创新项目心得体会

创新项目心得体会创新项目心得体会精品文档创新项目心得体会比赛的过程是艰苦而充实的，在比赛的三个月时间里，我几乎都是在实验室度过，经常为了赶进度还得熬夜安装硬件和调程序，当感觉很疲惫的时候，只要看到我们的参赛作品每天新的进展，我就又会充满希望和信心，可以说，是完成任务的幸福感伴随并支撑着我度过了这段时间。回顾参赛历程，在三个月时间里，我看着我们的作品从整体规划方案慢慢地实现，系统的功能逐渐增加，最终完成系统预期的设计，作为我们队伍的组长，我觉得我们队伍能顺利完成这个系统，除了队伍中每个成员的努力，另外一个很重要的原因是我...

创新项目心得体会精品文档创新项目心得体会比赛的过程是艰苦而充实的，在比赛的三个月时间里，我几乎都是在实验室度过，经常为了赶进度还得熬夜安装硬件和调程序，当感觉很疲惫的时候，只要看到我们的参赛作品每天新的进展，我就又会充满希望和信心，可以说，是完成任务的幸福感伴随并支撑着我度过了这段时间。回顾参赛历程，在三个月时间里，我看着我们的作品从整体规划方案慢慢地实现，系统的功能逐渐增加，最终完成系统预期的设计，作为我们队伍的组长，我觉得我们队伍能顺利完成这个系统，除了队伍中每个成员的努力，另外一个很重要的原因是我们采用从上往下的设计思路，先对整体进行规划，再将具体功能逐个实现。整体规划是系统设计成功与否的关键因素，根据戴胜华老师的经验和我们的专业特长，最初我们对参赛作品的整体规划方案是设计一个具有视觉辨识和路径规划功能的机器人，在2008年5月12日的汶川大地震后，我们经过讨论，对原来规划方案进行了修改，将我们的参赛作品最终定位为“搜寻机器人”，在无线遥控下，它可以实现路径规划、录制并传输音频和视频信号，并且具备加装机械手清理杂物、在灾难现场进行勘察和搜救的功能，这次对整体规划的修改对于我们后来在决赛的评审过程中得到很多评委的赞赏有很关键的作用。成功的整体规划只能保证比赛过程中不偏离方向，让有限的时间得到最充分的利用，要 1 / 2 精品文档将美好的想法实现最终还得靠队伍中每个人的努力和毅力。在实现具体功能的时候，我面对的第一个难题是如何将系统的功能进行合理的分类，将工作量分配给队伍中的每个人，发挥每个人的优势。当时我通过分析，将系统分为数字图像处理，运动控制及音频信号分析三个大部分，我主要负责数字图像处理部分以及协调进度，将队伍中每个人调试过程中出现的问题汇总，并对其进行分类和排序，然后安排人员集中精力解决最关键的问题，把不是很关键但又很棘手的问题留到最后解决。经过这个比赛，我的各个方面的能力，无论是硬件设计还是软件设计，都有所提高，真心地希望有越来越多的同学加入到这个比赛中，去实现自身的价值!最后，感谢戴胜华老师在比赛过程中给我们及时又到位的指导，感谢在比赛中和我一起并肩作战的队友(范岩、戴华鑫)，还要感谢在我本科四年学习和生活过程中给我无数关心和帮助的养雪琴老师，在各种电子类学科竞赛以及本科毕业设计中悉心指导我的陈后金老师、侯建军老师、刘颖老师以及马庆龙老师。 2 / 2

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