB6任一个动作，2#电机KM4线圈会失电。 3）变频器线圈带电运行 将手动自动转换开关SA打到自动挡，当1#电机运行至工频但水位还在下限时，变频器线圈就会失电，同时通过1.1s的延时后会自动带电，使2#电机变频运行。另外，变频器出现故障，变频器线圈也会失电。 4）1#电机自动起动变频运行 将手动自动转换开关SA打到自动挡，按下1#自动起动按钮SB2时， 1#电机的KM1线圈带电变频运行。另外，当1#电机工频运行2#电机变频运行至频率下限，还达到压力上限，2#电机停止变频运行，同时1#电机停止工频运行自动切换至变频运行。 当有变频器故障信号或1#电机热保护继电器触点KH1的任意动作时，1#电机的KM1线圈失电。或者变频器运行至频率上限，液位还处于压力下限，此时变频器失电，延时0.5s后，1#电机的KM1线圈也会失电。 5）2#电机自动切换起动变频运行 当转换开关SA打到自动挡，1#电机变频运行至频率上限，液位还处于压力下限，此时变频器失电延时0.8s后，2#电机的KM3线圈带电运行。 当按下自动停机按钮SB4，变频器故障，2#电机热保护触点KH2或者达到其运行的频率下限而水位还处于上限时的任意一种情况，2#电机的KM3线圈会失电。 6）水位报警指示 当有水位上限信号或者水位下限信号时，水位报警工作。 7）电机、变频器故障指示 1#电机的热保护继电器或者2#电机的热保护继电器的触点闭合，故障指示灯亮。 当变频器发生故障不能正常工作时，变频器故障指示灯亮。 8）消防指示 当外界有消防信号时，消防指示灯亮。 9）中间继电器线圈KA2 当压力传感器接入电路且与调节器连接,任意一个水泵电机工作，中间继电器KA2线圈就会带电，同时指示灯亮。两对常开触点控制PID1，两对常闭触点控制PID2。 2.3.3控制电路原理梯形图 第三章 系统参数设计与设备的选择（主电路、控制电路） 3.1主要设备的选型 异步电动机；变频器；PLC可编程控制器；压力传感器；PID控制器； 1）水泵电动机容量的选择 由最大供水量50 m3。 由以上的参数选择的电机型号为：ISW 50-250(I)A，具体性能参数见下表 型号 流量 扬程 效率 转速 电动机功率 必需汽蚀余量 重量 ISW50-250(I)A m3h ls m % rmin KW m kg 30.5 8.47 67 52 2900 11.0 2.5 170 其安装尺寸如下表所示： 型号 外型尺寸 安装尺寸 进出口法兰尺寸 隔振器垫 H1 ISW50-250(I)A L H a h 4-d1 L1 B1 B2 D n-d 规格 305 800 450 123 240 4-d14 550 254 254 d165 4-d18 JG2-2 由P额定=11KW可计算出额定电流I额定=PU=11*1000w380v=29A 选择此泵的优点：ISW型泵适用于高层建筑的增压送水，消防增压，适用温度≤85℃，系统最高工作压力为1.6Mpa，若高于此值，在制造泵的过流部件和联结部件时采用铸钢。 ¤该系列泵为卧式结构，机泵一体，外形美观，占地面积比普通泵减少30%. ¤叶轮直接装置在电机的加长轴上，使泵的运行更加平稳，振动小，噪音低。 ¤泵封采用优质的机械密封，动静环由新型硬质合金制成，耐磨损，无泄漏，使用寿命长。 ¤叶轮、泵体采用优质水力模型设计制造，能耗低、效率高。 ¤后门式结构，无需拆卸管路即可进行检修。 ¤泵的出水口能以水平向左，垂直向上，水平向右三种方式任意安装。 2）变频器容量的选择  变频调速是通过变频器来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：  ¤电机实际功率确定发首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。 ¤ 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 法设 安全系数取1.05，则变频器的容量Pb为： Pb=1.05Pm，三极4.5个模数。 ¤电气参数： a.符合电气 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ：IEC 947.2(EN60947.2) GB14048.2 b.额定电压Ue：230V400V；5060Hz c.额定分断能力Icn：6kA d.直流短路分断能力：最大60V单极25kA e.额定电流In：50,63,80,100,125A f.脱扣特性：C,D特性曲线 g.最大可连上的熔断器：200A gL(＞20kA) ，三极4.5个模数。其他电气特性及安装尺寸均与各路空开的一致，这里就不再追溯。 7）带灯按钮（6个） 型号KD16Y-2b24VDCR带灯，直径16，圆形，两常开两常闭，自锁，24V直流电压，端子镀银，红色灯罩。 8）钥匙旋钮（自动手动转换开关） 型号LAY50-22C-20Y 9）信号指示灯 电机线圈工作指示，电机故障指示；消防工作指示。 型号DX4-PCR；工作电压24VDC；灯头外径14mm，内径13mm，灯身长41.8mm. 10）报警器（警铃） 型号:NJ11-YAE-1 ¤技术指标：¤工作电压：DC24V（由外控电源提供）。¤工作电流：10mA； ¤警报电压：94dB； ¤使用温度范围：-10OC~45OC； ¤颜色：铃体红色； ¤外形尺寸：Φ150×55。 ¤安装接线 ¤先将警铃安装板用2只M4螺钉固定在预埋件HJ-1704接线盒上，然后插上警铃。 ¤将控制模块中的输出继电器常开触点与DC24V外控电源线串联后和警铃二根输入线连接。 11）电压表：利用电压表可以随时观察电网电压是否稳定。 型号：DH4系列智能数显电流电压表DH4I-PAV 特点：上下限报警继电器输出，光电隔离模拟4-20mA变送输出；红色高亮数码管14.2mmH， 外型尺寸48H×96W；显示范围±1999,；电源电压AC110220V。 工作原理：通常电压表可由微安表(电流表的一种)或灵敏电流计来改装. 在微安表满偏电流与内阻一定的情况下,只要串联一个足够大的电阻,则它两端所能承受的电压也将随之变大.不妨设满偏电流为I,而微安表内阻为r,而串联电阻的阻值为R,则该改装电压表的量程为I*(R+r).R越大,量程越大.此可以当作电压表为什么要串联一个大电阻的原因之一了. 电压表工作时,是并联在待测电路或者电阻上的,这时电压表和电路两端的电压相等.如果电压表的电阻不可忽略,则电压表和待测电阻组成并联电路的总阻值为: 1R并=1R待测+1R电压表，当且只当电压表的内阻无限大的时候可以认为：1R电压表=0 ，则可认为并联电路的阻值即是待测电阻的阻值,即可认为通过电压表的电流为0,认为电压表的两端不参与到电路之中的，所以为了精准地测出电路电压,电压表必须得有极大的电阻,否则便不可忽略,测得的值便不准确。 当然我们也可以同样认为,任何电压表都是不可能不参与到电路中,也不可能是绝对准确的,它所测得的电压值总是会比真实值低一点的.(这是因为并联电阻总是比任一个并联电路中的电阻小,故而并联以后电路分压必定减少。 另外必须考虑的一点是,电压表的量程并不是越大就越好的,因为人的读数总是存在偏差的,量程越大,则读数可能带来的绝对偏差越大.只要适合量程的电压表就好了. 12）频率表 型号PZ200F-5X1； 工作电源：AC220V；基本量程：999.9，显示字高：0.56；最大显示：999.9，准确度：±（0.1%±1个字）；外型尺寸：96*48*112；开孔尺寸：92*44.5。 线路结构：本仪器优点是不须读者自绘刻度，而利用100μA电流表原有的刻度直接读出，线性非常理想。不论是正弦波或锯齿波等均可测量。灵敏度颇高，而本身可利用50Hz电源作内部测试。 频率表的心脏是采用集成电路Farichild μL914在此接成单稳态电路，受到矩形波产生器输出正脉冲所触发使本身易态。但这种状态并不继续下去，而由单稳态电路内RC时间常数所决定久暂，而回复原态。当讯号输入时，IC受讯肮所激励而开关，其输出脉冲电流通过R10、C12及C13网络使电流表得到一线性平均值，频率越高平均值电流越大。 如设单稳态电路的RC时间常数配合电流表在满度时恰等於所需频率，如本机100Hz档，我们就可以很方便从电流表中读出所测频率来。在实用中常需测量较高频率，只要改变单稳态电路RC时间常数便可（即改变脉冲波的宽度）。此任务由选择开关S3S4所担任。如上述100Hz档时C用2μF，如要扩大测量至1KHz时C要缩小10倍。因一般电容误差颇大，所以采用半可变电阻（1K）给予配合，而取得正确时间常数。其他三档（10KHz、100KHz、1MHz）和上述同理。 电源电压的波动对仪器的准确度影响很大，所以凡较精密的仪器均有稳压装置，本机是由2N3643、FCS9013组成串联式稳压器。而由然纳二极管作参考电压，稳定性非常理想。输入端的强度表由400μA小型表头组成-6V交流电压表作输入强度鉴别之用，凡输入超过3V以上，需另加分压装置才能应用。VR1是输入讯号增益控制，至於VR2 VR3是分别担任控制电压高低及表头零位。下面就略谈校验及几点实用例子。 校验频率表：首先把装妥电路详细检查是否焊接无误，便可进行校验。步骤如下： ¤用万能表测量稳压电源输出端电压，并调500Ω线阻VR2使电压为4V； ¤测试各点电压是否正常； ¤以精确仪器作校验标准。 不论厂家或业余者在制作仪器後均需经校验阶段，而仪器品质主要决定於线路设计、零件质量及安装工艺；而准确度则以校正基准仪器为核心。笔者在校正本机时是采用英国Taylor厂的制品为基准。本频率表误差对上述基准而言为<±0.5％，但初时在高频档1MHz时，当频率高至800～1000KHz时发觉误差较大，後加电容C5後就有较好改善。 读者在校正本仪器时最好能借一具较准确的讯号产生器来调正。在未通入电源之前，调表上机械零位螺丝使指针指示为零，然後输入不同频率校正各级。当转档时如发现有零位不准，可利用“零点调整”旋钮调零。 以100Hz档校正时，可利用内部电源50Hz调正，这时调本档之校正半可变电阻使表针指於50刻度上。不同档数的调整用不同频率给予校正。在校工高频段时讯号产生器应不用调幅，否则会引起误差。调整停当，各校正半可变电阻应加漆油使其固定下来，一具实用频率表就告完成。 13）干簧管水位控制器 型号：UQK-71d UQK-71系列干簧式浮球液位控制器，广泛应用于民用建筑用水池、水塔、水箱，以及石油化工、造纸、食品、污水处理等行业内开口或密闭储罐，地下池槽中各种液位的液位测量，被检测的介质可分水、油、酸、碱、工业污水等各种导电及非导电液体，本控制器可对液位进行自动控制。干簧管式浮球液位开关，水位开关，干簧触点式液位控制器，开关。 本型号有三只常开干簧，一只常闭干簧,用于上、下液位控制和高低极限液位报警。本系统选用两个触点，一个常开用于水位下限信号的传输，一个常开用于水位上限的报警。 第四章 经济性分析 在工业及民用供水中，一般采用的是三相异步电动机，而三相异步电动机不具有调速功能，若需调节流量，则是通过阀门调节，浪费了大量能源；另一方面，为保证系统的带载能力，用户现在常采用大马拉小车的方法，即用一台大功率的电机带一台小负荷水泵，这样，电机不能工作在理想工作点，工作效率较低，造成了大量的能源浪费，对电机本身也不利。由于其转速的不可调节，还带来其他一系列问题，例如，由于水泵的出水量不可调节、管道的水压不可调节，造成用水高峰时水压过低、水流小；而在用水低谷时，管道水压过高、水量过猛，造成不必要的能源损耗和管接件的损伤。恒压供水系统投入运行后经过一段时间的运行，从根本上解决了上述问题。其优点如下： 1）节水，经核定节水可达10%~20%。调速节流与阀门节流相比，可以节约两部分能量，一部分为阀门损失功率，一部分为不同压头下水泵损失功率。 2）保持恒压供水，提高了供水质量，方便生产和生活； 3）避免了输出环节的“跑、冒、滴、漏”及因压力过高造成的管道开裂等问题； 4）降低了水泵及管接件的损伤，延长了维修周期，节约了维修费用； 5）操作方便灵活，易于实现自动控制，系统稳定性可靠性高； 6）节能。估算系统造价。 而该系统的节能的功率可用下式表示： △p=p(0.4+0.6x- ) 其中 Q为实时水量；为满负荷的水量；P为满负荷的功率；为额定功率； N为实时功率 这里通过运行观察，统计出三台泵一天内的运行时间为：1#泵24小时；2#泵大致运行19小时。 如果按360天计算： 1）、利用阀门来调节功率为：30*2*24*360=518400KWh 2）、利用停止泵运转方式为：（30*24+30*19）*360=464400KWh 3）、利用变频工作时：2#泵始终处于的变频状态为19小时 1#泵变频工作时间为7小时（此时2#泵不工作），如果水量调到80%时计算两个泵的节水量为：（19+7）=103334KWh 这样第二项计算与变频节能计算时比用调节阀节能为：518400-464400+103334=157334 KWh 按每度电0.49元计算，每年可节省电费：157334*0.49=7.7094万元可见每年可节省将近八万元。 由此可见，变频器恒压供水设备，既可以很好的满足用水要求，又可以节约能源，同时还可以降低设备的运行故障，是今后需要大力倡导的方式。 结 束 语 目前中国各大中型企业的供水系统控制设备普遍落后，自动化程度低，根据现状和对这类供水系统的技改要求，在供水系统中采用PLC控制的变频恒压供水系统，由于其技术先进、自动化程度高、可靠性高、操作简便、投资回报快、节能效果明显等优点而成为大势所趋。恒压供水技术的发展和应用，将使大中型企业在自动化生产、节能和管理等方面都上一个新的台阶。 在供水系统中采用压力闭环控制，系统用水量的任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质；变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除后自启动。 采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节能、节水、节地、节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水。 用较小的投资和开发周期实现了PLC变频调速恒压供水，提高了供水质量，节能效果显著。供水的可靠性高，即使在清洗蓄水池时也能保证不间断供水，有火警时可以自动提高压力提供高压水源，本系统也可用于小区、高楼供水和其他类似的供水系统。 同时通过这次毕业设计，在理论的理解应用方面，以及为了完善系统而从市场搜集资料的过程中，是我增长了很多知识。 首先，将学过的理论知识块系统的连接起来，真正的应用到实际当中。比如，水泵电机，变频调速，PLC可编程控制器，调节器，压力传感器之间的匹配应用在变频恒压供水当中。各种元件之间的连接，参数的设定，以及之间的自动控制原理。 其次，为了全面的完成整个系统，必须走出校门去寻找我们需要的材料，也会接触到形形色色的人。但是为了完成我们的任务，我们会很友好的说明我们的目的，同时也会很虚心的征求代理商的意见，在不同程度上也会交换意见，也了解到了关于本系统的主要设备元件目前在社会上最常见的是哪类型号，哪些既经济又实惠，哪些先进前沿，使我们这些初出茅庐的学子受益匪浅。 最后，在设计本系统时，不免存在一些缺陷和不完善之处，比如选电缆，也是系统投入运行前的必须完成的工作。由于设计任务书没有要求，因此本系统还有待以后继续加以完善。 我会在这次设计之后将本系统继续完成，同时考察其投入运行的可能性。 致 谢 本设计在撰写过程中，无论从资料的收集，还是技术信息的交流上，都得到了学校及社会各界人士的帮助。 首先感谢我们的指导老师刘西建老师每次答疑课上耐心的指导，从方案的确定，主电路图与原理图的设计，设备元件的选型，到系统的接线图，再到论文的撰写，每一个阶段都给予我及时的点拨指导，使我的论文水平有了更进一步的提高。 同时感谢我们本组同学的相互帮助，才是我的论文更加完善。 最后感谢社会上销售本系统设备元件的销售商们，是你们很慷慨的提供给我各种设备的型号与安装尺寸，才是我的系统更加具有实践操作性。 由于时间有限，水平有限，错误与不当之处在所难免，敬请批阅老师批评指正。 参 考 文 献 【1】交流调速系统. 周绍英，储方杰. 【2】变频调速系统. 周志敏，周纪海，纪爱华. 【3】建筑电气控制技术. 王俭. 【4】过程控制. 金以慧. 【5】西门子变频器使用手册. 【6】电气图用图形符号（国标）. 【7】给水排水工程仪表与控制. 崔福义. 【8】水暖空调电气控制技术. 孙光伟 附录 1软件程序如下： ⑴ LD I0.0 O M0.1 O Q0.1 LD I0.4 O I1.0 ALD AN I0.6 AN I1.2 AN I0.5 = Q0.1 ⑵ LD I0.2 O Q0.3 A I0.4 AN I0.7 AN I1.3 AN I0.5 = Q0.3 ⑶ LD I0.5 A M0.2 AN I1.5 AN I1.1 AN I0.5 = Q0.4 ⑷ LD Q0.4 TOF T37,+5 ⑸ LD T37 = M0.0 ⑹ LD Q0.4 TOF T38,+8 ⑺ LD T38 NOT = M0.1 ⑻ LD Q0.4 TOF T39,+11 ⑼ LD T39 NOT = M0.2 ⑽ LD I0.1 O I1.0 O Q0.0 A I0.4 AN M0.0 AN I1.5 AN I1.2 AN I0.5 = Q0.0 ⑾ LD M0.1 O Q0.2 A I0.4 AN I0.3 AN I1.0 AN I1.3 AN I1.5 AN I0.5 = Q0.2 ⑿ LD I1.0 O I1.1 = Q0.5 ⒀ LD I1.2 O I1.3 = Q0.6 ⒁ LD I1.4 = Q0.7 ⒂ LD Q0.0 O Q0.1 O Q0.2 O Q0.3 = Q1.0 2操作使用说明书 将设计的程序进行模拟调试。通过调试使程序能够完成设计目的。 1、自动控制 1）设定用户需要的目标压力值 系统送电后，控制柜面板上的电源指示灯点亮其下方的温控表将会有显示：PV--、SV--。其中PV—表示水管网中的实测压力值，SV—表示用户需要的目标压力值。用户可按动上、下键使SV—中的数字发生改变，直到显示用户需要的水管网的压力值时按下ENT键，结束目标压力值设定。 2）选择需要开启的泵 自动停手动开关向左45度扳动一次时，泵处于启动状态，系统将选择1号泵启动；控制面板上的自动停手动开关扳到垂直位置时，两台泵均处于停止状态。当将自动停手动开关再次向左45度扳动一次时，系统将选择2号泵启动。 3）变频自动工作开始 当系统检测到某台泵的启动信号后，便会使变频器开始升频工作，此时水管网中的压力开始上升，即PV—中的显示值开始上升，并不断趋向于用户设定的SV—中的目标压力值。当水管网中那个压力和用户设定的目标压力值相吻合时，变频器的输出频率便会稳定。 2、自动控制中的部分功能 1）自动切换至工频 2）故障泵自动退出运行，备用泵自投 3）变频器故障时，变频泵停止工作 4）定期倒换工作泵 3元件明细表 元件明细表 序号 元件名称 数量 单位 型号 备注 1 水泵电机 2 台 ISW 50-250(I)A 11KW 2 变频器 1 台 SE6-00-015-4 3 可编程控制器PLC 1 台 S7--200 4 压力传感器 1 台 YTT-150 差动远传压力表 5 调节器PID 2 台 XM508P 6 热保护继电器线圈KH 2 台 S-3RU1136 7 接触器KH 2 个 S-3RT1036 8 接触器式继电器线圈KM 4 台 S-3TH40-04-OX 9 接触器KM 4 个 S-3TF47 10 中间继电器KA 2 台 JZ7-44 11 空气开关QF 1 个 S-5SP4-100633C 12 总空气开关QF 3 个 S-5SP4-1001253C 13 信号指示灯 7 个 DX4-PCR 14 报警器（警铃） 1 个 NJ11-YAE-1 15 干簧管水位控制器 1 个 UQK-71d 16 按钮开关 6 个 KD16Y-2b24VDCR 带灯 17 旋钮开关 1 个 LAY50-22C-20Y 带钥匙手动自动档位 18 电压表 1 个 DH4I-PAV 19 频率表 1 个 PZ200F-5X1 20 电气控制柜 1 个 600*1200*300 自定尺寸 21 端子板 1 个 JDX9 25 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供 目录 工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录 检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 远传压力表 PID调节器 VVVF变频器 电动机M 1 _1292408729.unknown _1292408789.unknown