第六章事故车辆行驶速度鉴定(2008课件)

第六章第六章事故车辆行驶速度鉴定事故车辆行驶速度鉴定刘建军中国人民公安大学交通管理工程系二○一一年十月第六章第六章事故车辆行驶速度鉴定事故车辆行驶速度鉴定教学目的和要求：通过本章 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 的学习，教学目的和要求：通过本章内容的学习，了解事故车辆在发生交通事故时行驶速度了解事故车辆在发生交通事故时行驶速度推算的基本原理，并掌握结合具体案例的推算的基本原理，并掌握结合具体案例的数据，运用基本原理推断事故车辆肇事是数据，运用基本原理推断事故车辆肇事是速度的推算思路和鉴定方法；最后了解事速度的推算思路和鉴定方法；最后了解事故车辆速度的鉴定结论及其运用。故车辆速度的鉴定结论及其运用。2009年12月2日2011年210月26日星期三第六章第六章事故车辆行驶速度鉴定事故车辆行驶速度鉴定第一节第一节概述概述第二节第二节事故车辆速度简单推算法事故车辆速度简单推算法第三节第三节典型碰撞形态车辆行驶速度鉴定典型碰撞形态车辆行驶速度鉴定第四节第四节正面碰撞的刚度分析法正面碰撞的刚度分析法第五节第五节人车碰撞事故车速鉴定人车碰撞事故车速鉴定第六节第六节计计算机仿真推算法算机仿真推算法第七节第七节事故车辆速度鉴定结论及其运用事故车辆速度鉴定结论及其运用第八节第八节事故车辆速度鉴定案例分析事故车辆速度鉴定案例分析2009年12月2日2011年310月26日星期三第一节第一节概述概述一、速度鉴定的概念一、速度鉴定的概念二、速度鉴定的作用二、速度鉴定的作用三、速度鉴定的方法与步骤三、速度鉴定的方法与步骤四、速度鉴定的基础知识四、速度鉴定的基础知识五、车辆运动状态分析五、车辆运动状态分析2009年12月2日2011年410月26日星期三一、速度鉴定的概念一、速度鉴定的概念㈠事故车辆速度鉴定㈠事故车辆速度鉴定根据交通事故痕迹、车辆变形、人体根据交通事故痕迹、车辆变形、人体损伤和交通事故现场勘查数据和资料，运损伤和交通事故现场勘查数据和资料，运用力学原理、试验公式等，推算事故车辆用力学原理、试验公式等，推算事故车辆在发生事故前和事故过程中的速度及其变在发生事故前和事故过程中的速度及其变化。化。2009年12月2日2011年510月26日星期三一、速度鉴定的概念一、速度鉴定的概念㈡速度鉴定的特点㈡速度鉴定的特点鉴定基础数据主要来源于现场痕迹和车辆变形；现场路面附着性能应通过现场实验获取；速度计算必须明确事故车辆运动状态事故车辆速度鉴定一般采用多种方法推断2009年12月2日2011年610月26日星期三二、速度鉴定的作用二、速度鉴定的作用㈠查明交通事故原因㈠查明交通事故原因㈡㈡确定事故发生前车辆行驶速度确定事故发生前车辆行驶速度㈢分析交通事故接触点㈢分析交通事故接触点㈣㈣判断交通事故人体损伤程度判断交通事故人体损伤程度2009年12月2日2011年710月26日星期三三、速度鉴定的方法与步骤三、速度鉴定的方法与步骤㈠方法㈠方法1.1.理论推算法理论推算法2.2.经验公式法经验公式法3.3.试验法试验法4.4.视频图像分析法视频图像分析法5.5.仿真分析法仿真分析法2009年12月2日2011年810月26日星期三三、速度鉴定的方法与步骤三、速度鉴定的方法与步骤㈡基本步骤㈡基本步骤1.1.查阅现场勘查资料和听取案情介绍查阅现场勘查资料和听取案情介绍2.2.选择鉴定方法选择鉴定方法3.3.检验事故车辆检验事故车辆4.4.勘验事故现场勘验事故现场5.5.确定事故有关数据确定事故有关数据6.6.分析车辆运动状态分析车辆运动状态7.7.进行计算分析进行计算分析88得出鉴定结论得出鉴定结论2009年12月2日2011年910月26日星期三四、速度鉴定的基础知识四、速度鉴定的基础知识㈠碰撞力学基本知识㈠碰撞力学基本知识㈡汽车运动特性的基本知识㈡汽车运动特性的基本知识㈢汽车构造知识㈢汽车构造知识㈣人体工程学知识㈣人体工程学知识㈤摩擦系数（附着系数）㈤摩擦系数（附着系数）2009年12月2日2011年1010月26日星期三第二节第二节事故车辆速度简单推算法事故车辆速度简单推算法一、利用制动拖印长度计算制动初始速度一、利用制动拖印长度计算制动初始速度二、制动过程中发生碰撞二、制动过程中发生碰撞三、三、碰撞速度的计算碰撞速度的计算四、四、根据车辆塑性变形推算碰撞速度根据车辆塑性变形推算碰撞速度2009年12月2日2011年1110月26日星期三一、利用制动拖印长度计算制动一、利用制动拖印长度计算制动初始速度初始速度㈠㈠制动终止速度为零的制动终止速度为零的VV计算计算v2gk(i)S（（m/sm/s))v254i(kS)（（km/h)km/h)SS————制动拖印长度，制动拖印长度，mm；；ii————道路纵向坡度；道路纵向坡度；————路面附着（摩擦）系数。路面附着（摩擦）系数。kk————制动系数制动系数2009年12月2日2011年1210月26日星期三一、利用制动拖印长度计算制动一、利用制动拖印长度计算制动初始速度初始速度㈡㈡前后两种路面的处理前后两种路面的处理v2g11S22S1——第一种路面附着系数；S1——车辆在第一种路面遗留制动拖印长度，m；2——第二种路面附着系数；S2——车辆在第二种路面遗留制动拖印长度，m。2009年12月2日2011年1310月26日星期三一、利用制动拖印长度计算制动一、利用制动拖印长度计算制动初始速度初始速度㈢㈢左右车轮两种路面的处理左右车轮两种路面的处理vgS121——第一种路面附着系数；——第二种路面附着系数；22009年12月2日2011年1410月26日星期三一、利用制动拖印长度计算制动一、利用制动拖印长度计算制动初始速度初始速度㈣拖印长度不等现场路面留下的四条轮胎拖印长度不等，如何进行速度推算？2009年12月2日2011年1510月26日星期三二、二、制动过程中发生碰撞制动过程中发生碰撞即碰撞速度不为零的速度计算即碰撞速度不为零的速度计算㈠㈠平直路段的速度计算平直路段的速度计算2v2gSpvVp————车辆碰撞速度，车辆碰撞速度，m/sm/s。。2009年12月2日2011年1610月26日星期三二、二、制动过程中发生碰撞制动过程中发生碰撞㈡㈡有纵坡道路的速度计算有纵坡道路的速度计算2v2g(i)Spv2009年12月2日2011年1710月26日星期三三、三、碰撞速度的计算碰撞速度的计算碰撞速度的计算（两小客车正面碰撞）碰撞速度的计算（两小客车正面碰撞）2009年12月2日2011年1810月26日星期三第三节第三节典型碰撞形态车辆行驶速典型碰撞形态车辆行驶速度鉴定度鉴定一、典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 （GA/T643—2006）简介二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算七、汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算2009年12月2日2011年1910月26日星期三一、速度鉴定标准简介一、速度鉴定标准简介《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》标准（GA/T643—2006）2006年8月29日发布，2006年11月1日实施2009年12月2日2011年2010月26日星期三一、速度鉴定标准简介一、速度鉴定标准简介㈠范围本标准规定了典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定的要求，给出了典型交通事故形态车辆行驶速度的鉴定方法。本标准适用于公安机关交通管理部门指派或委托的专业技术人员、鉴定机构对车辆行驶速度的技术鉴定。2009年12月2日2011年2110月26日星期三一、速度鉴定标准简介一、速度鉴定标准简介㈡术语和定义下列术语和定义适用于本标准。1.纵滑附着系数_车辆行驶过程中，轮胎在路面上纵向滑移时的附着系数。2.横滑附着系数_车辆行驶过程中，轮胎在路面上横向滑移时的附着系数。2009年12月2日2011年2210月26日星期三一、速度鉴定标准简介一、速度鉴定标准简介3.有效碰撞速度从交通事故车辆发生碰撞至各车达到相同速度时各车辆所产生的速度变化。4.制动协调时间在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆减速度（或制动力）达到充分发出的平均减速度（或制动力）的75%时所需的时间。2009年12月2日2011年2310月26日星期三一、速度鉴定标准简介一、速度鉴定标准简介㈢车辆行驶速度技术鉴定的要求㈣典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定方法2009年12月2日2011年2410月26日星期三二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算㈠正面碰撞的概念正面碰撞是汽车与相向行驶中的汽车迎面发生的碰撞。2009年12月2日2011年2510月26日星期三二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算㈡计算方法根据汽车碰撞地点至停止地点的滑移距离，依据能量守恒定律，可以计算出两车碰撞后的瞬时速度。然后再根据任一车辆塑性变形量与有效碰撞速度的关系式和动量守恒定理关系式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。2009年12月2日2011年2610月26日星期三二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算㈢车辆事故前瞬时速度推荐计算公式：m11gs21k1m222gs22kv1105.1x33.6m1m2m11gs21k1m222gs22kv2105x1.m312m/3.6m1m22009年12月2日2011年2710月26日星期三v1二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算式中：V1、V2——汽车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；m1、m2——汽车质量，单位为千克（kg）；、——汽车纵滑附着系数；12k1、k2——汽车附着系数修正值；s1、s2——汽车碰撞后的滑移距离，单位为米（m）；X1——汽车塑性变形量，单位为米（m）；g——重力加速度，取9.8m/s2。2009年12月2日2011年2810月26日星期三二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算注：上式中用到了轿车正面碰撞有效碰撞速度和塑性变形量的经验公式，实际工作中可以对其进行修正。碰撞后2车沿原有方向运动时，取“－”号；碰撞后2车随1车沿1车方向运动时，取“＋”号。2009年12月2日2011年2910月26日星期三二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算二、正面碰撞类型车辆行驶速度计算㈣现场勘查及车辆检验1.现场勘查要点⑴车辆碰撞后的运动状态；⑵车辆碰撞后滑移距离；单位为米（m）⑶路面种类及状态，确定附着系数及滚动阻力系数。2.车辆检验⑴分别测量两汽车塑性变形量，单位米（m）⑵分别称重两汽车的总质量，单位公斤（kg)2009年12月2日2011年3010月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算㈠追尾碰撞的概念追尾碰撞是汽车前部与前方汽车尾部的碰撞。2009年12月2日2011年3110月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算㈡计算方法根据碰撞车和被碰撞车从碰撞地点至停止地点的滑移距离或滚动距离，依据能量守恒定律，可以计算出两车碰撞后的共同速度。根据被碰撞车变形量与有效碰撞速度的关系式和动量守恒定理关系式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。2009年12月2日2011年3210月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。2009年12月2日2011年3310月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算㈢计算公式vg12m11()s1/(k1f2m)22s3.61m2[m2m217x2.9m1/(m2m)14.6/]vg2m121)s(1/(k1f2m)22s3.16m2mm171x.29m1/(2m)4.6注：上式中用到了轿车追尾碰撞有效碰撞速度和塑性变形量的经验公式，实际工作中可以对其进行修正。式中：V1、V2——碰撞车、被碰撞车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；m1、m2——碰撞车、被碰撞车质量，单位为千克（kg）；2009年12月2日2011年3410月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算1——碰撞车纵滑附着系数；k1——碰撞车附着系数修正值；s1、s2——碰撞车、被碰撞车碰撞后的滑移距离，单位为米（m）；f2——被碰撞车的滚动阻力系数；x2——被碰撞车塑性变形量，单位为米（m）；g——重力加速度，取9.8m/s2。2009年12月2日2011年3510月26日星期三三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算三、追尾碰撞类型车辆行驶速度计算㈣现场勘查及车辆检验1.现场勘查要点⑴车辆碰撞后的运动状态；⑵车辆碰撞后滑移距离；单位为米（m）⑶路面种类及状态，确定附着系数及滚动阻力系数2.车辆检验⑴分别测量两汽车塑性变形量，单位米（m）⑵分别称重两汽车的总质量，单位公斤（kg)2009年12月2日2011年3610月26日星期三四、直角侧面碰撞类型车辆行驶四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算速度计算㈠直角侧面碰撞的概念直角侧面碰撞，是指碰撞车垂直于被撞汽车的车身侧面发生碰撞。一般情况下是二维碰撞。2009年12月2日2011年3710月26日星期三四、直角侧面碰撞类型车辆行驶四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算速度计算㈡直角侧面碰撞的类型前部碰撞中部碰撞后部碰撞2009年12月2日2011年3810月26日星期三四、直角侧面碰撞类型车辆行驶四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算速度计算㈢直角侧面碰撞运动分析B车A车2009年12月2日2011年3910月26日星期三四、直角侧面碰撞类型车辆行驶四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算速度计算1.被撞车静止2.被撞车运动2009年12月2日2011年4010月26日星期三四四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算㈣计算公式在被碰车静止或行驶状态时，用相同的速度碰撞时的测定结果，实验车采用1.0—1.5吨的轿车。分别使用损坏长度（损坏部分长度），损坏面积（损坏部分的水平投影面积），损坏体积来表示变形量。现在把前、中、后部碰撞的实验结果，用近似的实验方程式表示，可得：2009年12月2日2011年4110月26日星期三两车行驶时的直角侧面碰撞速度两车行驶时的直角侧面碰撞速度推算公式（推算公式（km/hkm/h））利用总损坏长度L(m)，推算碰撞速度30VL1(1011)利用总损坏面积A(m2)，推算速度49V.17(3.A911)利用总损坏体积C(m3)，推算速度16V1.9(40C11)2009年12月2日2011年4210月26日星期三向停止车直角侧面碰撞的碰撞速向停止车直角侧面碰撞的碰撞速度推算公式（度推算公式（km/hkm/h））利用总损坏长度L(m)，推算碰撞速度7.12V1(93L.611)利用总损坏面积A(m2)，推算速度10V1(75A11)利用总损坏体积C(m3)，推算速度15V1(80C11)2009年12月2日2011年4310月26日星期三车体变形测量车体变形测量(m)(m)B车L1A车L2总变形长度L=L+L2009年12月2日2011年124410月26日星期三四四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算二维碰撞速度计算模型忽略转动的二维碰撞绕碰撞点转动的二维碰撞一般的二维点碰撞一般的二维面碰撞2009年12月2日2011年4510月26日星期三忽略转动的二维碰撞忽略转动的二维碰撞Y2α21v2v1v10α11Ov20x22009年12月2日2011年4610月26日星期三mVcos10m10V1020cos20201m1V1cos222mVcosmVs1010inmVs10202020in1mVs1in12in2mVs2V121g1.13sV222g1.23s2009年12月2日2011年4710月26日星期三四四、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算、直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算㈤标准推荐计算公式m2v1(g211kcos1sg22ksin2s2)3.6m1m1(v221gk1s1sin2gk2cos2s2)3.6m2式中：α，β——碰撞车、被碰撞车滑移偏向角；其他字母符号含义同前。2009年12月2日2011年4810月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算㈠碰撞模型2009年12月2日2011年4910月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算㈡分析推算步骤1.计算汽车碰撞后的瞬时速度根据汽车从碰撞地点至停止地点的滑移距离，依据能量守恒定律，可以计算出汽车碰撞后的瞬时速度。2.计算两车碰撞前的瞬时速度汽车碰撞后侧向运动状态有改变时，可以根据摩托车与汽车行驶方向上的动量守恒定理方程式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。2009年12月2日2011年5010月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算3.推算车辆行驶速度如汽车或摩托车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车或摩托车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。2009年12月2日2011年5110月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算4.汽车碰撞后侧向运动状态有改变时汽车碰撞后侧向运动状态有改变时，摩托车撞击汽车侧面类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录B表B.1中4的推荐计算方法；2009年12月2日2011年5210月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算摩托车碰撞汽车侧面且汽车碰撞后侧向运动状态改变，汽车、摩托车碰撞前的瞬时速度计算公式：⑴骑车人落在被碰撞车前时的计算方法v21gcosks3.6m1v2（12）gsinks3.6m2mp2009年12月2日2011年5310月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算⑵骑车人越过被碰撞车顶时的计算方法v21gcosks3.6m1v（）21gkssin3.62m式中：2V1、V2——汽车、摩托车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；m1、m2、mp——汽车、摩托车、骑车人质量，单位为千克（kg）；2009年12月2日2011年5410月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算k——附着系数修正值；s——汽车碰撞后的滑移距离，单位为米（m）；φ——汽车的纵滑附着系数；θ——被碰撞车滑移偏向角；3.6——单位换算产生的系数；g——重力加速度，取9.8m/s2。2009年12月2日2011年5510月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算5.根据摩托车轴距减少量计算碰撞前瞬时速度根据摩托车轴距减少量计算摩托车碰撞轿车侧面时碰撞前的瞬时速度可以参见附录B表B.1中5的推荐计算方法。2009年12月2日2011年5610月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算计算公式：1m/mv()1(2150D12)1/m1950式中：1v——摩托车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；m1、m2——摩托车、轿车质量，单位为千克（kg）；D——摩托车轴距减少量，单位为米（m）；g——重力加速度，取9.8m/s2。注：上式为实验 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 出的经验公式，实际工作中可以对其进行修正。2009年12月2日2011年5710月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算碰撞速度与轴距减少量的关系D=6.7V－8V=1.5D+122009年12月2日2011年5810月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算SW2U20V2汽车U2mpm1驾驶员摩托车2009年12月2日2011年5910月26日星期三五、摩托车与汽车车身侧面碰撞五、摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算类型车辆行驶速度计算汽车的碰撞速度W22gSUWcos碰撞前的车速22V2W2sin汽车：U20=U2摩托车：驾驶员落在汽车跟前mV12V102m1mp驾驶员越过轿车车顶飞向另一侧：m2V101V22009年12月2日2011年60m110月26日星期三六、摩托车碰撞事故速度计算六、摩托车碰撞事故速度计算㈢摩托车侧面被撞2009年12月2日2011年6110月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算㈠碰撞模型2009年12月2日2011年6210月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算㈡分析推算步骤1.计算碰撞后的瞬时速度根据二轮摩托车或自行车、汽车、驾驶人或乘坐人碰撞后的移动距离，依据能量守恒定律，可以计算出各自碰撞后的瞬时速度。2009年12月2日2011年6310月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算2.计算两车碰撞前的瞬时速度根据二轮摩托车或自行车与汽车行驶方向上的动量守恒定理方程式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。3.计算车辆行驶速度如汽车或二轮摩托车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车或二轮摩托车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。2009年12月2日2011年6410月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算4.汽车与二轮摩托车或自行车质心侧面碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录B表B.1中6的推荐计算方法。cosm1g21s112gpmpcosphsp(p)hv13.6m1mpsinm1g21s112gpmphsinpsp(ph)m222g22ksv23.6m22009年12月2日2011年6510月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算式中：V1、V2——二轮摩托车或自行车、汽车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；m1、m2、mp——二轮摩托车或自行车、汽车、骑车人质量，单位为千克（kg）；k2——汽车附着系数修正值；s1、s2、sp——二轮摩托车或自行车、汽车、骑车人碰撞后的滑移距离，单位为米（m）；μ1、φ2、μp、——二轮摩托车或自行车车体与路面摩擦系数、汽车的纵滑附着系数、骑车人与地面2009年12月2日2011年66的摩擦系数；10月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算θ1θp——二轮摩托车或自行车、骑车人被抛出的角度；g——重力加速度，取9.8m/s2；h——碰撞时骑车人的质心高度，单位为米（m）；3.6——单位换算产生的系数。2009年12月2日2011年6710月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算5.汽车与二轮摩托车或自行车质心的前侧侧面碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录B表B.1中7的推荐计算方法。v21＝gkssin3.6v22＝gkscos3.62009年12月2日2011年6810月26日星期三六、汽车与二轮摩托车或自行车六、汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算侧面碰撞类型车辆行驶速度计算式中：V1、V2——二轮摩托车或自行车、汽车碰撞前的瞬时速度，单位为千米每小时（km/h）；k——汽车附着系数修正值；s——碰撞后汽车的滑移距离，单位为米（m）；φ——汽车的纵滑附着系数；θ——汽车滑移偏向角；3.6——单位换算产生的系数；g——重力加速度，取9.8m/s2。2009年12月2日2011年6910月26日星期三七、汽车与行人碰撞类型车辆行七、汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算驶速度计算㈠汽车与行人碰撞模型2009年12月2日2011年7010月26日星期三七、汽车与行人碰撞类型车辆行七、汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算驶速度计算㈡分析推算步骤与方法1.依据能量守恒定律计算汽车撞行人时，行人对汽车的影响较小，可根据汽车碰撞后的滑移距离或滚动距离，依据能量守恒定律，计算出汽车碰撞前的瞬时速度。如碰撞后行人被抛出，可近似认为汽车行驶速度等于人体被抛出速度。可根据碰撞后人体被抛出的距离，依据能量守恒定律，计算出人体被抛出的速度，即汽车碰撞前的瞬时速度。2009年12月2日2011年7110月26日星期三七、汽车与行人碰撞类型车辆行七、汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算驶速度计算2.计算车辆行驶速度如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。2009年12月2日2011年7210月26日星期三七、汽车与行人碰撞类型车辆行七、汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算驶速度计算3.计算公式碰撞后行人被抛出时，汽车与行人碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录B表B.1中9的推荐计算方法。2009年12月2日2011年7310月26日星期三抛距反推计算法抛距反推计算法2009年12月2日2011年7410月26日星期三数学分析计算法数学分析计算法（二）计算公式xv2ghh式中：式中：xx——抛距，抛距，mm；；x=xx=x1+x+x2hh——行人撞飞高度，行人撞飞高度，h=h=发动机罩高发动机罩高+1/2+1/2身高，身高，mm；；——人体在路面上滑行的摩擦系数。人体在路面上滑行的摩擦系数。2009年12月2日2011年7510月26日星期三经验公式计算法经验公式计算法经验公式：20.x079v0.（速度以v0049km/h）0.x285v0.（速度以2v0636m/s）2009年12月2日2011年7610月26日星期三第四节汽车第四节汽车正面碰撞刚度分析法正面碰撞刚度分析法一、一、汽车碰撞刚度系数汽车碰撞刚度系数二、二、汽车汽车碰撞刚度分析法原理碰撞刚度分析法原理三、三、汽车正面碰撞刚度分析计算示例汽车正面碰撞刚度分析计算示例2009年12月2日2011年7710月26日星期三第五节第五节事故车辆速度鉴定案例分析事故车辆速度鉴定案例分析一、案例分析1【【简要案情简要案情】】轿车轿车AA与轿车与轿车BB发生发生了正面碰撞，碰了正面碰撞，碰撞后两车向撞后两车向AA车车的前进方向滑行，的前进方向滑行，AA车车滑行滑行4m4m，，BB车车滑行滑行4.5m4.5m，，然后停止。路面上留有明显的制动然后停止。路面上留有明显的制动拖印，路面为湿沥青路面。拖印，路面为湿沥青路面。AA车车的塑性变形量为的塑性变形量为0.35m0.35m，，BB车车的塑性变形量为的塑性变形量为0.40m0.40m。。两车的重两车的重量量,,AA车车为为1.2t1.2t、、BB车为车为1.1t1.1t。。求：求：AA车车tt、、BB车在即将碰撞时的速度。车在即将碰撞时的速度。2009年12月2日2011年7810月26日星期三第六节第六节事故车辆速度鉴定案例分析事故车辆速度鉴定案例分析【【已知已知】】mm1=1200kg=1200kg，，LL1=4m,K=4m,K1=1,=1,0.5mm2=1100kg=1100kg，，LL2=4.5m,K=4.5m,K2=1,=1,0.,X,X51=0.35m,X=0.35m,X2=0.40m=0.40m。。【【解解】】V121gL12K105..98416././26ms22km5hV222gL22K205...984516././64ms23km9h2009年12月2日2011年7910月26日星期三第六节第六节事故车辆速度鉴定案例分析事故车辆速度鉴定案例分析1053ve1...././105X13035km36h8ms1021053ve2...././105X2304km42h1ms117m2m1Ve1VV1020或VVVmme2102012m1m2mV110m2V20m11V2m2V将已经求出的将已经求出的mm1,m,m2,v,v1,v,v2,v,ve1,v,ve2带入公式求得：带入公式求得：v10km60/h~61.8km/hv2009年12月2日2011年km17/h~1880.9km/h10月26日星期三20