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电动车电路原理图及维修(自学教材)

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电动车电路原理图及维修(自学教材)电动车电路原理图及维修(自学教材) 电动车电源转换器电路图 3845内部结构及引脚功能 工作原理: 本图是根据实物剖析而来,电源经D2、R1为IC1提供+12V左右的电压,6脚输出脉冲经C4和变压器耦合后驱动Q1振荡,当Q1导通后输出电流通过L经C9滤波后向负载供电,当Q1截止时,变压器式电感B3磁能转变为电能,其极性左负右正,续流二极管D4导通,电流通过二极管继续向负载供电,使负载得到平滑的直流,当输出电压过低或过高时,从电阻R11、R10、R9组成的分压电路中得到取样电压送到IC1 2脚与内部2....

电动车电路原理图及维修(自学教材)
电动车电路原理图及维修(自学教材) 电动车电源转换器电路图 3845内部结构及引脚功能 工作原理: 本图是根据实物剖析而来,电源经D2、R1为IC1提供+12V左右的电压,6脚输出脉冲经C4和变压器耦合后驱动Q1振荡,当Q1导通后输出电流通过L经C9滤波后向负载供电,当Q1截止时,变压器式电感B3磁能转变为电能,其极性左负右正,续流二极管D4导通,电流通过二极管继续向负载供电,使负载得到平滑的直流,当输出电压过低或过高时,从电阻R11、R10、R9组成的分压电路中得到取样电压送到IC1 2脚与内部2.5V基准电压比较后控制Q1导通脉宽,从而使输出电压得到稳定。当负载电流发生短路或超过8A时,IC1 3脚电压的上升会控制脉宽使Q1截止,以确保Q1的安全。 C8和R7构成振荡时间常数,本电路的振荡频率为65KHz,其计算公式为下: ?误差放大器输出/补偿 ?电压反馈输入 ?电流取样输入 ?振荡电路时间常数 ?地 ?开关管驱动脉冲输出 ?电源 ?5V基准电压一般与振荡器相接 这是低电平刹车线路图 这是高电平刹车线路图 以上两个就是电动车整车线路图(简易) 电动车刹把原理详解 刹把的作用就是当刹车时,控制器检测到刹车信号,无论在什么状态下都断开电机供电,分为:机械常开,机械常闭,电子常高,电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的,所以有3条引线:电源(5V),信号,地。在不刹车时有输出高低之分,所以叫常高,常低。现 在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好,长时间使用易发生接触不良,可靠性低,一般使用一年多,但价格便宜,电子刹把防水性能好,长时间使用不会有接触不良现象,但价格稍高,刹把有长线(1200MM)和短.(450MM)线之分,与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为:4.5V-24V(与电机霍尔电压相同)。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的(或门),而机械常闭刹把则串联工作(与门),电子常低刹把则用附加电路(电子开关线路)工作。 如何改刹把, 电子刹把与机械刹把的区别就在于:电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的,其原理和无刷电机的霍尔一样,都是开关型的,霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号,如捏住刹把后,霍尔元件和磁钢位置对应准确,输出高电平信号,信号驱动控制器内部的电子开关电路(,,,三极管组成),将转速信号与地旁路(还有一种是捏住后输出低电平信号,它驱动控制器内部由,,,三极管组成的电子开关电路,将转速信号与地旁路,机械刹把就很好理解了,内部就是一个常开开关,捏住刹把后开关闭合,将转速信号与地旁路,还有一种是常闭开关的刹把,因为现在市面上不常见了,就不介绍了,霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线(没有正负之分)其中一根线接信号线,另一根接负极线就可,红,,不用,其原理为:机械刹把两根线接在了控制器内部三极管(以常用的,,,电子开关电路为例)的集电极和负极上,因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方,即:机械刹把开关一闭合,就将转速信号与地(负极)旁路了( 高电平:向控制器刹车线里面输入电压信号,控制器里面的电子开关导通,刹车动作。低电平:控制器刹车线向外输出一个电压信号,经过刹吧开关,闭合后,信号倒地,刹车动作。 一. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止:更换或修复电池; 2 电池内保险管内保险丝断:更换保险丝; 3 电池保险管与保险座之间接触不良:调整两者位置使其接触良好,或更换保险管; 4 充电器无输出电压或输出电压低:更换或修复充电器; 5 充电器与交流220V电源接触不良:重新插接电源; 6 充电器指示灯异常造成假充满:更换或修复充电器。 二. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压:接插件接触不良或引线断路:重新插接或换线; 2 发光管损坏:更换或修复发光管; 3 表盘线路板上有断路:更换或修复仪表线路板。 三. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电; 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头; 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好; 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片,擦试感光管,仍然不能排除故障: 更换调速手把; 5 控制器内有故障:更换或修复控制器; 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线; 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关; 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁; 9 线路内接插件虚接:重新插接,使其接触良好; 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 四. 打开电源,控制器正常工作,转动手把,电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落,控制器或电机接头是否脱落; 2 左右闸把是否断电。 骑行费力,速度慢。 五. 1 检查刹车是否抱死; 2 内胎气压是否合适; 3 蓄电池电压是否充足; 4 是否超过限制坡度或顶风。 六.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电; 2 轮胎气压是否不足:打气; 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车; 4 电池充电是否充足:补充充电; 5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶; 6 气温是否过冷:电池能量发不出。 七.用钥匙打开电门锁电源,仪表盘电源指示灯不亮,转手把,电机不转。 1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝; 2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管,使其接触好; 3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好; 4 电池盒触头烧坏:更换新触头; 5 电门锁烧坏:更换新电门锁; 6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路; 7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池; 8 电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线。 八.打开电源开关,仪表灯亮,但转调速手把,电机不转。 1 控制器损坏:更换或修复控制器; 2 调速手把损坏:更换或修复调速手把; 3 刹车断电手把损坏:更换或修复; 4 电机内部损坏:更换或修复新电机; 5 车上导线断路:重新接通线路。 九.打开电源,电机立即旋转。 1 调速手把损坏:更换或修复; 2 控制器损坏:更换或修复。 十.电池充电8小时后,电动车只跑10公里。 1 电池老化: 更换或修复; 2 电机部分短路:更换或修复; 3 控制器损坏:更换或修复; 4 充电器输出电压低,电池充不满:更换或修复充电器。 十一.电动车车速明显不如以前快。 1 电机部分短路: 更换或修复; 2 控制器损坏:更换或修复; 3 调速手把损坏:更换或修复; 4 机械故障不灵活:保养、上润滑油。 十二.电池充电一小时,绿灯就亮(电池一充就满,一用就完) 。 1 充电器电压低,使电池充电严重不足:更换或修复; 2 电池进入衰退期,不能满足长时间放电:更换或修复。 十三.充电8小时,充电器绿灯不亮,电池发热。 1 充电器充电电压偏高:更换或修复; 2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。 电池漏液。 十四. 1 电池破损:更换或修复电池; 2 充电时电池位置倒放,充电电压偏高。 十五.人力骑行时感觉速度慢,滞重感强。 1 前刹车或抱闸(涨闸) 与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙,既要使转动灵活, 又要保证刹车制动性能良好。 2 链条过紧:调整后轮轴前后位置; 3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件; 4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。 十六.电池充足,但负载情况下两只红灯(欠压灯、过流保护灯亮,电机熄火。) 1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器; 2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间; 3 电池组或其中单只容量下降:换电池; 4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极。 十七.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。 1 七芯连接接触不良:更换七芯线; 2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。 十八.电池充足,显示灯全亮,但负载轮毂转动无力。 1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮; 2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机; 3 自行车装配问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧; 4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复。 电力驱动有不规则的停转。 十九. 1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复; 2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。 电动车检测仪制作 2009-03-30 05:05 P.M. 俗语云:工欲善其事,必先利其器。检修电动车离不开专用检查检测工具,这样的工具可以购得,当然也可以发扬DIY精神自制,下面就介绍一个小弟自制的多功能检测仪,相信对诸 位检修电动车会有所帮助。(附图;检测仪电路图) 图中共用了4只LED,其颜色分别选用高亮度的黄、绿、蓝和红色(当然只用一种颜色也可以),用于显示电动车无刷电机的霍尔状态以及其它检测内容,电阻R1~R4为1K的小体积普通色环电阻,R5的阻值为510欧姆;图中“黑、黄、绿、蓝、红”系指引出线的颜色,插头是6孔连接头,可直接从报废的电动车无刷控制器上取得(包括引线),分别对应电池的负极。三色LED及电池正极依次连接;编号1~3是3个小鳄鱼夹,其颜色分别为红、绿、黑三色(包括其引线颜色),这部分电路的作用为检测电动车转把和刹把以及其它电路配件的正常与否;电池选用9V碱性电池。整个电路完成之后可以放置在一个80X65X25(MM)的小盒 子里。 使用范例 检测电机霍尔:将连接头与无刷电机霍尔插头连接,轻转电机轮,黄、绿、蓝三色LED能依次亮灭为正常状态,某种颜色的灯常亮或不亮则证明该路的霍尔元件损坏或线路有 故障; 检测电动车转把:将电动车转把的三条引线对应颜色分别接入三个鳄鱼夹,然后转 动转把,红色LED应被点亮且亮度随旋转角度变化而有所不同; 检测刹把以及其它配件:以刹把为例,将刹把的两根引线分别接入红色和绿色鳄鱼 夹,捏动刹把,红色LED应随动作而亮灭。否则为异常。 使用注意:由于不设电源开关, 不用时防止鳄鱼夹相互短路,以避免电池浪费。 下面具体介绍制作过程 首先要找一个外观漂亮的外壳,我用了一个报废的报警器壳子。 有了外观,还要有内容不是,下面就是里面的元件,很简单吧,当然,除此之外,还要准备三个鳄鱼夹(颜色分别为红色、绿色和黑色)一个电池接头,可以从废的9V电池上取得, 一段细的热缩套管。 接下来还要准备连线,可以自制,也可以直接从废的无刷控制器上取得,我建议自制,因为作为一个专用工具,可靠性要有保障,自制的连线在线头的位置用热缩套管加以保护,可以 最大程度上防止电线被折断。 在外壳上打孔用于安装LED 接下来要制作核心部分了,先将1K电阻与LED正极焊接在一起,注意:LED是有极性的,一 般引脚较长内部电极较小的那个是正极。 焊好后用电池做一下测试,电阻接电池正极。 将焊好的LED用热缩套管进行绝缘保护。 将LED安装到外壳上并用胶固定,注意安装顺序(从正面看)依此为黄、绿、蓝、红,固定 好之后再将黄绿蓝3个LED正极的电阻并联焊接在一起备用。 接下来就是焊接引线了,引线一共有8根,其中的黄绿蓝3根分别与对应的3个LED负极焊好,有鳄鱼夹的那根绿线则焊在红色LED的正极电阻上,两根红色线与3个电阻的连接点焊在一起,然后串联一个510欧姆的电阻(该电阻的作用是降压限流、保护电池,不可省略) 后接到电池的正极;另外两根黑色线与红色LED负极焊好后直接接到电池的负极。 接下来就可以对焊接结果进行复测:将转把对准颜色接到3个鳄鱼夹上,转动转把,红色LED应被点亮且亮度会随转把角度变化;用镊子一脚接方插头黑线,另一脚分别触碰黄、绿、蓝 线头,相应的LED应被点亮。 复测完成后即可固定好电池,装好外壳,一个专用装备宣告完成~ 自制检测仪与市售成品检测仪的对比。 电动车综合检测仪制作 2009-03-31 02:23 P.M. 大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测,二、是检测电 机相位和电机霍尔好与坏,三是检测转把的好坏及正反把。制作元件是电阻3.7K6个,3.3K6个,发光二极管20个,光电藕合器6个,双触点按键开关10个,10K电位器1个。 把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点,黄绿蓝然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口,黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好,终点接信号输入将电位器调到高电位,在按动按键开关,这时发光管按上管和下管AB或BC发光,一次连续按动六个开关,指示灯按顺序变化,120?的应按AB,AC,BC,BA,CA,CB变化表明开关管是好的,控制器工作正常。转把测试把红黑蓝线接好。红线接正极,兰线接信号二极管的正负极,黑线接负极,这时旋转转把,指示灯亮 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 转把是好的,测电机霍尔将线路接好,按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源,用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的,否则是坏的。 准星电动车综合检测仪功能简介:手持式电动车智能检测仪,是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏(包括电机绕组和霍尔的好坏)相位角60º还是120º、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。是电动车厂家,控制器厂家,电机厂家,电动车商家,电动车测试人员,电动车维修人员必备工具。使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 :一、 无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别 A连接控制器 1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接 2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接 3“电机控制器公用相线)与控制器三根相线连接 4“控制器电源“控制器供电电源连接(正负极不能接错) 5充电器插孔插到“充电器插座(请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器) B检测控制器 1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源,此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮,如果不亮则不用向下进行,可断定控制器没有控制5V输出,为有故障控制器,如果“控制5V”灯有规律的闪烁,则可以断定控制器5V输出正常,可进一步的操作。 2调节仪器面板调节旋钮(控制器转把),顺时针慢慢旋转,此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝,这六个灯(HA黄为一组,HB绿为一组,HC蓝为一组)是否交替闪亮,如果灯都不亮,说明控制器已经损坏,如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与面板所标颜色相对应),需要检修控制器对应部分(一般为MOS管损坏;如果三组灯交替闪烁,则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化(由不亮到亮,亮暗区分)若有变化则正常,若无变化为控制器控制部分失控。二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意:平时不用时请关闭本测试的开关,使用时打开开关(测量电机绕组时无需打开开关,只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关)。 电动车故障维修资料 03-31 02:59 P.M. 2009- 1.如何判断电动车电机是60?或者是120?, 拔掉(断开)霍尔插头,然后开电门锁。慢拧转把,电机有动静表示电机60?。若一点动静 也没有就是120? 。 2.怎么把60度电机改成120度电机, 把电机打开,中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把,接线怎么相接呢, 三根线的构成是红(+5伏)、黑(地线)、绿(刹车信号),这样的刹车叫电磁刹车,熟称 ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的,你只需要接黑线和刹车信号新就可以,红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么,不同电机中的霍尔有何区别, 首先看霍尔的排列顺序,有字的一面为正面,没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度,如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准,接线要按原来的顺序相接,不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度,带换的时间应看看以前霍耳是什么位置,如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器,那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦,踏板一般是350瓦,电摩一般是500-800瓦~再有就是看电机上的钢印了~无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机~要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机~电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏(不考虑霍尔元件), 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。 7.三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢, 一路一路的来,找到转向的那个开关,然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线,找到喇叭开关,然后顺着这根线,找到喇叭线。其他线也是如此。 8.如何检测电瓶好坏,如何检测电瓶容量, 直接用电炉丝放电,然后量电压。电压下降不合常理的快的,这个电池就完 了。 9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路,没有阻力,说明什么,要不要紧, 说明其中一个线已经断了,3根粗线分别接触,都应该有阻力才行,如果其中一根没有阻力,则断了。 10.电动车正极搭铁有6v左右的电,会不会损耗电量,损耗严重吗, 漏电了,用摇表分步检测。排除法解决。 11.一组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗? 应该可以退,但超过一定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳 灯 啊,这种情况起码要1 年以上才能出现„„缺水。电池灯不变 ,发热,以至于变形。 12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确, 就用数字表来量,1.把表转到直流20V的位置,打开电源把黑表笔接地线(黑线)红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头,测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机,把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常,如常亮或常灭就有问题。 13.今天朋友转来一台车,电机咯噔咯噔响。将其控制器装在其他车上正常仔细检查发现电机转一圈响一下排除机械故障后打开电机发现一块磁钢碎掉(未脱落)一块不完整(厂家填缝的大半块)换掉碎的依旧看来只有换无霍尔控制器了。 做工这么差啊,可能是磁场不均匀的问题,霍尔无法准确定位导致。朋友说的对我也遇到和你一样的问题我的是和平电车,电机换过霍尔和控制器以后就和你说的问题一样,我试过好多次也不行。最后也是装一个无霍尔控制器一切正常。 14.在查线路时,有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行,用灯就不亮。有电压不一定有电流,那是电池的虚电压。负载后就会跌落。 15.元朗的60?控制器怎么改成120?的, 将芯片4脚的下拉电阻改为上拉即可。 16.一电动车不走拔掉后尾灯正常何故, 换尾灯灯灯泡试试。有刹车灯,刹车灯或灯座漏电了,导致刹车信号直接经过灯丝到地了。 17.怎样在将高电平刹车用在低电平刹车, 可以改,直接在转把信号线上接出一个二极管(二极管正极接转把信号),二极管负极接刹把线就可以了。 18.老烧控制器和转把, 控制器用的是天津松正,,,,,的智能控制器,仪表是带助力和定速显示的,用户来时是仪表无电量显示,加速无反映(检查发现控制器,转把,仪表坏东西了,全更换后一切正常,可谁知刚回去用了两天又来了,故障照旧,没办法连电机一起换了,用户开回家几天又发生同样问题。 主电缆线部分是不是有漏电,接触不好,破皮等现象啊,线路没查到问题,但发现助力传感器异常,拔掉后开了两天没发现问题重现,不知是不是这个原因。 19.今天修了一个小鸟电动车。她的充电器坏了,我换了无锡源能达的充电器换了两个坏了,两个都是烧电阻正负级我看了也没有问题就是搞不懂为什么, 在用万用表再确定下电池正负极和充电器正负极和电压。有的电瓶也有正负极反的情况呢。红的是负,黑的是正。。。。小鸟电动车的N 是负,L是正,确认一下~ 中间是正的????就是想垄断售后啊,这样的话就没有通用性了。 20.48V500W无刷电摩,转速变慢,换了两个转把也是一样,直接短接转把正5V与信号线,速度则正常,是不是控制器出现问题了呢,以前遇到过此种故障,拔开限速线就行了,可这回不知是啥问题, 先把控制器限速拔开试试,不行的话换个新控制器试试,如果换好了,就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了,已经不好了。把限速线分开包好,可能是限速线碰到水了。 21.电动车负极搭铁了,会不会损耗电瓶电量, 会的,续行里程会短,漏电厉害。不能让电动车负极搭铁,电动车和摩托车不一样。维修过程中,感觉电货三轮(串激电机)绝大部分都是负极搭铁的,也正因此,被电了好几次.负极搭铁很危险,下雨的时候就会电人。 22.控制器按以前常用的方法去检测是好的还是坏的,表红接电源负,表负接三相线,测量500多点,反过来测也是一样,这样的数据应该说是管子没烧. 遇上的问题是,控制器刚拆下车时检测数据不正常,也就换了个控制器问题解决,断定是控制器坏了,可为什么控制器时间搁了些天,再去测量,数据又正常了,像是管子没烧 这个时候,控制器电容里面是有电的(有的管子还可能处于导通状态),放了几天后(或几个小时或几分钟),电容的电没有了,数据就正常了。我没事也喜欢用表量哈新买的控制器 但是实际中我从不用表去测量 用经验就可判断控制器好坏了 最简单的还是跟我师弟学的直接上新控制器去试了 这东西得大家交流 经验才能成为精辟,用万用表测控制器好坏不怎么切实际(还是换个试下就,,(不过有些基础的东西可以量的出. 23.希望各位朋友,发表一下自己在维修中,对无刷控制器好坏的测量方法。 一、 断电检测(用二极管档) 1、 检测控制器电源输入正负极早否短路 2、 检测控制器绕组线参数: A、 用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线,参数在400-700之间 B、 重复2的步骤 3、 霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线,红表笔接红、黄、绿、兰四根线,应无短路故障 二、 通电检测 1、 检测控制器电源输入电压是否有36V(48V)以上电压 2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压 3、 检测转把电源是否有5V以上电源 4、 转动转把,检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化 24.在有一个有刷控制器,但是没有仪表线,请问怎么改装一个仪表线出来? 这个仪表线是速度线还是向仪表供电的线,速度线从电机负极上接出来就可以,仪表供电线从锁线上面接出来就可以。 25.有个电摩一开电就烧保险,请问这是为什么? 线路短路了,把线束打开看看。我曾经遇到过,是控制器烧了。 26.我昨天修个车子,那位车主说叫过很多人修,都查不出是什么毛病,快半年了( 故障是这样的(开电门锁,有时满电显示,转把可调速(有时欠压显示,转把不可调速(反反复复(他电瓶盒是立式带触点的那种(有时开了没多少路,也会显示欠压,然后拍下电瓶盒又正常了( 我首先看电瓶盒里的电瓶线是不是接触不良,但不是,然后我再拆了电门锁看下,还不是(然后我就考虑是不是控制器的问题(拆开来看,卸掉保险丝,发现两条正线搭一下就显示欠压,有时又不显示欠压(然后我再搭,搭到它显示欠压时,量保险丝处线与电瓶端负极,显示电压正常啊(我就怀疑是不是负线有问题(再量控制器端负极与电瓶端正极的电压(显示,,(,,( 就是负极线问题了(我再卸掉和电瓶接触的那个触点看,下面都是铁锈((((原来如此(我 就直接把负极线接触点,结果故障解决. 27.1,机械刹把有2根线,通过线束后连接在控制器上,却仅有1根线了,那一根线接在哪了 2,一般。短接无刷电机3根线。转动有阻力,表明电机正常,这个正常是否包过霍尔也正常 3,测量霍尔线,轻转电机,电压均显示数4.8伏,但不变化,是否说明霍尔有问题。啥问题 4,转把的负极线与刹把的负极线能否连接在一起,公用 1:如果是低刹,另一根线接在了总线束上,是负极。高刹的话,一根线接在了正极(锁出线或12V正极上)。 2:这个正常不包括霍尔正常,霍尔要用仪表去测。 3:测量霍尔线,轻转电机,万用表红接霍尔信号中的任意一根细线,黑接地,电压不跳变的话,说明霍尔击穿,坏掉。 4:转把的负极线与刹把的负极线能连接在一起,只要是和总负极相连接就可以。 28.如何调低或调高充电器输出电压啊? 调T431旁边一个电阻,有TL431的话,就调它旁边的一个点为器,没有的话,调电压反馈电路部分,(一般都有可调电位器) 29.低电平控制器。调速时,转把电压由高到低变化,而刹车信号线电压则由低到高变化,且变化数值一致.这其中有何关联?原理如何?如果控制器上没有刹车信号线.如何通过其他线改个出来? 调速时,转把信号应该电压由低1.1到高4.2变化,刹车信号线电压则由低到高变化,是不是普通低刹,看看这个刹车线是不是经过了一个二极管接到了转把信号线上,就通过在转把信号线上加个二极管出来,就可以改普通低刹了。 30.电动车维修相位有36种接法? 电动车维修相位有36种接法是的,就是排列与组合了,但120度的在这个36种接法中,有6种接法是对的,3种正转,3种反转,60度的只有2种接法是对的,一种正转,一种反转。 31.电子刹车到底咋接啊? 如果控制器上没有电子刹,那控制器上的刹车的两根线你要分清楚,一根是刹车信号线,一根是地线(有的没有此地线)。你把刹把的信号线和控制器上的刹车信号线相接,刹把的5伏线跟转把的5伏线相接,地线也和转把的地线相接就可以了。但所有的前提是刹把和控制器都要是低电平的。 32.那要用万用表怎么测量刹把输出的是高或是低信号呢, 刹把霍尔5V接控制器5V电源,地接控制器地,信号线接控制器低刹线或高刹线(也接万用表红表笔),黑表笔接地,捏刹车,看信号线输出的电压是高是低就知道了。一种是电子刹把,俗称是电子刹车,刹车后电机停转的方式和普通刹车一样,另一种是电磁刹车,就是电磁制动,即E-ABS,刹车后电机立即停转(或有个电磁制动过程)。 33.3根线的蜂鸣器如何接,它的工作原理是什么, 3根线的蜂鸣器里面有继电器的,是正极一根,负极一根,信号一根,里面没有继电器的,是正极一根,信号一根,负极是假的(在里面无任何连接)。楼主可以打开看看就知道了。 34.修了一辆车,原来是低电平刹车由于没有相同控制器就用一个高电位的,谁知在刹车信号线接48V电压试时烧坏了转把,不知何故? 可能是48伏的电压转到5伏的电路上了,就把转把给弄坏了.高电位的控制器是可以改低电位的刹车的,楼主可以直接从转把信号线上接出一个4007二极管就可以了,二极管的正极接转把信号,负极引一根线到原车的刹车信号线,在接到刹把开关就OK了。刹把一闭合,转把信号经过二极管降压到负极,就低电平刹车了。那低的改高的呢,可以改不,低改高,加三极管电子开关。 35.无刷电机进水的快速处理法? 电机都有三根线芯2-2.5毫米粗线.拆下电机后,把其中的两根粗线并接当以条线用,然后把另外一根和两根合在一起的那根线接倒12V20A的电瓶(旧的,但有一定高的电压和容量还能用但走不远的那种电池)的接线柱上.接上电后电机的线圈会慢慢发热,当温度上升倒 手感觉受不了的时候断开12V电源,当线圈温度下降后再接上12V电压。。。。。。。。。。一般3次就可以把水份排干~~线圈相当于一个电感,加上电压后肯定会发热,这样就会把线圈内部的水分排出来,不错~ 36.现在想向大家请教一个小问题就是电瓶一年后需不需要加水,加的话是加原液还是补充液? 乐百氏纯净水就行,电瓶打开每个格里加5毫生就可以了~不要加多了!一般需要加蒸馏水或去离子水,加纯净水是在没有其他办法的情况下加的,一般不建议这样做。 37.用48V电瓶,36V控制器可以控制电机(请问好不好(如电机容易发热,控制器容易坏等),哪些主要的技术参数会改变, 48V电瓶,48,控制器可以控制36V的电机,这样是可以的,电机速度会快,当然发热也会相应高点。但使用是没有关系的。36V控制器用个几个月就会坏的,管子耐压不够,电容耐压和容量不够,电池也会坏,因为36控制器欠压是31.5,而48电池是41.5。 38.一辆载重王电动自行车,有电,但转动转把不去,换了控制器也不行,后拆开电池盒,发现报警器的电源线已断开,接上后一切正常,想问,这是不是报警器带自锁功能呢?报警器不通电则电机也不转.这线路是如何接? 先修刹车灯常亮这个故障,把控制器刹车断电线拔掉,把刹把线也拔掉,还是亮,,车子是低刹还是高刹,低刹的话要查后刹车灯的刹车灯线是不是直接到负极了或者还是和负极有接触的地方(或者漏电),(锁出来的正极-刹车灯丝-刹把开关)主要就查刹车灯丝出来后的线路。高刹的话(锁出来的正极或12V- 刹把开关-刹车灯丝-负极)就要查开关是不好的,拔掉开关还亮的话就要查刹把开关出来后的线路。看看有没有和其他线路串电。电机不动的话就好查了,控制器源,转刹把,等等。 39.几天没开,打开电门锁,发现整车没电,表针到头,按一下灯,突然猛闪一下就没了电。 拆开测电瓶52V,一直测到一个长方形的(一个铁盒,比火柴盒大的),4线(2粗2细,一红一黄,一蓝一绿),拔开,盒底有“力炬”两字。经测,红(正)线为52V,出来的黄线 没有电压。 我把这个东西废了,直接接上,电动能转。一高兴把蓝绿两条细线也接上,转换器冒烟了,慌忙短电,重接上(蓝绿两条细线没敢接),电动还能转。 估计是“力炬”坏了,另外至少电表已经坏了,转换器不知道烧了哪里。 所说的小盒子,可能是个继电器吧。(2粗2细,一红一黄,一蓝一绿)。两根粗线是大电流,两根细线是控制。两根粗的可以直接用粗线短接。这样就可用了,细的控制线就不用管了。(但最好还是要看具体线路) 40.有关防盗器的接法原理和好坏判断的方法有谁能指导吗,不是那种简单的,是批量具有断电,推不动的? 带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有,因为每个厂家的防盗器的出线颜色不一样,但接法都是大同小异的。正极(一般是红粗)接电池正极,黑粗接地,应该还有一根是接电源锁的线(颜色不定),在还有一根应该是锁电机的信号线,一般与控制器的锁电机信号线接在一起(颜色不定)。在有就是接收天线了。注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁两种。 41.一客户称把手指放在刹把上时,一按喇叭开关就有麻手的感觉,本人亲自体验,触电的感觉非常明显,后来没有办法,换了一个新喇叭后就好,想了半天也不明白什么原因,难倒是感应电动势呀,不明白的? 铁喇叭里面的线圈感应电动势(主要是尖峰干扰脉冲)比较厉害,加之喇叭外壳于里面的线圈绝缘不好了,所以就漏电伤手了。以前,一按铁喇叭开关,电机就动一下,就是这个原因。控制器单片机受干扰了。 42.怎么测量电机的相角,如果60?的无刷控制器用在120?无刷电机上会有什么状况,反之又如何, 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角:120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的,120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。 无刷电机的霍耳元件有五根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器(60度或120度)的五根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好,将其余A 、B、C三个相位传感器的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了。 方法如下:用万用表的+20V直流电压档,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下三根引线的高低电压,如此测量记录6次。我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么,如果是60度无刷电机,连续转动6个最小磁接力角度,则测量出的霍耳真值信号应该是:100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化,这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。 如果是120度无刷电机,连续转动6 个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。 3 无刷电机的接线方法 无刷电机的线圈引线有3 根,霍耳引线有5 根,这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应,否则电机不能正常转动。 一般来讲,60度和120度相角的无刷电机,需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动,两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转。 因为对于120度相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反转。 如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向:将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 注:目前市场上已经出现了智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。 43.开大灯或行车灯,不刹车时开始可以转动电机,但拧一下刹车松开后电机就不转动了,要从新开一下锁又可转动,但还是不能拧刹车。不开大灯或行车灯都正常, 不知道什么原因,新车,不知道是厂家线路错误,还是控制器的问题, 可以先把后尾灯的插头拔掉试试,如果好了,问题就可能出现在后尾灯泡上。换两个好尾灯灯泡就好了。开大灯,大灯回路工作,因为尾灯两根灯丝粘在一起了,所以刹车信号经过大灯回路到地了,所以也就刹车断电了。 44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么高招可以让电机防水? 出线孔打上胶水(如玻璃胶)或盖上小帽子,端盖装的时候打上密封胶。 45.3合1喇叭有的是5条线,有的是7条线.有的是9条线.5条线知道,那7条线和9条线都是怎么接的? 7条线和9条线应该是4合一喇叭,在3合一的基础上加了报警锁电机功能。要看喇叭的接 线图纸了,才能确定那些线是什么功能,没有图纸,去判断的话比较麻烦,说不定就会把喇叭烧了。想知道每根线是什么功能太简单,不过有点麻烦,在每根线前面加个保险丝,如果不对就烧保险丝,而不会坏组合喇叭功能,保险丝贵吗? 46.无刷控制器会不会出现飞车现象? 会的,转把负极脱开后或接触不好,就会飞车。但管子击穿了,是不会飞车的。有刷控制器管子击穿了,就会飞车。有的无刷控制器有转把上电防飞车保护功能和转把运行防飞车功能,即转把负极脱开后,打开电门锁,控制器不会起作用。只有在转把负极接好后才可以。 47.维修之中发现很多转把并非里面的霍尔故障,很大一部分是里面的把簧断裂或固定把簧的眼孔损坏,致使转把不能正常工作,下面我来介绍个人维修转把的经验。目前市场的转把内部结构分为2大类。 一.销子型,这种最为简单,只要人一只手握紧转把的前半部分,另一只手握紧后半部分用力往后拽。重点用的力气不能太大,往后拽的时候应该要保持平稳。拆开以后视损坏部位给予解决,一般损坏部位有3种,1.转把簧断,这时手头上如果有好的把簧可以直接换了,如果没有,那就在坏的把簧上重新做一个卡子,这样做的结果是修好后的转把弹力会比原来的有所增强。2.用于固定转把簧孔眼损坏,本人维修是这样的,把簧还放在损坏的孔眼里,然后用电烙铁加热把簧,一般固定把簧的孔眼大多数塑料的,这样的做的目的是尽可能的使把簧更深的进入孔眼里达到固定的目的,然后在打点101胶水或AB胶等干后装好就OK了,这个部分其实也可以忽略,前提是看你自己对上一个步骤有没有信心。3.霍尔坏,这种情况一般是换转把了,如果你平时收集了一些好的霍尔,就可以自己换了,如果你是搞售后的,有的时候原厂配件不及时而顾客又不肯用普通件,就只有费事换霍尔了。 二.卡子型,这种转把大多数维修工不知道怎么拆开来,特别是新手,除非你是生产转把厂家的。其实也很简单,只需要一根细铁针,在转把霍尔引线附近有一个很小的孔眼,用一 只手把铁针插入孔眼并把前半部分固定在用稍许力气往下砥住,另一只手握住转把的转动部分往前转,也就是和正常使用转把的方向相反,听到卡的一声就OK了,维修方法和上面一样. 在随便说下正把和反把的区别,在谈下如何自行改装正.反转把 正把和反把的区别的就在一个感应电压上面,我也不怎么清楚,不过正把电压好象是从低到高,反把则正好相反,电压变化一般是0~~5V或5V~~0V之间,转把里面就是一个霍尔和一块磁铁,原理是靠改变磁铁磁性的强度来调节电压从而同过控制器达到控制电机的目的。下面我们来吹吹怎么改正反转把,其实太简单了,有2个方法,一,要么把霍尔翻个身,要么把磁铁翻个身,两个都是180度的,比如一个转把是正把你把里面的霍尔翻个身他就是反把了,或改变磁铁也可以,反把的方法和上面的一样。 48.想在电摩的普通转把上加装个巡航开关,不知可不可以?如何改才能实现巡航呢?(不改动控制器) 不改动控制器,不好加。DIY的话可以这样,转把红线5V接一个5.1K或10K电阻进巡航开关(带开关的转把),巡航开关出来,接转把信号线,按下开关,5V经过电阻进信号线,这样就实现了“巡航功能”,断开开关,转转把照样可以调速。可以试试。 49.(维修)电动车维修心得 1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止:更换或修复电池; 2 电池内保险管内保险丝断:更换保险丝; 3 电池保险管与保险座之间接触不良:调整两者位置使其接触良好,或更换保险管; 4 充电器无输出电压或输出电压低:更换或修复充电器; 5 充电器与交流220V电源接触不良:重新插接电源; 6 充电器指示灯异常造成假充满:更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压:接插件接触不良或引线断路:重新插接或换线; 2 发光管损坏:更换或修复发光管; 3 表盘线路板上有断路:更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电; 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头; 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好; 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片,擦试感光管,仍然不能排除故障: 更换调速手把; 5 控制器内有故障:更换或修复控制器; 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线; 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关; 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁; 9 线路内接插件虚接:重新插接,使其接触良好; 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源,控制器正常工作,转动手把,电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落,控制器或电机接头是否脱落; 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力,速度慢。 1 检查刹车是否抱死; 2 内胎气压是否合适; 3 蓄电池电压是否充足; 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电; 2 轮胎气压是否不足:打气; 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车; 4 电池充电是否充足:补充充电; 5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶; 6 气温是否过冷:电池能量发不出。 7.用钥匙打开电门锁电源,仪表盘电源指示灯不亮,转手把,电机不转。 1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝; 2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管,使其接触好; 3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好; 4 电池盒触头烧坏:更换新触头; 5 电门锁烧坏:更换新电门锁; 6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路; 7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池; 8 电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线。 8.打开电源开关,仪表灯亮,但转调速手把,电机不转。 1 控制器损坏:更换或修复控制器; 2 调速手把损坏:更换或修复调速手把; 3 刹车断电手把损坏:更换或修复; 4 电机内部损坏:更换或修复新电机; 5 车上导线断路:重新接通线路。 9.打开电源,电机立即旋转。 1 调速手把损坏:更换或修复; 2 控制器损坏:更换或修复。 10.电池充电8小时后,电动车只跑10公里。 1 电池老化: 更换或修复; 2 电机部分短路:更换或修复; 3 控制器损坏:更换或修复; 4 充电器输出电压低,电池充不满:更换或修复充电器。 11.电动车车速明显不如以前快。 1 电机部分短路: 更换或修复; 2 控制器损坏:更换或修复; 3 调速手把损坏:更换或修复; 4 机械故障不灵活:保养、上润滑油。 12.电池充电一小时,绿灯就亮(电池一充就满,一用就完) 。 1 充电器电压低,使电池充电严重不足:更换或修复; 2 电池进入衰退期,不能满足长时间放电:更换或修复。 13.充电8小时,充电器绿灯不亮,电池发热。 1 充电器充电电压偏高:更换或修复; 2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。 14.电池漏液。 1 电池破损:更换或修复电池; 2 充电时电池位置倒放,充电电压偏高。 15.人力骑行时感觉速度慢,滞重感强。 1 前刹车或抱闸(涨闸) 与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙,既要使转动灵活, 又要保证刹车制动性能良好。 2 链条过紧:调整后轮轴前后位置; 3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件; 4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。 16.电池充足,但负载情况下两只红灯(欠压灯、过流保护灯亮,电机熄火。) 1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器; 2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间; 3 电池组或其中单只容量下降:换电池; 4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极。 17.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。 1 七芯连接接触不良:更换七芯线; 2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。 18.电池充足,显示灯全亮,但负载轮毂转动无力。 1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮; 2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机; 3 自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧; 4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复。 19.电力驱动有不规则的停转。 1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复; 2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。 50.请问电池稍微有点鼓了,再加电解液还有用吗,,,, 要看电池的容量怎么样,鼓了,但容量还是很好的,加水后还是可以用一段时间的。 51.怎么区分高低刹车呢, 已经装在车子上的控制器是很好分别的,这里就不多述,对于还没有安装的控制器。有的控制起器上有说明,可看说明,没有说明的,把控制器装在车上,找到认为是刹车的线扣就是刹车的信号线,将这个线扣先对负极搭一下,如果断电,就是低的,如果不断电,再将这个线扣对正极48V或12V搭一下,如果断电,就是高的。 52.最近发现只要把开关拨到正常运行档位,不用拧转把车子就自己动起来了。上周发现的,当时是时好时坏,现在是彻底这样了。 是转把的地线断了。换了条线就好了。 53.想改变转向灯的闪光频率,应该如何改? 打开闪光器,分析其电路,把振荡电容找到,加大其容量。 54.本人见到有电动车安装有集喇叭、转向提醒音、报警器的三合一喇叭,请问哪位师傅知道此类喇叭的原理和使用接线。 原理就不说了,接线一般红色的直接接正电源正极,黑色直接接负极,兰色接锁后线,棕色接方向灯,紫色接喇叭,但喇叭的开关前要直接接电源正极不经过钥匙. 55.转动电机,前后都有较大的阻力,,从控制器出扯掉电机线,电机正常,啥毛病, 控制器内MOS管坏了,管子击穿,相当于电机相线短路,所以会有阻力。无刷电机换相是取决于控制器控制器的当控制器内的MOS管(行管)坏了之后,电机等于是处于主相线(线圈 相线)直接导通的状态,电机转动也就相当的费力了~ 56.48v充电器通上电源充电时,充电指示灯一会亮–会灭,间隔时间只有几秒, 此问题我已解决,是有一电子原件烧了。 57.36V无刷简易电动车,骑行中突然停下,助力也没有了.拆开检查,去掉刹车断电线,故障依旧,检测控制器输入电压,有39V.短接转把正极与信号线,电机不转,检查霍尔,正常.量转把电压3.4V(正极与负极) 2.4V(正极与信号).转动转把,电压2.4V--0.8变化.霍尔正负极电压为3.4V,请教各位师傅,这是不是控制器出故障了?如不是,该如何排查?转把与霍尔电压正常吗? 故障已解决了,换了个控制器就行了,只是没有定速功能了,也不知是不是自己没有接完线,定速这个功能应该是控制器内部直接控制的吧,对吗?有一个四孔插,其中三根线是转把的,另外一根线是刹车断电线,对吗,但试车的时候没有断电功能(低电平刹车),后面发现还有一根线没有对接,接上去后,刹车,电机还是轻微转动,而且还伴有声音,各位师傅,这是什么问题呢, 如果刹车功能没有的话,要低电平刹车的话,楼主找不出刹车线的话,可以在转把信号线上正接一只二极管(二极管正极接转把信号线,负极接刹车线)然后从二极管负极引出一根线接到刹把上,就可以实现低电平刹车了。 58.有一个客户控制器坏,换同类型后发现当接上刹车线后速度就会很慢,后刹车信号匹配,十12伏,仔细查找当换上刹车灯后就正常了,原来不想换那个坏了的刹车灯,照说刹车灯坏了也不会出现这种情况呀,因为刹车信号是一样,有谁能说说这种故障现象的原因吗, 这是由于控制器的刹车信号线经过了刹车灯泡这个电阻,由于刹车灯泡不良,所以刹车信号经过灯泡后到负极了,所以没有刹车的前提下速度就变慢.一般都是由于刹车灯泡或灯座不良引起。 59.怎样测电机的好坏, 无刷低速电机检测程序 1、 用万用表二极管档检测电机8条线是否有短路或破皮, 及时排除故障 2、 用霍尔检测仪(论坛里有它的原理图)检测霍尔是否有故障: A、 A,b,c三个灯循环闪烁--正常 B、 A,b,c中有一个或多个不闪烁--霍尔损坏 C、 a, b,c均不亮--红、黑线断路或霍尔损坏 3、 检测电机绕阻线: A、3根大线应相通 B、3根大线是否与外壳相通--阻值无穷大正常,阻值偏小---判断为短路。 C、短路3根大线, 电机有均匀电磁阻力,无卡阻现象。 A、 断开3根大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路 4、检测磁钢: A、短路3根大线,有较强电磁阻力正常,阻力偏小为磁钢退磁 B、检测空转电流偏大--退磁现象(辅助手段) 60.一台250W踏板电动车--控制器损坏;换新控制器后--空载运转超速--输如电机的三根线发热, 是不是你换的控制器与原控制器是不一样的,如果不是和电机原配的,要调线,线色对调后电机就不会超速了,像你说的现在这个现象,可能是没有与电机匹配,才出现了超速,空载电流大,电机线发热,建议把线对调一下。 问题解决了。你说得很队,就是控制器不匹配的问题。 61.倒转正常了,怎么调翻转, 先别动线看仔细,控制器黄线不管接什么颜色的都别动,另外两根线互调,霍耳线中间的绿 线不动,细黄线和细蓝线互调(有的车可以(试一下~ 62.再就是角度是怎么判断的, 用万用表电阻档测量电机三个霍耳的阻值,黑表笔放在黑线上依次测量黄绿蓝,如阻值一样为,,,度,不一样为,,度(如有阻值为零或很小为霍耳损坏( 63.转换器的线断了,有三根线,其中一根有保险,我不知道怎么接了, 转换器这么简单。三根线,一根为48V。一根为12V 一根为负线。其中一根有保险,有保险的是12V输出。看看转换器有没有短路的地方。转换器就只有3根线,输入48V,输出12V,还有地线。 64.如何迅速查找电动自行车故障, 修理电动自行车分两步进行,即查找故障和修理。而修理的前提和关键是迅速查找故障,如同病人到医院治病,先找出病因,确诊后,才能进行治疗。 一、车不转(即电动机不转) 1、在有电的情况下,打开电门锁。用万用表测量电机引线有无电压,可立即判断出线路和控制线路的故障。具体测量方法是用万用表DC档测量控制器(2、3)或电机引线,转动调速转把测出有无电压,即可查出故障。测量结果是有电压,则判定:电机坏或控制器至电机的引线断路故障,应予以排除。测量结果无电压,则判定:控制线路有故障,应进行下一步检查。 2、把控制器刹车断电插头断开,再转动电转把。车转动,则判定:刹车开关已坏,已造成短路故障,应换新刹车开关。若车还不转,则再用一个好的调速转把,替换原转把。如车转动,则判定:原调速转把已坏,造成电动车不转,应换新的转把。 3、测量电池盒触点,可立即判断因电源部分造成车不转的故障。测量方法是用万用表DC档测量电池盒触点,看有无电压显示。若无电压显示,找开电源锁,仪表盘指示灯 也不亮,则判定:保险管熔丝断,应换保险管,电线脱落,焊断头或者应换新线。若有电压显示,打开电源锁,仪表盘指示灯不亮,则判定:电源锁坏了,不通电换新锁即可。 二、打开电源锁,车转不停(惊车现象),刹不住车 检测方法是把控制器调节器速转把插头断开(三线插头7、8、9),可立即判定调速转把或控制器故障。 如果断开调速转把插头后,打开电门锁车不转了,判定:调速转把已坏,应换新或修好。 如果断开调速转把插头后,打开电门锁,车还转,判定:控制器已坏,应换新。 电动车三合一喇叭接线图 2009-03-31 01:31 P.M. 1、48V-A喇叭正控插件及接线图 2、48V-B两档锁正控插件及接线图 3、48V-A喇叭负控插件及接线图 4、48V/12V-A喇叭正控插件及接线图 5、48V/12V-A喇叭负控插件及接线图 无刷电机的接线方法 2009-04-06 12:55 P.M. 电动车报警器(防盗器)的接法 2009-04-06 12:31 P.M. 带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有,因为每个厂家的防盗器的出线颜色不一样,但接法都是大同小异的。正极(一般是红粗)接电池正极,黑粗接地,应该还有一根是接电源锁的线(颜色不定),在还有一根应该是锁电机的信号线,一般与控制器的锁电机信号线接在一起(颜色不定)。在有就是接收天 线了。注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁两种。 无刷电动车不能行走的故障检修 2009-04-05 11:06 P.M. 控制器限流的检测方法 2009-04-05 12:44 P.M. 怎样检测电机的霍尔好坏 2009-04-05 12:41 P.M. 将电机的相线和霍尔线与控制器接好,然后给控制器供电,将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连,用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压,在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机,看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化,有则证明霍尔元件完好,反之,则说明霍尔元件已损坏。 电动车闪光器电路图 2009-04-20 04:22 P.M. 此电路由振荡电路和开关电路组成。 震荡电路由三极管V1、V2、电阻器R1-R4和电容器C1、C2组成。 开关电路由二极管VD、电阻器R5、R6和晶体管V3组成。振荡电路产生的超低频信号经二极管VD和R5加至V3基极。将转向开关S置于R或者L时,V3超低频信号的作用下间歇导通,使转向灯HL1或HL2闪烁发光。 12V闪光器电路图: R1,91K,120K R2,3.0K R3,330Ω Rs*,0.017Ω C1,3.3μ/50υ Rj、Kj 为继电器, 线圈电阻Rj , 100Ω L*为12v /21w灯泡 主芯片采用LT4761汽车闪光集成电路。 外接电路稍加改动可与境外型号的U243B 和U2043互换使用。 注:Rs* 值要很好调整,它不仅会影响电压使用范围,也会影响倍闪功能。Rs* 由于电阻值很小,所以要根据不同的线路板设计进行适当调整。 R1/C1 乘积决定了正常使用时的闪光频率,可根据闪光频率要求适当调整R1/C1 值。 控制器缺相的检测 2009-04-05 12:37 P.M. 将控制器与电源接通,然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极(黑线)上,再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压,通常情况下SA?SB=SC=5.7?0.5V,如果某一测量值与此相差较大,则表明有缺相现象。 电动自行车48v-500w电路图 电动自行车电路 电动自行车电路图 奥文wml36-180g电动自行车电路图 zkc3615mz电动自行车电路图 三友牌sayo20zhd2电动自行车电路图 电动自行车:芯片mc33035电路 电路图:电动自行车 中功率zys电动自行车电路图 电路图电动自行车 电路图之电动自行车 电路图之电动自行车新旭wmb 电动车无刷控制器电路图 电动自行车原理图01 电动自行车原理图02 电动自行车电路图03 电动自行车无刷专用芯片mc33035 电动车有刷控制器原理图 电动自行车 新旭48v-500w 电路图 电动三轮车线路图 三档变速控制器接线方法 2009-04-09 12:09 P.M. 补充 <一>电动车全车没电。怎样处理 (1)检查电池是否有输出 线头是否 开焊 (2)检查保险丝 保险座 好坏 (3)检查电源锁是否好坏 〈二〉车有电不走。怎样处理 (1)检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池 (2)把刹车线拔段。如车子转动证明 杀把坏了须更换杀把或是维修 用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉 (3)检查转把 用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏 急需更换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正5V 〈1-4〉转把 (4)控制器是否好坏可以用转把线的正5V短接如转把转动说明控制器没问题 最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏 (5)检查电机好坏 电机碳刷接触不实也回造成有点不走 〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉 1)有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 ( 2)无刷电机八跟线 分别是黑 红 黄 绿 蓝 大黄 大绿 大蓝 用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题 (3)电动车有刷电机一般更换碳刷 打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚 如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样 (3)打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏 不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂 (4)无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根 以免发生焊错 焊完先用502沾住在用AB胶沾紧 以免发生不坚固现象 (5)换磁钢 沾磁钢 注意 把锭子 和磁钢上边的胶清晰干净 用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶 然后粘住 〈四〉电动车更改控制器。有刷与无刷 (1)有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉 (2)无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥1翻倒电机2用电机的8跟线+正 -负 A黄 B蓝 C绿 小线是SA黄 SB蓝 SC绿 正负不动 大线A与B相换小线SA与SC相换 就可以了 <五>电动车体配250W电机与150控制器能不能改掉 (1)是不可以的如250W电机相配350控制器在1-4转把时间是能使的但是 150控制器相配250电机是带不起来的 因为控制器输出到头才 150W跟本带不起来控制器 <六>无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动 (1)一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接控制器 而相接电量显示 的话 那电机是不会转动的. <七>无刷电机一般是4跟引线出现倒入控制器 但是杀把线在哪跟线倒入的 (1)一般电动车是在转把分接但跟信号线 但是有的电动车不是的他是在单跟线杀把线 和另外的一跟大线负极线上倒入合成杀把线 <八>双动力电机与变频记电器 (1)双动力电机只的是电机里边两个线圈 倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上 (2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过 记电器发出信号产生 记电器在低速挡变换到告诉挡 而产生不停的传唤到电机的高速线上 <九>无刷电机为什么是8跟线他的三跟大线分正负极吗 (1)他的三跟大线是不分正负极的 因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔线外 这3跟大线是不停的来回倒找不到正极没准一会在蓝线上没准在黄线上一会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题 <为什么无刷电机启动时响声很大>你可以去和他解释 这叫 电机 轰阵声 <十>SM合动力是什么意思 (1)SM代表数码的意思合动力是只控制气与电机相配的同时产生车子在撞击的同时控制器会产生自保的现象 通过电流传给电机使电机不走 (2)有的人说SM合动力是不是就是双动力 可以告诉你不是双动力是电机和变频继电器 而合动力是只电机与控制器象陪 <十一>前摇臂减镇和液压减镇是不是可以加油 (1)是不可以的 因为在出厂时间 摇臂减镇通过检验后装在车上他他寿命是在8年左右即使加油也是没有用的 (2)液压减镇是相同的概念 <十二>电机电池为什么寿命长短 (1)在以前电动车发展期间一般采用150W-180W电机12AH电池在这种期间电池使用寿命能达到2-3年 电池使用的却包在6-10而现在不段的提高顾客提出车速慢电机改为350W-500W而电池改到17AH-20AH个月 还有的厂家采用700W电机证明电机输出功率大而电池绞费 寿命只有在减少证明速度不是完美的 <十三>电动车电池怎么跑不到你门说的公里数 (1)如在冬季你可以解释 在冬天铅酸电池放电有30%储存在里边的即使是夏季 你可以说电动车是在(标阔)的情况下采用是车 是在2及风以下75公斤以下 在平整的路段<不刹车人少> >> 电机是电动自行车的主要动力驱动部份,也就是电动自行车的心脏。电机好坏直接影响着电动自行车的性能。据业内专家介绍。目前国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种,有刷电机又有高速和低速之分。 >> 有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机,它在电动自行车起动与爬坡时电流较大,性能较弱,目前一般极少被厂家采用。 >> 有刷高速电机(3600转/分钟左右)目前被国内大多数电动自行车生产厂家所选用,它采用碳刷作为电机电源的两个触点,利用调速转把和控制器来控制,通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0-20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高,电机减速齿轮强度较强,耐磨性好,设计合理,故返修率较低;而且维修更换齿轮和电机的成本较少,有效的降低了电动自行车的维修费用;并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。 >> 无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高,控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须到35公里/小时以上时,才能发挥其最佳的工作效率,但是我们知道电动自行车作为非机动车来管理,时速必须在20公里/小时以下,故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率,可取性不强。 从目前行业内普遍使用情况看,主要有两种电机:高效稀土永磁有刷电机与高效稀土永磁无刷电机目前市场上大多数电动自行车还停留在有刷电机阶段。有刷电机采用机械换向,对控制系统的技术要求较低,相对成本低于无刷电机,有刷电机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是:寿命短、噪声大、效率低。它长期使用碳刷磨损严重,较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘,这些粉尘落下齿轮油中,使齿轮油加速干涸,电机噪声进一步增大。有刷电机使用到一年左右就需要更换内碳刷,你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之二,而且爬坡时动力不足,还会烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后,换向器也被磨出了一条凹槽,使碳刷接触面积减少,接触不良的碳刷通电后会产生火花并加快氧化换向器和铜片,导致上述不良现象。 无刷电机以电子换向取代机械换向,技术上要优于有刷电机。由于无刷电机没有齿轮或减速装置,减少了电机磨损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高。无刷电机行驶起来几乎没有噪声,且寿命长达10年以上。据于两者比较,无刷电机要优于有刷电机。目前,已有一些电动自行车生产厂原先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机肯定是今后电动自行车的发展方向。 消费者可从外观上来识别电机属于“有刷”还是“无刷”:首先,“无刷”电动车引线有8根,而“有刷”电动车引线为正负极有两根;其次、用手带动电机时,“无刷”电机前后转动都轻松,而“有刷”电机前转轻松,后转时比较紧 1 引 言 电机的发展,其实电机本身的发展自有其规 电动自行车的发展离不开其所采用的核心驱动元件—— 律,但把电机与自行车结合起来研究将是一件十分有意义的事情。本文简述目前国内市场上电动自行车中所采用的各种直流电机的基本概况,指出其产品类型、结构、性能特点、使用场合等。 2 分 类 2.1 按电机类型分类 电动自行车所用直流电机按电机本身类型可分成以下几类。 2.1.1 普通永磁直流电动机 这类电机即为通常使用的永磁直流电动机。电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁磁钢磁极,转子为普通直流电机转子,电机转速2000,4000r/min。这类电机需配备减速齿轮箱后才能用于电动自行车上。 2.1.2 普通无刷直流电机 将有刷直流电机改为无刷直流电机,所不同的是定子为多相散嵌绕组,而转子为永磁磁极。这类电机转速设计的较低,一般不需减速机构,电机转速500,1000r/min。电机装于自行车的中轴上(习惯称中置电机)。由于采用无刷电机,因此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。 2.1.3 印制绕组、线绕盘式直流电机 采用这两种电机的主要目的是利用这类电机薄饼式结构特点,使电机整体便于在自行车上合理安放。这类电机转速较高,3000,4000r/min,电机功率较大。本类电机需要与减速齿轮机构相配才能用于电动自行车上。线绕盘式直流电机由于其绕组参数便于调整,因此设计上可使电机特性有较大的变化,能适应多种负载特性要求。 2.1.4 外转子无刷直流电机 这类电机轴向尺寸短,而铁心外径较大,因此结构上为扁平式,其电机结构和工作原理与普通无刷电机相类似,但该电机为外转子(定子磁钢)式无刷直流电机,电机极数较多,转速较低,在200r/min左右,无需减速齿轮,结构简单,安装在自行车后轮轴上。 2.2 按电机装在自行车上的位置分类 电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。 2.2.1 中置电机 装于自行车脚踏处中轴上,通过链条将动力传递到后轮上。这类电机安装时自行车脚踏处需进行较大改动,而后轮则不需做任何变动。 毂式电机 2.2.2 轮 装于自行车后轮轴中心,电机工作时力矩直接加到后轮上,不工作时可像普通自行车那样人工骑行。 2.2.3 磨轮式电机 装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。这种结构为早期产品所采用,目前已很少看到这类电机。 2.2.4 旁褂式电机 旁褂式电机通过链传动驱动后轴,电机装在自行车侧面。 3 各类电机的特点 3.1 轮毂式印制绕组直流电机 轮毂式印制绕组直流电机是目前在电动自行车中采用最多的一种电机。之所以如此,是因为两方面的原因,一是这种电机结构上的特点:扁平,轴向尺寸小,便于安装。二是由于性能上的特点:运行起来性能稳定,可靠,损耗小,效率高,控制灵活。从生产角度讲,虽然该产品的技术上含量较高,但生产上并不难,其成本相对较低,只要注意控制其加工质量,把好各个生产关口,这类电机的批量生产成本会较低,效益(利润)会很大。 3.2 轮毂式无刷直流电机 轮毂式无刷直流电机与上类似,也有上述之特点。由于采用无刷控制技术,因而可省去减速齿轮箱,使电机结构简化。应该说,本类电机是电动自行车中结构上最简单的电机,其运行性能及控制方式也十分良好及灵活。该类电机制造成本不高,只要电机设计合理,性能优良,其组织批量生产将很容易,各工序均可形成流水线生产,这样就降低了成本。 3.3 中置式电机 凡将驱动电机装在自行车脚踏处的这种安装方式,其所采用的电机统称为中置式电机。这类电机是通过链轮链条传递动力至后轮。3.3.1普通无刷直流电机 这类电机即为通常使用的内转子式无刷直流电机,电机结构简单,已有相当成熟的加工手段,电机成本较低。由于采用无刷控制,因此电机性能优异。 3.3.2 普通永磁直流电机 这类电机是最普通的永磁直流电机,电机结构简单,工作稳定,可靠,生产加工成熟。定子可采用早期的铁氧体永磁材料,也可采用当今高性能稀土永磁材料钕铁硼。采用铁氧体磁钢电机性能要差一些,但电机成本低一些;而采用钕铁硼磁钢电机性能将十分好,比如转速低、效率较高、换向性能好等。 4 结 语 电动自行车离不开电机。电动自行车的发展也离不开电机的发展。由于电动自行车是一种家用电器产品,一方面,作为生产厂家,希望批量生产,只有批量上去了,效益才能产生。另一方面,作为使用者,要求电动自行车性能稳定、可靠,使用寿命长,维护简单,不经常出现故障,价格低。因此,要求生产厂家提高电动自行车电机的产品质量,提高性能,降低成本。可见,选择一种合适的电机作为电动自行车驱动电机就显得尤为重要。经过多年生产实践及了解到有关生产厂家的情况,认为印制绕组直流电机和外转子无刷直流电机为电动自行车首选电机。 无刷直流电动机因其无电刷和机械换向器,不需要减速装置,噪声低等优点,被广泛应用于电动自行车中,本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、控制技术,以及在电动自行车中的应用特点。 关键词:无刷直流电动机;原理及结构;控制技术 随着我国改革开放的深入和社会生产力的发展,人们生活节奏的加快,活动范围的不断扩大,人们希望获得一种轻便快捷、简单安全的交通工具。前几年,人们选择了燃油助动车,但由于燃油助动车采用小容量二冲程汽油发动机为动力,其废气排放浓度是一般轿车的3-5倍,其污染问题引起了社会各界和主管部门的高度重视。在上海、苏州等大中城市,于1996年便开始禁止燃油助动车上牌照。而电动自行车因为轻便、快捷,适应了现代人追求环保、效率、安全的需要,所以受到了广大消费者的普遍欢迎,得以再度兴起。1998年我国电动自行车的年产量约6万辆,1999年产量翻番,达13万辆,主要生产集中在华东地区。进入2000年以来,不少地区的销售情况也十分喜人,市场前景广阔。电动自行车并不是简单地在自行车上加上电池和电动机,而是包括电池、控制系统、传动系统、电机四大块,并且采用了很多的新技术和新材料。单从其驱动装置——电机来看就有很高的技术含量。电动自行车的电机经过十多年的发展,曾经有变频电机、开关磁阻电机、有刷直流电机、无刷电机等多种驱动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。经过市场验证,目前较为成熟的有两大类:一类是带减速齿轮的有刷电机,有盘式结构和圆柱结构两种;另一类是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。 1 工作原理与结构 1.1 工作原理一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷,转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流与主磁场相互作用产生转矩,带动负载。然而由于电刷和换向器的存在,结果产生了一系列致命的弱点:a、结构复杂,可靠性差,故障多,需要维护,维护又困难,寿命短。b、换向火花形成电磁干扰。无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上,为去除电刷和换向器而研究开发的。由于无刷直流电动机没有电刷和换向器,它的绕组里电流的通、断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩,就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。为实现这一点,就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。一般采用位置传感器来完成,由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号,然后去驱动功率器件,控制相应绕组电流的通、断。与有刷直流电动机不同,无刷直流电动机的永久磁钢磁极安放在转子上,而电枢绕组安装在定子上。位置传感器也有相应的两部分,转动部分和电动机本体中转子同轴连接(转动部分通常由电机转子代替),固定部分与定子相连。 。如图1所示,在电动机装配过程中,首先调整好位置传感器的三个信号元件(a、b、c)与电机定子三相绕组(AX,BY,CZ)之间的相对位置,使得转子磁场转到定子某相绕组下时,该相绕组才导通,以保证转子磁极下的绕组导体电流方向始终保持一致。图1中,当电动机转子N极位于A(a)处,则传感器a元件感应出信号,使功率晶体管V1导通,A相绕组中便有电流通过,设其方向为A(流入)、X(流出),便产生水平向左的定子磁场,与向上的转子磁场相互作用而产生电磁转矩,驱动转子逆时针旋转;当N极旋转至B(b)处,b元件输出信号使晶体管V2导通而其余关断,B 相绕组通过电流,同样产生逆时针方向的电磁转矩,当磁极旋转至C(c)处,其动作过程与前两处相同。如此反复循环,电动机即可旋转起来。由于传感器元件安装位置为空间互差120?电角度,因此三相绕组轮流通电时间也因为每相120?。因为功率晶体管的导通和截止是通过位置传感器传感信号来控制的,所以传感器的位置和三相绕组位置之间必须有严格的对应,在电机安装时应加以注意。 1.2 结构电动自行车的电机受体积和成本限制,通常制成盘式电动机,安装在车轮的轮毂内,轮毂由辐条与车圈连接,直接带动车轮转动。由工作原理可知,无刷直流电动机除电动机本体外,还包括位置传感器和电子开关线路(即控制器)。 2 无刷直流电动机基本组成框图 电动机内部结构分定子和转子两部分。定子是由定子铁心,电枢绕组及其引出线,传感元件及其引出线,定子支架,轴等部分组成。定子电枢铁心是由硅钢片冲片叠压而成的,由于电机径向尺寸大,轴向尺寸 短,定子铁心一般做成多对极多个槽数,以满足大力矩、低转速的要求。定子绕组的形式和多相的永磁同步电动机类似,它在实现能量转换过程中起着重要的作用。绕组相数多取三相,并采用Y型联接,三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接,即为三相半控驱动方式。电机的转子为外转子形式,由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,...)组成,磁钢材料一般采用铁氧体、钕铁硼或钐钴(稀土磁钢)等。 2 控制技术 2.1 位置传感器 由工作原理可知,位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息。由于电动自行车的电机安装在轮毂内,对电机的尺寸和位置传感器体积的要求都比较高,考虑传感器的体积和性能,通常采用的传感器是磁敏式开关式传感器,目前使用最广泛的是霍尔元件集成电路。霍尔元件是根据霍尔效应制成的,即当有电流渡过和有磁场穿过霍尔元件时,元件内会产生霍尔电势,在磁场位置变化时霍尔电势会完全反映磁场的变化,这样就可起到传感位置的作用,根据转子磁极的位置来产生位置信号。为提高霍尔元件的驱动功率和工作可靠性,通常将霍尔元件与其他集成电路相结合构成一个开关型霍尔集成电路,在不增加电路封装体积的情况下,其输出信号可直接驱动功率晶体管。目前还出现了利用电机定子绕组的反电动势作为转子磁钢的位置信号,经数字电路处理,并送给逻辑开关电路去控制电机的换向,由于它省去了位置传感器,使得电机的结构更加紧凑,近年来的应用日趋广泛。 2.2 驱动控制电路 驱动控制电路包括,位置信号处理电路,各相信号逻辑分配电路,功率放大电路,保护电路。 位置信号处理电路即为位置传感器获得的转子磁极的位置电信号。信号逻辑分配电路,是由于位置传感器所产生的信号一般不能直接用于控制功率放大电路,需经过信号逻辑分配电路处理后才能去控制逻辑开关单元。功率放大电路是驱动控制电路的核心,其功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无刷直流电动机定子上各相绕组。关于保护电路,通常有下列几种,绕组中电流过流保护,总线电流保护,过压保护,欠压保护,过热保护,过速保护等;在所有无刷直流电动机驱动控制电路中,保护电路基本相同。目前,无刷直流电动机专用集成电路,已将各相信号逻辑分配电路,控制电路,以及保护电路集成在一起,使用起来更简便,体积小,可靠性更高。 3 应用特点及常见故障 3.1 应用特点 无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动自行车,是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。(1)寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中,由于电机转速较高,电刷和换向器磨损较快,一般工作1000小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大,特别是传动齿轮的润滑问题,是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。(2)效率高、节能。一般而言,因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗,以及调速电路损耗,效率通常可高于85%,但考虑到实际设计中的最高性价比,为减少材料消耗,一般设计为76%。而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗,通常在70%左右。 3.2 常见故障 无刷直流电动机的常见故障通常从其三个组成部分来检查。在不清楚故障部位时,首先应该检查电动机本体,其次是位置传感器,最后检查驱动控制电路。在电动机本体中,可能出现的问题是:A、电动机绕组接触不良,断线或短路。会造成电动机不转;电动机在某些位置能够起动,而在某些位置不能 起动;电动机运行不平衡。B、电动机主磁极退磁,会使电动机转矩明显小,而空载转速高、电流大。在位置传感器上常见问题是霍尔元件损坏、接触不良、位置变化,都会使电动机输出转矩变小,严重时会使得电动机不动或在某一点来回振动。在驱动控制电路中最容易出现故障的是功率晶体管,即由于长期过载、过电压或短路使功率晶体管损坏。以上是对无刷电动机的常见故障进行的简单分析,在电动机实际运行时问题会是多种多样的,检查者应注意在没有确切把握情况时,不能随意通电,以免造成电动机的其他器件损坏。 4 结束语 我国有关政府部门为解决能源和环保问题,鼓励电动自行车项目的开发和研制,为使电动车的开发和生产纳入 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化、法制化管理,1997年6月中国轻工总会发布了《电动自行车安全通用技术条件》行业标准;1999年5月国家质量技术监督局发布了《电动自行车通用技术条件》国家标准,这将为电机技术的进步和规模化生产提供了条件。同时无刷直流电动机以其优越的性能在电动自行车设计中被广泛的应用,无刷直流电动机的发展也将成为一个不可逆转的趋势。 在电动自行车行业,电机一般指电机总成,包括电机心、减速机构等。下面我们讲的电动自行车均指电机总成。 一、电机的拆卸 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线,此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。 打开电机端盖之前应清洁作场地,以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意:一定要对角松动螺钉,以免电机外壳变形。 电机转子与定子的径向间隙叫气隙(空气间隙),一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间,当拆卸完电机排除了电机故障之后,一定要对原来的端盖记号进行装配,这样可以防止二次装配后的扫膛现象。 二、电机内齿轮的润滑 如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大,或者更换了电机内的齿轮,应将齿轮所有齿面涂满润滑脂,一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。 三、电机的组装 在组装有刷电机之前,请检查刷握里面弹簧的弹性,检查炭刷与刷握是否有碰擦,检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程,注意炭刷与换相器的正确定位,以免卡坏炭刷或刷握。 安装电机的时候,首先应清理电机部件表面的杂质,以免影响电机的正常运转,并且一定要将轮毂体固定结实,以免安装时由于受磁钢的强力吸引,造成部件相互撞击、损坏。 检测36V正常,控制器输出5V、12V正常,电动机电阻正常。把电动机直接连接到36V电池上,电动机运转正常。 电动车维修技术经典 此车转把、闸把插接于显示板上,通过九芯线连接到控制器,检测九芯线转把输出信号,转动车把,输出在1,4.2V之间正常。又检测指示电路板上闸把插接件的信号正常,而九芯线中闸把输出信号异常,清洗仪表盘指示电路板,故障排除。指示电路板中引脚间有导电灰尘。漏电电阻引起闸把信号变化,输 出刹车信号到控制器,所以电动机不转。 “绿人”牌电动自行车电动机不转故障检修与排除 经检查无电量显示。取下电池盒,发现上下触点氧化,动触点弹簧锈断.更换一套触点,故障排除 “新宇田”牌电动自行车,电动机高速运转且不可控制故障的维修 新宇田电动自行车采用有刷电动机,打开控制器,检测控制器输出+5V转把电压信号及转把输入信号l ,4.2V正常。测控制器输出电动机线对地电阻为零。 拆下场效应开关管检测正常,拆下续流二极管,检测二极管击穿,更换肖特基二极管后工作正常。 “邦德”牌电动自行车,电动机时转时停故障维修 打开电钥匙开关,转动转把,发现电动机时转时停,仪表盘灯时亮时灭,检测电池正常。打开脚踏板下控制器盒,发现熔断器座接触不良,更换后正常。 “天盛牌”电动自行车电动机不转故障维修 江苏常州产天盛牌电动自行车,接通钥匙开关,仪表盘灯指示正常,从车上取下无刷控制器,闻到控制器有一股糊味,判断控制器烧毁,更换一新控制器,按无刷电动机、控制器之间36种接法试接,得到正确连接方式。 接着确定调速转把线、闸把线。打开仪表盘,查到转把输出线转换为引线 束中的绿线、查到红线为5V,黑线是地,蓝线是闸把线,把5V、地、转把输出、闸把线与控制器相应线相连,代换成功。 “大陆鸽”牌电动自行车,加电不转故障维修 检查电源电压正常,电动机电阻正常,加速时听到轮毂内有运转声。打开轮毂,发现减速齿轮磨损。更换与之通用的“千鹤”牌电动自行车齿轮,故障 排除。 “安琪尔”牌电动自行车时转时停故障维修 检测控制器输入电源正常,输出5V正常,电动机输出电源正常。关断电源,取下电动机与控制器之间连接线,测电动机电阻时大时小。询问车主购车三年多,判断为电刷磨损,打开电动机,更换磨损电刷、清理电动机,故障排除。 “绿源”牌 电动自行车,电动机转不停故障维修 检测控制器电动机线输出电压,始终为电源电压,判断为控制器的故障,打开控制器发现场效应晶体管击穿,原场效应晶体管型号已被磨掉,换一个IR- FZ44N,工作正常。 “奥神”牌电动自行车电动机不转故障维修两例 例一: 打开钥匙开关,仪表盘灯亮,测控制器输出电动机线电压没有,确定为控 制器故障。原控制器是山西进步电动机配套控制器,设计有很大缺陷,使开关管不能完全饱和,致使场效应晶体管烧坏开路,换一优质控制器故障排除。 例二: 打开钥匙开关,仪表指示正常,测控制器损坏,换控制器后电动机仍不转,测电动机有故障,打开发现电动机电刷磨损严重,电动机换向器被碳粉短路, 导致控制器损坏。更换电刷,清理换向器,吹净电动机线圈中杂质,故障排除 “英克莱”牌电动自行车,无刷电动机不转故障维修两例 例一: 打开钥匙开关,电量显示正常,转动转把,电动机不转,检测电动机霍尔传感器输出信号不正常,检查电动机发现引出线在电动机轴端有几根卡断。电动机引出线足够长,拆开电动机,去除断线,从电动机内部直接接出,电动机转动正常。 例二: 电量显示正常,而电动机不转,检测控制器输出电压,发现控制器输出电 动机传感器电源没有电压,检查发现传感器引线的红色线与黑色线破皮相碰烧 坏控制器。 把热缩管套在传感器红色线和黑色连线破损处,用电吹风加热、绝缘管缩 紧,处理好绝缘,更换无刷控制器正常。 “悍马”牌电动自行车,电动机不转故障维修两例 例一: 接通钥匙开关,仪表盘指示灯不亮,测电池电压正常,测控制器输入电源 电压没有,取下电池,测钥匙开关电阻大,钥匙开关坏。更换电源锁后正常。 例二: 打开钥匙开关,仪表盘灯不亮。检测电池触点,电压没有,检查熔断器,发现熔断器烧坏,更换熔断器,工作正常。
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