张力控制变频收卷的控制原理

张力控制变频收卷的控制原理 本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。 二(张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求 (1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力。 (2)在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。 (3)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 (4)要求将张力量化，即能设定张力的大小(力的单位)，能显示实际卷径 的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 (1)张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位:牛顿。 (2)使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递 加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。 (3)卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。 并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己 纠正卷径到正确的数值。 (4)因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进 行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接 导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷 都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程， 加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 (5)在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低， 基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装 调试完成。 (6)克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设 备。 图1 系统构成及系统框图 三( 变频收卷的控制原理及调试过程 3.1 卷径的计算原理 根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx。因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，因为 Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数)。Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC。那么D2=D1*i*P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了。 3.2收卷的动态过程 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定。需要进行转矩的补偿。整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩;克服了这些因素，还要克服负载转矩，通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小，经过减速比折算到电机轴。这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩。(1)在加速时还要加上加速转矩;(2)在减速时要减去减速转矩。(3)停车时，因为是通过程控减速至设定的最低速，所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理。 3.3转矩的补偿标准 (1)静摩擦转矩的补偿 因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在，在系统激活后就消失了。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。 (2)滑动摩擦转矩的补偿 滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。 (4)加减速、停车转矩的补偿 补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大。 3.4计算当中的公式计算 (1)已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:因为:V=π*D*n/i(对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min; (2)因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性。因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下。因此:收卷电机有个最低速度的限制。计算如下:对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。 =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速。V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。2*60/9=25.12m/min。张力控制时,要对速度进行限制,否则会出现飞车。因此要限速。 (3)张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/I=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>T=140N。m。所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。(其中P为额定功率,n为额定转速)。 (4)调试过程: ?先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。 ?将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，最大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。 ?在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量(P2)和最低脉冲量 ( P2 )。通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对最高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。最低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动的现象。 ?通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转距补偿.补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。 五(真正的张力控制. 5.1 张力控制的定义 所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 5.2 真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、 停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 六(变频收卷对变频器性能的要求 (1)变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三 相异步电机的输出转距T=CmφmIa，与电流成正比。并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器死循环控制。 (2)市场上能进行张力控制变频收卷的变频器主要有: 安川、艾默生、伦次等。艾默生TD3300就是一款收放卷专用的变频器，台达V+系列的变频器正在推出自己的收放卷专用的变频器，总结收放卷专用变频器的很多主要功能和参数并且加入了自己的算法，具有自己的特点，加上台达在全国的联保服务能够解决客户的后顾之忧。应该是客户不错的选择。 浅析:凹版印刷机张力控制的原理 食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，其自身特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。近年来印刷多样化及印刷高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度要求，以及为节约材料，提高成品率等。张力控制方法被广泛利用。当前国外对张力控制利用上已趋于成熟，使用非常普遍。 现试分析一下张力控制原理和特性。 一、凹印特点目前，印刷主要应用版式有凸版、平版和凹版三种，凹版特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留凹下部分油墨转移到被印刷物上方法，就是凹版印刷。 凹版印刷特点: 积版面凹部油墨能够转移出充足油墨，到有层次印刷品，印刷品浓淡是由版深浅表示，印刷物具有立体感，细小线条也能清晰印出来，能够自由广泛选择和使用各种版材。 二、凹版张力控制叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解。 目前，使用凹印机需要适用张力控制原理主要有两个部分: 第一部分是从给料到给料牵引辊。套印误差，即多色印刷各色间套印精度差。印刷机机构位置关系正确，误差是材料伸长或缩短引起，容许范围内控制一定伸长量，张力控制是最有效。 第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。 下面详说一下从给料轴到给料牵引辊之间张力控制作法。 牵引辊动作把印刷材料以一定速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分张力要大于印刷部张力，通常用连给纸轴上制动器来控制张力。众所周知，作业同时卷径逐渐变小。近年来高速化，使用材料多样化，卷径变化大。过去所使用手动式机械式制动器不可能到高品质印品。选用自动控制方式，特别是使用张力测量表用数据管理成为必要做法。其检测方法有弹簧摇动辊式和微变位式检测。机械式制动器从很早就被使用，价格便宜，但把握力矩值不准确。逐渐有其它形式出现。磁粉制动器是利用磁粉作为摩擦介质电流产生制动力，其转矩---电流特性直线性好。被广泛使用。气压制动器，有印刷机械使用较多，但力矩特性非线性及磨损大因素。也逐渐被大容量磁粉制动器所取代。 给料张力控制问题，给料张力由以下因素决定: 厚度不均引起拉伸变化;材料打滑和偶被挂住变慢;料卷未装好，材料及轴偏心;翻转装置旋转中产生周速变化;接纸时压辊和裁刀反作用力;各个辊圆度不够。 以上大部分变化部分都是短时间内发生，作为张力变化全部被传到印刷部。从机械结构角度，必须注意到处于给料轴与牵引辊之间导向辊惯性和制造误差都是引起张力增加原因，特别是几公斤以下低张力不能忽视。 以下牵引辊到版辊间(牵引部)张力变化和控制。 凹印机中牵引辊与第一版辊相邻通常设有周速同步机构。这与给料情况不同，直径是不变化，用其它原理控制张力大小。 印刷材料与一般物体一样具有弹性和塑性，印刷加工要弹性界限内进行。控制张力要弹性定律。这就是要对不同材料特性有所了解。 使用中到同样伸长度可按材料宽度与厚度各种比例决定张力。 有下面两种方法可以到适合张力: ?使压紧辊直径稍有变化;?修正压紧辊转数。 使印刷材料工作中从无张力状态达到设定张力所需时间是把压辊间距离、速度降低值作为时间常数一次延迟响应，这种形式通常叫拉伸控制。 凹印机基本形式给纸牵引与版辊之间，版辊之间、版辊与收料牵引之间都是这个原理产生张力。 另外还有摆辊式控制张力方法，原理是张力随重量变更和配重位置变更而变化，什么情况下，摆辊有吸收张力变化效果，摆辊一般采用制造误差小惯性小重量轻且直径大辊子(如中空铝管)，通常用这个方法把给料与牵引辊之间产生短时间同期张力变动，使微小张力变化稳定下来。这个方法还可减少接纸时损失。 再叙述一下收料牵引部，从版辊到收料牵引之间干燥，通常把距离加大，干燥加热，延伸车发生变化，引起材料伸缩变化，这些都是引起套印不准原因。同给料牵引部一样需要较好较准张力控制。再有极薄纸低张力材料也有被干燥器风吹动容易受到静电附着，而产生微小变化，这些也必须予以考虑。 卷取部(从收料牵引辊到收料轴之间)这部位张力控制也是一个重要课题。 这部分是把被印刷材料作为最终制品，送到复合、分切、制袋等下道工序。同时要注意使均匀卷取制品避免刮伤、起皱。值注意是塑料薄膜和铝箔中，要注意防止厚度变化。这仅是用多大张力卷取问题，重要是卷径增大同时调整张力，是用定张力进行调整，用维度张力进行调整。 卷取部驱动方式样一般有两种: (一)表面驱动;(二)中心驱动。 一般中心驱动式虽使用较多，但表面卷取式也具有良好性质，辊周速度一定时情况良好。有些行业使用较多。收料部和给料部相比，收料部要更注意锥度张力，惯性补偿误差。 中心驱动是纸管上直接卷取材料，过去使用摩擦式控制方法而现采用是高度，自动，高性能电气控制方法，收料卷取手段如下: ?使用磁粉离合器;?使用力矩电机;?使用直流电机。 磁粉离合器宜价格便可获优异性能;力矩电机卷径变化大时不好用;大容量和自动接纸多使用直流电机。 三、锥度张力一般情况下采用定张力卷取收料，料卷增大相内侧材料力矩变大，产生打滑即卷取收缩。再有材料收缩及空气放出指向中心压力加大材料被挤坏或被横向挤出，产生所谓竹笋现象。靠近卷芯方产生绉纹，使表面凹凸不平。解决这些问题，就是卷径逐渐变大时张力应逐渐减小，即采用锥度张力。卷取时初始张力决定了卷取终了时张力。其减少程度叫锥度。一般使用10%-50%锥度。例如用30% 锥度;即以10kg张力开始，则从7kg张力结束，这时变化比率材料和机构性能是不同，厂家应经试验做出各种类型试验曲线，生产中对照调整。 四、惯性补偿所谓惯性补偿就是吸收机器起动时，作业当中，速度改变时由静止达到所定速度时，料卷惯性引起张力变化而进行补偿。实践中惯性矩与直径成非线性关系与材料密度和材料宽度之间成比例，印刷厂家应用公式计算求出平均值，精确计算补偿曲线指导生产。 目前，我国印刷机行业对先进张力控制装置应用还不广泛，改革开放形势发展，各种印刷机械，包装机械将会更多采用张力控制这一方法来提高产品质量。因此，在凹版印刷中，对张力控制原理是必须理解的，在运用中将会更加得心应手。 包装印刷复卷装置及其张力控制原理(上) , 各种纸带、薄膜等承印材料的复卷操作在包装印刷中是一项基本且广泛应用的加工工艺过程。 复卷设备有两种基本类型:中心卷绕和表面卷绕。某些单卷复卷装置采用中心驱动和表面驱动组合的方式。高速接纸复卷装置通常使用中心卷绕型，但表面卷绕装置也有应用，并且一般多用于造纸行业。 一、表面卷绕装置 表面复卷装置让一根做旋转运动的辊子的表面与要卷绕的纸卷摩擦接触，把旋转运动传递给纸卷。行业中最常用的表面复卷结构有两种:双辊复卷装置和单辊复卷装置。 1、双辊复卷装置 双辊复卷是最常用的一种表面复卷装置，如图1所示(略)。它用两根直径相同的辊来驱动纸带。复卷装置的驱动通常采用一个变速驱动装置，通过变速建立起基本的张力模式。一般来说，通过两根辊的表面速差的调节，可以获得卷绕紧密的纸卷。卷绕驱动辊上还可以加上沟槽，以减少皱褶，并增加纸卷的硬度。如图1中所示，印刷后的纸卷卷绕时因穿纸方式不同，可以使印刷图文表面朝里或朝外。纸卷的中心，即纸卷轴，随着纸卷直径的增大垂直向上移动。卷绕辊上纸卷重量的不断增加也有助于得到卷绕紧密的纸卷。 双辊复卷装置上可配备一根重辊。该重辊倚靠在纸卷的顶部，用气动或液压方式施加负荷，从而使纸卷和卷绕辊之间具有更大的夹紧压力。在复卷操作中，随着纸卷直径增加，重辊施加的压力应该逐渐减小，以便获得均匀的压力。 用气动或液压方式给纸卷轴施加负荷是另一种被人们接受的增加夹紧压力的方法。液压缸用来在被卷绕的纸卷和卷绕辊之间始终保持均匀的或平稳降低的压力关系。在单辊复卷装置上，保持始终一致的压力是比较容易做到的，因为这种施加负荷的方法无须克服不断增加的纸卷重量，或无须对其进行补偿。 2、 单辊复卷装置 单辊复卷装置(图2)(略)与双辊装置一样，使用的也是表面卷绕原理，但是仅使用一根卷绕辊来传递旋转运动。它也由变速驱动装置驱动来建立基本的张力模式。 被卷绕的纸卷在直径逐渐增大的过程中要进行水平的而不是垂直的移动。通过在该装置上施加液压或气动压力，在纸卷和卷绕辊之间保持一定的纸卷压力。对这一压力的大小进行调节，以便产生不同的纸卷密度和硬度。与双辊复卷装置一样，复卷时可把纸带的印刷面朝里或朝外卷绕。 表面复卷设备的主要优点之一，就是能够适应大多数不同等级的纸张，并得到非常紧密、均匀的纸卷。此外，与中心卷绕的设备相比，表面复卷操作所需的功率 较小。由于纸卷芯轴会发生变形，在使用单辊复卷装置时应注意纸卷的最小幅宽限制。最小的纸卷宽度通常不小于最大纸卷宽度的80%。 由于要通过摩擦接触把表面的旋转运动传递给薄膜材料，这种设备通常受到材料或产品的限制。它们的表面应当是非光滑表面、不能轻易被拉伸，而且能够承受摩擦或刮蹭的动作。比如说，表面上涂蜡的薄膜材料，采用中心卷绕设备则更有效。 碾压式纵切装置和剪切式纵切装置都可直接用于表面卷绕的复卷操作中。纵切装置就装在卷绕辊的前面，这样可以减少纵切后纸带的运行长度，从而避免发生纸带的交错干涉现象。 二、 中心卷绕装置 中心卷绕装置通过纸卷轴获得旋转运动。中心卷绕装置又分为有芯轴型和无芯轴型两种形式。在卷筒纸柔性版或凹版印刷机上常用的中心轴卷绕装置就是有芯轴型的。 图3所示(略)是一种常用的单卷型中心轴卷绕装置。这种结构使用一根装在机架中的纸卷轴。该轴的驱动有电动、机械、液压或组合驱动几种方式，并通过调速装置改变纸卷的硬度。单卷型装置必须停机才能更换纸卷。一些新型设计中还使用了重辊。 重辊在单卷中心卷绕复卷装置和高速接纸中心卷绕复卷装置中经常使用。其作用是协助复卷纸卷达到紧密、均匀，避免空气夹裹在一层层的卷绕材料之间，从而防止出现窜边现象。另外，高速接纸复卷装置通常还配备有第二根重辊。第二根重 辊在整个复卷和接纸过程中都倚靠在纸卷上。当第一根重辊的复卷臂与处于卷绕最后阶段的纸卷放松接触时，随动的第二根重辊仍然压靠在已卷绕完成的纸卷上，防止空气裹胁在纸卷中，并防止出现窜边现象。第二根重辊可以用弹簧、液压或气动方式施加负荷。 高速接纸复卷使用的是相同的中心卷绕基本原理，但是该装置有两根安装在一个旋转式支架上的纸卷轴。它的驱动和辅助设备更复杂，其目的是要在全速运行状况下进行接纸。通常，每根轴都通过一个安全摩擦离合器或单独的直接驱动电动机进行驱动，以便对各个轴进行速度控制。当前，采用中心轴高速接纸方式已经成为最受欢迎和广泛使用的卷绕装置，尤其是在加工有延展性的薄膜和包装材料时更是如此。 在加工层压材料时，需要能够加工大直径纸卷的高速接纸装置，以便卷绕更多的材料。这样则可加工更大的纸卷，并可进一步缩短停机时间。在增大纸卷直径的同时，纸卷芯的直径也要增加，这样会使纸卷的盈亏比率更适合所用复卷驱动装置的能力。 复卷时的纸带边缘纠偏通常采用两种方法。其中一种就是以卷绕的纸卷为基准对纸带进行独立的纠偏;另一个方法是横向移动复卷装置来“跟踪”纸带的边缘。如果卷绕装置很庞大，那么配备横向移动装置的缺点是它的成本非常高。最近，在那些复卷之前配备有纸带扫描检查装置的印刷机上，其扫描仪观察平台的下方安装了一个独立的纸带纠偏装置，以使纸带穿过观察区域时保持对正。 恒张力控制实现的几种 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。 一、力矩电机及驱动控制器 1、性能:张力控制不稳定，线性不好。 2、经济性:设备简单，价格便宜，可正反转。 3、适用于张力精度要求不高的场合。如:电线、电缆。 二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制 1、经济性: 电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元(如变频器、直 流调速器)及张力控制仪。 2、精度差: 线性不够好，控制的卷径变化范围不大。(特别是在大负荷或高速时张力精度不够); 3、故障率高，维护费用高(经常要更换磁粉)，磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差 ，发热严重功率大的还需水冷等。 4、性能:张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。适用范围比力矩电机广。 三、舞蹈棍控制器 1、性能:张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。 2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。如:光纤，光缆。 四、直接张力闭环控制 1、性能:张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。 2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。 3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。 五、全新的间接张力控制系统 1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器(罐装卷曲软件)直接带动电机就可以实现恒张力控制。 2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。 3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。 4、性能:优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。适用于大部分张力控制场合。 中心卷曲原理 中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。 ABB的间接张力控制系统就是根据电机转矩的变化与卷材卷径成正比的原理 来实现恒张力控制。它的优点:不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，直接采用直流调速器控制直流电机就可以实现恒张力控制。它具有独特的内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。 间接张力控制特性 1、点动模式及快速停车的线速度控制。 2、卷径计算功能。(可由给定速度信号与实际速度计算求得) 3、有开卷模式和收卷模式供选择。 4、改变给定线速度时加速度的力矩计算(即加速补偿)。 5、通过DI口实现卷曲方向的正转或反转选择。 6、静态补偿功能。(根据每一速度段转动惯量的不同，设定5个点组成补偿曲 线。) 7、断带报警功能，系统急停时转换为速度模式有效地防止系统“飞车”。 8、通过DI口实现“加张力”及“卸张力”功能。 性能指标 1、张力调节范围:? 1?10 精度?1% 2、卷径范围:? 1?10 3、最大速度:?500米/min 系统速度精度?0.1% 4、三路模拟量输入:编码器输入、速度给定输入、张力给定输入。