原始误差PPT演示文稿

§3.3仪器机构误差 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 一、原始误差原始误差是由于制造、安装、调整不完善和使用中的磨损、变形等，使得仪器构件、部件的形状、尺寸、相互位置、工作参数偏离理想位置而产生的误差。1．并不是所有构件的误差都带来仪器误差，我们只分析那些对仪器示值误差产生影响的误差。分析原始误差造成的仪器示值误差时要注意：具有原始误差的构件，也就是仪器作用原理图上出现的必不可少的构件——作用件。判断原始误差的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 是什么？（1）只有属于作用件的误差才有可能成为原始误差，但并不是作用件上的所有参数误差都是原始误差。（2）只有影响作用件之间正确关系或状态的零部件参数的误差才是原始误差。判断原始误差的标准是什么？判断原始误差的标准有两条：（2）只有影响作用件之间正确关系或状态的零部件参数的误差才是原始误差。（1）只有属于作用件的误差才有可能成为原始误差，但并不是作用件上的所有参数误差都是原始误差。2.并不是所有作用件的原始误差对仪器精度的影响程度都是一样的，而是有大有小。影响程度被称之为该原始误差的影响系数或传动比。影响系数大说明影响程度大，反之影响程度小。分析原始误差造成的仪器示值误差时要注意：3.在考虑原始误差对仪器示值精度的影响时，只研究构件尺寸或位置变化所造成的误差是不够的，同时要注意零参数（名义值为零）。零参数，如零件的倾斜、配合间隙、度盘偏心等。分析原始误差造成的仪器示值误差时要注意：4.一个原始误差只使仪器产生一定的示值误差，这部分误差，我们称作“局部误差”。从计算 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 来看，局部误差是某一原始误差的函数，并且与其它原始误差无关，不因其它原始误差的大小或变化而变化，即“误差独立作用原理”。分析原始误差造成的仪器示值误差时要注意：可以一个一个地计算出原始误差所造成的仪器局部误差。在考虑某一原始误差时，其它原始误差均视为零。各局部误差之和就是仪器的示值误差。由误差独立作用原理得到启示：1．并不是所有构件的误差都带来仪器误差，我们只分析那些对仪器示值误差产生影响的误差。2.并不是所有作用件的原始误差对仪器精度的影响程度都是一样的，而是有大有小。3.在考虑原始误差对仪器示值精度的影响时，只研究构件尺寸或位置变化所造成的误差是不够的，同时要注意零参数（名义值为零）。4.一个原始误差只使仪器产生一定的示值误差，这部分误差，我们称作“局部误差”。分析原始误差造成的仪器示值误差时要注意：二、原始误差计算方法微分法几何法作用线与瞬时臂法（一）微分法首先根据仪器（或机构）的传动特性列出它的传动方程式，然后对方程进行全微分，方程的全微分值就代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 仪器的示值误差量。设仪器的传动方程为：式中：——输出量；——输入量；——仪器的结构参数。对上式进行全微分，得其中，表示了原始误差所造成的仪器的局部误差；偏导数，，…，表示各原始误差对仪器误差的影响程度，即各原始误差的影响系数或传动比。例题杠杆百分表示值误差的计算取量端位移增量为零，（精度计算中通常可取输入增量为零），则对上两式进行全微分，则有已知杠杆百分表的传动方程式为：得：仪器指针（输出端）角位移偏差与机构参数原始误差的关系式为把指针角位移偏差折合为示值误差的关系为：当指针转过一个角节，指针末端所走过的圆周距离为（L为指针长度）因此，结论：①传动链中任一杠杆臂长的相对误差直接反映为仪器示值误差的相对误差；②臂长误差反映的示值误差为累积误差，即这种误差随着测量行程的增大而成比例的增长。原始误差影响系数的简化计算问题该项局部误差在简化计算中被简略了1％。如果我们把一项局部误差简作0.01mm。简略计算的误差也只有0.01×0.01mm=0.0001mm=0.1μm。这样我们就可以忽略不计简化的误差。原始误差影响系数的简化计算问题结论：原始误差影响系数的简化计算问题结论：原始误差影响系数的简化计算问题（二）几何法二、原始误差计算方法这种方法就是利用几何关系来分析原始误差对仪器精度的误差。例题螺旋测微机构滑块的实际移动距离故位置误差例题指针与表盘安装偏心的示值误差表盘半径R；偏心量e。从正弦定理可知因为所以由于表盘安装偏心e所引起的最大示值误差为例题激光干涉测量装置测量误差二、原始误差计算方法微分法是从仪器的传动方程式上来研究原始误差对仪器示值误差的影响。它原则上可用于光、机、电、气等诸种原理的仪器。几何分析法是通过建立几何关系的方法来求出原始误差对仪器误差的影响。这两种方法在研究原始误差对仪器误差影响时，都没有讨论原始误差作用的中间过程。而且在仪器机构中，有些原始误差也不可能被仪器方程式所表达。例如齿轮传动中的周节误差、齿形误差等。这就使得我们有必要研究原始误差作用的中间过程，以期逐步求出最终结果。（三）作用线与瞬时臂法原始误差作用的中间过程，也就是原始误差向示值传递的过程。显然，原始误差的传递过程是和机构运动的过程紧密相关的。为此，作用线与瞬时臂法将研究以下两个问题：1.机构传递运动的过程及传递公式；2.原始误差怎样伴随着运动的传递过程而传递到示值，从而造成指示件（或从动件）的示值误差。1.机构传递运动的过程及其基本传递公式机构传递运动的方式虽然很多，但是根据作用线和作用力的关系，一般可概括为以下两种：①推力传动②摩擦力传动推力传动的作用线，为两构件接触点处的公法线，如凸轮机构；尽管这两种传动方式不同，但它们有一共同的特征，即在相互作用的两个构件之间每一瞬时都有一个作用线。摩擦力传动的作用线为两构件接触点处的公切线，如摩擦盘传动。力的作用和运动的传递，都必须通过作用线。运动沿作用线传递的基本公式是式中——构件2沿作用线的微小位移；——构件1相应的微小角位移；——自构件1的转动中心至作用线的垂直距离，称为瞬时臂。瞬时臂r0的数值一般是变动的，不同的瞬时，r0的数值不同。r0变化的原因：可能是由于作用线的位置变化所引起的；也可能是由于主动件的回转中心的变化造成的。1.机构传递运动的过程及其基本传递公式例题求杠杆百分表的传动方程因而在作用线上的移动长度为：工件向测头传递运动的传动方程式为：这就是摩擦机构的传动方程式。对于齿轮O2，有对于齿轮O1，有显然，两个齿轮的传动在作用线方向上表现出来的微小位移应当相等，即这就是齿轮机构的传动方程式。例题求无连杆曲柄机构的传动方程结论：作用线和运动线是有区别的，作用线是在某一瞬时传递力的方向，而运动线则是被研究质点运动的轨迹。例题求齿轮—齿条机构的传动方程当小齿轮旋转φ角但齿条位移的运动线方向ds与dl具有夹角当小齿轮向齿条传递运动结论：作用线和运动线是有区别的，作用线是在某一瞬时传递力的方向，而运动线则是被研究质点运动的轨迹。r为齿轮的分度圆半径α为其分度圆压力角相应的齿条位移（三）作用线与瞬时臂法2.原始误差与作用误差在实际机构中由于构件存在着原始误差，必然给仪器（或机构）从动指示件造成影响。为了求得指示件的误差，大致应按下列 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 进行：①找出机构各个运动副的作用线；②求出每个作用线上的各个原始误差的作用误差。所谓作用误差，就是原始误差换算到作用线方向上的折合值，只有这个折合值才会对机构的工作精度产生直接影响；③为了求得示值误差（或机构总误差），需要将一个作用线上的误差转换到另一个作用线上去，即求出表示各原始误差对机构误差影响程度的传动比。在求每一个作用线上各原始误差的作用误差时，将会遇到下面这种情况：当主动件1转动无限小的角度时，从动件2沿作用线由位置Ⅰ到位置Ⅱ移动无限小的距离，则理想机构沿作用线传递运动的基本公式为：（1）原始误差可以换算成（或等于）瞬时臂误差的情况实际机构的瞬时臂是个变量，如果机构有原始误差，常表现在瞬时臂的附加变化上，实际的瞬时臂增加了多余的变动因素，即而变量可由两部分组成：一部分为机构原理本身所要求的变量；另一部分为由于零件原始误差而引起的变量。实际机构传递运动的基本公式为与理想机构相比，则多余的项就是原始误差造成的从动件作用误差。式中，为由于瞬时臂误差而引起的在作用线方向上的作用误差；为回转件的转角。原始误差沿作用线传递的基本公式为由偏心引起的瞬时臂变化量2.原始误差与作用误差例如，齿形误差、度盘、刻尺间刻划误差以及与杠杆相接触的测杆平面不平行等，这些误差的方向与作用线的方向一致，在这种情况下，一般不必再计算，可直接与其它作用误差相加。（2）原始误差的方向与作用线方向相同的情况式中，为k个周节的累积误差，系数是为了将误差的方向换算到作用线方向，为k个周节所对的中心角，超过一个齿时，在一个齿上齿形误差所引起的作用误差，由于齿形误差和作用线方向一致（相同），所以例题渐开线齿轮即周节误差。3.作用误差向示值误差的转换可以把一个运动副上各个原始误差的作用误差换算到共同的作用线上，并把它们加起来，折合成一个作用误差。但是整台仪器或机构，通常由n个运动副组成，每个运动副又有各自的作用线及作用误差。为了求得机构的总误差换算到一个作用线上去，只要乘上相应的作用线之间的传动比即可。作用线上的直线位移可看作某一瞬时的位移，即——第n个作用线与第m个作用线之间的传动比；——第n个与第m个运动副中相应构件的瞬时臂；——第n个与第m个运动副中瞬时臂为及构件的转角；——是角转动比，并非直线传动比。因此，任何两构件n与m的直线位移之比应为：式中，——作用线上的位移；——运动线上的位移；——作用线与运动线间的夹角。如果开始一件的位移方向不在作用线上，或最后一件所求的位移与作用线的方向不符合则可把它所投影到作用线上。3.作用误差向示值误差的转换式中：——折合到构件n作用线上的机构总误差；——第一个，第二个，……，第n个作用线上的总误差（原始误差所引起的作用误差）——构件n至第一个构件，第二个构件，……，第（n-1）个构件作用线之间的直线传动比。在具有n个作用线的机构中，可将各个作用线上的误差换算到第n个作用线上去，总误差折合总值为例题杠杆百分表那么，到的直线传动比—被测工件与测头之间的作用线—啮合齿轮的作用线—指针与刻度盘之间的作用线折合到刻度圆周上的作用误差：　到的直线传动比例题机械测微仪如图所示：设有原始误差及（不计其它误差），求由此而造成的换算到指针末端的仪器误差。　　指针末端的仪器误差可用下式表示位于及前的系数，即为原始误差的传动比，它表示了原始误差的影响程度。式中：——杠杆臂长；——由于测杠位移引起得杠杆臂的转角；——相应齿轮齿数；——由位移引起的指针转角；——指针长度。