镜片自动集片机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN210192750U(45)授权公告日2020.03.27(21)申请号201920864373.1(22)申请日2019.06.10(73)专利权人临海市锦铮机械有限公司地址317016浙江省台州市临海市杜桥镇杜西村(72)发明人潘吕娇　(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人瞿浩明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)实用新型名称镜片自动集片机(57)摘要本实用新型公开了一种镜片自动集片机，包括机架（1）、镜片架（15）和吸盘（6），在机架（1）上设置有支架（2），在支架（2）上设置驱动吸盘（6）水平移动的驱动机构一（3）、驱动吸盘（6）纵向移动的驱动机构二（4）、驱动吸盘（6）转动的驱动机构三（5），在机架（1）上设置框架（7），在框架（7）上设置用于放置镜片架（15）的支撑件（9），在机架（1）上设置用于驱动框架（7）水平移动的驱动机构四（8），在机架（1）上还设置有驱动镜片架（15）纵向移动的纵向驱动机构六（11）和纵向驱动机构七（12），本实用新型可以把加工过程中的镜片按次序逐片放置在镜片架（15）中并进行收集，方便镜片运输，可以提高生产效率。CN210192750UCN210192750U权　利　要　求　书1/1页1.一种镜片自动集片机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的支架（2），其特征在于：在支架（2）上设置水平驱动机构一（3），在水平驱动机构一（3）上设置纵向驱动机构二（4），在纵向驱动机构二（4）上设置驱动机构三（5），在驱动机构三（5）上设置吸盘（6），在机架（1）上设置用于放置镜片架（15）的框架（7），在机架（1）上设置驱动框架（7）水平移动的驱动机构四（8），在框架（7）两侧设置支撑件（9），在框架（7）上设置驱动支撑件（9）移动的驱动机构五（10）。2.根据权利要求1所述的镜片自动集片机，其特征在于：在机架（1）上还设置驱动镜片架（15）纵向移动的纵向驱动机构六（11）和纵向驱动机构七（12）。3.根据权利要求1所述的镜片自动集片机，其特征在于：所述的吸盘（6）与抽气装置连接。4.根据权利要求1所述的镜片自动集片机，其特征在于：驱动机构三（5）与吸盘（6）之间设置连接杆（13）。5.根据权利要求1所述的镜片自动集片机，其特征在于：在所述的镜片架（15）上设置挡条（14）。6.根据权利要求5所述的镜片自动集片机，其特征在于：所述的挡条（14）设置为竖直状或倾斜状。2CN210192750U说　明　书1/3页镜片自动集片机技术领域[0001]本实用新型属于镜片加工技术领域，具体说涉及一种对加工完成后的镜片进行自动收集并放置的镜片自动集片机。背景技术[0002]树脂镜片在制造过程中，需要经过许多道工序进行加工，当在一个加工装置中完成加工后，一般都需要工人进行手动方式，把镜片进行收集，放置在框架中，集中运输送到下一工序的加工装置进行加工，这样需要浪费大量的人力资源。有些情况下，有的工序加工速度比较慢，这时，人力资源浪费更加严重；有些情况下，有的工序加工速度比较快，这时，工人又很难及时收集，影响镜片收集。因此，需要设计一种镜片自动集片机，把镜片加工过程中的镜片及时进行收集，并放置在镜片架中，以便运送到下一工序进行加工，以提高生产效率，节约人力资源。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中需要工人手动收集镜片的技术问题， 提供一种可以自动收集镜片的镜片自动集片机。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片自动集片机，包括机架和设置在机架上的支架，在支架上设置水平驱动机构一，在水平驱动机构一上设置纵向驱动机构二，在纵向驱动机构二上设置驱动机构三，在驱动机构三上设置吸盘，在机架上设置用于放置镜片架的框架，在机架上设置驱动框架水平移动的驱动机构四，在框架上设置支撑件，在框架上设置驱动支撑件移动的驱动机构五，驱动机构五驱动支撑件托住并压紧镜片架或放开镜片架。[0005]作为本实用新型的进一步改进 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ，上述的镜片自动集片机，在机架上还设置驱动镜片架纵向移动的纵向驱动机构六和纵向驱动机构七，纵向驱动机构六和纵向驱动机构七用于运送镜片架。[0006]作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片自动集片机，所述的吸盘与抽气装置连接，这样可以使吸盘吸住镜片或放开镜片。[0007]作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片自动集片机，驱动机构三与吸盘之间设置连接杆，通过设置连接杆，可以调节吸盘的伸缩的长度和角度，方便取、放镜片。[0008]作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片自动集片机，在所述的镜片架上设置挡条。[0009]作为本实用新型的进一步改进措施，上述的镜片自动集片机，所述的挡条设置为垂直状或倾斜状。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、可以自动把加工完成的镜片放置在需要放置的镜片架内，节约人力成本；2、可以自动输送空框架，自动叠置放置镜片后的镜片架，以提高生产效率。3CN210192750U说　明　书2/3页附图说明[0011]图1是本实用新型的主视图。[0012]图2是本实用新型的俯视图。[0013]图3是本实用新型的立体图。[0014]图4是框架结构立体图。[0015]附图标号说明：1-机架、2-支架、3-驱动机构一、4-驱动机构二、5-驱动机构三、6-吸盘、7-框架、8-驱动机构四、9-支撑件、10-驱动机构五、11-驱动机构六、12-驱动机构七、13-连接杆、14-挡条、15-镜片架。具体实施方式[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0017]为了使本实用新型的目的、技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0018]如图1至图4所示的一种镜片自动集片机，包括机架1和设置在机架1上的支架2，在支架2上设置水平驱动机构一3，水平驱动机构一3由伺服电机和丝杆组成。在水平驱动机构一3上设置纵向驱动机构二4，纵向驱动机构二4由气缸和导向杆组成，在纵向驱动机构二4的导向杆末端设置驱动机构三5，驱动机构三5设置为旋转气缸，在旋转气缸上设置连接杆13，在连接杆13上设置吸盘6，吸盘6与抽气装置连接，通过上述机构连接，可以使吸盘6在加工装置与镜片架15之间移动，用于把加工装置中的镜片转移到镜片架15内。[0019]如图1至图4所示，在机架1上设置用于放置镜片架15的框架7，在框架7两侧均设置竖板，在竖板上设置滑轨，在滑轨上设置滑板，在滑板上设置支撑件9，支撑件9设置在框架7的两侧，相对设置。在竖板上设置驱动滑板滑动的驱动机构五10，驱动机构五10设置为气缸，当气缸工作驱动两侧滑板作对滑动时，同时驱动支撑件9作相对移动，可以托住并从两侧压紧镜片架15，当气缸工作驱动两侧滑板作相背滑动时，可以同时驱动支撑件9作相背移动，这样可以把支撑件9上的镜片架15放开。[0020]在镜片架15上设置挡条14，挡条14相互间隔设置，挡条14设置为倾斜状态，用于放置镜片，吸盘6上吸取的镜片，可以逐片放置在相互间隔的挡条14之间。[0021]在机架1上设置驱动框架7水平移动的驱动机构四8，驱动机构四8由伺服电机和丝杆组成，驱动机构四8驱动框架7从机架1的一侧移动到机架1的另一侧。[0022]在机架1上还设置驱动镜片架15纵向移动的纵向驱动机构六11和纵向驱动机构七12，驱动机构六11和纵向驱动机构七12分别由伺服电机、丝杆和托板组成，驱动机构六11用于把空的镜片架15放在托板上向上移动，运送到框架7内，纵向驱动机构七12用于把已经放置了镜片的镜片架15放在托板上向下移动，便于集中运送。[0023]本镜片自动集片机在工作时，先在机架1的右侧放置空的镜片架15，驱动机构六11用于把空的镜片架15向上移动，运送到框架7内，框架7上的支撑件9在气缸的作用下，作相对移动，托住镜片架15并把镜片架15压紧；框架7在驱动机构四8的作用下，从右侧向左侧移动，同时，吸盘6在水平驱动机构一3、纵向驱动机构二4、驱动机构三5的作用下，从其它加工装置中吸取镜片，并把镜片逐片运送到镜片架15中的挡条14之间，同时，驱动机构四8配合4CN210192750U说　明　书3/3页驱动框架7水平移动，当镜片架15中全部放置满镜片后，驱动机构四8把框架7移到左侧，这时，支撑件9在气缸的作用下放开镜片架15，把镜片架15放到驱动机构七12上，镜片架15在驱动机构七12的作用下，向下移动，便于集中运送，驱动机构四8把框架7移到右侧，重复操作。[0024]上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。5CN210192750U说　明　书　附　图1/4页图16CN210192750U说　明　书　附　图2/4页图27CN210192750U说　明　书　附　图3/4页图38CN210192750U说　明　书　附　图4/4页图49