负载惯量、转矩、电机功率的计算方法负载惯量、转矩、电机功率的计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下:1、水平直线运动轴:TL=(9.8**W*PB)/2π*R*ηPB:滚珠丝杆螺距(m)μ:摩擦系数1/R:减速比W:工作台及工件的重量(KG)2、垂直直线运动轴:TL=[9.8**(W-WC)*PB]/2π*R*ηWC:配重块重量(KG)3、旋转轴运动TL=TI/(R*η)TI: 粗在转矩(N.M)二、负载惯量计算与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则...