卸料车三通漏斗结构设计

全套设计CAD图纸 加 194535455 卸料车三通漏斗结构设计 摘 要 本设计的卸料车三通漏斗适用于带式输送机，卸料车可以移动并将物料卸到需要的任意点，该卸料车使用比较灵活，输送物料方便在输送时只需要将物品放在输送带上然后经输送带传到漏斗上进行分料。该卸料车使用简单，操作方便。可广泛用于采矿、冶金、石料开采场、港口运输等场所。该小车使用简单可节省大量劳动力，也可根据运输物品的重量选择不同型号的运输机。大大方便了工人们的使用。 卸料车三通漏斗可以将运输皮带机上的物料卸在指定的仓位或料棚里。在卸料车工作时串联在皮带机上，物料沿着运输皮带进行移动，在输送皮带进行上下运动时带着物料进行上下运动。在输送皮带进行上料运动时，物料被运送到三通漏斗。然后通过翻板使物料向单侧、双侧或中间卸料，物料的流向可通过翻板的控制实现。 在这次设计中，主要设计了卸料车三通漏斗的传动装置，并根据实际生产及运输的要求，选择和确定了电动机、制动器、联轴器、传动齿轮等器件。对相应的器件如齿轮、轴等进行设计和校核。 关键词　卸料车；三通漏斗；电动机 Design of Unloading Trucks Tee Funnels Abstract 窗体顶端 窗体底端 The design of the three-way funnel unloading trucks for belt conveyors, unloading trucks and material can be moved to any desired point of unloading, the unloading trucks use more flexible and convenient delivery of materials at the time of delivery only need to put the goods on the belt conveyor and then by dividing the material spread on the funnel. The unloading trucks easy to use, easy to operate. It can be widely used in mining, metallurgy, stone mining field, port transportation and other places. The car easy to use can save a lot of labor, but also can choose different types of transport based on the weight of goods transport. Greatly facilitate the use of the workers. Tee funnel unloading trucks can transport the material on the belt at a specified position or unloading material shed. When unloading the car to work in tandem on a belt conveyor, the material is moved along the transport belt when the conveyor belt up and down motion with the material up and down motion. When the conveyor belt were feeding motion, the material is transported to Tee funnel. And then through the flap so that the material to unilateral, bilateral or intermediate unloading, the flow of materials through the flap control is realized. In this design, the main design of the gear unloading trucks tee funnel, and in accordance with the actual production and transport requirements, selection and determination of the electric motor, brakes, couplings, gear and other devices. The corresponding components such as gears, shaft design and check. Keywords　 Unloading trucks,tee funnel,electric motor 目 录 I 摘要 II Abstract 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 卸料车三通漏斗的组成 1 1.3 三通漏斗的分类 2 1.4 课题的设计内容 4 1.5 本章小结 4 第2章 传动系统的设计 5 2.1 根据卸料小车工作情况设计的传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 5 2.2 电动机的选择 5 2.3 制动器的选择 6 2.4 计算制动力矩选择制动轮直径 7 2.5减速器的选择 8 2.6校核热功率 8 2.7联轴器的选择 9 2.7本章小结 10 第3章 开式齿轮传动部分的设计 11 3.1 传动装置的运动及动力参数计算 11 3.2 传动齿轮的设计 11 3.3 轴的设计 15 3.4 车轮组的计算 17 3.5 本章小结 18 第4章 主要部件的校核 19 4.1 轴的校核 19 4.2 键的校核 22 4.3 轴承的校核 23 4.4 本章小结 24 结论 25 致谢 26 参考文献 27 附录 29 第1章 绪论 1.1 课题背景 卸料运输机自1795年发明出来以后，经过长期的实践并不断地摸索改造，使卸料车有了突飞猛进的发展。在第二次工业革命中，由于新材料、新技术的应用使卸料车在结构、能耗、操作方面得到大大的改善。现在的卸料车体积小、结构简单、金属耐磨强度大，并且由于工作的不同要求卸料车向着多元化发展，根据需求可以向不同方向进行卸料。大大节省了人力物力也减少了环境的污染。卸料车在农业、工业、交通业等各企业中起着举足轻重的作用[1-3]。 国外带式输送机，国外的技术发展较国内快，国外对输送机本身的技术与装备要求更高，在矿场、工厂等地对运输机要求如长距离、高带速、大运量等重量型运输机成为了主要发展方向，主要核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高输送机的运行性能和可靠性[4-5]。 相比较而言，我国卸料装置起步较晚，在主要的矿场、冶金等场合使用的重型运输机主要是进口，或者国外公司在国内生产进行销售。但是核心技术依然在外国人手中。年产2000万吨以上的大型运输设备，核心技术一直被几家欧美公司垄断，国内尚未有国产关键设备的应用实例[6]。 我国在“八五”期间，通过国家“八五计划”项目的实施，使卸料装置有了较大的提升。国内的研究中，输送带的材质有：橡胶、橡塑PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求[7]。 大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都已经投入应用。并对带式输送机的关键技术及主要元部件进行了理论研究和产品开发应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术研制成功了多种软起动制动装置及以PLC 为核心的可编程电控装置[8]。 1.2 卸料车三通漏斗的组成 卸料车工作是通过电动机将动力经减速器、齿轮传动带动行走轮使卸料车可在输送机机架的导轨上来回移动，将物料经皮带传动运输到卸料车的三通漏斗中，经进料口进入然后向不同方向进行卸料。从而达到在输送机中部任意点卸料的目的。卸料车三通漏斗主要结构由车架、滚筒组、托辊组、驱动装置、行轮组、漏斗等组成，卸料车三通漏斗结构如图1-1： 图1-1 卸料车三通漏斗 1.3 三通漏斗的分类 三通漏斗的结构主要包括进料腔和两个出料腔，其结构形式有摆筒式、翻板式、移动式电动三通。 1．摆筒式电动三通漏斗，工作原理：将物料放在传送带上，经电动机提供动力，物料被运送到输送机头部滚筒处，物料通过进料腔进入导向漏斗落入摆筒漏斗内，同时摇臂开始工作，并控制漏斗转向，电动推杆与摇臂一端铰接。推杆在行程最大时，漏斗下口与出料腔2同向（如图1-2示），物料经进料腔，由出料腔2流出推杆在行程最小时，漏斗下口（双点划线部分）与出料腔1同向，物料经进料腔，由出料腔1流出。 摆筒式三通漏斗的结构特点是：物料经传送带到达漏斗之后，物料在下落过程中，由于净流面积大，物料在下落过程中不存在散料的现象，但因为物料所需要的净流截面积和摆筒转角所使用的空间比较大，所产生问题是漏斗结构外表体积比较大，占用空间比较大。对此在一些对使用空间有要求的场合中摆筒式漏斗的使用有一定的限制性[9]。摆筒式电动三通漏斗结构如图1-2所示： 图1-2 摆筒式电动三通漏斗 2. 电动翻板式三通漏斗，电动翻板式三通漏斗分为有挡边和无挡边两类。工作原理是：电动翻板配有电动推杆缸驱动的转换挡板，电动推杆选取的力矩为翻板设计力矩的2倍以上，在内部设位置检测开关。翻板绕着在进料口下方所固定的轴转动，图示位置物料经进料口流入，物料冲击落在翻板上，当在翻板初始位置时，物料经进料口流入出料口2；当电动推杆运动到最大行程时，翻板到了终止位置，进料口的物料流入出料口1。 此结构的特点是：无挡边翻板存在翻版卡住的现象。在翻版工作时翻版的板边存在15-20mm的间隙。在物料下落时，物料长期积压填堵缝隙造成挡板卡住，这种现象会造成电机损坏。带挡边的翻板不存在这种情况。带挡边的翻板在翻版的两侧各焊接一块加长挡板，在制作过程中挡板会有衬板。当物料下落时没有任何间隙直接落入卸料仓内。有挡边的电动翻板可运载载荷大，操作方便可以远程遥控操作，也可以现场实际操作。有挡板结构紧密性好，物料流通顺畅。这种结构的装置在峄山找坡煤码头运输 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 、津闪码头所购置的翻板式三通漏斗项目、洋山港欧洲、美洲线超过5000TEU的船舶码头装卸、转载系统中应用良好[10]。电动翻版式三通漏斗结构如图1-3所示： 图1-3 电动翻版式三通漏斗 3. 移动电动三通漏斗，工作原理：卸料车的车架是在固定的轨道上进行移动，三通漏斗的下部有溜槽，车架通过溜槽在槽道内进行移动。车架行走通过电动推杆，电动推杆一端铰接在移动车架上，另一端固定在电动推杆支座上，通过电动推杆的最大与最小行程来完成移动电动三通两工位的行走[11-12]。移动电动三通漏斗结构如图1-4所示： 图1-4 移动电动三通漏斗 1.4 课题的设计内容 卸料车通过选择合适的电机带动传输带的运动，输送各种放在传送带上的物料。电动机可以使传送带上写移动，当运到漏斗时，经过挡板使物料向一侧、另一侧或是中间位置进行下落到指定位置实现卸料。在这次设计中，主要设计类卸料车的传动方案，电动机、制动器、减速器的选择。并对轴、传动齿轮、键等部件进行选择，设计和校核，使各部件能够满足使用要求，达到输送物料的效果。 1.5 本章小结 通过查考文献以及工作环境等因素确定了卸料车三通漏斗的整体组成和三通漏斗的分类。确定了卸料车的设计方向和设计内容。 第2章 传动系统的设计 2.1 根据卸料小车的工作要求设计的传动方案 减速器采用分流式结构，在分流结构中高速传动装置在此方案中采用的是减速器，相应的低速传动装置使用的是开式齿轮。把开式齿轮做成圆圈式使用，并用螺栓安装在两个活动轮辐在主运动的车轮上。使其在车轮上和车轮一起绕固定的轴心旋转。在该传输设计中，减速器输出轴受到较小的转矩，在每一侧的转矩是减速器输出转矩的一半。通过以上分析，选取的动力装置为转速为980r/min的电动机，传动比为31.5的减速器，传动比为3的开式齿轮。传动方案简图如图2-1所示： 图2-1 传动方案简图 2.2 电动机的选择 由于工作环境比较宽敞，为了方便维护与维修电动机安装方式采用卧式。防止物料及灰尘的覆盖给电动机带来的不便，增加维修难度采用的是防护类型封闭式。此电动机起动、制动频繁，还配有一个制动机构因此最终采用额定电压为380V，额定转速为970r/min的笼型异步电动机。电动机如图2-2所示。 1.电动机的功率通过参考文献《电动机手册》得功率计算如下所示： (2-1) 式中：M—作用在车轮上的转矩 —车轮角速度 —车轮转速，根据传动方案 。 由公式2-1得 。 2.为了满足笼型异步电动机的功率 ，先要满足传动的整体效率 。由参考文献《机械零件设计》中得工作机总效率计算如下所示： （2-2） 式中： —制动器 —减速器 —联轴器 —轴承 —齿轮 由上述公式2-2得 根据实际生产得出卸料车在工作中会受到来自滚轮与皮带的摩擦以及皮带和转筒之间的摩擦所产生的阻力。所选择的电动机功率要比理论值大，最终选用额定功率为10kW的电动机。 3. 首次采用的电动机是Y型号（IP44）密闭笼型三相异步电动机[10]，型号Y160L-6，额定功率10kw，额定转速970r/min。基本参数：轴中心距 ，输出轴直径 ，轴长 ，延伸的输出轴长度 。 图2-2 笼型异步电动机 2.3 制动器的选择 1.制动器的选择原则 （1）要根据实际工作中的工作环境和相应的机械性质，对于提升重物的起重升降机构须采取制动器为常闭式；对于没有上下运动的机器汽车的器具，为了方便掌控制动力矩和精确泊车需使用的制动器为常开式。 （2）要考虑合理的制动力矩。用于提升重物的起重升降机构的制动器，和运输煤使用的起重机构的安全制动器，制动力矩要满足相应的储备，既满足必要的安全系数；对于水平运动的机械车辆等，制动力矩最好适应工作要求即可，如果超过工作需求，机械设备震动会加速器件寿命。 （3）工作环境的制约，对于工作环境如果安装的环境足够空旷可选用外抱块式制动器，如果安装空间有限，可采用内蹄式等制动器[13-15]。 2.制动器型号选择，参考上面三条原则和卸料车工作环境最终采用常闭式制动器，分析多样制动器的特性采用外抱块式制动器，选取类别为 型交流电磁铁块式制动器，详情见图2-3。 图2-3 流电磁铁块式制动器 2.4 根据制动力矩选择制动轮直径 根据卸料小车工作要求制动时规定的制动距离 。查参考文献《机械制动》得水平制动已知制动距离时制动力矩计算如下所示： (2-3) （2-4） （2-5） 式中: —总飞轮矩 —直动部分等效飞轮矩 —旋转部分等效飞轮矩 — 制动开始和终了时的车速 — 传动比， —车轮半径 — — — 制动轴转速 —制动轴上转动惯量 — 由式2-3得 ，由式2-4得 。 由式2-5得 ，由参考文献《机电一体化系统设计》查得 即所选制动器型号为TJ2A-300/200。基本参数为：额定制动转矩 ，D=300mm，中心高h=240mm，长度L=650mm。制动轮参数,制动轮与电动机连接的一侧为配合电动机输出轴选取直径 ，轴孔距离 ，Y型轴孔。另一侧与减速器连接端选取Z型轴孔，锥度 ， ， ，制动轮转动惯量 。 2.5减速器的选择 减速器是施加到原动机与工作机之间的独立传动装置。主要特征能够减少速度并增加扭矩来驱动工作机的转矩。 为满足机械强度选用减速器类别，已知：输入转速 ，输入功率 ，传动比 ，工作时间按6小时/天，自然散热，油池润滑。行走齿轮传动装置属于中等冲击，查参考文献《金属加工及刀具选择》得工况系数 ，计算输入功率为： （2-6） 式中： —减速器的计算输入功率 —减速器的实际输入功率 由式2-6得 ， ，与实际输入转速 相比满足公称转速 ，查文献机械设计制造采用减速器为 型，功率 ，相对转速误差 ，因 ，因此无法进行所定功率的折算。综上所得， 型减速器适合该机械强度。 2.6校核热功率 通过计算得机械强度查机电设计表4-3得，热功率计算如下： （2-7） 式中：利用率 额定功率利用系数 负荷率系数 环境温度系数 [14] 许用热功率 由式2-7得 热平衡校核通过。 2.7联轴器的选择 此联轴器为减速器输出和驱动齿轮的耦合部位。由于减速器输出端对称排列两侧，因此只需要对一侧联轴器进行设计计算。 1.联轴器选择原则，在实际中卸料小车的工作要求和工作环境对同轴度以及对精度的要求较低，因此在选用联轴器时可采用含有轴线偏移补偿能力的齿式联轴器[16]。 2.计算所采用的联轴器，特定的联轴器在选取时，是以特定的联轴器公称转矩 大于联轴器需用的计算转矩为原则。查《机电传动控制》得理论转矩T计算如下： （2-8） 式中： —联轴器实际输入功率 —联轴器转速 电动机转子转动惯量 。 由式2-8得 由电动机手册得计算转矩 计算如下： （2-9） 式中： —动力机系数，得 —工况系数，得 —启动系数，得 —温度系数，得 。由式2-9得 3. 初选联轴器型号并校核。 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 以上数据查文献《机电一体化系统设计》并根据实际生产环境计算初选联轴器类别为 型鼓型齿式联轴器。联轴器详情见图2-4， 型鼓型齿式联轴器基本参数为： 其公称转矩为 ，Y型轴孔，轴孔直径d=40～80mm， 轴孔长度L=112～172mm，起动转矩 。 最大转矩 ，转动惯量 。 冲击系数 ，温度系数 。 启动系数 ，质量系数 根据计算总结最大转矩大于冲击转矩，因此满足工作要求可以使用。 图2-4 鼓型齿式联轴器 2.7本章小结 本章主要对传动系统的设计，根据卸料小车工作情况确定传动方案，根据卸料车工作强度确定了电机、制动器、减速器、联轴器得选择，通过检验校核所选择的器件符合工作要求。 第3章 开式齿轮传动部分的设计 3.1 传动装置的运动及动力参数计算 传动装置在轴上分为四段，并且对称的分布在减速器两侧。两侧中每一侧所收到的功率以及转矩相等，故此只需要对其中的一侧进行校核计算即可。在计算校核时定轴Ⅰ为高速轴，轴Ⅱ为低速轴。各轴的参数包括转速、功率、转矩以及传动比详情见表3-1： 表3-1各轴的运动和动力参数 轴号 转速n/（r/min） 功率/kw 转矩 传动比 0 970 10 98.45 31.53 Ⅰ 30.79 4.61 1429.4 Ⅱ 10.26 4.21 3898.8 3.2 传动齿轮的设计 1. 齿轮的选择，齿轮的选择要考虑到齿轮的材料、齿数、齿轮型号以及齿轮的精度。根据参考文献《齿轮的加工》得到卸料车所使用的齿轮属于平常一般机器，卸料车对速度要求不是很大。因此选用的精度等级为7级。齿轮材料的选择，由参考文献《金属材料与热处》理得选择小齿轮材料为45钢调制[18]。齿轮的硬度值在 ，选取硬度为 的45号钢正火作为大齿轮的材料。查考参考文献《机械原理基础》得到选择小齿轮齿数 ，那么相应的大齿轮齿数 。根据以上得到两齿轮的齿数比 ，采取直齿圆柱齿轮传动。所设计的传动方案如图3-1所示： 图3-1 车轮处传动简图 2.齿面接触强度设计由参考文献《基于主轴轴承运行刚度的高速主轴动力学建模得》强度计算如下所示： （3-1） 式中：根据参考文献《机械设计》得试选载荷系数 。小齿轮传递的转矩 。齿宽系数 ，弹性影响系数 。 ， [20]。根据参考文献《金属疲劳强度》得计算应力循环次数方法如下所示： （3-2） 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ，齿面硬度查得大齿的轮接触疲劳强度极限 。由参考文献《机械设计手册》计算应力循环次数，按照卸料车每天的工作时间为 小时计算，使用期限为 年。 ， ，通过参考文献机械设计原理查的接触疲劳寿命系数 ， ， 通过上式3-2得： ， 为了获得寿命任性足够的齿轮对小齿轮进行设计，通过查考机械设计原理得 、 、齿宽与齿高之比 、计算载荷系数、分度圆直径、模数m，计算如下所示： （3-3） （3-4） （3-5） （3-6） （3-7） （3-8） （3-9） 式中：由式3-3得d1分度圆直径d1=233.92mm，由式3-4得V圆周速度V=0.377m/s,7级精度。由式3-5得b齿宽b=116.96mm。由式3-6得计算L，齿宽与齿高之比为L=8.89。通过计算由上式 ，采用齿轮的精度等级为7级，系数 ，相应的小齿轮相对支撑非对称布置时，采用载荷分布系数 。由 ， ， ，所得载荷系数K=1.507mm。由式3-8得 由式3-9得m=11.99mm。 3.计算并校核齿根的 ，查参考文献《齿根力学的系统设计手册》得 的计算方法为: （3-10） （1） 查参考文献《齿根力学的系统设计手册》得到上面公式的各个数值。在弯曲疲劳强度极限中，小齿轮取 ，相应的大齿轮取值为 。在弯曲疲劳寿命系数中，小齿轮与大齿轮取值分别为 ， 。需要计算弯曲疲劳许用应力，查得弯曲疲劳安全系数S=1.4，则弯曲疲劳强度计算方法如下所示： （3-11） （3-12） （3-13） 根据上式通过查《轴向力的主轴系统动力学特性》后得知载荷系数K， 。查取齿形系数得 ， 。应力校正系数得 ， 。大小齿轮的 把两者相对比 ， 大齿轮的数值大。由式4-13得m=7.019mm。通过总结以上的计算得，因为齿轮模数m的决定和弯曲强度产生的承载能力有关，但齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿面直径有关[17-18]。因此综上所得选用弯曲强度的模数7.019mm，选用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 模数得m=8mm。齿面圆的大小选用则采用计算值，接触强度 。综合以上计算得到大小齿轮的齿数分别为： ， 。 4. 各部件尺寸校核，在齿轮中分度圆直径计算为： 。计算中心距为 。计算齿轮宽度 ，由于这部位传动系统对速度要求小，负重比较均衡，在不影响正常工作情况下可适当减少齿宽，选用 。 5.齿轮结构设计，在整个传动装置中参考小齿轮所受到的力和小齿轮本身结构大小在做小齿轮时采用实心结构，小齿轮结构如图3-2所示。 图3-2 小齿轮简图 相对小齿轮，大齿轮与车轮是一体的，而且大齿轮尺寸较大，为了方便加工可做成组装齿圈式结构，用螺栓把齿圈、车轮相互耦合在一起。车 EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT 车轮结构如图3-3所示。 图3-3 车轮简图 3.3 轴的设计 1.轴的材料的选择和最小直径计算 轴的工作需求以及性能，查参考资料金属的热切削性能采用轴材料为45钢调质处理。 。在选完轴之后要考虑轴上是否有键槽，安装完键槽之后轴的承重是否能符合使用性能。 如果轴上有键槽，键槽的数量不同，产生的影响也不行同。如果在轴上有一个键槽， ，若轴上含有两个键槽 。由于轴的两端是相同的，所以在校核时只需要校核轴的其中一端即可[21]。查参考资料《键的加工及应用技术》得到轴的最小直径 值定为： ， ，于是得 参考以上的设计发现在整个轴中轴Ⅰ处的直径最小，在最小的直径处是用来安装联轴器。 ， ， 长度 。 。 图3-4 开式齿轮装配方案草图 2. 轴的结构设计， （1）高速轴的结构设计。轴的直径和长度要达到工作要求强度，并且据此完成轴的定位。轴1-1段：如图3-4所示此处为最小直径，安装联轴器段， ， 。轴1-2段：适应做工强度，在正常工作下不影响半联轴器的使用，并且受到的载荷在理想的承受范围内。 轴在此轴的左侧需要伸出来并伸出来作为轴肩，因此选用 ，由于卸料车本身的宽度以及减速器宽度选用 。轴1-3段：这段轴是用来装轴承。 对于轴承的选择首次选择是采用的是 ，由于轴承收到的力大部分是垂直方向的力，并且在这段轴处可以使 定角度偏移，因此采用的是调心球轴承[19]。根据工作性质和工作要求，依据 ，查轴承产品设计及生产注意事项选取调心轴承为国家标准精度中的精度等级为标准精度，类型为1315，调心轴承的各个尺寸分别为 。因此算出 ， 。轴1-4段：在轴承左侧伸出的轴肩用来定位，经查《轴承的设计加工手册》选用型号为1315型轴承的 肩高度 ，因此选用 ，参考轴承端盖厚度和轴承座的相关知识选用 。轴1-5段：轴肩在这段轴处用来定位齿轮的位置。由以上可得齿轮 径φ90，那么选用 ， 。轴1-6段：在这段轴处放置齿轮。 ，由于使用的齿轮为直齿轮，所以不受到来自轴承方向的力。因此齿轮左侧不需要定位。由上已得齿轮 度为70mm，因为要齿轮在这段轴上更加牢固所以这段轴的长度要大于轮毂宽度，因此选用 。轴1-7段：参考机械装配手册得 。参考两轴承 车轮的宽度，选用 。轴1-8段：在这段轴主要是用来安装左侧的轴承。因此选用 ， 。 （2）轴上零件的 ，在周向定位中齿轮、半 以及轴的定位中一般使用的是键耦合。按 ，查参考文献《轴承的设计及注意事项》得 ，在加工键槽的时候，一般选用加工方法为铣 加工，长度是 ，在此为了保证联轴器和轴紧密配合，所以在选择 合时选用 ；与此类似，在轴和齿轮的安装中选择 ，查参考文献《金属切削及刀具选择》得平键 ，长度为 ，齿轮与 为 。为了保证滚动轴承与轴的周向定位所以在配合时采用过度配合，此处选轴的尺寸公差为m6。 （3）低速轴的 设计 参考轴上面各器件所安装的位置确定最终每段轴的长度和直径。在轴2-1段：参考动力传动装置在这段轴上安装滚动轴承；初步采用滚动轴承，在这段中轴承收到的力有径向力还有卸料车震动所产生的轴向力。因此在选择时选择的调心滚子轴承含有承受相应轴向力的作用[20]。根据工作性质和工作要求以及参照最小直径 在轴设计加工手册中，采用国家精度等级为标准精度的0基本 组的调心滚子轴承，类型为22220，调心滚子轴承各方面的尺寸为 。因此确定 ， 。在轴2-2段：滚动轴承左侧的定位轴肩，由轴承手册查得22220型轴承定位轴肩的高度 ，所以取 。根据轴承端盖的厚度确定 。 轴2-3段：根据装配方案 。由以上可得卸料车轮毂长度 ，此段轴承的宽为 ，为了精确定位，保证工作强度使用套定位安装在卸料车轮毂与轴承之间，查零件安装方案得知轴套直径 ，此轴套长 。由于在轴承左侧使用圆螺母和 位，要保证止动垫圈紧靠的压住轴承的端面这段轴的长度要小于这段轴上所有零件所占用长度和。因此选取 。轴2-4段：这段轴承是用作螺纹，目的是轴承的精准定位。这段轴承做成M90的螺纹，因此选取 ， 。注，在加工螺纹时在尾部要留有退刀槽。 （4）轴上零件的轴向定位 卸料车的车轮与轴之间的 使用 连接，按 ，平键截面 ，键槽用键槽铣刀加工[23]，长为160mm，与此同时为了保证卸料车轮与 好的配合，此在安装车轮和轴时采用的是 ；同样为保证滚动轴承与轴的 通过过度配合来完成的。在这段的轴尺寸公差选用m6。确定 倒角尺寸，在此轴上每一段的连接处以及轴肩处的倒角、圆角半径见图3-5： 图3-5 低速轴简图 3.4 车轮组的计算 车轮组是在车架的下面给车架及机构提供支撑并移动的器件。车轮组的结构组成包括车轮、滚珠等器件。车轮组的种类也各式各样，普通车轮组有单边轮和无边轮两种。对于大型设备大多采用的是双边轮。在此设计中为满足工作要求而又不浪费的原则下选择单边轮[21-25]。 1.车轮强度的校核，查参考资料《金属强度计算》在车轮材料中选择国家标准件， ，小车轮子收到的压力，卸料车本身重量是 ，因为卸料车在轨道上行走，四个轮子收到的载荷均匀分布，那么： 。在车轮与轨道的接触面为柱面，因此在计算轮子接触受力情况时按照线来计算，查参考文献《金属接触疲劳强度设计手册》总结到轮子与轨道的接触产生的应力计算方法如下所示： （3-14） 式中；P—卸料车受到的压力 b—车轮碰到的宽度 ；故 ，强度校核通过。 2.校核卸料车能够正常启动，根据实际工作情况受力分析，卸料车所受到的外力作用可以忽略不计。但是卸料车在启动时自身会产生一些力的作用，阻碍启动。查参考文献《启动时所需要的条件》得到，卸料车在与轨道接触时所收到的力计算方法如下所示： （3-15） 式中 —主动轮受到压力 —从动轮受到压力； V—小车运行速度（m/min） G—小车自重（kg） —启动时间， 。车轮与轨道的粘着力： ， 粘着系数 （室内工作）。 由公式3-15得T=99.34kg。所以小车启动时不会打滑。 3.5 本章小结 本章主要是对传动部分进行设计，确定传动系统的运动并且根据运动计算出动力参数。对传动齿轮、车轮组进行设计校核，并且通过校核，能够适用工作强度。 第4章 主要部件的校核 4.1 轴的校核 1.高速轴的校核，轴的力学模型的建立 要对高速轴进行校核先要对轴进行受力分析。先要确定轴上力 点和 度，对各个力进行分析，首先把各个力简化在一个点上，这个点选在齿轮宽度的中点，所以可以确定轴上安装的1315型 作用中心 位置 ，因此可计算出支点跨距 用点相互位置尺寸。得支点跨距 ，由以上可得到轮毂的中心位置承受齿轮所产生的力。半联轴器的力作用 心。综上所述总结画出轴的力学模型图，如图4-1a所示： 图4-1 高速轴力学模型及转矩和弯矩图 2.计算轴上的作用力 （1）齿轮的作用力按下式计算： （2）在水平面上所受到的 （XY平面），参考上图4-1b得在此平面内方向向上的所有的力总和为 ，同理，在上图中支点1所有方向向上的力总和 ，那么计算如下所示： 由轴上的合力 ，校核： ，计算无误。 （3）在垂直面上所受到的支反力（XZ平面），参考上图4-1d，得在XZ平面内方向向下的所有力的总和为 ，同理，在上图中支点1所有方向向上的力总和 ，那么计算如下所示： 根据以上受力分析，轴的受力情况轴上的合力为 ， 校核： ，计算无误。 （4）1点总支反力， 2点总支反力。 3.绘转矩、弯矩图 在水平面内 ，参考上图4-1c，在垂直面内的弯矩图，参考上图4-1e，合成弯矩图，参考上图4-1f，转矩图，参考上图4-1g。 。 4.按弯 的强度 在进行校核时一般只需要校核受力最大的部位，在这段轴上只需要校核弯矩最大和扭矩的 强度，综合以上可得这个轴是双 轴，取折合系数 ，总结以上数据那么轴的应力为： 参考已采用的轴的材料是45钢调质处理，查《机械原理设计手册》得 ，比较二者 ，因此得出此轴完全符合要求，能够适合工作强度。 5.低速轴的校核，计算轴上作用力齿轮作用力计算如下所示： 轨道对车轮的支反力： 计算支反力，在水平面上（XY平面）所有支点处力的和 ，方向向下，参考上图4-2b，那么计算方法如下所示： 由于 ，所以 ，在垂直面上（XZ平面）所有支点处力的和 ，方向向下，参考上图4-2d。那么计算方法如下所示： 因为 ，所以 。 1点 力， 2点总 如下所示： 6.绘制转矩、弯矩图，水平面 矩图，参考上图4-2c。 ，垂直面 图，参考上图4-2e。 ，合成弯矩图，参考上图4-2f，转矩图，参图4-2g， 。 。 7.按弯扭 强度 在进行校核时一般只需要校核受力最大的部位，在这段轴上只需要校核弯矩最大和扭矩的 强度[25]，综合以上可得这个轴是双 轴，取折合系数 ，总结以上数据那么轴的应力为： 参考已采用的轴的材料是45钢调质处理，查《机械原理设计手册》得 ，比较二者 ，因此得出此轴完全符合要求，能够适合工作强度。。轴的力学模型的建立，如图4-2a所示： 图4-2 低速轴力学模型及转矩和弯矩图 4.2 键的校核 1.高速轴上的键校核，由前面已知，已经在轴的设计时采用联轴器处键1为 ，经过查询 键2为 ；因为是相同轴上的键，传送 相同，所以只需校核短的键2即可。 齿轮轴段 ；键的 度 ，键的 度为 ，在这段轴上传送的转矩为 ，键静 许用应力 （键、齿轮轮毂、轴的材料均为45钢调质）。 故键连接强度足够。 2.低速轴上键的校核，在以上的设计中已经采用车轮处键为 ，这段轴 ，键的 度 ，键的接触高度 ，传送的转矩 ，键静 应力 （键、轴的材料均为45钢调质）。 故键连接强度足够。 4.3 轴承的校核 1.高速轴轴承的校核，通过以上的设计已经采用了滚动轴承型号为1315型调心球轴承，调心轴承的尺寸 ，基本额定载荷 ， ， ， ， ， 。 轴承受力图如图4-3所示： 图4-3 轴承受力图 在轴承车所受到的力主要是径向 ，参考以上轴的计算得到在1点总支反力 ，2点总支反力 。 。因轴承基本只承受纯径向载荷，经参考文献《机械原理》得计算方式如下所示： 2.验算轴承寿命 因 ，故只须验算轴承2。承与整机的寿命都是一样时间，为 。 上式中， （在工作时轴承温度达不到120°）综上所得轴承能够安全使用，符合技术要求。 3.低速轴轴承的校核，前面轴的设计已初步选定滚动轴承为22220型 ， 载荷 ， ， ， ， ， 。 轴承受力图如图4-4所示： 图4-4 轴承受力图 轴承受到来自径向的力 ，分析上面图形轴承的受力情况可得到1出处支反力 ，2点总支反力 。当量动载荷，参考实际工作中为中 ，查参考文献得出载荷系数 。因轴承基本只承受纯径向载荷，所以 4.验算轴承寿命 因 ，故可验算任意一个。轴承与整机的寿命都是一样时间，为 。 上式中， （在工作时轴承温度达不到120°）综上所得轴承能够安全使用，符合技术要求。 4.4 本章小结 本章主要是对轴进行设计，轴主要是进行动力传输，本章确定了轴的尺寸、材料，并且对轴和轴上的键、轴承进行设计并校核，使器件能够承受需要的载荷，能够满足工作要求。 结 论 随着社会的不断发展，卸料车的应用已经深入人心。相比国外卸料车已经发展到比较高的水平。中国还是处于一个相对中等的水平。卸料车在工业、农业、畜牧业等等各行各业都有应用。卸料车已经成为一个举足轻重的地位。因为卸料车的使用大大节省了人力物力，操作简单。在此次的设计中介绍了国内外的卸料车发展近况，以及卸料车的组成和三通漏斗的种类。在这次设计中详细介绍了卸料车的传动方案设计，选择合适的电动机、制动器、减速器、联轴器等器件并且对热功率、轴、键等进行校核。对传动部分齿轮进行了计算，得出了传动装置的运动及动力参数。最后卸料车的整体进行了设计，车架、车轮等并校核通过，能够适用相应工作强度的要求。 致 谢 本毕业设计在我们指导老师张中然老师的悉心指导下完成的，在选题期间张老师就开始和我讨论，我们一起筛选了多个题目后，最终确定了这个题目。这次的毕业设计是我大学四年的一次检验。非常感谢这四年来所有的老师，他们让我从一个懵懂的少年，成为了具备一定知识水平的大学生。在这里我使用了各种机械知识，包括CAD制图，机械原理等等。 在此次的设计中张老师为人师表一丝不苟的教导我，在我设计轴承的时候遇到了困难，张老师加班知道我完成轴的设计。在老师的教导下我的论文才有了进步。张老师不仅教会我学习而且教会了我做人，耳濡目染让我知道在工作中要严谨工作，而且要帮助其他的人，团结一致才能更快进步。在此我深深地向张老师表示感谢。 我还要感谢我的大学四年所有老师，你们让我从一个普通学生变成了一个有专业知识并且被公司所喜欢的人才。在这四年的学习中也感谢你们对我生活上的照顾。还有王老师对我就业问题的指导，谢谢你们。 最后我还要感谢帮助我的同学们，因为与你们的探讨，才让我更快的进步，在这丰富多彩的校园生活中是你们陪我一起度过。谢谢你们的帮助有你们的陪伴是我生活中一个美好的记忆。在此我再次对我大学四年来所有的老师和同学表示衷心的感谢。 参考文献 [1] 江玲.  金属有机框架化合物（MOFs）的功能化以及对铀的吸附性能研究[D]. 东华理工大学 2015:35-37 [2] 张立维.  新型费托合成铁基催化剂制备低碳烯烃的研究[D]. 北京化工大学 2015:12 [3] 高立嵩.  基于平均齿廓的齿距偏差测量及相关技术[D]. 大连理工大学 2015:67 [4] 邱卉颖.  某船用齿轮结构拓扑优化设计[J]. 舰船科学技术. 2015(02) :2 [5] 韩连福.  齿轮测量中心若干关键技术研究[D]. 哈尔滨工业大学 2015:53 [6] 陈立,程鹏,邵晨曦.  大模数齿条寿命预测方法研究综述[J]. 机电产品开发与创新. 2015(04) [D]. 江西理工大学 2015:33 [7] 黄宁.  大型结构件的疲劳寿命预测方法研究[D]. 中南大学 2013:90-93 [8] 周旋.  机电产品主动再制造设计及时机调控方法[D]. 合肥工业大学 2015:68-90 [9] 徐晓敏.  安全带卷收器总成统计过程控制[J]. 上海电机学院学报. 2015(05) :72 [10] 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Conveying line body chosen according to process requirements : a variety of control ordinary continuous operation, beats running , running gear , etc. ; line body chosen according to local conditions : straight lines, curves , slopes and other wire forms. Transportation equipment , including : belt conveyor is also called conveyor or belt conveyor , etc., is composed of rhythmic flow line indispensable economic conveying equipment. Conveyor belt according to their ability to be divided into heavy as mine belt conveyor belt conveyor belt light as plastics used in electronics , food and light industry, chemical and pharmaceutical industries. Belt conveyor has a transmission capacity , transmission distance, the structure is simple and easy to maintain , easy to implement procedures to control and automation. The use of continuous or intermittent motion conveyor belt to transport 100KG following items or powder, teeth -like objects , which runs high-speed, stable, low noise , and can send more than downhill . The palletizer is loaded carton container arranged by a certain code on pallets, pallets ( wood , plastic ), and automatic stacking , the stacking multiple layers, and then introduced to facilitate forklift shipped to warehouses for storage . This equipment uses PLC + touch screen control , intelligent operation management , simple and easy to learn. Can greatly reduce labor and reduce labor intensity. Palletizer is conveyors to the bag , carton or other packaging material in accordance with the requirements of the customer process works automatically stacked into a pile , and will become the stack of materials for equipment transportation . Automatic stacking machine is mechanical, electrical integration of high-tech products, in low stacking machine to meet production needs in low yield. Grouping manner and in accordance with the number of layers required to complete the bag , plastic blocks , box palletizing and other products . Optimized design makes the stack tightly , neatly. 2 Characteristics and Principles 2.1Features Coal belt conveyor is ideal for efficient continuous transport equipment , compared with other transport equipment ( such as locomotive class ) , has the advantage of long distance transportation , large volume, continuous conveyor , etc., and reliable operation, easy to automate and centralize control , especially for high-yield and efficient mine , coal mining conveyor has become mechatronics technology and equipment critical equipment . The main feature is the body belt conveyor can easily scalable with belt storage , tail can advance with the coalface elongation or shortening , compact, not to set the foundation , laid directly on the roadway floor , rack lightweight, very easy disassembly . When the transmission capacity and transport distance is large, can be equipped with an intermediate drive to meet the requirements. According transport process requirements , can be stand-alone transport , but also multi- level synthesis unit or inclined transportation system to transport materials . Belt Conveyor is widely used in metallurgy, coal , transport , utilities, chemical and other sectors , because it has a transmission capacity, simple structure, easy maintenance , low cost , versatility , etc. . Conveyor is also used in building materials , electricity, light industry, food , ports , shipbuilding and other sectors. Stacking machine structural characteristics : in low stacking machine is mainly composed of flattened conveyor, slow stop conveyor , transfer conveyor , pallet warehouse , pallet conveyors, grouping machines, pushing bag device , palletizing equipment , transport pallets machine. Its structural design optimization, smooth and reliable action. Palletizing process is completely automatic , without human intervention during normal operation , has a wide range of applications. 2.2 Work Mainly by the belt conveyor belt , drive roller , tensioning device , roller racks and gear parts and other components . After the tape around the ends of the drum by using tape clamp or curing method, the two together to make it a closed loop structure. Tape from the upper and lower supporting rollers , the tape tensioning the tensioning means , with a certain tension. When the driving motor rotates the drum is driven by means of drive rollers and the friction between the tape with a tape of continuous operation , which will be installed on the carrier tape to unload cargo unloaded from the drum 2 . Layer of the workpiece and the workpiece flat on the pallet stacking machine meets the requirements of flat workpieces move forward until the pallet vertical . Top of the gauge rod drop , another tripartite positioning clamping lever start , then flat reset. Each piece down to the pallet flat , flat underside and away from the plane pallet 10mm, drop a workpiece pallet height . Back and forth until the pallet stacking above reaches the set requirements. 2.3 Transmission Principle Features 1.traction belt conveyor is through friction between the drive pulley and the belt to pass , it must be the tape taut with tension device , so that the tape has a certain tension in the early separation of the transfer drum roller . 2. tape together with cargo runs on rollers . Tape as the drag mechanism , and a loading mechanism , there is no relative movement between the cargo and the tape , the tape running and eliminating the friction cargo . Since built with roller bearings, rolling friction between the tape and rollers, thus greatly reducing the running resistance , thereby reducing power consumption , increasing the transport distance . For a conveyor belt, the size of its traction transmission capacity , the decision of the coefficient of friction between the belt tension on the drive belt drum circumference tape wrap angle and the drive roller . To ensure the belt conveyor belt does not slip on the drive roller , normal operation , to take appropriate measures in the production practice under different circumstances . Improve traction transmission capacity available from the following aspects: ⑴ increasing tension force ( initial tension ) . Belt Conveyor in operation, the tape to stretch , resulting in decreased traction , so depending on the circumstances , the use of the tape tensioning device properly tensioned belt tension is increased to improve traction. ⑵ increase the coefficient of friction. The specific measures are: to protect the well -covered wood lining the drive roller or rubber pads to increase the coefficient of friction , on the other hand less water coal, preventing friction coefficient decreases. ⑶ increase Wai corners . Because mine belt conveyor poor working conditions , the required traction , so many dual drum drive to increase Wai corners . 3 Conveyor 3.1 Technical advantages The first is its reliable operation. In many important production units require continuous operation , such as the transport of coal power plants conveying bulk materials steel mills and cement plants , as well as loading and unloading of ships in the harbor , are using belt conveyors . On these occasions , such as shutdown , the loss is huge. When necessary, the belt conveyor can take a class to a group of continuous work . Conveyor low power consumption . Due to the material and almost no relative movement of the conveyor belt , not only the running resistance is small ( about 1/3-1/5 scraper conveyor ) , but also for cargo wear and crushing are small , high productivity . These are conducive to lower production costs. Transport conveyor line adaptable and flexible. Line length according to the need. As short as a few meters , length up to 10km or more. Can be installed in a small tunnel above the ground can also be set up in the traffic chaos and danger areas. According to process requirements , can be very flexible conveyor from the feed point or points by . You can also multi-point or a few sections to discharge . When both the feed ( coal preparation plant conveyor position under ) or at several points along the length direction of the conveyor belt according to any point on the conveyor through the feed device to a uniform feed conveyor , belt conveyor machine has become a major transport trunk . You can stockpile conveyor roadway below reclaimer at coal storage field , when needed , but also the various different materials mixed heap . Material may be simply discharged from the head of the conveyor , can also be moved or plow unloader unloading vehicle longitudinal direction at any point of the discharge conveyor . 3.2 Design Points 1, the working environment , conditions and conditions Need to consider the time of day operation , the operating frequency , the service life of the belt conveyor , feeding and unloading methods . Work environment conditions : ambient temperature, outdoor or indoor , environmental requirements, mobile or fixed , telescopic requirements. 2 , transmission lines and conveyor problems Requires detailed consideration of the size of the transfer line , comprising: a tilt angle , the maximum length , lifting height ; straight segment , the size of the curve segment ; connection size. Conveyor belt: the maximum sag requirements simulation of friction coefficient , friction coefficient, the safety factor. 3 , the nature and amount of material transported The specific nature of the materials to be considered , including : bulk density , angle of repose , the material particle size , the largest block , the humidity of the material , abrasion resistance, adhesion and coefficient of friction material. Throughput throughput , even when the material flow can be directly reached , when the material can be considered given the uneven flow of basic statistical data material flows. 4 Palletizer 4.1 Control System The main control components, including programmable controllers, variable speed controller , proximity switches , buttons, switches and terminals , are using top quality products to ensure the system hardware reliability and long life. High- quality hardware and designed by experts specialized control software combined to achieve a high degree of automation systems . Improve safety interlock mechanism to provide protection for equipment and operating personnel . Touch-screen graphical display makes stacking machine is simple, easy troubleshooting , and facilitate the inspection and maintenance . 4.2 The main purpose Robot palletizer can be integrated in any production line for the production site to provide intelligence , robotics , network , can achieve palletizing logistics beer , beverage and food industries varied operations , widely used in cardboard boxes, plastic containers, bottles class , bags , barrels , film coated products and filling products. Supporting the triple filling lines, all kinds of bottles carry bags palletizing . Automatically run into automatic palletizer into the box , transfer boxes , sub- row piles , shifting pile, heap put into care, under the pile , the pile and other steps . Palletizer Features: - Low into the box , take up less space , large production capacity ; - The machine PLC control , automatic operation ; - To adapt to a variety of stack -type and bottle-type , easy to adjust ; - Multiple security protection, with touch screen controls ; - Made of high quality conveyor splitter , the output section can any longer ; - Motor , cylinder transmission and control of all imported brand-name components ; - Try using 304 material , nice machine ; - Especially suitable for shrink film packaging product code .... 带式输送机 1引言 带式输送机又称胶带输送机，输送设备广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。 码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。 2特点及原理 2.1特点 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。 码垛机结构特点：中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。 2.2 工作原理 胶带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒2处卸载。 码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。 2.3 传动原理特点 1.胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 2.胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。 提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ⑴增大拉紧力（初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。 ⑵增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。 ⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。 3 带式输送机 3.1 技术优势 首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散装物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。 带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。 带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。 根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。 带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。 3.2 设计要点 1、工作环境、状况和条件 需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。 工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。 2、输送线路和输送带的问题 需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、最大长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。 输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。 3、物料的性质和输送量 需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、最大块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。[ 4 码垛机 4.1 控制系统 主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。 4.2 主要用途 机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。 码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。 - 10 - I _1234568017.dwg _1234568145.unknown _1234568209.unknown _1234568241.unknown _1234568273.unknown _1234568289.unknown _1234568297.unknown _1234568301.unknown _1234568305.unknown _1234568309.unknown _1234568311.unknown _1234568312.unknown _1234568313.unknown _1234568310.unknown _1234568307.unknown _1234568308.unknown _1234568306.unknown _1234568303.unknown _1234568304.unknown _1234568302.dwg _1234568299.unknown _1234568300.unknown _1234568298.unknown _1234568293.unknown _1234568295.unknown _1234568296.unknown _1234568294.unknown _1234568291.unknown _1234568292.unknown _1234568290.unknown _1234568281.unknown _1234568285.unknown _1234568287.unknown _1234568288.unknown _1234568286.unknown _1234568283.unknown _1234568284.unknown _1234568282.dwg _1234568277.unknown _1234568279.unknown _1234568280.unknown _1234568278.unknown _1234568275.unknown _1234568276.unknown _1234568274.unknown _1234568257.unknown _1234568265.unknown _1234568269.unknown 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