DIY弯板链条履带车

DIY弯板链条履带车$x3@:]$`9Q1z9J&S:p*O'Q)@/P4k2W4P4Y本人最近正在学习单片机，所以打算制作一个功能简单的家庭机器人，由于工作忙所以制作进度不是很快，请耐心等待……:m!t+_(v$F#x*y8L8?1d.N一、机器人履带底盘结构制作：%A)q"C  X'T(E:l5~2K0p4L#k/^9z)E(N3@1米长的铝合金方管，按照图纸（图纸稍后提供下载）中位置打孔：#R.W*P&o$C!m2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=Njk1fGU1MTkwNzkyfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9137_副本.jpg下载次数:16"\t"_blank"下载附件(32.81KB)+P8l(w:x#E6o%d+Q$W#j,I轨道轮做坦克车车履带导轮：(j1c0G6t8C2t.E'X9b8`$u2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=Njk2fDgwZWRhY2U2fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9146_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(46.62KB)1T.`3};e3z/R1@)p2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=Njk3fDcyNjkzM2JjfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9147_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(45.41KB)(Q$M:C&D3E:u!F3T5V传动链轮：)^0R3Y:@/S3m2{2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=Njk5fDcxOWE3YTYxfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9154_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(35.7KB):L$a!k$_4I2L弯板链条：+D,C-{2F7h5C/W&m2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzAxfDQ1ZDJiYWFhfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9160_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(91.14KB)在朝龙市场买的，是3分的，节距9.525周长1.5米减速电机：#p7o!w2o!D1a2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzAyfDkxYzJiYjA3fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9162_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(81.58KB)1W-_:X'O3I#@&q5?轴承&U1?  z&g6|9`'L8o(Z2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=Njk4fDE3ODU3OGVkfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9152_副本.jpg下载次数:17"\t"_blank"下载附件(38.07KB)"i3X)T4L4M-I%B:D其他材料/}0V$n-O9r'x&h2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzAwfGIwOTM2ZDY4fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9159_副本.jpg下载次数:17"\t"_blank"下载附件(80.33KB)2n"T6F7J4l)S.~+P2~&m-p$`.s-_组装好的坦克车骨架：*z+Q5p,r:k7q3|2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzAzfGY2MjQ4NjdkfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9167_副本.jpg下载次数:17"\t"_blank"下载附件(77.71KB)#e7C)e4B;X(r6l9X;h2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzA0fDEyOGE2MWZifDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9171_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(70.07KB)7D4I/f-J(w)m8_5X特写9J)D:c3x3l2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzA1fDcxMDhkZDlhfDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9173_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(63.17KB)*W2E3k&P/?%w.f$m8S4i侧面&M5v3X0c  V!M2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzA2fDU0YTBkNGE4fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9174_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(57.74KB)  j'O8O6\.m/S3v._包过铁皮后的坦克车"d1x"d(|  E7O2D4S&[4t2012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzA3fGIwMzQ5Zjg5fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9176_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(50.26KB)7R'S-p&u'X0@(h HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTU2fDM1Y2U4NjQxfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9137_副本.jpg(31.23KB,下载次数:13)2012-2-2801:33上传下载次数:13HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTU3fDQ4YTA0MzM1fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9146_副本.jpg(44.51KB,下载次数:9)2012-2-2801:33上传下载次数:9HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTU4fDYzZmY1NGJlfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9147_副本.jpg(43.33KB,下载次数:8)2012-2-2801:33上传下载次数:8HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTU5fDg3ZjZmMmMyfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9152_副本.jpg(36.79KB,下载次数:8)2012-2-2801:33上传下载次数:8HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTYwfGJlYWE3YzJjfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9154_副本.jpg(33.62KB,下载次数:9)2012-2-2801:33上传下载次数:9HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTYxfDEyOTE0YzA3fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9159_副本.jpg(78.27KB,下载次数:7)2012-2-2801:33上传下载次数:7HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTYyfDUyZWQ1MjBkfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9160_副本.jpg(88.98KB,下载次数:8)2012-2-2801:33上传下载次数:8HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTYzfGIxMjE5NDIyfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9162_副本.jpg(79.49KB,下载次数:7)2012-2-2801:33上传下载次数:7HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY0fGNlNWY2MzJhfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9167_副本.jpg(75.56KB,下载次数:7)2012-2-2801:33上传下载次数:7HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY1fGExYzcyZDA4fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9171_副本.jpg(67.98KB,下载次数:10)2012-2-2801:33上传下载次数:10HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY2fGY1NTg1ZjBifDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9173_副本.jpg(61.08KB,下载次数:9)2012-2-2801:33上传下载次数:9HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY3fDA4OGQzM2UxfDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9174_副本.jpg(55.62KB,下载次数:10)2012-2-2801:33上传下载次数:10HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY4fGIzNjZmNDY1fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9176_副本.jpg(48.44KB,下载次数:10)2012-2-2801:33上传下载次数:10HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU3NTY5fDU5MGJmNTM4fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"IMG_9181_副本.jpg(60.48KB,下载次数:10)2012-2-2801:33上传下载次数:102012-2-2522:35上传HYPERLINK"http://www.anguo.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=NzA4fDk1ZGY4MmI0fDEzNzQ0OTg5NzZ8MHwxODg3¬humb=yes"\o"IMG_9181_副本.jpg下载次数:18"\t"_blank"下载附件(62.43KB)HYPERLINK"http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTU5OTc3fDFiNWUzMDY0fDEzNzU4ODM3Nzd8MHw1ODI5MjE%3D¬humb=yes"\t"_blank"100APPLE_IMG_0114_副本.jpg(104.53KB,下载次数:9)2012-3-120:35上传下载次数:90a9~/[)s5N*|%].p8{;i"Q2F#Z+_(d3V二、机器人机械臂制作：-z.[*Q)T4]3C+_-I!t  \待续……9D2R0M;V0N,{三、机器人动力部分制作：  h5n#y.o4^!d#S7i+O待续……;a,w%k,h9K-K#{四、机器人大脑控制部分制作：.W2   放假无事在家，开始我的机器人的制作。   先开始制作底盘部分，原料是以一个废硬盘为底盘承载，两个直流减速电机为驱动、履带使用20*2节自行车链条、齿轮使用8个一角硬币。耗时两周：机械部分总体设计3天，安装直流电机1天（需要精确定位）寻找原料及制作安装履带齿轮6天，初步调试及改进3天，总体调试及线路连接1天。   现在show一下我的图片（拍摄相机：奥林巴斯u750，室内，夜间，光线较暗）：    我所用到的工具：HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/thread-805608-1-1.html"小伙儿造出700斤遥控坦克模型HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/thread-805608-1-1.html"[复制链接]HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/space-uid-84079.html"\t"_blank"今年秋天有点冷HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/space-uid-84079.html"\t"_blank"今年秋天有点冷当前离线经验值23750分财富值548元最后登录2012-11-9注册时间2007-8-31精华2阅读权限10帖子HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=space&uid=84079&do=thread&type=reply&view=me&from=space"\t"_blank"5167HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=space&uid=84079&do=thread&view=me&from=space"0主题HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=space&uid=84079&do=friend&view=me"0好友HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=space&uid=84079&do=profile"2万积分HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=spacecp&ac=usergroup&gid=17"\t"_blank"榜眼榜眼,积分23750,距离下一级还需26250积分HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/home.php?mod=spacecp&ac=pm&op=showmsg&handlekey=showmsg_84079&touid=84079&pmid=0&daterange=2&pid=1861249&tid=805608"\o"发消息"发消息电梯直达HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/thread-805608-1-1.html"1#发表于2007-11-1608:27|HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=805608&page=1&authorid=84079"只看该作者|HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=805608&extra=page%3D1&ordertype=1"倒序浏览HYPERLINK"http://bbs.nen.com.cn/"\t"_blank"请按“←”“→”键翻页这个近700斤重的坦克模型耗资万余元，能遥控行走、发炮，设计者希望能开发出这辆“坦克”的实用价值。“爱玩”、“不务正业”……就连母亲也曾埋怨他“乱花钱”，但是27岁的辽阳小伙儿祁正岩始终没有放弃，直到最终迎来人们的理解和称赞。  在1年多的时间里，他花钱买来一个个零件，收集废旧的材料，躲在屋子里打打砸砸、焊接组装，造出了一个让人惊叹的“作品”——一辆约有700斤重的坦克模型。负重行走、原地旋转、攀爬陡坡，发射燃气炮……多般“武艺”，这辆“坦克”样样精通。“太难了，但没想过放弃。还好坚持下来了，希望把它开发出实用的价值。”祁正岩说，自己最大的愿望是这辆“坦克”有一天能在人们实际生活中派上用场。  两个多月里，双手布满血泡、水泡，祁正岩将近900节的链条和一根根铁管切断又重新串起，变成了“坦克”的履带；报废的摩托车发动机经过他的改装，成了“坦克”的发动机；废旧的汽车排气管变成了“炮筒”……  今年9月，耗资万余元的这辆“坦克”终于制造成功。它是一个长2米，宽80厘米，高约60厘米的“大家伙”，与真实的坦克成1：4比例。祁正岩说，4个成年人都抬不动它，“坦克”自己驶到秤上，测出近700斤的“体重”。  昨日上午9时30分许，祁正岩轻轻摁动遥控器按钮，伴随着发动机的轰鸣声，“坦克”先是爬过门槛，然后又冲下了马路牙子，原地旋转360度后沿着马路向前驶去。特派辽阳记者杨宝顶HYPERLINK"http://pic.bbs.nen.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTE1ODUyfDhmMDFiZGU3fDEzNzU4ODY5MzZ8MHw4MDU2MDg%3D¬humb=yes"\t"_blank"5.jpg(56.21KB,下载次数:19)2007-11-1608:27上传点击文件名下载附件昨日上午9时30分，祁正岩（左一）在演示“坦克”的功能时，引来众多路人围观。特派记者杨宝顶摄