液压绞车设计毕业论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系 意见 文理分科指导河道管理范围浙江建筑工程概算定额教材专家评审意见党员教师互相批评意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 摘 要 本设计是煤矿综采工作面液压支架搬迁专用绞车。液压支架搬迁受井下环境的限制搬迁时间长，而且工作量大直接影响综采工作面的工作效率。通用小绞车只能手动操作，不能实现离机操作，立即调速。本设计采用液压盘闸制动，可以实现离机操作，高低双速转换，动力源可以直接采用液压支架泵站，使整体结构紧凑，节省空间。 本设计主要对液压马达进行合理选择，对液压绞车和液压管路的布置方式，液压盘闸的结构，减速器的结构进行了设计。 关键词 液压绞车 盘型闸 液压支架搬迁 Abstract The design is fully mechanized coal face special of underground environmental constraints relocation a long time, even a direct impact on the workload face efficiency . General small winch only manual operation and make it impossible to leave the aircraft operation, speed immediately. The design of be achieved from the press operation, , power source can be used directly in support of , so that the overall structure is compact and save space. The design mainly choices the . Key words 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 研究目的和意义 1 1.1.2 国内外的发展现状 2 1.2 液压绞车的工作原理和用途 4 1.3 液压绞车的特点及分类 4 1.3.1 液压绞车的特点： 4 1.3.2 液压绞车的分类 4 第2章 液压绞车的总体设计 7 2.1 液压绞车总体布置设计 7 2.2 液压管路的布置设计 7 2.3 减速器总体设计 8 2.4 液压盘闸的总体设计 8 2.5 乳化液泵站的选择 9 2.6 钢丝绳的直径选择和容绳量验算 10 2.6.1钢丝绳直径选择 10 2.6.2容绳量的验算 10 2.7 液压马达的选择 11 第3章 液压绞车的结构设计计算 13 3.1 减速器的设计计算 13 3.1.1 内齿轮的设计计算 13 3.1.2 行星减速计算 18 3.1.3 轴的设计 25 3.1.4 轴承选择、寿命计算以及键的校核 27 3.2 液压盘闸的结构计算 28 3.2.1 盘形制动闸正压力计算 28 3.2.2 盘形制动闸工作油压计算 30 3.3 液压管路设计计算 30 结论 31 致谢 32 参考文献 33 附录1 35 附录2 40 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.1.1 研究目的和意义 总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的 到 ，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]： (1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。 (2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。 (3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。 而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。 液压传动具有很多优点： (1) 易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。 (2) 可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。 (3) 能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。 (4) 易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。 (5) 动力传递方便。 (6) 易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。 (7) 液压元件能自行润滑，延长使用寿命。 (8) 液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。 采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。 1.1.2 国内外的发展现状 世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为 的 型液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单、价格便宜、坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。钢丝绳直径为 容绳量为 ，最大静张力为 时提升速度为 ，静张力为 时最大提升速度为 ，主电机功率 。由于液压—机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展[2]。 2005年国内直径最大的液压防爆绞车在河南省洛阳中信重机公司试车成功，并顺利发往内蒙古大雁煤业公司。这台液压防爆绞车直径达 ，宽度 ，最大静张力为 ，最大容绳量 ，最大提升速度为 ，具有良好的防爆性能、稳定的无极调速性能和低速运转性能，节能效果明显。由于其配置科学合理、结构紧凑、体积小，可大大节约硐室基建成本；又由于其具有性能参数高、安全可靠、操作简便易学、寿命长、综合运行成本低等优势，在井下 的斜坡上，这台绞车一次可提升 的煤炭，其直径和提升力均称得上是国内之最矿井防爆绞车按其拖动方式可分为电动防爆和液压防爆两大类。国外由于电器技术水平较高，井下工程机械化程度高，一般巷道和硐室较大，设备安装方便，较早的开始推广应用电动防爆绞车，主要是绕线型电机转子外接电子调速。其缺点为发热严重，占地面积大，电控系统复杂，成本高，调整性差。随着液压技术的不断发展，轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品推出，并逐渐用于井下提升设备和研制液压防爆绞车。液压防爆绞车具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。在国外，液压防爆绞车根据结构形式可分为两大类：一类是采用低速大扭矩柱塞液压马达直接拖动绞车卷筒的全液压传动式；另一类是采用高速小扭矩柱塞液压马达经减速器再拖动绞车卷筒的液压—机械传动式。 电动防暴绞车包括调度绞车和回柱绞车等。调度绞车是供井下回采工作面和掘进工作面装载站，调度编组矿车及中间巷道拖运矿车，也可用于短距离运送材料，井下广泛使用。回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，也可用来拖运重物和调度车辆[3][4]。 大约在60年代中期，研制出防暴液压绞车在煤矿井下使用.英国是最早研制液压绞车的国家之一。60年代就有液压绞车问世.彼克诺斯公司研制了一种适用矿井用的轻便液压绞车,结构紧凑,井下运输很方便。其型号为 、 、 、 ，电机功率为 或 。采用传力式液压马达和斜盘式双向变量轴向柱塞泵,具有恒功率控制装置,工作介质可用 号阻燃液。 日本三井三池制作所制造出第一台防暴液压绞车，以后反复进行了多种设计和改，生产有 和 等几种型号的防暴液压绞车，具有手动和半自动两种运转方式。液压控制方式与电动控制方式进行比较，液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单，能任意调整加减速度，易于防暴结构，电器控制系统复杂，维修麻烦。 苏联、波兰、德国等国家研制和采用液压安全绞车作为倾斜煤层的采煤机的防滑、同步牵引设备。这些国家还矿泛采用液压无极绳绞车牵引井下运输用的卡轨车和单轨吊。日本三井三池制作所研制的小型液压绞车系列，主要用于煤矿井下作辅助运输，功率有 、 及 三档。其采用高速轴向柱塞式液压马达通过安装在滚筒内部的行星齿轮减速箱拖动绞车运转，因而结构紧凑，体积小[5]。 我国煤矿井下防暴液压绞车的研制和应用比欧美、日本大约晚 年，在煤与沼气突出的矿井都要使用防暴型电器设备。由湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专业机械厂共同研制 型防暴液压绞车和 型防暴液压绞车，并随同研制了 型防暴绞车。国内其它厂家也进行了液压绞车的研制工作，淮南煤机厂研制了 型防暴液压绞车，它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，洛阳矿山机械研究所研制采用高速马达驱动的防暴液压绞车。 液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱拖动滚筒的一种绞车。防暴液压绞车是在一般液压绞车的基础上配上防暴电气设备并在结构上满足煤矿井下使用，具有良好运转特性，在低速运转、起动和制动时比电控绞车效率高且操作简单、体积小、重量、安全效率高。一般均由机械部分、液压传动部分、电气部分组成。主要用于：船舶、港口、建筑、矿山和林业。液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单能任意调整加减速度、易于设计防暴结构、保养维护容易。 1.2 液压绞车的工作原理和用途 液压绞车是利用防爆电动机1带动乳化液泵2，然后乳化液泵带动变量液压马达3，液压马达将动力通过减速器拖动滚筒转动。绞车的正反转和高低转速改变依靠马达自身调节完成。原理图1-1 1电动机 2主油泵 3液压马达 4减速箱 5绞车滚筒 图1-1 绞车工作原理图 液压绞车用途：主要用于井下综采工作面液压支架以及其它井下设备的安装和拆除。 1.3 液压绞车的特点及分类 1.3.1 液压绞车的特点： 绞车采用液压传动，减少了产生电气火花的元件。使用鼠笼电动机，使电器控制简单，容易做成防暴型。所以采用液压绞车是解决煤矿井下绞车全防暴问题的有效途径。由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都容易布局，各个元件的安装可以随意放在任何适当的位置，因此便于液压绞车进行远距离操作。 1.3.2 液压绞车的分类 1.按传动方式分： （1）全液压传动的液压绞车 （2）液压机械传动的液压绞车 2.按操作方式分： （1）手动操纵方式的液压绞车 （2）远距离液控操纵方式的液压绞车 （3）远距离机械操纵方式的液压绞车 （4）自动化或半自动化操纵的液压绞车 3.按滚筒数量和结构分： （1）单滚筒液压绞车 （2）双滚筒液压绞车 （3）摩擦轮式液压绞车 4.按油泵的数量分： （1）单泵驱动的液压绞车 （2）双泵驱动的液压绞车 （3）多泵驱动的液压绞车 5.按马达的数量分： （1）单液压马达拖动的液压绞车 （2）双液压马达拖动的液压绞车 （3）多液压马达拖动的液压绞车 6.按驱动液压马达的形式分： （1）低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车 （2）低速大扭矩壳转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车 （3）低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车 （4）低速大扭矩静力平衡式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车 （5）高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞车 （6）高速轴向柱塞斜轴式液压马达驱动的液压绞车 （7）中速中扭矩摆线式液压马达驱动的液压绞车 7.按液压泵站布置方式： （1）泵与绞车主体组装在一起的液压绞车 （2）泵站与主体分开装设的液压绞车 （3）泵站布置在隔开的硐室内的液压绞车 8.按矿山液压绞车的功能分： （1）提升人员及物料用液压绞车 （2）运输物料货载用液压绞车 （3）牵引矿车、卡轨车和单轨吊用的摩擦轮式液压绞车 （4）倾斜煤层工作面采煤机防滑用液压安全绞车 9.按液压绞车的用途分： （1）矿山用液压绞车 （2）建筑用液压绞车 （3）船舶用液压绞车 （4）冶金、林业等用液压绞车 第2章 液压绞车的总体设计 2.1 液压绞车总体布置设计 井下巷道狭窄，因此，绞车滚筒与液压马达沿着巷道一侧垂直煤壁布置，乳化液箱、乳化液泵和电动机则沿同一侧平行煤壁布置。此布置有利于绞车在井下工作并且能节省空间。如图2-1所示： 1滚筒 2液压马达 3阀组 4乳化液箱 5乳化液泵 6电动机 图2-1 液压绞车布置图 2.2 液压管路的布置设计 液压绞车的油管主要采用无缝钢管、紫铜管和耐油橡胶软管三种形式。本设计主要采用高压橡胶软管能够吸收液压冲击和震动，管路布置时在满足各个部件的联接的前提下尽可能的减少管路的长度。为了提高绞车灵活性和快速性大量的采用了快换接头大大的提高了绞车的可移动性。管路布置如上图2-１所示。 2.3 减速器总体设计 减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要。井下空间狭窄为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入滚筒体内。马达轴半伸入滚筒端部。在绞车内部各个转动处均采用滚动轴承支承，使绞车运转灵活[6]。 滚筒由铸钢制成，其主要功用:在滚筒面上缠绕钢丝绳以牵引负荷；在滚筒的制动盘上安装液压盘闸，用来操纵绞车的运行或停止。 减速器结构如图2-2所示： 图2-2 减速器结构 2.4 液压盘闸的总体设计 液压盘型制动闸用螺栓固定在支座上，它的工作原理是用油压松闸，弹簧力制动。当制动时，在蝶形弹簧的作用下，迫使活塞向前移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块与滚筒上的制动盘接触，产生制动[7]。 当油缸内充入压力油后，压力油推动活塞向后移动，压缩蝶形弹簧，并通过调整螺钉带动活塞杆向后移动，此时在两个弹簧的作用下，通过螺钉使制动块也向后移动，离开制动盘实现松闸。转动放气螺栓，可排除油缸中存留的气体，以保证制动闸能灵敏的工作。盘型闸有时可能有微量的内泄，此内泄可起到滑套与支座间的润滑作用。但长时间可能存油过多，因此应定期从放油螺栓处放油[8]。如图2-3所示： 图2-3 液压盘闸结构 2.5 乳化液泵站的选择 表2-1 泵站主要参数 乳化液泵 乳化液箱 电动机 公称压力 功率 公称流量 容积 转速 乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱组成，主要为综合机械化采煤工作面 液压支架、普采工作面单体液压支柱和其他以液压为动力的机械提供动力源。由设计参数泵站压力 和泵站流量 ，选择乳化液泵的型号： 。乳化液箱的型号： ，组成乳化液泵站。与之相配套的电动机为三相交流卧室防爆电动机型号： [9]。乳化液泵站的主要参数：如表2-1。 2.6 钢丝绳的直径选择和容绳量验算 2.6.1钢丝绳直径选择 根据与常见煤矿井下绞车滚筒直径比较，取本设计滚筒直径 ，滚筒宽度 ，滚筒深 钢丝绳绳速 ，容绳长度 ，液压支架与底板的摩擦系数为 ，液压支架重量为 。 EMBED Equation.3 式中 —钢丝绳牵引力, EMBED Equation.3 取钢丝绳的抗拉强度 ，在满足拉力并留有少量拉力余量的情况下尽量减小钢丝绳的直径，查钢丝绳规格表 -特-镀锌-右交叉捻，其技术特征为：钢丝绳直径 ,绳中最粗钢丝直径 ，钢丝绳全部钢丝断裂力总和 ,每米重 。 2.6.2容绳量的验算 式中 —滚筒一圈的容绳量， ，取整 式中 —滚筒容绳圈数 EQ 式中 —钢丝绳一次缠满滚筒的长度， 取整 式中 —钢丝绳缠绕圈数 滚筒容绳量满足要求。 2.7 液压马达的选择 = 式中 —滚筒负载力矩， —钢丝绳牵引力， 式中 —绞车滚筒的转速 煤矿液压马达一般转数在 根据与常见煤矿井下绞车减速比比较：取 式中 —液压马达输出扭矩， = = 式中 —液压马达转数， 液压马达理论排量 EMBED Equation.3 = 式中 —系统工作压力， —液压马达的机械效率 查机械设计手册取 EMBED Equation.3 液压绞车实际牵引力： 式中 —液压马达转矩， —总减速比 —液压绞车滚筒直径， 由于乳化液泵站的工作压力为 ,所以选择的液压马达额定压力最小为 并且由以上计算查《机械设计手册》第四卷，选取液压马达型号为 。 该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大、可有级变量、工作可靠、寿命长等一系列优点。目前已应用于矿山工程、起重运输、冶金重型、船舶、机床、轻工注塑、地质探勘等部门。 　　 型液压马达结构上主要特点：该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单工作可靠、体积重量显著减少。运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。该型马达具有二级和三级变量排量，因而具有较大的调速范围。机构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套泵的要求选定。该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴外向力、 型液压马达的出轴可承受径向和轴外向力。 型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。具体型号以及参数：排量： 输出转矩 ，排量： 输出转矩: ，额定压力 ，尖峰时压力 ，功率 。 第3章 液压绞车的结构设计计算 3.1 减速器的设计计算 减速器传动方式，本设计的减速器采用二级内齿轮传动和一级行星齿轮传动。 3.1.1 内齿轮的设计计算 1.基本参数的确定 (1)按传动方案，选用内齿圆柱齿轮传动。 (2)减速器为一般机械，故选用7级精度（GB10095-88） (3)材料选择。选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 (4)选小齿轮齿数z =17，大齿轮齿数z = = 2.按齿面接触强度设计 确定 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 内的各计算数值 由设计计算公式进行试算，即： （3-1） 式中 —载荷系数； —接触疲劳强度极限； —材料的弹性影响系数； —齿宽系数 （1）试选载荷系数 （2）计算小齿轮 （3-2）由式（3-2）得： = （3）选取齿宽系数 =1 （4）查得材料的弹性影响系数 MPa12 （5）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 MPa；大齿轮的接触强度极限 MPa； （6）查得接触疲劳寿命 ； （7）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1， （3-3） 由式（3-3）得： = = 3.计算 （1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值 由式（3-3）得： = （2）计算圆周速度 （3-4） 由式（3-4）得： （3）计算载荷系数 根据 ms,7级精度，查得动载荷系数 ； 直齿轮，假设 。查得 ； 查得使用系数 ； 小齿轮相对支承非对称布置时， 故载荷系数 （4）按实际是载荷系数校正所算得的分度圆直径 （3-5） 由式（3-5）得： = （5）计算模数 4.按齿根弯曲强度设计 齿轮弯曲强度的设计公式为： （3-6） 式中 —齿轮模数； —载荷系数； —齿宽系数； —校正系数； —尺形系数； （1）确定公式内的各计算数值 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ；大齿轮的弯曲强度极限 ； 弯曲疲劳寿命系数 ， ； （2）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4, (3-7) 由式(3-7)得： （3）计算载荷系数K （4）查取齿形系数 查得 ； 。 （5）查取应力校正系数 查得 ； 。 （6）计算大、小齿轮的 并加以比较 大齿轮的数值大。 （7）设计计算 由式（3-6）得： = 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿面弯曲疲强 度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿轮的乘积）有关，可取由弯曲强度算得是模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数。 这样设计出的齿轮传动，即满足的齿面接触疲劳强度，又满足的齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 5.几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径和中心距 中心距 齿宽 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = 取 mm mm (2)验算 = < 所以设计的齿轮合适。 第2级圆柱齿轮传动计算过程同理第一级, , EMBED Equation.3 3.1.2 行星减速计算 1.配齿计算 1. 初选 =4.291,查机械设计手册表17.2-1，取Cs=2,按配齿公式计算： = 采用不等角变位，可取 根据机械设计手册查得配齿计算公式。 （3-8） （3-9） 手册图17.2-3可查得适用的预计啮合角 2.按接触强度初算传动的中心距和模数 （1）中心距的计算 中心轮输入转矩： （3-10） 根据中心距计算公式： （3-11） 式中 ——齿宽比， ； ——按接触强度使用的综合系数， ； ——太阳轮单个齿传递的扭矩， ； ——齿宽系数， ； 由式（3-11）得： 模数 取 （2）传动的未变位时的中心距： （3-12） 按预取啮合角 ，可得传动中心距变动系数 （3-13） 则中心距 取实际中心距（圆整） （3）计算传动的实际中心距变动系数 和啮合角 所以 （4）计算传动的变位系数 用机械手册图13-1-4校核， ， ，在许用区内，可用。 用机械设计手册图13-1-4分配变位系数，得： 3.几何尺寸计算 (1)计算各个齿轮分度圆直径 中心轮分度圆直径 内齿轮分度圆直径 行星轮分度圆直径 4.太阳轮齿面接触强度校核 查机械手册校核用参数如下： ， ，， ， ， ， ， ， , ， ， ， 接触应力基本值 (3-14) 式中 —节点区域系数； —弹性系数； —重合度系数； —螺旋角系数； —端面内分度圆上的名义切向力， ； 由式（5-24） = 齿面接触应力 (3-15) 式中 —齿轮单对齿啮合系数； —使用系数； —动载系数； —接触强度计算的齿向载荷分布系数； —接触强度计算的齿间载荷分配系数； 由式（3-15）得： 强度条件 Nmm2≤ Nmm2可知齿面接触强度满足要求。 5.太阳轮齿根弯曲强度校核 查机械手册校核用参数如下： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， Nmm2， 齿根应力基本值： （3-16） 式中 —复合齿形系数； —螺旋角系数； 由式（3-16）得： = 齿根应力： （3-17） 式中 —使用系数； —动载系数； —弯曲强度计算的齿向载荷分布系数； —弯曲强度计算的齿间载荷分配系数。 由式（3-17）得： = 齿轮的弯曲极限应力 （3-18） 式中 —试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限； —试验齿轮的应力修正系数； —弯曲强度计算的寿命系数； —相对齿根圆角敏感系数； —相对齿根表面状况系数； —弯曲强度计算的尺寸系数； 由式（3-18）得： = 许用齿根应力 （3-19） 式中 —弯曲强度的最小安全系数取 。 由式（3-19）得： 强度条件 Nmm2< Nmm2可知齿根弯曲强度也满足要求。 6.行星轮齿面接触强度校核 计算方法同中心轮 齿面接触强度满足。 行星轮齿根弯曲强度校核 查机械手册参数如下： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， Nmm2， 由式（3-16）得齿根应力基本值 Nmm2 由式（3-17）得齿根应力 Nmm2 由式（3-18）得齿轮的弯曲极限应力 Nmm2 由式（3-19）得许用齿根应力 Nmm2 强度条件 Nmm2 Nmm2可知齿根弯曲强度也满足要求。 （9）根据接触强度计算确定内齿轮材料 根据 ，选用 CrMo，进行表面淬火和氮化，表面硬度达 HRC 即可。 3.1.3 轴的设计 以内啮合齿轮Ⅱ轴为例进行轴的设计，如图3-1。 1.直径估算 轴材料用 CrMo，调质处理， 2. 轴的结构设计 如图3—1所示： 图3-1 轴结构 3.轴上的受力分析 本轴是传动轴，通过平键键与齿轮相联，不但起支撑作用，还受到弯矩和扭矩作用。为确保使用安全和简化计算起见，设齿轮上的力传动到轴上，对其进行受力分析计算和强度校核。 轴传递的扭矩为： 齿轮的圆周力： （3-20） 由式（3-20）得： 齿轮的径向力： 不考虑效率损失 = EMBED Equation.3 水平方向： 竖直方向： 4.轴的强度校核 （1）弯曲强度校核计算 对轴进行抗弯强度校核， 弯矩为对称循环的弯应力，弯曲应力幅为： （3-21） 式中w​—抗弯断面系数， = 。 由式（5-31）得： 选取安全系数为 ，则需要弯曲应力为: 可知计算最大弯曲应力 ，即弯曲强度条件满足。 许用静应力 MPa，那么3 即静强度条件也满足。 另外，由于此轴的结构特点可知其刚度条件很易满足，刚度校核可省略。 5.其它轴校 同样方法对减速器的其它轴进行设计计算和校核，都满足要求。 3.1.4 轴承选择、寿命计算以及键的校核 轴的轴承布置如上图3-1所示。 轴即承受径向载荷，也可同时承受轴向载荷根据轴的受力情况采用角接触球轴承。 1.轴承寿命的计算 选用角接触球轴承： （3-22） 由式（3-22）得： 轴承寿命为： （3-23） 由式（3-23）得： = 2.键的强度校核 齿轮与轴采用平键联接，键的两侧是工作面，工作时，靠键同键槽侧面的挤压来传递转矩。平键联接具有结构简单、拆卸方便、对中性较好等优点。其主要失效形式是工作面被压溃。因此，通常按工作面上的压力进行条件性是强度校核计算。 假定载荷在键的条件的工作面上均匀分布，普通平键联接的强度条件为 （3-24） 式中T—传递是转矩； k—键与轮毂键槽的接触高度； —键的工作长度； d—轴的直径； —键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压压力； 由式（3-24）得： = < 键的强度足够，满足要求。 3.其它轴校核 用同样的方法对其它轴承进行选择和计算，都满足要求。 3.2 液压盘闸的结构计算 液压盘闸设计时主要根据《煤矿规程》的有关规定，按液压绞车产生的最大制动力矩不小于绞车最大旋转力矩的 倍以上，及其他要求设计。 1、制动盘 2、闸瓦 3、活塞 4、碟形弹簧 图3-2 盘型制动闸工作原理 3.2.1 盘形制动闸正压力计算 如图3-2，活塞3同时受到弹簧的作用力 及压力油产生的力 作用，故压向制动盘的压力为： 当改变油压 时，正压力 相应变化，在 时， ，正压力达到最大值 ；在 = 时， EMBED Equation.3 ，活塞压缩碟形弹簧，是全松闸状态，N=0。 盘型闸在制动盘上产生的制动力矩，取决于正压力N的数值。 EMBED Equation.3 式中 —制动力矩， —盘形制动闸正压力， —闸瓦对制动盘的摩擦系数，一般 ，常由经验取 —制动盘平均摩擦半径， —盘形制动闸副数 同时，制动力矩 应满足三倍静力矩 的要求，所以N值可以由下式确定。 EMBED Equation.3 = = 所以 EMBED Equation.3 式中 D—液压绞车滚筒直径， —液压绞车最大静张力差， 松闸时作用在活塞上的液压力 需要克服三部分力； （1）碟形弹簧的预压缩力，其数值等于正压力； （2）为保持必须的闸瓦间隙，使碟形弹簧压缩的反力； （3）盘形制动闸个运动部分的阻力； 作用在活塞上的液压力： EMBED Equation.3 式中 —正压力， —闸瓦与制动盘之间的最大间隙， 取 —组碟形弹簧的片数， —盘形制动闸各个运动部分的阻力，计算时取 —碟形弹簧的刚度， 在计算时，碟形弹簧的刚度可由碟形弹簧的尺寸求出。 在弹簧变形较大时： EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 式中 —碟形弹簧的厚度， —碟形弹簧的外径， —系数查《机械传动设计手册》的 3.2.2 盘形制动闸工作油压计算 = 式中 —油缸直径， —活塞小端直径， 3.3 液压管路设计计算 管道内径计算： 式中 —通过管道内的流量 EMBED Equation.3 —管内允许的流速 对于吸油管 , 对于回油管 ，取 = 进油管 = 　 回油管 圆整后查《机械设计手册》第四卷，选择管子外径为 结论 采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作。 动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。 可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。 液压绞车由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都容易布局，各个元件的安装可以随意放在任何适当的位置，因此便于液压绞车进行远距离操作，加强了绞车的可移动性。 致谢 经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的指导老师王宏老师。他平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是王宏老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩王宏老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 参考文献 1 韩建华.晋民杰. 浅谈液压防爆绞车的发展[J].太原科技,2006:5-8 2 刘岩. 矿用小型液压调速(防爆)绞车[J]. 煤炭工程,2007:10-13 3 张兰俊.液压技术应用于防爆提升绞车[J]. 矿山机械,1999:23-25 4 肖高雄.液压安全绞车调速性能影响因素的探讨[J].矿业安全与环保,1998:8-12 5 吴辉海编《液压绞车》，煤炭工业出版社,1989:16-19 6 JTB1.6×1.2P泵控液压防爆绞车[J].机电新产品导报,1994:11-12 7 张利平编著.《液压传动系统及设计》.化学工业出版社,2005:8-13 8贺建辉.潘迎庆等井下防爆绞车传动方案的分析[J].矿山机械,1999:8-10 9 郑奎.液压系统的故障分析和判断[J].黑河科技,2003:13-14 10姚建刚.国产防爆绞车在选型设计中存在的问题[J]. 矿山机械,1997:8 11张晓俊.穆临平.液压防爆提升机的速度控制系统分析[J].机械管理开发,2003:34-38 12李文民.乔文存.李先英.液压防爆绞车传动方式分析[J].矿山机械, 2000:33-35 13 李强.车载绞车滚筒的改进设计[J].化学工程师,2001:3-6 14许晓林.赵涛.等绞车新型盘形闸—液压站系统[J].煤矿机械,1999:17 15彭佑多.张永忠.刘德顺.郭迎福.陈艳屏.液压防爆提升机发展面临的问题[J.煤矿机械,2001:23-26 16 张家鉴 陈享文 伊长德编 .《液压支架》. 煤炭工业出版社,1992:18 17 周士昌编《液压系统设计》.机械工业出版社,2004:20-34 18 周英. 杨崇阳等《综采工作面搬迁技术》.煤炭工业出版社,1996:5-9 19 Goumas, J. 1995.“Tri-Villages of GreaterChicago Reduce II with CIPP.”TrenchlessTechnology 4(3): 20 Iseley,T.and M.Najafi,1995. 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I.Khan, Director of Line Maintenance Division, personal communication with ParsonsEngineering Science,Inc. 附录1 在海洋深水中使用鼓牵引绞车的研究 如同在海洋深水应用中定义的牵引绞车，系统的最重要成部分被设计成向海底的缆绳提供重要牵引。通常牵引绞车系统随着倍数使用，缆绳和滑轮也要成倍数的使用。虽然牵引绞车已经是在周围应用很多年，更早期系统是为有在应用钢丝绳中绳索的使用而设计的，线位倾向于靠外的层变为前一层，在鼓上绳索钢丝绳。使用一辆牵引绞车延长除了通过阻碍缆绳的使用寿命的观念是通常未被认为事实上一些更早期牵引绞车系统获得很高的声誉。 在履行更复杂工具包裹和车辆中前进，在较大深处干预任务已经把较大需求放在把他们和表面联系起来缆绳上。在这些应用中缆绳张紧将经常抗断强度缆绳的和接近50%，更大最低限度转弯处直径一定是在整个系统保持同时处理得到最好的表现和延长缆绳使用寿命的较大负担。需要使缆绳的使用最优化，新缆绳的引入设计满足这些要求，已经结果是一曾经增加对处理允许最适的缆绳使用和使缆绳强度增至最大的系统的挑战。 1.0牵引绞车系统优势 滑轮直径被当随之发生负担接近100%时，增加的缆绳的最低限度转弯处直径决心抗断强度。大直径牵引绞车缆绳和滑轮被允许在一单一的层中穿入孔和进一步避免被使缆绳受到不能接受转弯处直径。牵引绞车系统通过允许缆绳在要求最低限度转弯处直径方面用一形成沟工作吸收高线拉负担。单一一层影响是重要的什么时候由于多重层包装和在一辆在其中缆绳靠它自己运转通常鼓绞车中高线拉力状况相比。在这个情况,缆绳意愿中在超过点十字方面,被实际缆绳直径的能胜任那个，取决于转弯处直径，结果可能是的对缆绳的损坏。此外在高张紧下，缆绳可以随着绞车鼓上足够穿透现存的缆绳应力也变得非常小。在单一的缆绳挖沟槽倍数的影响压条繁殖和应用扭转力从给牵引提供动力，被联合起来吸收高线张紧，作为缆绳出口低张紧船内的牵引滑轮. 那时缆绳被在一辆在低线张紧下存储绞车上多重层中储藏在一个最大造成在整个缆绳范围负担的从10到15%等于大约范围中. 当始终如一,低存储张紧也改进准确性和可重复性缆绳。两者比较，在一辆通常鼓绞车上存储张紧作为对改变动态的牵引负担的反应在缆绳层之间变动。 图1 2.0运作理论 牵引绞车是一摩擦传动装置。保持一定足够的接触弧,在摩擦的适当协同因素下，占用在缆绳或者绳索的船内的末端上后面张紧，缆绳的受制的动作将被受给牵引滑轮提供动力影响。 我们能使用公式：计算总计T1=T2eμβ线拉力，B =包含被缆绳的弧度形成和滑轮((弧度)接触角，摩擦的μ=协同因素，e = 2.718，T1=高张紧力，T2=低张紧力，指出如果T2,低张紧带给零的,那时T1也取零。图2 另一关于牵引绞车设计重要点是除了摩擦的协同因素，牵引取决于滑轮和直径接触度的弧。如果接触度的弧是一半包围或者360度牵引将是100英寸直径滑轮是一对50英寸直径滑轮也一样它用更大滑轮长时间在接触中绳索的长度两次没什么两样，图1展示最普通的牵引装置的形式是单一的鼓绞盘，因为处理使线停泊所以广泛在轮船上使用的，而处理长线缺点是跨过鼓的脸线的轴的动作。这个造成钢丝绳的摩擦或转动。当敲击摩擦协同因素低线被遭遇和线能沿轴方向跨过鼓脸的时候，这些被最好使用。 有一存储绞车的双鼓牵引绞车被随着缆绳，通常使用绝大部分情况中，两个鼓被给提供动力和有多重沟。缆绳被从鼓到打鼓穿入孔不生产在一个单一的鼓绞盘中内在的轴的摩擦提供轴的动作。当使用一辆通常绞车是并非可行的时候，更早双鼓牵引绞车的目的是产生高线拉力。他们总是没有很好处理缆绳，很多系统设计使用一专一推动力给缆绳和滑轮两者提供动力。缆绳从沟过渡地帮助过获得简单补偿的一一半。这个向缆绳建立的形式。缆绳和滑轮两者被迫以同样的速度速度翻转，有关两滑轮和缆绳不同表面速度发生这个与缆绳上受力有关。如果摩擦是足够高，缆绳可以不能滑走，在极其高张紧力作用下缆绳很有可能受到很大的破坏。 图3 随着牵引绞车系统发展,特别高线拉力等级提高，特别是悬臂梁的牵引绞车。悬臂梁顶部和底部上允许缆绳的清楚通路。这样允许安排缆绳简单被离开牵引绞车，或者通过任何其它触摸系统成分去除缆绳。悬臂梁设计也允许较大自由进入配置，牵引绞车系统在一个最优化垂直阵地水平面个范围中。 为求实际应用，每一滑轮为方便被安放一在缆绳和滑轮能够转移处。 这样安放缆绳可被扭转放置。图4展示两视图；左面视图正从存储绞车艉部或者向舷外看，右视图是同样的套从方面略微调整滑轮。 图4 一个恰当设计的牵引绞车系统也包含独立驱动牵引机构，独立滑轮推动力补偿滑轮用机器加工变化，通过提供同样的相对水面航速捆沟穿用，正变得更精制更和昂贵以来,强调将去是在起保护作用上的。在过去,一些设计者使用变硬的沟材料把沟穿用减到最低限度或者撤除。这个不仅降低摩擦的协同因素而且增加有其他的作用力。通过使用更柔和材料和允许独立滑轮速度,沟用材料强度是否非常大已经是无关紧要的事情。 事实上那船弦装置位于绞车附近，随之发生走得快的角可以要求一个在指南滚筒周围重要缆绳包装角。一般说来，指南滚筒不坚持同时接纳这些各种各样速度快的角。 例如,为了维修缆绳,满足出厂时的最低限度弯曲要求，一40英寸最低限度转弯处直径是能被在一辆通常鼓绞车中用做指南滚筒，仅当滚筒让一外面直径等于40英寸。 绞车向一个直角角提供坚持的双的好处的同时进一步使甲板空间最优化，要求缆绳是最低限度转弯处直径。 使用向从牵引绞车导缆孔，缆绳通过一个滑轮汇集能综合到在一个直角角方面存储绞车鼓上面。滑轮没有改变保持在低紧张下缆绳的出厂时的最低限度转弯处直径在走得快的角中。因此，一个绞车系统的直角角的使用已经主要消灭需要在一指南滚筒中。 当考虑一牵引绞车系统的使用的时候，下列的因素将去被检查: a)最大限度运作深度 b)缆绳长度要求 c) 缆绳的组成材料 d) 缆绳抗断强度 e)在0%，25%和50%抗断强度缆绳的缆绳的最低限度转弯处直径 f)在海水中缆绳和商务载重的总重量 g)适用阻力系数 h)预期线拉和线速度要求 i)在动态的负担，因在风大浪急的海面州或者经常的轮船速度的改变中运算而造成中变化 j) 绞车鼓形制动器要求 虽然许多前面列出项目是一个造成深度的功能，优先权是应该被最适的线拉力，要求分配或用绞车把关于缆绳刹车能力吊出来抗断强度。在手边特殊应用是应该也被检查决定关系在总计之间操作上的时间对时间，在当处理25%比50%的时候缆绳的最大线拉力抗断强度时，缆绳长度将去被从在海水中总缆绳重量和随之发生对线拉的冲击的观点看，特别在更长长度缆绳方面来观察，在张紧力作用下下缆绳的存储能力将受到很大的挑战。 考虑到一牵引绞车系统它应该被再次强调高线拉单独是应该不必然被被看作为唯一标准。当操作上的线拉力和绞车刹车能力处理缆绳的抗断强度在25到50%时, 变得比较重要。 附录2 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 1 _1246905173.unknown _1246967603.unknown _1246991862.unknown _1246992662.unknown _1246992845.unknown _1246992969.unknown _1247024765.unknown _1247025005.unknown _1255176639.unknown _1247024834.unknown _1246993008.unknown _1246993029.unknown _1246992918.unknown _1246992935.unknown _1246992854.unknown _1246992750.unknown _1246992774.unknown _1246992688.unknown _1246992494.unknown _1246992563.unknown _1246992661.unknown _1246992526.unknown _1246991871.unknown _1246991876.unknown _1246991866.unknown _1246970824.dwg _1246985951.unknown _1246991852.unknown _1246991857.unknown _1246986017.unknown _1246986281.unknown _1246986152.unknown _1246986005.unknown _1246971512.unknown _1246971768.unknown _1246972950.unknown _1246971679.unknown _1246971767.unknown 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