爱默生变频器资料ES2402

产品信息变频器型号说明ES2402型号：UNIDRIVEES机型尺寸：2－2型3－3型额定电压：4－400V同机型下的不同功率等级变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：ES3403I/P380-480V50-60Hz3ph51.3AO/P0-480V46.0A型号输入电压额定值输入频率相位数正常负载 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 输入电流额定值输入电流额定值输出电压范围额定值铭牌S.No:3000005001序号型号客户及日期代码认证标识IND.CONT.EQ.Pleasereadmanualbeforeconnecting.ES3403STDL25ElectricShockRisk:Wait10minbetweendisconnectingsupply&removingcoversSerNo:3000005001MadeInU.K序号认证铭牌ULCUS变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V系列变频器额定（380－480V±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。**制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。型号最大连续输出电流（A）400V时额定功率(KW)ES14057.63.0SIZE1ES14069.54.0ES2401135.5ES240216.57.5ES24032511SIZE2ES24042913ES34013215ES34024018.5SIZE3ES34034622ES44016030ES44027437SIZE4ES44039645型号制动电阻的建议的最低阻值（A）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405580.8SIZE1ES1406581.2ES2401191.5ES2402192.0ES2403193.0SIZE2ES2404193.5ES3401184.0ES3402185.5SIZE3ES3403186.0ES4401117.5ES4402119.0SIZE4ES4403910变频器结构32智能卡槽键盘连接串行口接头合格标签LED状态灯额定值标签可选模块槽1可选模块槽2编码器连接控制端子继电器端子+直流母线（大电流/制动）48V端子±直流母线（小电流）输入/输出端子输入/输出端子内部EMC滤波器+直流母线（大电流/制动）48V端子±直流母线（小电流）32智能卡槽键盘连接串行口接头合格标签LED状态灯额定值标签可选模块槽1可选模块槽2编码器连接控制端子继电器端子+直流母线（大电流/制动）48V端子±直流母线（小电流）输入/输出端子输入/输出端子内部EMC滤波器+直流母线（大电流/制动）48V端子±直流母线（小电流）变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表类型可选模块颜色名称说明反馈淡蓝SM-Resolver旋转变压器接口旋转变压器反馈接口内含分频脉冲输出编码器接口卡浅绿SM-UniversalEncoderPlus分频接口卡•具有分频输出功能，分频系数可调差分脉冲输出输入/输出黄色SM-I/OPlus扩展I/O接口增加I/O容量，如下所示：•开关量输入3个，开关量输入输出3个•模拟输入(电压)2个，模拟输出(电压)1个•继电器2个键盘SM-KeypadPlusLCD键盘带帮助功能的LCD键盘键盘SM-KeypadLED键盘数码管显示的LCD键盘智能卡智能卡用于参数的复制及保存随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVEES用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。变频器附件2型3型4型表面安装支架表面安装支架表面安装支架电源及电机连接端子2型3型4型控制连接端子控制连接端子控制连接端子48V/直流端子盖环48V/直流端子盖环接地夹钳接地夹钳接地支架接地支架接地支架开孔安装垫圈开孔安装垫圈开孔安装垫圈UL警告标志CAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcoverCAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcoverUL警告标志CAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcoverCAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcoverUL警告标志CAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcoverCAUTIONRiskofElectricShockPowerdownunit10minutesBeforeremovingcover开孔安装支架2型3型4型接地桥快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。键盘介绍上排显示器下排显示器控制键正转/反转键（蓝色）停止/复位键（红色）启动键（绿色）模式键（黑色）导航键上排显示器下排显示器控制键正转/反转键（蓝色）停止/复位键（红色）启动键（绿色）模式键（黑色）导航键键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。下排显示区显示参数值或具体故障类型。键盘操作控制键键盘包括：导航键、一个模式键、三个控制键导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如查看参数、编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。 说明：红色停止键亦可用于变频器复位。*状态模式（显示器不闪烁）超时**按键进入参数模式参数模式（上排显示器闪烁）返回参数模式时用键选择另一个欲更改的参数按键返回状态模式超时**超时**临时参数模式（上排显示器闪烁）用键选择欲更改的参数按键进入模式编辑模式（显示器底排闪烁，参数可编辑）更改参数值请按键按退出编辑模式*状态模式（显示器不闪烁）超时**按键进入参数模式参数模式（上排显示器闪烁）返回参数模式时用键选择另一个欲更改的参数按键返回状态模式超时**超时**临时参数模式（上排显示器闪烁）用键选择欲更改的参数按键进入模式编辑模式（显示器底排闪烁，参数可编辑）更改参数值请按键按退出编辑模式键盘操作流程超时**显示信息下表所列为变频器可能显示的存储信息及其意义。此处不列故障类型，可查阅第十三章故障诊断。报警指示下排显示器说明br.rS制动电阻器过载制动电阻器I2t累加器（Pr10.37）已达75.0%，变频器将故障，制动IGBT已开通。Hot散热器、控制板、逆变IGBT过温警报启动•变频器散热器温度已达阈值，若温度继续上升，则变频器故障，故障类型为Oh2（见Oh2故障）。•控制板PCB周围环境温度已达过温阈值（见O.CtL故障）OVLd电机过载变频器中电机I2t累加器达到变频器故障门限值的75%，且变频器负载已大于100%状态指示上排显示器说明变频器输出状态ACUU输入掉电变频器检测到交流电源断电，电机减速以维持直流母线电压。允许*AutotunE自调谐进行中自调谐程序被启动。*显示器交替闪烁Auto及tunE。允许dEC减速中变频器使电机减速允许inh禁用变频器被禁用，无法运转。变频器有效信号未输至端子31禁止rdY准备变频器准备就绪，可以运转。禁止run运行中变频器正在运转。允许StoP停机或转速为零变频器零转速。允许triP故障。变频器已故障，不再控制电机。显示器显示故障类型代码。禁止可选模块和智能卡状态指示下排显示器说明boot加电期间，参数集由智能卡传至变频器。详情请参阅8.3.4节每次加电时，从智能卡启动（将Pr11.42设为4）cArd加电期间，变频器正将参数集写入智能卡。详情请参阅8.3.3节自动保存参数更改（将Pr11.42设为3）loAding变频器正向可选模块写入信息。更改运行模式更改运行模式时，所有参数均还原为缺省值，包括电机参数（此步骤不影响Pr0.49安全状态及Pr0.34用户权限密码）。步骤以下步骤仅用于更改运行模式：1.视具体情况，在Pr0.00输入以下数值之一：1253（欧洲，50赫兹交流电源频率）1254（美国，60赫兹交流电源频率）2.按下表所示更改Pr0.48设定值：Pr0.48控制模式1开环2闭环矢量3闭环伺服采用串行通讯时，应采用第二栏所示数字。3.并且执行以下之一：•按下红色复位键•拔动复位开关量输入开关•设定Pr10.38为100（确认Pr.xx.00还原为0），通过串行通讯执行变频器复位。保存参数更改菜单0中参数时，按下键由参数编辑模式返回参数查看模式，即可保存新参数值。若高级菜单中参数被更改，新参数不会自动保存，須启用保存功能保存此更改。（怎样操作？）步骤在Pr.xx.00中输入1000。并且执行以下之一：•按下红色复位键•拔动复位开关量输入开关•设定Pr10.38为100（确认Pr.xx.00还原为0），通过串行通讯执行变频器复位。还原缺省参数按以下方法还原缺省参数，其缺省值保存于变频器存储器中（此步骤不影响Pr0.49及Pr0.34）。步骤在Prxx.00中输入1233（欧洲，设定值50赫兹）或1244（美国，设定值60赫兹）。并且执行以下之一：•按下红色复位键•拔动复位开关量输入开关•设定Pr10.38为100（确认Pr.xx.00还原为0），通过串行通讯执行变频器复位。参数访问级别及权限参数访问级别决定用户仅可访问菜单0或访问除菜单0外所有高级菜单（菜单1至21）。用户访问权限决定用户访问方式为只读或读写。用户访问权限及参数访问级别均可独立操作，如下所示：参数访问级别用户访问权限菜单0状态高级菜单状态L1打开RW不显示L1关闭RO不显示L2打开RWRWL2关闭RORORW＝读/写RO＝只读变频器缺省设定值属参数访问级别L1，且用户访问权限打开，即仅以只读方式访问菜单0，而高级菜单不显示。访问级别访问级别及高级菜单的存取权限在Pr0.49中设定并允许或禁止访问高级菜单参数。选择L1访问级别－仅显示菜单0参数选择L2访问级别－显示所有参数更改访问级别访问级别取决于Pr0.49设定值，如下表所示：显示字符设定值效果L10只能进入菜单0L21可以进入所有菜单（菜单0－21）即使已设定用户访问权限，亦可由键盘更改访问级别。用户访问权限若已设置用户访问权限，可防止对所有菜单所有参数的写访问（除Pr.0.49访问权限）。用户访问权限打开－所有参数可读写访问用户访问权限关闭－所有参数仅可只读访问用户访问权限的设定在Pr0.34中输入1至999间任一数值并按下键，访问权限密码即已设为此值。为使访问权限生效，须在Pr0.49中将访问级别设为Loc。变频器复位时，访问权限密码已生效，变频器返回访问级别L1。Pr0.34归零以隐藏密码。此时用户仅可更改访问级别Pr0.49参数。用户访问权限解锁选择一个待编辑的参数并按下键，上排显示器此时显示CodE，利用箭头键设置访问密码并按下键。输入正确的密码后，将显示所选参数的编辑模式。若输入访问权限密码错误，将显示参数查看模式。若需再次锁定用户访问权限，则将Pr0.49设为Loc并按下复位键。禁用用户访问权限按上述方法使先前所设的密码解锁，将Pr0.34设为零并按下键，此时用户密码功能失效，变频器每次加电期间无需解锁，即可对参数进行读写访问。将智能卡内参数送至变频器（设定Pr11.42=1）设定Pr11.42为1并复位变频器，则参数由智能卡载入变频器参数集及变频器EEPROM，亦即等同于在Prxx.00输入6001。所有智能卡故障均适用。若参数成功复制，此参数自动归零。此过程结束后，参数保存至变频器EEPROM。 说明：仅当智能卡数据块1为满参数集而非缺省差异文件时，方可执行此操作。若数据块1不存在或其类型有误，将发生C.dat故障。将变频器参数送至智能卡（设定Pr11.42=2）设定Pr11.42为2并复位变频器，则将变频器EEPROM中的参数保存至智能卡，亦即等同于在Prxx.00中输入3001。除C.Chg外，所有智能卡故障均适用。若数据块已存在，将被自动覆盖。此过程结束后，此参数自动归零。KM1L1L2L3UVWBRPEM2PE+Data-DataSinSinRefCosCosRef粉红黑白棕灰绿红蓝+DC电梯专用变频器制动电阻302928编码器同步曳引机123456ES15针D型口242627224131+24V输出速度位3速度位2上行速度位10V使能下降SM-01-B电梯控制器FUKM2KM4KASKM4STEGMANNSCS6081157JP6-17JP6-16JP6-20JP6-19JP6-15JP6-4JP6-18热过载保护装置KADJP3-20JP3-1242状态信号+8V0v1234561314分频卡(插槽2）UniversalEncoderPlusA0V3BA/456B/2JP6-01JP6-08JP6-07JP6-06JP6-05SM-01-BKM4KM2KM2THX11X21PEX31参数设定参考：1.0m/s,同步曳引机，ECN13132048正余弦绝对值编码器参数含义默认值设定值单位0.03加速度0.50.5m/s20.04减速度0.80.5m/s21.06最高速度限值300096Rpm3.08超速限值0115rpm3.10速度环比例增益0.012.07543.11速度环积分增益17.683.25编码器相角061.43.34编码器线数409620483.36编码器电压5v5v3.38编码器类型Ab.ServoSC.EnDat3.41编码器自适应OFFON3.42编码器反馈滤波004.05电动电流限1750%4.06回馈电流限1750%4.07双向电流限175200%4.12运行电流环滤波03ms4.13电流环比例增益1502804.14电流环积分增益200012334.15热时间常数20894.23启动电流环滤波010ms4.24电流定义系数175200%5.07马达额定电流019A5.08马达额定转速300096rpm5.11马达极数6pole30pole5.17马达定子电阻00.998Ohm5.18载波频率612kHz5.24瞬抗(sLs)011．313mH7.10端子5的输入地址18.3918.397.13端子7输入取反OFFON7.14端子7的输入地址18.404.098.21端子24的输出源地址18.3218.328.22端子25的输出源地址18.3118.368.23端子26的输入地址18.3718.378.24端子27的输入地址18.3819.448.25端子28的输入地址18.4418.448.26端子29的输入地址18.3618.3818.11多段速V150200mm/s18.12多段速V2400400mm/s18.13多段速V38001000mm/s18.14多段速V4100100mm/s18.15多段速V5100800mm/s18.16多段速V610050mm/s18.17多段速V7100100mm/s18.18启动优化速度1015mm/s18.23电机磁场建立阀值500800%18.24制动器闭合延时1000560ms18.25速度环运行比例增益1002287118.26速度环运行积分增益100139318.27速度环启动比例增益1002075418.28速度环启动积分增益10076818.29电梯曳引机额定转速100096RPM18.30电梯额定梯速8001000mm/s18.48启动速度环增益切换使能OffOn19.11启动速度环增益切换时间500480ms19.12启动锁定微分增益0019.13停车减速度1000200mm/s219.14启动加加速500250mm/s319.15运行加加速1000500mm/s319.16停车加加速800300mm/s319.17启动优化加加速105mm/s319.19加速度补偿系数100090019.20启动锁定比例增益0019.25速度曲线给定延时（制动器打开后）1000650ms19.26双运行方向信号选择0119.27减速比分母1119.28启动优化时间300300ms19.29曳引轮直径480400mm19.30减速比分子31120.10钢丝绳绕绳比1220.12爬行速度参数选择01816SM-UniversalEncoderPlus16.17编码器故障检测等级1016.24编码器分频输出源03.2916.25编码器分频输出分子0.250.102416.26编码器分频输出分母1.0001.638416.28编码器分频输出模式AbAb.L基本参数(#0.12=0)参数含义类型范围默认单位备注OpenLpCl.Loop#0.01最低转速RW±320000HZrpm#0.02最高转速RW±320001500rpmrpm#0.03加速率RW10.0000.500cm/s2m/s2#0.04减速率RW10.0000.800cm/s2m/s2#0.05给定选择RW0~53#0.06电流限RWImax/In1500,1%In0,1%In#0.07比例增益RW32000200#0.08积分增益RW32000100#0.09微分增益RW320000#0.10马达速度RO±#0.02-rpmrpm#0.11有功电流RO±Imax-AA#0.12参数选择RO40--#0.13[0]额定电梯转速RW40001000rpmrpm#0.14[0]额定电梯速度RW10000800mm/smm/s#0.15[0]V1RW1000050mm/smm/s#0.16[0]V2RW10000400mm/smm/s#0.17[0]V3RW10000800mm/smm/s#0.18[0]V4RW10000100mm/smm/s#0.19[0]V5RW10000100mm/smm/s#0.20[0]V6RW10000100mm/smm/s#0.21[0]V7RW10000100mm/smm/s#0.22[0]停车减速率RW20001000mm/s2mm/s2#0.23[0]启动加加速RW10000500mm/s3mm/s3#0.24[0]运行加加速RW100001000mm/s3mm/s3#0.25[0]停车加加速RW8002000mm/s3mm/s3#0.26[0]v-阀值1RW10000300mm/smm/s用于门控制#0.27[0]v-阀值2RW10000500mm/smm/s#0.28[0]速度选择RO1818---#0.29[0]编码器线数RW500001024--#0.30[0]智能卡RW#0.31[0]V8附加速度2RW1000050mm/smm/s#0.32[0]V9附加速度3RW10000400mm/smm/s#0.33[0]V10附加速度4RW10000800mm/smm/s#0.40自整定RWBit0--0-2（开环）0-4（闭环）0-6（伺服）#0.41载波频率RW123kHzkHz#0.42马达极数RW1204--#0.43相位角RW1.0000.850--#0.44马达额定电压RW480400VV#0.45马达额定速度RW400000rpmrpm#0.46马达额定电流RWINU-AA#0.47马达额定频率RW5050HzHz#0.48控制模式选择.RW----菜单18参数参数菜单18类型范围默认单位#18.01RO#18.02RO计算的额定电梯转速#18.03RO320001/min端子状态#18.04RO11111T.24/25/41/28/31(s.7.3)端子状态#18.05RO11111T.29/26/27/5/7(see7.3)最大的距离差值#18.06RO32000mm最大的速度差值#18.07RO32000mm/s惯量补偿转矩#18.08RO320000,1%Mn剩余的楼层传感器距离#18.09RO32000mm速度给定选择#18.10RO32000mm.nnV1#18.11R/W1000050mm/sV2#18.12R/W10000400mm/sV3#18.13R/W10000800mm/sV4#18.14R/W10000100mm/sV5#18.15R/W100001000mm/sV6#18.16R/W10000100mm/sV7#18.17R/W10000100mm/s启动优化速度#18.18R/W1000010mm/s楼层传感器目标距离#18.19R/W100000mm短层距离#18.20R/W100000mmv-阀值1#18.21R/W32767300mm/sv-阀值2#18.22R/W32767500mm/s磁场建立阀值#18.23R/W9905000,1%制动器闭合延时#18.24R/W100001000ms运行比例增益#18.25R/W32767100运行积分增益#18.26R/W32767100启动比例增益#18.27R/W32767200启动积分增益#18.28R/W32767200额定电梯转速#18.29R/W400010001/min闭环/伺服(3000)额定电梯速度#18.30R/W10000800mm/s制动输出#18.31R/WOFF/ON1:n<v-阀值1#18.32R/WOFF/ON1:n<v-阀值2#18.33R/WOFF/ON静止#18.34R/WOFF/ON短层选择#18.35R/WOFF/ON给定选择位1#18.36R/WOFF/ON给定选择位2#18.37R/WOFF/ON给定选择位3#18.38R/WOFF/ON给定选择位4#18.39R/WOFF/ON给定选择位5#18.40R/WOFF/ON给定选择位6#18.41R/WOFF/ON给定选择类型#18.42R/WOFF/ONOFF:二进制/ON:优先级马达磁场已建立#18.43ROOFF/ON下降#18.44ROOFF/ON运行方向取反#18.45R/WOFF/ONOFF负载测量#18.46R/WOFF/ONOFFON:使能优化曲线控制#18.47R/WOFF/ONOFFON:使能选择切换启动和运行增益#18.48R/WOFF/ONOFFON:使能惯量补偿#18.49R/WOFF/ONOFFON:使能出厂设定#18.50R/WOFF/ONON:恢复出厂设定菜单19：电梯专用参数2菜单19参数参数菜单19类型范围默认值单位设定速度#19.01RO32000mm/s运行速度#19.02RO32000mm/s指令速度#19.03RO32000mm/s给定加速率#19.04RO32000mm/s2停车距离#19.05RO32000mm设定点优化曲线距离#19.06RO32000mm检测的优化曲线距离#19.07RO32000mm计算的减速距#19.08RO32000mm楼层传感器时的速度#19.09RO32000mm/s检测的减速距离#19.10RO32000mm增益转换时间#19.11R/W32767500ms启动锁定微分增益#19.12R/W327670-停车减速率#19.13R/W20001000mm/s2启动加加速#19.14R/W10000500mm/s3运行加加速#19.15R/W100001000mm/s3停车加加速#19.16R/W10000800mm/s3启动优化加加速#19.17R/W1000010mm/s3最大距离差值#19.18R/W10000200mm加速率系数#19.19R/W3276710000,1%启动锁定比例增益#19.20R/W10000-负载检测系数#19.21R/W3276710000,1%负载检测偏置#19.22R/W3276700,3125mV负载检测滤波时间#19.23R/W32767100ms最大速度差#19.24R/W10000200mm/s制动器打开延时#19.25R/W100001000ms运行方向输入定义#19.26R/W3276701=>2方向输入减速比分母#19.27R/W327671启动优化时间#19.28R/W10000300ms绞盘直径#19.29R/W32767480mm减速比分子#19.30R/W3276731-#19.31R/W#19.32R/W#19.33R/W电流环滤波时间常数#19.34R/WOFF/ONOFF0/1:#4.12=0/常数#19.35过载输出#19.36R/OOFF/ON-1=过载负载方向#19.37R/OOFF/ON-0=右/1=左#19.38#19.39#19.40给定选择位7#19.41R/WOFF/ON0楼层传感器修正使能#19.42R/WOFF/ONON1=楼层传感器修正使能#19.43OFF/ON-上升#19.44R/W#19.45#19.46#19.47#19.48#19.49OFF/ON-菜单20：电梯专用参数3菜单20参数参数菜单20类型范围默认单位软件版本#20.01RO1.06软件运行标志#20.02RO10614通讯状态字#20.03R/W32767通讯控制字#20.04R/W32767楼层传感器动作时间#20.05RO32000ms转子时间常数#20.06RO32000ms转子励磁水平#20.07RO320000,1A负载检测时间#20.08R/W10000200ms最高过载水平#20.09RO32000%Mn钢丝绳绕法#20.10R/W411/2/3=1:1/2:1/3:1程序状态#20.11RO爬行速度参数选择#20.12R/W32767直接楼层控制源#20.13R/W0...40-楼层传感器修正源#20.14R/W0...40-1:T.5/2:T.7/3:T.8/4:控制停车距离菜单0密码#20.15R/W32767-=0无密码>0通过#0.00...#0.50菜单0选择#20.16R/W0...40-切换参数#0.13-#0.30跟随误差比例增益修正#20.17R/W327670-过载限值#20.18R/W32000120%转矩百分比负载测量值#20.19R/W32000%转矩百分比马达接触器延时#20.20RO32000ms„-/+„:接触器过早/晚爬行距离#20.21RO32000mm每次运行检测V8(附加速度2)#20.22RW1000050mm/sV9(附加速度3)#20.23RW10000400mm/sV10(附加速度4)#20.24RW10000800mm/s直接楼层控制跟随误差校正#20.25ROmm常用参数的设定和定义参数含义参数相对应高级参数单位OpenLpClose.lpServo建议设定值默认默认最高转速#00.02#01.06min-115003000依照马达的额定转速设定加速率#00.03m/s20,5000,500依照电梯的加速度要求设定减速率#00.04m/s20,8000,800依照电梯的减速度要求设定电流限#00.06#04.07%150175170~200速度环启动比例增益#00.25[2]#18.27-2002005000~15000速度环启动积分增益#00.26[2]#18.28-2002002000~10000速度环运行比例增益#00.23[2]#18.251001001500~5000速度环运行积分增益#00.24[2]#18.26100100200~1000编码器线数#00.29[0]#03.3410244096依照编码器每圈的脉冲数编码器类型#03.38AbAb.Servo依照编码器类型编码器供电电压#03.365v5v依照编码器型号编码器自整定#03.41OFFOFF当使用SinCos编码器时必须设定为：ON电流环比例增益#00.38[0]#04.13-150130参照自整定后的值电流环积分增益#00.39[0]#04.14-20001200参照自整定后的值载波频率#00.41#05.18kHz886~12马达极数#00.42#05.11-4Pole6Pole参照马达马达功率因数（开环和闭环模式）#05.10-0,920.84~0.92马达相角（伺服模式）#00.43#03.250马达相角自整定后得出马达额定电压#00.44#05.09V400额定转速（开环和闭环模式）#05.08min-11450依照马达的额定转速设定热时间常数（伺服模式）#00.45#04.152020~200马达电流#00.46#05.07AInMotorInMotor参照马达铭牌马达频率#00.47#05.06Hz50电流环滤波常数#00.14[2]#04.12ms000~6启动时电流环滤波常数#04.23ms002~8钢丝绳绕法#00.14[1]#20.1011参照电梯数据绞盘直径#00.15[1]#19.29mm480480参照曳引机减速比分子#00.16[1]#19.303131参照曳引机减速比分母#00.17[1]#19.2711参照曳引机电梯电机额定转速#00.13[0]#18.29min-115003000依照马达的额定转速设定额定电梯速度#00.14[0]#18.30mm/s10001000依照电梯的额定速度设定V1#00.15[0]#18.11mm/s5050设定对应的运行速度V2#00.16[0]#18.12mm/s300300设定对应的运行速度V3#00.17[0]#18.13mm/s500500设定对应的运行速度V4#00.18[0]#18.14mm/s00设定对应的运行速度V5#00.19[0]#18.15mm/s1010设定对应的运行速度V6#00.20[0]#18.16mm/s00设定对应的运行速度V7#00.21[0]#18.17mm/s00设定对应的运行速度V8#00.31[0]#20.22mm/s5050设定对应的运行速度V9#00.32[0]#20.23mm/s400400设定对应的运行速度V10#00.33[0]#20.24mm/s800800设定对应的运行速度爬行速度参数选择#20.1211选择对应的多段速作为爬行速度给定制动打开延时#00.24[1]#19.25ms10001000300~1000制动闭合延时#00.24[1]#18.24ms10001000300~8000速度环启动和运行增益切换选择#00.21[2]#18.480(OFF)0(OFF)1(ON)启动至运行增益切换时间#00.22[2]#19.11ms10001000300~2000启动优化速#00.18[1]#18.18mm/s10105~20度启动优化时间#00.19[1]#19.28ms300300200~500优化加加速#00.20[1]#19.17mm/s310102~20启动锁定比例增益#00.19[2]#19.20001~30启动锁定微分增益#00.20[2]#19.12005~100停车减速度#00.22[0]#19.13mm/s210001000200~500启动加加速（S曲线）#00.23[0]#19.14mm/s3500500100~300运行加加速（S曲线）#00.24[0]#19.15mm/s310001000400~1200停车加加速（S曲线）#00.25[0]#19.16mm/s3800800100~500惯量补偿使能#00.28[2]#18.49OFFOFF惯量补偿调整系数#00.27[2]#19.1910001000300~800输入/输出端子的定义和功能介绍：接口定义UnidriveES除了31端子以外，其他的功能端子均可以定义。以下的功能可以用于电梯软件：位号码功能输入/输出参数功能18.44方向/“下降”输入下降方向输入19.44“上升”输入上升：仅当2个运行方向选择参数19.26=1时有效18.35短层输入距离调整#18.1818.36速度选择位0输入速度设定#18.1118.37速度选择位1输入速度设定#18.1218.38速度选择位2输入速度设定#18.1318.39速度选择位3输入速度设定#18.1418.40速度选择位4输入速度设定#18.1518.41速度选择位5输入速度设定#18.1619.41速度选择位6输入速度设定#18.1720.22速度选择位7输入速度设定#20.2220.23速度选择位8输入速度设定#20.2320.24速度选择位9输入速度设定#20.2418.31制动输出闭合时间#18.24/打开时间#19.2519.32接触器控制输出此参数用来控制马达输出侧接触器的控制18.32速度阀值V1输出调整阀值#18.2118.33速度阀值V2输出调整阀值#18.2218.43马达磁场已建立输出马达励磁阀值#18.23端子的定义必须要定义参数的源地址和目标地址，每一个端子的状态都可以用一个位参数来取反。24-26端子可以选择用作输入或输出，根据端子的状态可以帮助分析和解决故障问题。下面显示的是详细的端子定义说明。端子状态源或目的地址取反方向（输入或输出）参数参数值*)参数值*)参数数值*)2408.0108.2119.3208.11008.311(输出)2508.0208.2218.3108.12008.321(输出)2608.0308.2318.3708.13008.330(输入)2708.0408.2419.4408.140仅输入-2808.0508.2518.4408.150仅输入-2908.0608.2618.3608.160仅输入-Rel.41,4208.0708.2710.0108.170继电器-2208.0808.2800.0008.180仅输出3108.09硬件输入，不可定义仅输入-507.0107.1018.3807.090仅输入-707.0207.1410.3307.130仅输入-807.0307.1800.0007.170仅输入-数值*)-缺省设定值速度设定选择多段速设定可以选用二进制控制(最多10段速)或优先级控制(最多6段速)。缺省的设定为二进制多段速选择方式。列表如下：表10-2:二进制速度选择I二进制选择参数选择显示参数速度位0位1位229265#18.10=0000=1810V1()100#0.15(0)#18.11=1811V2(爬行速度)010#0.16(0)#18.12=1812V3(多层速度)110#0.17(0)#18.13=1813V4(检修速度)001#0.18(0)#18.14=1814V5(单层速度)101#0.19(0)#18.15=1815V6(双层速度)011#0.20(0)#18.16=1816V7111#0.21(0)#18.17=1817Y33Y32Y34=方向控制(端子27和28)缺省的设定为端子28作为方向控制端子，端子28闭合为“下降”方向，端子断开为“上升”方向。方向取反信号设定参数#18.45=1.•方向取反:#18.45=1若采用双方向分开的端子输入，端子28为“下降”信号，端子27为“上升”信号。需要设定以下参数。•激活2个方向信号设定：#19.26=1•激活27端子的“上升”信号设定：#08.24=19.44并存储此时27端子不能用作多段速选择，可以选用其他的端子替代，必须对替代的端子进行定义，详细的见端子功能说明。电梯的方向控制信号可以通过参数#19.26进行选择#19.26=0-“上升”和“下降”方向均通过端子28-端子28闭合，“下降”方向。-端子28断开，“上升”方向。-端子27被用作多段速选择位2。#19.26=1-方向控制通过端子27和28-端子28闭合，“下降”方向。-端子27闭和，“上升”方向。-改变了设定后，必须要对模块进行复位，功能才能得以实现。设定#x.00=1070并按下复位键。-多段速选择位2可以使用模拟量端子来替代，或者选择无需选择更多的多段速控制。方向取反信号，设定参数#18.45=1.如果改变电梯的方向信号，电梯必须停止并且制动器必须闭和。当对立的方向需要运行时，必须要保证马达的接触器和31端子没有使能后，才可以改变驱动器的运行方向。速度等待接触器闭合(100ms)马达磁场建立(t>100ms)制动打开延时#19.25制动打开延时#18.24马达磁场取消(200ms)t0t1t2t3t5t6t7电流t4内部互锁>50mst0驱动器工作方向端子主接触器使能端子31爬行速度V1(T.26),V2(T.27),V3(T.5),Vn(T.7)制动输出端子0.2m/s提前开门V3额定速度Ve爬行速度#0.03#0.04#18.18#19.14#19.15#19.15#19.15#19.17启动优化时间#19.28位置环比例增益#4.12#4.13#4.14#18.27#18.25#18.28#18.26#19.16#19.13#19.16负载检测时间#20.08#19.20#19.12#19.11#19.34:0/#4.23位置环微分增益速度环比例增益速度环积分增益电流滤波电流环比例增益电流环积分增益马达接触器动作延时时间#20.20磁场建立限值#18.23速度选择速度环的启动增益和运行增益建议使用不同的启动增益和运行增益。当设定参数#0.21[2](#18.48)=1时，运行时的增益为#0.23[2](#18.25)和#0.24[2](#18.26)，制动打开时的增益#0.25[2](#18.27)和#0.26[2](#18.28).此时，参数#0.07(#03.10)和#0.08(#03.11)只作显示使用且不可更改。当电梯运行后增益会改变，启动增益会经过转换时间#0.22[2](#19.11)后变换为运行增益。.设定参数#0.21[2](#18.48)=1之前，速度环的比例增益和积分增益均为参数#0.07(#03.10)和#0.08(#03.11)所设。对制动器打开2次或3次，需设定高的增益，这样因负载引起的速度误差可以降低为¼或1/9.以下参数可以被用来优化速度环#0.23[2](#18.25)运行比例增益高的增益改善运行平滑度设定数值一般为1000和20000之间#0.24[2](#18.26)运行积分增益高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调设定的数值一般为参数#0.23[2](#18.25)的10%至40%之间#0.25[2](#18.27)启动比例增益高的增益改善启动平稳度和硬度设定的数值一般为1000和20000之间#0.26[2](#18.28)启动积分增益高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的急拉设定的数值一般为参数#0.25[2](#18.27)的30%至80%之间#0.22[2](#19.11),增益转换时间单位ms改变该参数即改变速度环从启动增益至运行增益之间的时间，默认设定500=0,5秒制动器打开时的位置控制（零伺服）位置控制特别适合无齿轮的电梯和行星齿轮电梯，当制动器打开时阻止电梯回溜。这个控制功能与设定制动器打开和运行不同增益功能相同。这两个功能可以同时使用。位置控制器使用了比例和微分控制，作用使轿厢在制动器打开时保持在原来的位置。位置控制器只有在制动器打开且速度斜坡产生之前瞬间作用，阻止轿厢回溜。如果位置环比例增益#19.20>0，当控制器打开时，位置控制器会控制轿厢保持在制动器打开时的位置。最大的位置差异由位置环的比例增益设定值决定。建议设定参数#0.19[2](#19.20).数值为3~30之间。设定位置环微分增益#19.12可以阻止轿厢的快速移动，此参数决定了轿厢启动瞬间的舒适性和最低的位置差。建议设定值为10~100。#19.20位置环比例增益数值>0；当制动器打开时，将保持轿厢位置。高的数值将降低抽动感。建议使用值3~30#19.12位置环微分增益数值>0；阻止瞬间的轿厢移动，制动器打开时阻止抽动的产生。建议使用值10~100警告只有当速度显示参数#18.10>1810时，驱动器显示“RUN”时选择。如果没有速度选择，驱动器显示“STOP”时，此功能无效。10.6惯量补偿使用此功能时，惯量补偿参数#04.08将动态的补偿。调整补偿时轿厢应该是半载状态。补偿参数#19.19的设定值无论在制动器打开后还是在启动和停车状态，都应该使速度环的输出#03.04的数值接近于一个定值。当设定了参数#18.49=1后，惯量补偿数值将送入参数#04.08。Trip70速度误差故障速度误差是计算斜坡后速度#19.03和马达的实际速度参数#19.02之间的差值，该差值与设定的误差限制值#19.24相比较，如果差值超过限制值的时间超过100毫秒，驱动器会出现故障“Trip70”,如果参数#19.24设定为0，则该功能取消。Trip71位置误差故障位置误差是将斜坡后速度#19.03和马达的实际速度参数#19.02之间的差值进行积分处理，该差值与设定的误差限制值#19.18相比较，如果差值超过限制值，驱动器会出现故障“Trip71”,如果参数#19.18设定为0，则该功能取消。爬行速度平层适用于多数的电梯控制系统，因此，在此电梯软件中设定参数#20.13=0默认设定。依照选择的楼层不同，提供的速度不同。电梯控制器控制切换至爬行速度的减速距离及剩余的距离。电梯控制器选择合适的速度命令送至驱动器的端子。V#19.14#19.15#19.15#19.16#19.13V:#18.11...#18.17)#0.04#0.03为了克服溜车和静态补偿，或者特殊的启动问题。优化启动控制器提供了特殊的启动时间。设定参数#19.28>0启动此项功能，因此参数#18.18也必须设定大于0。#19.17启动优化加加速mm/s3设定值为10至20(设定值必须小于加速率参数#0.22，小的值可以提供平滑的启动但减慢了加速#19.28启动优化时间设定值于500...800ms#18.18启动优化速度设定值于2...5mm/s优化时间启动加加速优化速度#18.18自整定在第一步的设定中已经将马达的控制和绞盘的调整得出。尽管已经设定了一些马达参数，马达自整定时电梯必须人工控制，此时应使用检修速度运行命令。.•断开端子31的连接线。如果检修命令或驱动器没有使能或马达没有旋转，参照端子设定功能章节和接口定义章节闭环矢量–带编码器的感应马达自动电流环自整定•该整定是很简单，因为它可以在马达停止状态进行，而无需打开制动器。•漏抗检测⇒设定#0.40=1–显示#05.25•给定运行方向和使能信号⇒#05.25在启动时数值改变–停止运行方向和使能信号•自动速度优化运行⇒保存参数电流环自整定•该整定是很简单，因为它可以在马达停止状态进行，而无需打开制动器。•优化检测的定子电阻，定子感抗•漏抗检测⇒设定#0.40=1•给定运行方向和使能信号⇒直到#0.40=0停止运行方向和使能信号V#19.28#19.17•电流环增益#4.13/#4.14⇒保存参数电流环自整定和马达模型建立•优化驱动器检测的定子阻抗，定子感抗，和马达模型。•因为马达需要运行几秒钟，所以需要移开钢丝绳。•定子感抗检测⇒设定#0.40=2•给定运行方向和使能信号⇒直到#0.40=0然后停止运行方向和使能信号•自动速度优化运行⇒#5.16=1⇒保存参数伺服–带速度反馈的永磁马达马达和转子的位置的相位角检测如果已知相位角•如果相位角已知，并且驱动器的输出相序和马达的U–V–W相序联接无误。⇒相位角位于马达的铭牌数据上⇒如果已被检测•设定相位角⇒设定#0.43=xxxx并储存自动检测相位角•如果相位角不知道，通过自整定可以得到。•因为马达需要低速运行，因此需要移开钢丝绳。高精度相角检测⇒设定#0.40=2•给定运行方向和使能信号(检修运行方式)•马达慢速运行，驱动器面板交替显示“Auto”和“Tune”⇒直到#0.40=0然后停止运行方向和使能信号。自整定完成，为方便起见，马达的相位角自整定应该驱动器断电和上电几次，查看参数#0.43的值应基本上保持不变。•如果故障代码ENC1⇒改变马达相序•检查相角参数#0.43电流环自整定•若已作过马达相角的整定，可无需做电流环的自整定。•该整定是很简单，因为它可以在马达停止状态进行，而无需打开制动器.•检测定子电阻和瞬态感抗•开始检测⇒设定#0.40=4•检修命令运行和使能信号⇒直到#0.40=0然后停止检修命令运行和使能信号•电流环增益#4.13/#4.14⇒保存参数•曳引机空载检修速度运行并检查电流和轴的旋转方向。⇒总电流#4.01；有功电流#4.02；励磁电流#4.17（适用于异步电机）⇒给定转速#3.01；反馈转速#3.02；空轿厢运行第一步•检修速度运行并检查有功电流和轴的旋转方向。•如果状态显示没有改变为„run“⇒检查逻辑极性，端子连接，马达接触器。•马达电流参数#04.01=0.00⇒检查逻辑极性，端子连接，马达接触器。•如果跟随误差故障(trip70或trip71)⇒检查马达连结和相位角⇒取消速度和位置偏差保护：参数#19.18=0；#19.24=0•马达没有旋转⇒检查速度设定选择#18.10(运行命令提供)•如果参数#18.10=1810而没有改变:⇒检查端子功能和端子状态•如果故障It.AC⇒检查负载平衡，相位角，和马达连接•如果马达瞬间转或停止⇒检查马达极数参数#0.42和编码器线数参数#3.34•如果马达转向相反的方向⇒设定参数#18.45=1•闭环和伺服状态马达运行不是很好⇒检查编码器，电缆连接，和电缆屏蔽层的接线•其他故障⇒见故障诊断•没有故障⇒继续调整速度环增益调整速度环(仅闭环和伺服)•默认的增益设定值，大多的情况下没有调整的必要。•调整速度环的比例增益⇒参数#3.10每次增加0.01直到出现杂音和不稳定。•如果噪音⇒增加电流滤波参数#4.12从0至1…最高.3(ms)•如果不稳定⇒降低参数#3.10至不稳定地的60%值•调整速度环的积分增益⇒增加积分增益参数#3.11值为20…50%*（100*#3.10)）调整马达接触器延时驱动器输出被取消在制动器延时闭合后