可编程序控制器技术与应用-习题答案

精品感谢下载载刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 第2章2-1写出图2-20梯形图的指令 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 。图2-20解：指令如下：2-2写出图2-21梯形图的指令表。图2-21解：指令如下：写出图2-22梯形图的指令表。图2-22解：指令如下：写出图2-23梯形图的指令表。图2-23解：指令如下：写出图2-24梯形图的指令表。图2-24解：指令如下：2-6写出图2-25指令表的梯形图。图2-25解：梯形图如下：写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。图2-262-8写出图2-27梯形图的指令表。图2-27解：指令表如下：写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10读图2-29，写出指令表。X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。试分析其动作原理。图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。第3章3-1一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另一次运行。试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。解：梯形图如下：3-2两台电动机M1、M2。M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：梯形图如下：3-3图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-32解：梯形图如下：图3-33为单向能耗制动电路图，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-33解：梯形图如下：3-5图3-34为自耦变压器降压起动电路，KT为时间继电器。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-34解：梯形图如下：图3-35为延边三角降压起动电路，KT为时间继电器，电动机有六个抽头。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-35解：梯形图如下：图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路，图中KT1、KT2、KT3为时间继电器，试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-36解：梯形图如下：3-8图3-37为双速电机控制电路图，图中U1、V1、W1接电源，为低速。U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分别接电源，为高速。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-37解：梯形图如下：3-9图3-38为自耦变压器降压起动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-38解：梯形图如下：图3-39为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-39解：梯形图如下：图3-40为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-40解：梯形图如下：图3-41为C650车床电气原理图，M1为主轴电动机，M2为刀架快速移动电动机，M3为冷却泵电动机，KS为速度继电器。读电路图，弄清其动作原理，并编制PLC控制程序。画出I/O分配，梯形图，写出指令表。解：1、图3-41的C650车床工作原理如下：（1）主轴电动机M1点动按住SB6，KM5得电，主轴电动机M1串电阻R正向转动，松开SB6，主轴电动机M1停止。（2）主轴电动机M1正转控制按SB4，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM5得电，KM3不得电，主轴电动机M1正转。（3）主轴电动机M1反转控制按SB3，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM3得电，KM5不得电，主轴电动机M1反转。（4）主轴电动机M1正转反接控制主轴电动机M1正转转动，速度继电器常开KS1闭合。按SB5，使KM4、KM5、KA1失电；松开SB5，使KM3得电，主轴电动机M1正转反接控制。（5）主轴电动机M1反转反接控制主轴电动机M1反转转动，速度继电器常开KS2闭合。按SB5，使KM4、KM3、KA1失电；松开SB5，使KM5得电，主轴电动机M1反转反接控制。（6）刀架快速移动电动机M3的控制转动刀架手柄，压行程开关SQ1，使KM1得电，刀架快速移动。按SB5，或转动刀架手柄，使SQ1复位，KM1失电。（7）冷却电动机M2控制按SB2，KM2得电，冷却电动机M2得电。按SB1，KM2失电，冷却电动机M2得失电。2、所用的I/O触点：电气符号I/点名称作用SB1X1按钮冷却电动机M2停止按钮SB2X2按钮冷却电动机M2启动按钮SB3X3按钮主轴电动机M1反转启动按钮SB4X4按钮主轴电动机M1正转启动按钮SB5X5按钮反接制动按钮SB6X6按钮主轴电动机M1点动按钮FR1X10热继电器FR2X11热继电器SQ1X0行程开关刀架快速移动M3起停KA1M20中间继电器M1启动、停止、反转KT1T0时间继电器保护电流表KM1Y1接触器刀架快速移动M3控制KM2Y2接触器冷却电动机M2控制KM3Y3接触器主轴电动机M1反动KM4Y4接触器电阻R被短接KM5Y5接触器主轴电动机M1反动KS1X13速度继电器常开触点反接制动KS2X12速度继电器常开触点反接制动图3-41解：梯形图如下：电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求①要完成30个循环，自动结束；②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；④各台电机均有过载保护和短路保护。图3-42解：梯形图如下：3-14某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。起动顺序为M1→M2→M3，间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y—△降压起动；M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为M3→M2→M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。解：电机M1的Y起动为Y1、Y4；运行为Y1、Y5；电机M2的Y起动为Y2、Y6；运行为Y2、Y7；电机M3的自耦变压器降压起动为Y10；正常运行为Y3。梯形图如下：图3-44为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：启动，SB1X0YA1Y1SQ1X1YA1Y2SQ2X2电机Y3复位X3蜂鸣器Y4停止X4灯Y5急停X5梯形图如下：3-16图3-45为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐内，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。启动按钮X0电机KMY0急停按钮X10YA1Y1停止开关X11YA2Y2低位LX1YA3Y3中位MX2高位HX3图3-45解：梯形图如下：3-17简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮→进水(20s)→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50次；排水(25s)，重复3次，停机。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：启动X0进水Y0停止X1洗涤正转Y1记录洗涤次数C0洗涤反转Y2重复次数C1排水Y3梯形图如下：3-18（附加） 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。（1） 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 1：（2）方法2：第4章写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。（a）（b）图4-30（1）图4-30（A）的程序（2）图4-30（B）的程序某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。YA1YA2YA3YA4快进+-+-一次工进+---二次工进+--+快退-+--停止----图4-31解：I/O选择如下：IO启动按钮SBIX0电磁阀YA1Y1行程开关SQ0X1电磁阀YA2Y2行程开关SQ1X2电磁阀YA3Y3行程开关SQ2X3电磁阀YA4Y4行程开关SQ3X4停止按钮SB2X5程序如下：4-3液压纵横油缸进给加工系统，工作过程由纵向快进、纵向工进，横向快进，横向进，横向快退，纵向快退六个动作组成，其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。YV1YV2YV3YV4YV5YV4转换主令原位------纵向快进+-----SB1纵向工进+-+---SQ2横向快进+-++--SQ3横向工进+-++-+SQ5横向快退+-+-+-SQ6纵向快退-+----SQ4复位------SQ1图4-32解：I/O选择如下：IO启动按钮SBIX0电磁阀YV1Y1行程开关SQ1X1电磁阀YV2Y2行程开关SQ2X2电磁阀YV3Y3行程开关SQ3X3电磁阀YV4Y4行程开关SQ4X4电磁阀YV5Y5行程开关SQ5X5电磁阀YV6Y6行程开关SQ6程序如下：4-4图4-33为舞台彩灯布置示意图，拱门①、②分别有3列彩灯，台阶有4列彩灯。控制要求如下：①拱门灯由外向内依次亮，间隔5s；之后全部亮；1s后由内向外熄灭，间隔5s；之后全部熄灭，1s后重复。②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮，间隔5s，之后全部亮，1s之后，顺次由10→9→8→7熄灭，间隔5s，全部熄灭1s后，再重复，试用步进顺控方法编程，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。图4-33解：I/O选择如下：启动按钮SB1X0拱门灯5Y5停止按钮SB2X2拱门灯6Y6拱门灯1Y1台阶彩灯7Y7拱门灯2Y2台阶彩灯8Y10拱门灯3Y3台阶彩灯9Y11拱门灯4Y4台阶彩灯10Y12程序如下：4-5四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1→M2→M3→M4，间隔3s、4s、5s；停止时M4→M3→M2→M1，间隔5s、6s、7s。要求①有起动按钮、停止按钮；②起动时有故障，要停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机，已起动的，延时停机。③工作时有故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止，再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程，要有流程图、I/O分配和梯形图。解：I/O选择如下：启动按钮SB1X0运行中M1故障X4反顺序停止按钮SB2X1起动故障X1电动机M1Y1运行中M4故障X1电动机M2Y2运行中M3故障X2电动机M3Y3运行中M2故障X3电动机M4Y4程序如下：4-6机械手动作控制如图4-34所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4)，要求①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。图4-34解：I/O选择如下：下限行程开关SQ1X1手动夹紧X10上限行程开关SQ2X2手动放松X11右限行程开关SQ3X3手动下降X12左限行程开关SQ4X4手动上升X13手动/自动切换开关X5手动右移X14自动程序启动X6手动左移X15单周/连续切换开关X7夹紧工件Y0连续步/单步切换开关X0机械手下降Y1光电检测开关X17机械手上升Y2机械手右移Y3机械手左移Y4原位指令灯Y5程序如下：第五章习题55-1图5-217为闪光频率可变的闪烁电路。读程序，看清灯Y0闪烁的频率是如何变化的。如果要求程序停止，怎么办？图5-217解：（1）执行图5-217，Z从0开始增加，每次加1；D0从10开始增加，每次加1。Y0闪烁的频率每2秒1次开始，每次增加0．2秒，不能停止。（2）如果要求程序在D0大于50停止，可以使用比较指令CMP。修改的程序如下：5-2用MOV指令编写Y0、Y1、Y2三个喷水头花样方式喷水程序，喷水花样自行设计。解：Y0、Y1、Y2三个喷水头花样如下图所示。要求（1）按起动按钮，运行30个循环，自动停止，（2）之后再按起动按钮，又能自动循环工作。（3）任何时刻按下停止按钮，都能顺序完成一个完整的循环才停止。程序如下：5-3用CMP指令设计一个时间控制器。要求用一个定时段定时器，使启动后一分钟闹铃响，之后45分钟响一次，又隔5分钟响一次，如此四次结束。解：启动按钮SB1X0闹铃Y0停止按钮SB2X1闹铃响5秒。程序如下：5-4应隔用CMP指令设计一个密码锁。密码锁有X0～X10共9个按钮，其中X0～X7为压锁按钮，用K2X0表示，X10为复位键。其中X0～X3为第一个16进制数，X4～X7为第二个16进制数。当这两个16进制数分别为H19与H46，且与K2X0比较为正确时，密码锁Y0延时2秒打开。否则报警，报警5秒自动停止，或按复位键停止。只有按复位键后，门锁才可重新锁定及进行开锁。解：压锁按钮如下，接于X输入端：X7X6X5X4X3X2X1X0第一次按压锁00011001第二次按压锁01000110程序中Y0是密码锁，Y1是报警灯。程序如下：5-5有15盏灯，用K4Y0表示。用乘法指令编写灯正序每隔2秒程序，令Y0=1，Y0×2=2=Y1，Y1×2=4=Y2等。当第15盏灯点亮之后，用除法指令编写灯反序每隔2秒熄灭程序，16÷2=8，8÷2=4等。解：程序如下：5-6用ROR、ROL指令编写16盏灯正序每隔2秒点亮程序；当全亮后，反序每隔2秒熄灭。解：按起动按钮SB0（X0），16盏流水灯正序（应用ROL）每隔2秒点亮，循环3次；之后，16盏流水灯反序（应用ROR）每隔2秒点亮，循环3次，结束。程序如下：5-7用SFTL或SFTR指令重新编写习题4-3及习题4-5。解：（1）用SFTL指令重新编写习题4-3，程序如下：（2）用SFTL指令重新编写习题4-5，程序如下：5-8设计报警电路。当X0与X1同时为ON时报警，当X2与X3同时为ON时报警，当X4与X5同时为ON时报警。解：程序如下：5-9执行图5-218程序，分析D10的尾数和指数：图5-218解：执行图5-218，D11、D10组成的32位数据为01000100101000010000000000000000其二进制浮点数的指数和尾数为：指数=1×27＋1×23＋1×20-127=10尾数=20＋1×2-2＋1×2-7=1．2578125二进制浮点数=1．2578125×210=12885-10用解码指令DECO编写5盏灯每隔5秒点亮移位、再循环程序。解：程序如下：按下X0，5盏灯每隔5秒点亮移位、再循环。按下X0，熄灭。5-11用SFTL指令编写每隔3秒令Y0→停→Y1→停→Y0、Y1→停→Y2→停→Y1、Y2→停→Y0、Y1、Y2→停→循环的程序，并给以出口停止。解：程序如下：5-12执行图5-219程序，说明Y1、Y2动作情况。图5-219解：Y0、Y1的逻辑为：Y0=M0·M1·Y1=M0·M1·M2（1）按下X0，2秒后→Y2得电2秒→Y2熄灭2秒→Y1得电2秒→Y1熄灭2秒→Y2得电2秒→循环（2）按下X0，停止。5-13用ADD及SUB指令编写汽车进入或离开的车辆数。设X1、X2为两组光电开关，当车辆进入时，先阻挡X1，再阻挡X2。当车辆离开时，先阻挡X2，再阻挡X1。解：从进入方向起，设置的光电开关顺次为X4、X1、X2、X3。进入为增计数、离开为减计数。第六章第6章习题6-1K2Y15、K4X20分别由哪几个元件组成？解：从略。6-2特殊继电器M9036、M9038、M9030、M9032的意义是什么？解：从略。6-3读下列指令表，写梯形图。解：程序如下：6-4用SFT指令编程：启动→Y1（红灯）亮10秒→Y2（绿灯）亮10秒→Y3（黄灯）亮10秒→Y1、Y2亮20秒→Y2、Y3亮20秒→Y1、Y2、Y3亮30秒→停止。解：程序如下6-5开始，将K100送D10，每秒加1，直到D10=500，延时10秒，之后将K200送D20，直到D20=0，程序停止。试编程。解：程序如下：6-6读图6-61程序，写出程序运算结果。图6-61解：程序执行结果如下结果中（1）D10×D11→D16、D15其积=12×217＋12112=143184（2）D15÷D13→D18、D17，其中D18、D17放商，为1431；D20、D19放余数，为84。（3）D10×D13→D22、D21其积=1×215＋1×213＋1×212＋1×29＋1×25=45600（4）D21÷D11→D24、D23，其中D24、D23放商，为145；D26、D25放余数，为70。6-7读图6-63程序，写出程序运算结果。图6-62解：执行程序如下：（1）按X0A，D10=H162E=K5678（2）按X0A，D10=H160E=K56486-8读图6-64程序，写出程序运算结果。图6-63解：执行程序如下：（1）按X20，得D6、D7、D8如下表：其中执行[SUMD7]，意思上将D7的“1”的个数放在A0中，A0=6。（2）按X21，得D6、D10如下表：其中执行[MOVPA0D10]，D10=6。再执行[+PD6D10]，即将D10（6）+D6（－1133）→D10，D10=－1127。6-9设k4y10如下表所示，循环左移，每次右移1位，试编写程序。1011011101111011解：程序如下：按X10，执行程序如下：（第7章、第8章、第9章习题解省略）感谢下载!欢迎您的下载，资料仅供参考