DA98系列交流伺服驱动器报警

广数 DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码 报警名称 内容 — 正常 1 超速 伺服电机速度超过设定值 2 主电路过压 主电路电源电压过高 3 主电路欠压 主电路电源电压过低 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 5 电机过热 电机温度过高 6 速度放放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 7 驱动禁止异常 CCW、CW驱动禁止输入都 OFF 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230 9 编码器故障 编码器信号错误 10 控制电源欠压 控制电源±15V偏低 11 IPM模块故障 IPM智能模块故障 12 过电流 伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热） 13 过负载 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 14 制动故障 制动电路故障 15 编码器计数错误 编码器计数异常 16 电机热过载 电机电热值超过设定值（I2t检测） 19 热复位 系统被热复位 20 IC4（EEPROM）错误 IC4（EEPROM）错误 21 IC3（PWM芯片）错误 IC3（PWM芯片）错误 22 IC2（CODER芯片）错误 IC2（CODER芯片）错误 23 IC7（A/D芯片）错误 IC7（A/D芯片）或电流传感器错误 30 编码器 Z脉冲丢失 编码器 Z脉冲错 31 编码器 UVW信号错误 编码器 UVW信号错误或编码器不匹配 32 编码器 UVW信号非法编码 编码器 UVW信号存在全高电平或全低电平 广数 DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理 报警处理方法 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 1 超速 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电机刚启动时出 现 ①控制电路板故障 ②编码器故障 ①输入指令脉冲频率过高 ①加/减速时间常数太小， 使速度超调量过大。 ①输入电子齿轮比太大 ①编码器故障 ①编码器电缆不良 ①伺服系统不稳定，引起超 调 ①负载惯量过大 ①编码器零点错误 ①电机 U、V、W接线错误 ②编码器电缆引线错误 ①换伺服驱动器 ②换伺服电机 ①正确设定输入指令脉冲 ①增大加/减速时间常数 ①正确设置 ①更换伺服电机 ①更换编码器电缆 ①重新设定有关增益 ②如果增益不能设置到合 适值，则减小负载转动惯量 比例。 ①减小负载惯量 ②更换更大功率的驱动器 和电机 ①更换伺服电机 ②请厂家重调编码器零点。 ①正确接线 2 主电路过 压 接通控制电源时 出现 接通主电源时出 现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①电源电压过高 ②电源电压波形不正确 ①制动电阻接线断开 ①制动晶体管损坏 ②内部制动电阻损坏 ①制动回路容量不够 ①换伺服驱动器 ①检查供电电源 ①重新接线 ①换伺服驱动器 ①降低起停频率 ②增大加/减速时间常数 ③减小转矩限制值 ④减小负载惯量 ⑤更换更大功率的驱动器 和电机 广数 DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 3 主电路欠 压 接通主电源时出 现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ②电源保险损坏 ③软启动电路故障 ④整流器损坏 ①电源电压低 ②临时停电 20ms以上 ①电源容量不够 ②瞬时掉电 ①散热片过热 ①换伺服驱动器 ①检查电源 ①检查电源 ①检查负载情况 4 位置超差 接通控制电源时 出现 接通主电源及控 制线，输入指令脉 冲，电机不转动 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①电机 U、V、W引线接错 ②编码器电缆引线接错 ①编码器故障 ①设置位置超差检查范围 太小 ①位置比例增益太小 ①转矩不足 ①指令脉冲频率太高 ①换伺服驱动器 ①正确接线 ①换伺服电机 ①增加位置超差检查范围 ①增加增益 ①检查转矩限制值 ②减小负载容量 ③更换更大功率的驱动器 和电机 ①降低频率 5 电机过热 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①电缆断线 ②电机内部温度继电器损 坏 ①电机过负载 ①电机内部故障 ①换伺服驱动器 ①检查电缆 ②检查电机 ①减小负载 ②降低起停频率 ③减小转矩限制值 ④减小有关增益 ⑤换更大功率的驱动器和 电机 ①换伺服电机 6 速度放大 器饱和故 障 电机运行过程中 出现 ①电机被机械卡死 ①负载过大 ①检查负载机械部分 ①减小负载 ②换更大功率的驱动器和 电机 7 驱动禁止 异常 ①CCW、CW驱动禁止输入 端子都断开 ①检查接线、输入端子用电 源 广数 DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 8 位置偏差 计数器溢 出 ①电机被机械卡死 ②输入指令脉冲异常 ①检查负载机械部分 ②检查指令脉冲 ③检查电机是否按指令脉 冲转动 9 编码器故 障 ①编码器接线错误 ①编码器损坏 ①编码器电缆不良 ①编码器电缆过长，造成编 码器供电电压偏低 ①检查接线 ①更换电机 ①换电缆 ①缩短电缆 ②采用多芯并联供电 10 控制电源 欠压 ①输入控制电源偏低 ①驱动器内部接插件不良 ②开关电源异常 ③芯片损坏 ①检查控制电源 ①更换驱动器 ②检查接插件 ③检查开关电源 11 IPM 模块 故障 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①供电电压偏低 ②过热 ①驱动器 U、V、W之间短 路 ①接地不良 ①电机绝缘损坏 ①受到干扰 ①更换伺服驱动器 ①检查驱动器 ②重新上电 ③换伺服驱动器 ①检查接线 ①正确接地 ①更换电机 ①增加线路滤波器 ②远离干扰源 12 过电流 ①驱动器 U、V、W之间短 路 ①接地不良 ①电机绝缘损坏 ①驱动器损坏 ①检查接线 ①正确接地 ①更换电机 ①更换驱动器 13 过负载 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①超过额定转矩运行 ①保持制动器没有打开 ①电机不稳定振荡 ①U、V、W有一相断线 ②编码器接线错误 ①更换伺服驱动器 ①检查负载 ②降低启停频率 ③减小转矩限制值 ④换更大功率的驱动器和 电机 ①检查保持制动器 ①调整增益 ②增加加/减速时间 ③减小负载惯量 ①检查接线 广数 DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 14 制动故障 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①制动电阻接线断开 ①制动晶体管损坏 ②内部制动电阻损坏 ①制动回路容量不够 ①主电路电源过高 ①更换伺服驱动器 ①重新接线 ①更换伺服驱动器 ①降低启停频率 ②增加加/减速时间 ③减小转矩限制值 ④减小负载惯量 ⑤换更大功率的驱动器和 电机 ①检查主电源 15 编码器计 数错误 ①编码器损坏 ①编码器接线错误 ①接地不良 ①更换电机 ①检查接线 ①正确接地 16 电机热过 载 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 ①电路板故障 ①参数设置错误 ①长期超过额定转矩运行 ①机械传动不良 ①更换伺服驱动器 ①正确设置有关参数 ①检查负载 ②降低启停频率 ③减小转矩限制值 ④换更大功率的驱动器和 电机 ①检查机械部分 19 热复位 ①输入控制电源不稳定 ①受到干扰 ①检查控制电源 ①增加线路滤波器 ②远离干扰源 20 IC4(EEP ROM) 错 误 ①芯片或电路板损坏 ①更换伺服驱动器 ②经修复后，必须重新设置 驱动器型号（参数 NO.1), 然后再恢复缺省参数 21 IC3(PWM 芯片错误 ①芯片或电路板损坏 ①更换伺服驱动器 22 IC2(COD ER 芯 片 错误 ①芯片或电路板损坏 ①更换伺服驱动器 23 IC7(A/D 芯片错误 ①芯片或电路板损坏 ②电流传感器损坏 ①更换伺服驱动器