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线性系统理论 - 广东工业大学研究生院

线性系统理论 - 广东工业大学研究生院广东工业大学全日制研究生招生考试专业课考试大纲招生类别：(请选择:■博士生 □学术学位硕士生 □专业学位硕士生）考试科目名称:3011线性系统理论基本内容: 1、线性系统的状态空间描述包括状态空间描述、分类；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当标准型；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性时不变系统在坐标变换下的特性。 2、线性系统的运动分析包括连续时间线性时不变系统的运动分析、状态转移矩阵、脉冲响应矩阵；连续时间线性时变系统的运动分析；连续系统离散化及线性离散系统的运动分析。 3、...

广东工业大学全日制研究生招生考试专业课考试大纲招生类别：(请选择:■博士生 □学术学位硕士生 □专业学位硕士生）考试科目名称:3011线性系统理论基本内容 : 1、线性系统的状态空间描述包括状态空间描述、分类；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当标准型；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性时不变系统在坐标变换下的特性。 2、线性系统的运动分析包括连续时间线性时不变系统的运动分析、状态转移矩阵、脉冲响应矩阵；连续时间线性时变系统的运动分析；连续系统离散化及线性离散系统的运动分析。 3、线性系统的能控性和能观性包括线性系统能控、能观性定义；连续时间线性时变、时不变系统判据；离散时间线性时变、时不变系统能控能观性判据；对偶性原理；单输入单输出、多输入多输出系统能控、能观标准型；连续时间线性时不变系统的结构分解。 4、系统运动的稳定性包括外部与内部稳定性；李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念；线性系统状态运动的稳定性判据；连续时间线性时不变系统稳定自由运动的衰减性能估计；离散时间系统状态运动的稳定性定义与判据。 5、线性反馈系统的时域综合包括状态反馈和输出反馈；单输入、多输入情形下的状态反馈极点配置、输出反馈极点配置；状态反馈的镇定、解耦控制；有限时间和无限时间的线性二次型最优控制；全维状态重构和状态观测器设计；基于观测器的状态反馈控制系统的特性。题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）计算题及理论推导题共10题。计算题主要强调方法的应用，数字相对简单，避免烦琐的计算过程。理论推导题主要强调学生的数学思维方式，通过基本概念及方法来推导相应的结论。学院盖章主管院长审核签名：日期：

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